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Patent Searching and Data


Title:
METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING FAULTS OF AN ALTERNATOR
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/101891
Kind Code:
A1
Abstract:
A method, which is carried out by data-processing means, for diagnosing at least one fault of an alternator by measuring at least one physical parameter which represents an operation of the alternator, comprises:- acquiring a reference spectrum content which represents an initial state of the alternator, the initial state corresponding to a normal operating state of the alternator; - measuring, during ongoing operation of the alternator, a current spectrum content comprising at least one current signal of the physical parameter; - comparing the current spectrum content with the reference spectrum content for an amplitude which is associated with at least one predetermined frequency in order to estimate a variation between the amplitude which is associated with the at least one predetermined frequency in the current spectrum content and the amplitude which is associated with the same predetermined frequency in the reference spectrum content; and - if an absolute value of the variation is greater than a selected threshold, establishing the probability of the presence of a fault of the alternator.

Inventors:
JACQ THIERRY (FR)
CUEVAS-SALVATIERRA MAURICIO (FR)
LECOINTE JEAN-PHILIPPE (FR)
ROMARY RAPHAEL (FR)
MORGANTI FABRICE (FR)
Application Number:
PCT/EP2018/082280
Publication Date:
May 31, 2019
Filing Date:
November 22, 2018
Export Citation:
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Assignee:
ELECTRICITE DE FRANCE (FR)
International Classes:
G01R31/34; H02P29/024
Foreign References:
EP3220120A12017-09-20
US20170016960A12017-01-19
EP2851698A12015-03-25
Other References:
None
Attorney, Agent or Firm:
CABINET PLASSERAUD (FR)
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Claims:
Revendications

1. Procédé, mis en œuvre par des moyens informatiques, de diagnostic d’au moins un défaut d’un alternateur par mesure d’au moins un paramètre physique représentatif d’un fonctionnement de l’alternateur, le procédé comprenant :

- une obtention d’un contenu spectral de référence représentatif d’un état initial de l’alternateur, l’état initial correspondant à un état de fonctionnement normal de l’alternateur ;

- une mesure, pendant un fonctionnement en cours de l’alternateur, d’un contenu spectral courant comprenant au moins un signal courant du paramètre physique ;

- une comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence, pour une amplitude associée à au moins une fréquence prédéterminée, pour estimer une variation entre l’amplitude associée à ladite au moins une fréquence prédéterminée dans le contenu spectral courant et l’amplitude associée à ladite au moins une même fréquence prédéterminée dans le contenu spectral de référence ; et

- si une valeur absolue de ladite variation est supérieure à un seuil choisi, une détermination d’une probabilité de présence d’un défaut de l’alternateur.

2. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre une émission d’un signal de présence d’un défaut de l’alternateur, si ladite variation estimée est supérieure à seuil choisi.

3. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le contenu spectral de référence est obtenu par au moins une mesure de l’état initial de l’alternateur.

4. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le contenu spectral de référence est obtenu par au moins une modélisation de l’état initial de l’alternateur.

5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une détermination d’un nombre de fréquences prédéterminées du contenu spectral courant dont l’amplitude a subi une variation supérieure au seuil choisi, avant ladite détermination de la probabilité de présence d’un défaut de l’alternateur.

6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence est effectuée dans au moins une fenêtre de fréquences du contenu spectral courant, ladite fenêtre de fréquences étant centrée sur ladite au moins une fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence, la fenêtre de fréquences comprenant une largeur supérieure à 5% de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence.

7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le paramètre physique est choisi parmi au moins l’un et/ou l’autre de:

- un courant statorique de l’alternateur ;

- une vibration de l’alternateur ;

- un flux de dispersion externe de l’alternateur.

8. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les défauts comprennent un court-circuit entre spires pour le rotor de l’alternateur et/ou un court-circuit entre spires pour le stator de l’alternateur.

9. Dispositif de diagnostic d’au moins un défaut d’un alternateur par mesure d’au moins un paramètre physique représentatif d’un fonctionnement de l’alternateur, le dispositif comprenant :

- un circuit de traitement configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 8.

10. Dispositif selon la revendication 9, comprenant en outre un dispositif de mesure comprenant l’un et/ou l’autre de :

- au moins un capteur de flux de dispersion apte à mesurer un flux de dispersion externe de l’alternateur ;

- au moins un capteur de courant apte à mesurer un courant statorique ;

- au moins un capteur de vibration apte à mesurer une vibration de l’alternateur.

11. Dispositif selon la revendication 10, comprenant en outre un concentrateur connecté au dispositif de mesure, et apte à recevoir et échantillonner le signal courant du paramètre physique de manière à obtenir le contenu spectral courant, puis à transmettre le contenu spectral courant au circuit de traitement.

12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le concentrateur est relié au dispositif de mesure de manière sans-fil. 13. Dispositif selon l’une des revendications 11 et 12, comprenant en outre un serveur adapté pour communiquer à distance avec le concentrateur et apte à stocker le contenu spectral courant.

14. Dispositif selon l’une des revendications 10 à 13, comprenant en outre un système d’émission d’un signal de présence d’un défaut de l’alternateur.

15. Programme informatique caractérisé en ce qu’il comporte des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 8, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.

Description:
Procédé et dispositif de diagnostic de défaut d’un alternateur

[001] L’invention concerne le domaine des procédés de diagnostic d’un défaut d’un alternateur et un dispositif de diagnostic d’un défaut d’un alternateur.

[002] Plus précisément, l’invention concerne un procédé et un dispositif pour le diagnostic d’un court-circuit entre spires d’un rotor et/ou d’un stator d’un alternateur à partir d’une mesure d’au moins un paramètre physique choisi parmi l’un et/ou l’autre d’une vibration de la carcasse de l’alternateur, d’un flux de dispersion externe de l’alternateur ou d’un courant statorique de l’alternateur.

[003] Actuellement, un nombre relativement important de défauts sur les alternateurs des parcs hydraulique, thermique mais aussi nucléaire contribue aux indisponibilités de tranches. Afin de détecter de tels défauts, certains alternateurs ont été instrumentés.

[004] Toutefois, l’aspect onéreux de l’installation d’une instrumentation spécifique adaptée aux fortes tensions et aux courants élevés des alternateurs, ainsi que l’obligation d’attendre que les alternateurs soient mis en révision rend difficile l’installation d’une telle instrumentation. Notamment, le caractère intrusif des instrumentations utilisées actuellement rend difficile leur installation sur l’ensemble des parcs hydraulique, thermique et nucléaire.

[005] Plusieurs méthodes de diagnostics ont été développées ces dernières années afin de détecter l’apparition d’un défaut dans des alternateurs. L’intérêt de la détection opportune d’un défaut d’un alternateur, spécialement pour les sociétés de fournisseurs d’énergie électrique, est d’une importance cruciale. En effet, l’indisponibilité des alternateurs mène à des pertes de production et des dépenses de maintenance, ce qui motive le développement de nouvelles techniques dans le domaine de l’ingénierie. Une bonne surveillance doit conduire à un avertissement approprié des défaillances imminentes, un calendrier optimum pour la maintenance préventive et, aussi, un plan de travail de réparation préventive.

[006] De la même façon, un bon diagnostic permet aux exploitants d’avoir les pièces de rechange nécessaires avant que la machine tombe en panne. Ainsi, il est possible de diminuer le temps d’interruption de la production et de réduire le temps pris pour une réparation effective et idoine. [007] En général, les mesures de paramètres physiques sont réalisées lorsque la machine tourne à pleine charge. Il faut donc récupérer ces données de manière à ce que la prise d’information soit accessible, fiable et sûre. La plupart du temps, il est exclu d’arrêter la production pour installer un capteur à l’intérieur de la machine.

[008] Ainsi, le choix des paramètres à surveiller est important dans le diagnostic d’un défaut. Il est nécessaire d’avoir une très bonne connaissance temporelle des indices ou des paramètres sélectionnés pour déterminer l’état de l’équipement, notamment au niveau de ses amplitudes pour déterminer les seuils d’alarme en cas de présence d’un défaut dans la machine.

[009] La présente invention vient améliorer la situation.

[010] A cet effet, elle propose un procédé, mis en œuvre par des moyens informatiques, de diagnostic d’au moins un défaut d’un alternateur par mesure d’au moins un paramètre physique représentatif d’un fonctionnement de l’alternateur, le procédé comprenant :

- une obtention d’un contenu spectral de référence représentatif d’un état initial de l’alternateur, l’état initial correspondant à un état de fonctionnement normal de l’alternateur ;

- une mesure, pendant un fonctionnement en cours de l’alternateur, d’un contenu spectral courant comprenant au moins un signal courant du paramètre physique ;

- une comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence, pour une amplitude associée à au moins une fréquence prédéterminée, pour estimer une variation entre l’amplitude associée à ladite au moins une fréquence prédéterminée dans le contenu spectral courant et l’amplitude associée à ladite au moins une même fréquence prédéterminée dans le contenu spectral de référence ; et

- si une valeur absolue de ladite variation estimée est supérieure à un seuil choisi, une détermination d’une probabilité de présence d’un défaut de l’alternateur.

[011] Grâce à ces dispositions, le procédé de diagnostic d’au moins un défaut d’un alternateur comprend un nombre réduit d’étapes. De plus, la détermination peut être faite grâce à une mesure de différents paramètres physiques, sans interrompre le fonctionnement de l’alternateur.

[012] Selon une réalisation, le procédé comporte en outre une émission d’un signal de présence d’un défaut de l’alternateur, si ladite variation estimée est supérieure à seuil choisi. [013] Ainsi, l’exploitant est alerté de la présence d’un défaut et peut par exemple prévoir une maintenance de l’alternateur en amont.

[014] Selon une réalisation, le contenu spectral de référence est obtenu par au moins une mesure de l’état initial de l’alternateur.

[015] Selon une réalisation, le contenu spectral de référence est obtenu par au moins une modélisation de l’état initial de l’alternateur.

[016] De cette manière, le contenu spectral de référence peut être obtenu de différentes manières. Il est alors également aisé d’appliquer le procédé de diagnostic selon l’invention à tous types d’alternateur.

[017] Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une détermination d’un nombre de fréquences prédéterminées du contenu spectral courant dont l’amplitude a subi une variation supérieure au seuil choisi avant la détermination de la probabilité de présence d’un défaut de l’alternateur.

[018] Le calcul de la probabilité est donc précis puisque facilement intégrable à l’étape de comparaison. D’autre part, l’intégration d’une étape de calcul de probabilité permet de pouvoir éviter une maintenance ou un arrêt de l’alternateur dans le cas où la probabilité de présence d’un défaut est faible.

[019] Selon une réalisation, la comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence est effectuée dans au moins une fenêtre de fréquences du contenu spectral courant, ladite fenêtre de fréquences étant centrée sur ladite au moins une fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence, la fenêtre de fréquences comprenant une largeur supérieure à 5% de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence.

[020] Ainsi, dans le cas où la fréquence réseau subit une variation, il reste possible de déterminer sans ambigüité la présence d’un défaut. En effet, l’élargissement de la fenêtre de fréquence pour la comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence permet d’éviter des erreurs. Par exemple, la fréquence déterminée du contenu spectral courant peut être décalée de quelques hertz sur le contenu spectral courant en raison d’une variation de la fréquence réseau.

[021] Selon une réalisation, le paramètre physique est choisi parmi au moins l’un et/ou l’autre de:

- un courant statorique de l’alternateur ;

- une vibration de l’alternateur ;

- un flux de dispersion externe de l’alternateur.

[022] Ainsi, au moins un paramètre, voire trois paramètres, peuvent être mesurés pour détecter la présence d’un défaut. La précision du résultat du procédé de diagnostic en est augmentée. De plus, les paramètres choisis permettent d’effectuer des mesures de manière non-intrusive.

[023] Selon une réalisation, les défauts comprennent un court-circuit entre spires pour le rotor de l’alternateur et/ou un court-circuit entre spires pour le stator de l’alternateur.

[024] Le procédé selon l’invention permet donc de détecter la présence de deux types de défauts distincts.

[025] La présente invention vise aussi un dispositif de diagnostic d’au moins un défaut d’un alternateur par mesure d’au moins un paramètre physique représentatif d’un fonctionnement de l’alternateur, le dispositif comprenant un circuit de traitement configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention.

[026] Selon une réalisation, le dispositif comprend en outre un dispositif de mesure comprenant l’un et/ou l’autre de :

- au moins un capteur de flux de dispersion apte à mesurer un champ de magnétique de dispersion externe de l’alternateur ;

- au moins un capteur de courant apte à mesurer un courant statorique;

- au moins un capteur de vibration apte à mesurer une vibration de l’alternateur.

[027] Le dispositif de mesure est donc apte à mesure au moins l’un des trois, jusqu’aux trois, paramètres physiques. [028] Selon une réalisation, le dispositif comprend en outre un concentrateur connecté au dispositif de mesure, et apte à recevoir et échantillonner le signal courant du paramètre physique de manière à obtenir le contenu spectral courant, puis à transmettre le contenu spectral courant au circuit de traitement.

[029] Selon une réalisation, le concentrateur est relié au dispositif de mesure de manière sans- fil.

[030] Ainsi, un exploitant peut procéder au diagnostic de défaut d’un alternateur à distance.

[031] Selon une réalisation, le dispositif comprend un serveur adapté pour communiquer à distance avec le concentrateur et apte à stocker le contenu spectral courant.

[032] De cette manière, les contenus spectraux courants, mais aussi les contenus spectraux de référence, peuvent être stockés sur un serveur à distance. Les données sont alors accessibles à distance.

[033] Selon une réalisation, le dispositif comprend en outre un système d’émission d’un signal de présence d’un défaut de l’alternateur.

[034] L’invention vise aussi un programme informatique caractérisé en ce qu’il comporte des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.

[035] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, en référence aux dessins dans lesquels :

- la figure 1 est une vue schématique du dispositif de diagnostic de défaut selon un mode de réalisation de l’invention,

- la figure 2 illustre les principales étapes du procédé de diagnostic de défaut selon un mode de réalisation de l’invention,

- la figure 3 illustre certaines étapes du procédé de diagnostic de défaut, dans lequel trois paramètres sont mesurés, selon un mode de réalisation de l’invention. [036] Ci-après un exposé détaillé de plusieurs modes de réalisation de l’invention assorti d’exemples et de référence aux dessins.

[037] On se réfère tout d’abord à la figure 1 sur laquelle un exemple d’un dispositif de diagnostic DIS d’un défaut d’une machine selon l’invention est représenté. La machine est par exemple une machine synchrone. La machine comprend un rotor et un stator. Par exemple, la machine est un alternateur d’une puissance pouvant être comprise entre lOkW et 100MW. Un tel alternateur ALT est illustré figure 1. L’alternateur ALT peut être doté d’une structure externe de forme cylindrique.

[038] On prévoit également un dispositif de mesure DM apte à mesurer un paramètre physique représentatif d’un fonctionnement de l’alternateur ALT. Le dispositif de mesure DM est par exemple mis en place directement sur la structure externe de l’alternateur ALT.

[039] Dans un exemple de réalisation selon l’invention, le dispositif de mesure DM est choisi pour mesurer au moins un paramètre physique représentatif d’un fonctionnement de l’alternateur, de manière non intrusive, et permettant de diagnostiquer un défaut de l’alternateur.

[040] Le dispositif de mesure DM est par exemple apte à effectuer une mesure d’au moins un paramètre physique choisi parmi un courant statorique de l’alternateur ALT, une vibration de la structure externe de l’alternateur ALT, un flux de dispersion, autour de l’alternateur ALT.

[041] Par « flux de dispersion », on entend un flux de dispersion résultant du champ magnétique issu des bobinages de l’alternateur, non canalisé par le circuit magnétique ou la structure externe de l’alternateur. Le flux de dispersion est externe à l’alternateur.

[042] Le choix de ces paramètres peut être lié aux contraintes opérationnelles imposées par un exploitant de l’alternateur. D’autre part, le choix de ces paramètres permet également de développer un dispositif de diagnostic de défaut non-intrusif, à même de détecter un défaut d’une machine.

[043] Le dispositif de mesure DM comprend alors au moins un capteur de courant CAPT1, un capteur de flux CAPT2 et un capteur de vibration CAPT3. Le capteur de courant CAPT1 du dispositif de mesure DM est par exemple apte à mesurer un signal du courant statorique I, par exemple au niveau des bornes d’alimentation du stator STAT. Le capteur de courant CAPT1 est par exemple de type pince ampérométrique ou encore boucle de Rogowski.

[044] Le capteur de courant CAPT1 peut être utilisé lorsque les bornes d’alimentation du stator STAT de l’alternateur ALT sont accessibles en toute sécurité pour l’exploitant. Si tel n’est pas le cas, les seuls paramètres physiques des vibrations et du flux de dispersion peuvent être utilisés pour la mise en œuvre du procédé de diagnostic selon l’invention.

[045] Le capteur de flux CAPT2 est par exemple placé à mi largeur de la structure externe de l’alternateur ALT afin de mesurer un signal du flux de dispersion F le plus représentatif du flux d’entrefer. De cette manière les effets de têtes de la bobine, ou des bobines, de l’alternateur ALT sont minimisés.

[046] Le capteur de vibration CAPT3 est placé sur la structure externe de l’alternateur ALT afin de mesurer un signal des vibrations V de la structure externe. Le capteur de vibration CAPT3 comprend par exemple un accéléromètre.

[047] Ainsi, le dispositif de mesure DM est apte à effectuer des mesures des paramètres physiques (courant, flux de dispersion et vibration) de manière non intrusive.

[048] En référence à la figure 1, le dispositif de mesure DM est relié à un concentrateur CONC. Le concentrateur CONC reçoit les signaux mesurés par le dispositif de mesure DM. Le concentrateur CONC traite les signaux mesurés par le dispositif de mesure DM. Par exemple, les signaux sont échantillonnés afin de pouvoir effectuer le diagnostic d’au moins un défaut de l’alternateur ALT. Le concentrateur CONC permet d’obtenir des contenus spectraux pour chaque signal mesuré des paramètres physiques.

[049] Les contenus spectraux peuvent également être numérisés et stockés dans le concentrateur CONC. Le concentrateur CONC peut également comprendre une interface de communication COM, afin de transmettre les contenus spectraux numérisés à un serveur SER distant. L’interface de communication COM peut être une interface de communication sans- fil, autorisant par exemple une liaison GSM ou par ondes radio.

[050] Les contenus spectraux stockés sur le serveur SER sont par exemple accessibles à un exploitant depuis un terminal TER, par exemple de type ordinateur, tablette, téléphone intelligent, ou encore un terminal de diagnostic dédié. Le terminal TER comprend un circuit de traitement TRAIT apte à traiter les contenus spectraux. Le terminal TER peut en outre comprendre une interface de sortie pour communiquer les résultats du diagnostic à l’exploitant. Le terminal TER peut également comprendre un système d’émission d’un signal de présence d’un défaut de l’alternateur ALT.

[051] Ainsi, l’utilisation du procédé au sens de l’invention est avantageuse dans le contexte de la détection de défaut sur un alternateur pour plusieurs raisons. Tout d’abord, le dispositif de diagnostic DIS permet d’effectuer une mesure de paramètres physiques représentatifs d’un fonctionnement de l’alternateur ALT de manière non intrusive. L’installation du dispositif de mesure DM est particulièrement aisée. En effet, lorsque l’exploitant souhaite faire un diagnostic d’un alternateur, il peut placer au moins l’un des capteurs CAPT1, CAPT2, CAPT3 sur l’alternateur ALT pour effectuer les mesures. L’exploitant n’est alors pas obligé de mettre à l’arrêt l’alternateur ALT. D’autre part, il est également possible de laisser en place le dispositif de mesure DM sur l’alternateur et de mesurer les signaux d’au moins un des paramètres physiques dès que l’exploitant le juge nécessaire, ou encore de mesurer les signaux en continu.

[052] Globalement, le procédé de diagnostic de défaut d’un alternateur ALT repose sur l’analyse d’un contenu spectral courant d’au moins un paramètre physique. Par « contenu spectral courant » on entend un contenu spectral mesuré durant un fonctionnement de l’alternateur ALT. Le contenu spectral courant comprend par exemple les signaux échantillonnés par le concentrateur CONC.

[053] Plus précisément, la détection d’un défaut d’un alternateur ALT est effectuée par la corrélation de signaux mesurés d’au moins un, jusqu’à trois, paramètres physiques. L’analyse des signaux mesurés permet de caractériser le défaut de l’alternateur ALT.

[054] Le procédé de diagnostic selon l’invention comprend notamment la détection d’un défaut de type court-circuit entre les spires du rotor et/ou court-circuit entre les spires du stator de l’alternateur ALT. En effet, un court-circuit entre les spires du rotor et/ou court- circuit entre les spires du stator peut être identifié par une modification du contenu spectral courant des paramètres physiques mesurés par rapport à un contenu spectral de référence décrit ci-après, notamment une modification de l’amplitude de certaines fréquences prédéterminées. Afin d’identifier un changement d’amplitude, le procédé selon l’invention est par exemple basé sur une comparaison entre un contenu spectral courant, correspondant à un contenu spectral comprenant un signal courant d’au moins un paramètre physique, avec un contenu spectral de référence.

[055] La figure 2 illustre les principales étapes du procédé de diagnostic au sens de l’invention.

[056] A l’étape Sl, un contenu spectral de référence représentatif d’un état initial de l’alternateur ALT est obtenu. Par état initial, on entend un état sain, dans lequel l’alternateur ALT présente un fonctionnement normal, c’est-à-dire sans défaut. En effet, la diversité des alternateurs ALT implique une identification initiale de l’état initial pour chaque type d’alternateur ALT. Cet état initial peut être obtenu de différents façons, illustrées aux étapes SlA et SlB.

[057] A l’étape S1A, il est possible d’obtenir le contenu spectral de référence de l’alternateur ALT par des mesures des paramètres physiques choisis (courant statorique, flux de dispersion, vibration) sur un alternateur « sain ». Par exemple, un alternateur « sain » est un alternateur n’ayant jamais fonctionné auparavant. L’alternateur sort par exemple de l’usine de construction. Un alternateur « sain » peut également être un alternateur remis à neuf suite à un programme d’entretien conséquent, comprenant par exemple une permutation de rotors. Le contenu spectral de chaque paramètre physique est mesuré, par exemple au moyen du dispositif de mesure DM.

[058] En alternative, à l’étape S1B, il est possible d’obtenir le contenu spectral de référence par une modélisation d’un alternateur ALT sans défaut. Un alternateur ALT sans défaut est par exemple modélisé au moyen d’un logiciel ou d’un programme informatique. La modélisation permet d’obtenir les contenus spectraux de référence pour chaque paramètre physique. Les paramètres physiques sont par exemple le courant statorique, les vibrations et le flux de dispersion de l’alternateur ALT.

[059] Les contenus spectraux de référence de chaque paramètre physique ainsi obtenus sont stockés dans une base de données à l’étape S2. La base de données regroupe par exemple l’ensemble des contenus spectraux de référence pour chaque type d’alternateur ALT. Cette base de données est par exemple accessible par le terminal TER. Lorsque l’exploitant souhaite diagnostiquer un alternateur ALT, il peut entrer les caractéristiques de l’alternateur spécifique pour que le procédé de diagnostic soit effectué en fonction du type d’alternateur ALT. [060] A l’étape S3, le contenu spectral courant d’au moins un paramètre physique est mesuré, par exemple par le dispositif de mesure DM. Chaque contenu spectral courant comprend au moins un signal courant du paramètre physique mesuré. Les contenus spectraux courants peuvent en outre être filtrés afin de retirer les fréquences non exploitables. Cela permet par exemple de limiter le nombre de données à comparer à l’étape suivante. Les contenus spectraux courants sont par exemple limités aux fréquences dont l’amplitude est inférieure à un seuil en-dessous duquel leur contenu n’est pas exploitable. Par exemple, les fréquences dont l’amplitude est inférieure à -lOOdB relatif à 1 volt RMS (pour « Root Mean Square », ou « valeur efficace » en français), ou -lOOdBV, sont retirés des contenus spectraux courants. [061] Pour chaque paramètre physique, parmi le courant statorique, le flux de dispersion et les vibrations de l’alternateur ALT, au moins une fréquence prédéterminée est obtenue à l’étape S4.

[062] La fréquence prédéterminée correspond à une fréquence représentative de l’apparition d’un défaut spécifique de l’alternateur ALT. Par exemple, si l’amplitude de la fréquence prédéterminée varie entre le contenu spectral de référence et le contenu spectral courant, il est possible de détecter la présence du défaut représenté par la fréquence prédéterminée. Plusieurs fréquences prédéterminées peuvent être représentatives, ensemble ou séparément, de l’apparition d’un défaut spécifique de l’alternateur ALT. Par exemple, pour déterminer l’apparition d’un défaut de l’alternateur ALT de type court-circuit rotorique ou court-circuit statorique, différentes fréquences prédéterminées sont obtenues.

[063] Les fréquences prédéterminées peuvent être définies de manière analytique pour chaque type de défaut, parmi un court-circuit rotorique et un court-circuit statorique à l’étape S4.

[064] Les tableaux ci-dessous illustrent les expressions analytiques permettant de déterminer la valeur des fréquences prédéterminées pour chaque paramètre physique, en fonction du type de défaut recherché, parmi un court-circuit statorique et un court-circuit rotorique.

[065] Le nombre n de fréquences prédéterminées relatives à un paramètre physique et représentatives d’un défaut est ainsi obtenu. En effet, en faisant varier l’un ou l’autre des paramètres de chaque expression analytique des fréquences prédéterminées pour chaque paramètre physique (vibration, flux de dispersion et courant statorique), plusieurs valeurs de fréquences prédéterminées peuvent être obtenues. Ainsi, un nombre n de fréquences prédéterminées relatives à chaque paramètre physiques pour chacun des défauts est obtenu.

[066] Après obtention des fréquences prédéterminées, une comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence est faite à l’étape S5. Plus précisément, la variation de l’amplitude associée à chaque fréquence prédéterminée entre l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence et du contenu spectral courant est estimée. Par « variation », on entend par exemple une différence entre l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence et du contenu spectral courant. La « variation » peut également correspondre à un rapport de l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence sur l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral courant, ou l’inverse. Lorsque la valeur absolue de la variation est supérieure à un seuil choisi, la présence d’un défaut de l’alternateur est déterminée. Par exemple, il a été déterminé que si la valeur absolue du seuil choisi est supérieure à lOdBV, un défaut est détecté.

[067] D’autre part, si une fréquence prédéterminée, non présente sur le contenu spectral de référence, apparaît sur le contenu spectral courant, il est possible de détecter la présence d’un défaut.

[068] Par exemple, pour un alternateur fonctionnant à 3000tr/min et comprenant deux pôles, si dans le contenu spectral courant comprenant un signal courant du flux de dispersion, apparaît une fréquence de 25Hz, un défaut de court-circuit entre spires du rotor est détecté.

[069] Toutefois, la valeur des fréquences prédéterminées du contenu spectral courant peuvent varier autour de la valeur des fréquences déterminées obtenues à l’étape S4. Cela peut notamment être dû à la variabilité de la vitesse de rotation de l’alternateur, liée à la fréquence du réseau électrique. D’autre part, un ou plusieurs artefacts peuvent apparaître dans le contenu spectral courant. L’apparition d’un artefact peut survenir durant la phase d’échantillonnage du signal courant par le concentrateur CONC pour obtenir le contenu spectral courant.

[070] Ainsi, à l’étape S51, la comparaison décrite en référence à l’étape S5 peut être effectuée sur une fenêtre de fréquences du contenu spectral courant encadrant la fréquence prédéterminée à l’étape S4. Une fenêtre de fréquences identique peut également être appliquée au contenu spectral de référence. Ainsi, la comparaison de la variation de l’amplitude de la fréquence prédéterminée entre le contenu spectral de référence et le contenu spectral courant est par exemple faite sur la fenêtre de fréquences, et non pas sur une fréquence prédéterminée. La fenêtre de fréquences a par exemple une largeur égale à 5% de la fréquence prédéterminée obtenue à l’étape S4. Il est alors possible, même en cas d’importante variation de la fréquence du réseau, de déterminer la variation d’amplitude de la fréquence prédéterminée dans le contenu spectral courant.

[071] A l’étape S6, le nombre n’ de fréquences prédéterminées du contenu spectral courant dont la valeur absolue de la variation d’amplitude est supérieure au seuil choisi est déterminé.

[072] Si plus d’un paramètre physique est mesuré, les étapes S3 à S5 sont itérées pour chaque paramètre physique. [073] A partir du nombre n déterminé à l’étape S4 et du nombre n ' de fréquences prédéterminées déterminé à l’étape S6, une probabilité de présence d’un défaut est calculée à l’étape S7. Par exemple, la probabilité P peut être calculée comme suit :

P = n’/n

[074] D’autre part, si le procédé de diagnostic est appliqué à deux paramètres physiques, par exemple le flux de dispersion et la vibration de l’alternateur, la probabilité d’existence de défaut Pi se calcule comme suit :

Avec n b et n a respectivement le nombre total de fréquences prédéterminées relative au flux de dispersion et à la vibration de l’alternateur identifiée par la méthode analytique décrite en référence à l’étape S4,

et n’ b et n’ a respectivement le nombre total de fréquence prédéterminées dans le contenu spectral courant du flux de dispersion et de la vibration dont la valeur absolue de la variation de l’amplitude est supérieure au seuil choisi.

[075] A l’étape S8 un signal d’alerte est par exemple émis afin de prévenir l’exploitant de la probabilité de présence d’un défaut de l’alternateur.

[076] La figure 3 illustre les principales étapes du procédé de diagnostic de défaut d’un alternateur ALT utilisant les trois paramètres physiques : la vibration de l’alternateur ALT, le flux de dispersion et le courant statorique.

[077] Le logigramme débute lorsqu’un exploitant souhaite établir un diagnostic d’un alternateur ALT. Le logigramme peut également débuter sans intervention externe, par exemple si un contrôle périodique a été planifié. L’état initial de l’alternateur a déjà été obtenu. Les étapes du logigramme permettent par exemple de diagnostiquer un défaut de type court-circuit ro torique. [078] A l’étape S100, une comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence est faite. Le contenu spectral courant et le contenu spectral de référence comprennent respectivement au moins un signal courant de vibration et au moins un signal de référence de vibration. La variation de l’amplitude associée à chaque fréquence prédéterminée entre l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence et du contenu spectral courant est estimée. Les fréquences prédéterminées comprennent par exemple les fréquences prédéterminées relatives au diagnostic d’un court-circuit circuit ro torique au moyen d’une mesure des vibrations de l’alternateur. L’étape S 101 permet d’obtenir les fréquences prédéterminées afin d’effectuer la comparaison à l’étape S 100.

[079] A l’étape S102, le nombre de fréquences prédéterminées dont l’amplitude a varié, en valeur absolue, au-delà du seuil choisi entre le contenu spectral courant de vibrations et le contenu spectral de référence de vibrations est obtenu. Le seuil choisi est par exemple égal à lOdB.

[080] Les étapes S 103 à S05 sont relatives à la mesure du flux de dispersion de l’alternateur.

[081] A l’étape S103, une comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence est faite. Le contenu spectral courant et le contenu spectral de référence comprennent respectivement au moins un signal courant du flux de dispersion et au moins un signal de référence du flux de dispersion. La variation de l’amplitude associée à chaque fréquence prédéterminée entre l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence et du contenu spectral courant est estimée. Les fréquences prédéterminées comprennent par exemple les fréquences prédéterminées relatives au diagnostic d’un court- circuit circuit rotorique au moyen d’une mesure du flux de dispersion de l’alternateur. L’étape S104 permet d’obtenir les fréquences prédéterminées afin d’effectuer la comparaison à l’étape S103.

[082] A l’étape S105, le nombre de fréquences prédéterminées dont l’amplitude a varié, en valeur absolue, au-delà du seuil choisi entre le contenu spectral courant du flux de dispersion et le contenu spectral de référence du flux de dispersion est obtenu. Le seuil choisi est par exemple égale à lOdBV.

[083] Les étapes S 106 à S 109 sont relatives à la mesure du courant statorique de l’alternateur. [084] A l’étape S106 la présence d’un capteur de courant CAPT1 est déterminée. En effet, si les bornes d’alimentation du stator STAT de l’alternateur ALT ne sont pas accessibles, il n’est pas possible de poser un capteur de courant CAPT1. Ainsi, la présence d’un capteur de courant CAPT1 ne sera pas détectée. Le procédé passe alors à l’étape S110.

[085] En revanche, si un capteur de courant CAPT1 est détecté, une comparaison du contenu spectral courant au contenu spectral de référence est faite à l’étape S 107. Le contenu spectral courant et le contenu spectral de référence comprennent respectivement au moins un signal courant du courant statorique et au moins un signal de référence du courant statorique. La variation de l’amplitude associée à chaque fréquence prédéterminée entre l’amplitude de la fréquence prédéterminée du contenu spectral de référence et du contenu spectral courant est estimée. Les fréquences prédéterminées comprennent par exemple les fréquences prédéterminées relatives au diagnostic d’un court-circuit circuit rotorique au moyen d’une mesure du courant statorique de l’alternateur. L’étape S 108 permet d’obtenir les fréquences prédéterminées afin d’effectuer la comparaison à l’étape S 107.

[086] A l’étape S109, le nombre de fréquences prédéterminées dont l’amplitude a subi une variation, dont la valeur absolue est au-delà du seuil choisi, entre le contenu spectral courant du courant statorique et le contenu spectral de référence du courant statorique est obtenu. Le seuil choisi est par exemple égale à lOdBV.

[087] A l’étape S110, si le nombre de fréquences prédéterminées dont l’amplitude a varié en valeur absolue, au-delà du seuil choisi, entre les contenus spectraux courants et de référence de chaque paramètre physique est inférieur à une valeur, par exemple à 5, une absence de court-circuit statorique est détectée à l’étape Slll.

[088] En revanche, si le nombre de fréquences prédéterminées dont l’amplitude a subi une variation dont la valeur absolue est au-delà du seuil choisi, entre les contenus spectraux courants et de référence de chaque paramètre physique est supérieur à 5, un calcul de probabilité de présence du court-circuit statorique est fait à l’étape S112. A l’étape S 113, un horodatage du défaut, assorti de la probabilité de présence du défaut est établi.

[089] Pour la détection d’un défaut de type court-circuit rotorique, les mêmes étapes décrites en référence à la figure 3 peuvent être appliquées. Toutefois, les fréquences prédéterminées de chaque paramètre physique obtenues aux étapes S 101 et S 104 ne seront pas les mêmes. D’autre part, le capteur de courant CAPT1 n’intervient pas dans le procédé de diagnostic d’un court-circuit ro torique.