La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'affichage d'au moins une partie d'un aéroport comprenant une pluralité d'éléments sur un champ d'affichage d'un écran de visualisation.

Bien que non exclusivement, ledit écran de visualisation est situé plus particulièrement dans le poste de pilotage d'un avion roulant sur l'aéroport, et il est destiné à aider le pilote dudit avion lors de la navigation aéroportuaire. Les éléments susceptibles d'être affichés sur l'écran de visualisation concernent notamment les différentes voies de roulement de l'aéroport, telles que les pistes, les taxiways ou les bretelles d'accès. Bien entendu, il peut également s'agir d'autres éléments tels que des bâtiments par exemple.

Selon l'invention, ledit procédé d'affichage d'au moins une partie d'un aéroport (comprenant une pluralité d'éléments) sur un champ d'affichage d'un écran de visualisation, est remarquable en ce que l'on réalise, de façon automatique et répétitive, la suite d'étapes successives suivante : a) on recherche l'ensemble des éléments de l'aéroport qui sont affichés sur ledit champ d'affichage de l'écran de visualisation ; b) pour chacun des éléments trouvés à l'étape a), on vérifie s'il fait partie : - d'un premier groupe pour lequel un point d'ancrage principal, associé à l'élément et situé sur ce dernier, se trouve à l'intérieur d'une zone d'étiquette qui est définie à l'intérieur dudit champ d'affichage de l'écran de visualisation ; ou

- d'un second groupe, pour lequel le point d'ancrage principal associé est situé hors de ladite zone d'étiquette ;

c) pour tous les éléments du second groupe, on détermine à chaque fois un point d'ancrage auxiliaire qui est situé au point d'intersection entre un axe central dudit élément et ladite zone d'étiquette ; et d) pour chacun des éléments trouvés à l'étape a), on présente sur ledit champ d'affichage de l'écran de visualisation une étiquette associée qui comporte des informations relatives audit élément, les étiquettes associées auxdits éléments du premier groupe étant situées au point d'ancrage principal correspondant, et les étiquettes associées auxdits éléments du second groupe étant situées au point d'ancrage auxiliaire correspondant.

Ainsi, grâce à l'invention, chaque élément de l'aéroport qui est situé dans le champ d'affichage de l'écran de visualisation, c'est-à-dire qui est effectivement affiché, est muni d'une étiquette qui comporte des informations relatives audit élément, par exemple le nom de cet élément, ce qui permet de rendre particulièrement lisible et compréhensible l'affichage réalisé sur ledit écran de visualisation. De préférence, ledit écran de visualisation est un écran d'un poste de pilotage d'un avion et permet donc d'aider Ie pilote à se repérer facilement sur l'aéroport, lors du roulage au sol dudit avion. Toutefois, ledit écran de visualisation peut également être à la disposition d'autres opérateurs, et en particulier être monté sur tout type de véhicule destiné à rouler sur l'aéroport, tel qu'un véhicule d'intervention ou de maintenance par exemple.

De plus, grâce à l'invention, pour chaque élément affiché : - l'étiquette est située au point d'ancrage principal, si ce dernier se trouve à l'intérieur de la zone d'étiquette qui est définie à l'intérieur du champ d'affichage de l'écran de visualisation, et de préférence à proximité des bords dudit champ d'affichage. En outre, ledit point d'ancrage principal est situé, de préférence, au centre de l'élément correspondant ; et

- si le point d'ancrage principal ne se trouve pas à l'intérieur de ladite zone d'étiquette, l'étiquette est située à un point d'ancrage auxiliaire qui est positionné sur la zone d'étiquette, c'est-à-dire à la périphérie du champ d'affichage. Ces caractéristiques permettent, d'une part, de toujours présenter une étiquette pour chaque élément affiché, même si le point d'ancrage principal correspondant est situé hors de la zone d'étiquette et, d'autre part, de ne pas trop surcharger le champ d'affichage, puisque les étiquettes des éléments du second groupe sont situées sur la zone d'étiquette qui est définie de préférence à la périphérie du champ d'affichage (à l'intérieur de ce dernier).

On notera que, lors du déplacement de la partie de l'aéroport qui est affichée et donc du déplacement desdits éléments sur le champ d'affichage, chaque étiquette relative à un élément du second groupe se dé- place le long de cet élément, en restant sur les bords de la zone d'étiquette, et ceci jusqu'à ce que le point d'ancrage principal entre dans ladite zone d'étiquette. A partir de cet instant, l'étiquette s'attache audit point d'ancrage principal, et ceci aussi longtemps que ce dernier reste à l'intérieur de ladite zone d'étiquette dudit écran de visualisation. De façon avantageuse, en cas de double intersection entre l'axe central d'un élément et la zone d'étiquette, on détermine comme point d'ancrage auxiliaire le point d'intersection qui est situé le plus près longi- tudinalement du centre dudit élément, c'est-à-dire qui est situé le plus près du point d'ancrage principal. En outre, avantageusement, si l'angle entre l'axe central d'un élément et l'horizontale est supérieur à une valeur prédéterminée, par exemple 80°, on supprime la présentation de l'étiquette correspondante à l'étape d). De plus, de façon avantageuse, à ladite étape d), on présente chaque étiquette horizontalement.

La présente invention concerne également un dispositif d'affichage d'au moins une partie d'un aéroport (comprenant une pluralité d'éléments) sur un champ d'affichage d'un écran de visualisation.

Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte :

- des premiers moyens pour rechercher l'ensemble des éléments de l'aéroport qui sont affichés sur ledit champ d'affichage de l'écran de visualisation ;

- des deuxièmes moyens pour vérifier, pour chacun des éléments trouvés par lesdits premiers moyens, s'il fait partie :

• d'un premier groupe pour lequel un point d'ancrage principal, associé à l'élément et situé sur ce dernier, se trouve à l'intérieur d'une zone d'étiquette qui est définie à l'intérieur dudit champ d'affichage de l'écran de visualisation ; ou - d'un second groupe, pour lequel le point d'ancrage principal associé est situé hors de ladite zone d'étiquette ;

- des troisièmes moyens pour déterminer, pour tous les éléments du second groupe, à chaque fois un point d'ancrage auxiliaire qui est situé au point d'intersection entre un axe central dudit élément et ladite zone d'étiquette ; et

- des quatrièmes moyens pour présenter, sur ledit champ d'affichage de l'écran de visualisation, une étiquette associée qui comporte des informations relatives audit élément, les étiquettes associées auxdits éléments du premier groupe étant situées au point d'ancrage principal correspondant, et les étiquettes associées auxdits éléments du second groupe étant situées au point d'ancrage auxiliaire correspondant.

Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comporte, de plus, un moyen pour désactiver la présentation d'une étiquette associée à un élément, présentation qui est mise en œuvre par lesdits quatriè-

mes moyens, lorsque l'angle entre l'axe central dudit élément et l'horizontale est supérieur à une valeur prédéterminée.

La présente invention concerne également un système d'affichage du type comportant : - une base de données cartographiques de l'aéroport ;

- des moyens d'actionnement permettant à un opérateur de commander une pluralité de fonctions dudit système d'affichage ; et

- un dispositif d'affichage susceptible d'afficher au moins une partie de l'aéroport sur un écran de visualisation. Selon l'invention, ce système d'affichage est remarquable en ce que ledit dispositif d'affichage est du type de celui précisé ci-dessus.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif d'affichage conforme à l'invention.

Les figures 2 à 5 illustrent schématiquement divers exemples d'affichage, qui permettent de bien mettre en évidence les caractéristiques essentielles de la présente invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est un dispositif d'affichage d'au moins une partie d'un aéroport qui comprend une pluralité d'éléments Ei (} étant un entier), en particulier des voies de roulement (par exemple des pistes, des taxi- ways, des bretelles d'accès, ...) ou des bâtiments de l'aéroport. Ce dispositif d'affichage 1 peut faire partie d'un système d'affichage 2, de type usuel, qui comporte de plus :

- une base de données 3 qui contient des données cartographiques, de type numérique, dudit aéroport et qui est reliée par une liaison 4 audit dispositif d'affichage 1 ; et

- des moyens d'actionnement 5 usuels, qui sont reliés par une liaison 6 audit dispositif d'affichage 1 et qui permettent à un opérateur de commander une pluralité de fonctions usuelles (mise en marche/arrêt, zoom, ...) dudit système d'affichage 2. Selon l'invention, ledit dispositif d'affichage 1 comporte :

- des moyens 7 pour identifier l'ensemble des éléments Ei de l'aéroport, qui sont affichés à l'instant courant sur le champ d'affichage 8 (limité par des bords 8A, 8B, 8C, 8D sur la figure 2) d'un écran de visualisation 9 dudit dispositif d'affichage 1 , c'est-à-dire l'ensemble des élé- ments Ei qui se trouvent dans la partie d'aéroport effectivement affichée sur ledit champ d'affichage 8 ;

- des moyens 10 qui sont reliés par une liaison 1 1 auxdits moyens 7, pour vérifier, pour chacun des éléments Ei trouvés par lesdits moyens 7, s'il fait partie : • d'un premier groupe GI pour lequel un point d'ancrage principal P1 précisé ci-dessous, qui est associé à l'élément Ei et qui est situé sur ce dernier, se trouve à l'intérieur d'une zone d'étiquette 12 précisée ci-après, qui est définie à l'intérieur dudit champ d'affichage 8 de l'écran de visualisation 9 ; ou • d'un second groupe G2 pour lequel le point d'ancrage principal PI associé audit élément Ei est situé hors de ladite zone d'étiquette 12 ;

- des moyens 13 qui sont reliés par une liaison 14 auxdits moyens 10, pour déterminer, pour tous les éléments Ei dudit second groupe G2, à chaque fois un point d'ancrage auxiliaire P2 qui est situé au point d'intersection entre un axe central Ai dudit élément Ei et ladite zone d'étiquette 1 2. Sur la figure 2, le point d'ancrage auxiliaire P2 est situé à l'intersection de l'axe central A1 de l'élément E1 et d'un bord 12C de la zone d'étiquette 12 ; et

- des moyens 15 qui sont reliés par une liaison 16 auxdits moyens 13, pour présenter sur ledit champ d'affichage 8 de l'écran de visualisation 9, pour chaque élément Ei trouvé par les moyens 7, une étiquette Li associée, qui comporte des informations relatives à l'élément Ei corres- pondant et qui est, de préférence, affichée horizontalement quelle que soit l'orientation dudit élément Ei.

Selon l'invention, les étiquettes Li associées aux éléments Ei du premier groupe G1 sont situées au point d'ancrage principal P1 correspondant, et les étiquettes Li associées aux éléments Ei du second groupe G2 sont situées au point d'ancrage auxiliaire P2 correspondant, comme représenté par exemple sur les figures 4 et 5 pour les étiquettes L3, L4, L5 et L7.

Ainsi, grâce au dispositif d'affichage 1 conforme à l'invention, chaque élément Ei de l'aéroport qui est situé dans le champ d'affichage 8 (ou en variante, dans la zone d'étiquette 12) de l'écran de visualisation 9, c'est-à-dire qui est effectivement affiché, est muni d'une étiquette Li qui comporte des informations relatives audit élément Ei, par exemple le nom de cet élément Ei, ce qui permet de rendre particulièrement lisible et compréhensible l'affichage réalisé sur ledit écran de visualisation 9, puis- que chaque élément E1 affiché peut ainsi être facilement identifié.

Dans un mode de réalisation préféré, ledit écran de visualisation 9 est un écran d'un poste de pilotage d'un avion et permet ainsi d'aider le pilote à se repérer (facilement) sur l'aéroport, lors du roulage au sol dudit avion. Toutefois, ledit écran de visualisation 9 peut également être à la disposition d'autres opérateurs, et en particulier être monté sur tout type de véhicule destiné à rouler sur l'aéroport, notamment un véhicule d'intervention ou un véhicule de maintenance.

En outre, comme indiqué précédemment :

- une étiquette Li est située au point d'ancrage principal P1 si ce dernier se trouve à l'intérieur de la zone d'étiquette 12. Cette dernière est définie à l'intérieur du champ d'affichage 8, à proximité de ses bords 8A, 8B, 8C et 8D, et de préférence de sorte que les distances entre les bords 12A, 12B, 12C et 12D de la zone d'étiquette 12 et les bords 8A,

8B, 8C et 8D opposés du champ d'affichage 8 correspondent à des distances identiques, de faible valeur. En outre, selon l'invention, le point d'ancrage principal P1 est situé, de préférence, au centre de l'élément Ei correspondant, comme représenté par exemple sur la figure 5 pour un élément E7 ; et

- si le point d'ancrage principal P1 ne se trouve pas à l'intérieur de ladite zone d'étiquette 12, l'étiquette Li est située sur un point d'ancrage auxiliaire P2 qui est positionné sur la zone d'étiquette 12, c'est-à-dire en périphérie interne de la zone d'affichage 8. Ces dernières caractéristiques permettent :

- d'une part, de toujours présenter une étiquette Li pour chaque élément Ei affiché, même si le point d'ancrage principal P1 correspondant est situé hors de la zone d'étiquette 12 ;et

- d'autre part, de ne pas trop surcharger le champ d'affichage 8, puisque les étiquettes Li des éléments du second groupe G2 sont situées sur la zone d'étiquette 12 qui est définie de préférence à la périphérie du champ d'affichage 8 (à l'intérieur de ce dernier), ce qui libère la partie centrale du champ d'affichage 8.

Comme indiqué précédemment, la figure 2 illustre la détermination d'un point d'ancrage auxiliaire P2 qui est situé à l'intersection entre l'axe central A1 de l'élément E1 (trouvé par les moyens 7) et le bord 12C de la zone d'étiquette 12. Dans cet exemple, le point d'ancrage principal (non représenté) est situé hors de la zone d'étiquette 12. L'étiquette (égale-

ment non représentée) qui est associée à cet élément E1 de l'aéroport sera donc positionnée audit point d'ancrage auxiliaire P2.

Sur les figures 2 à 4, on a représenté pour des raisons de clarté :

- par des hachures horizontales, les parties des éléments Ei qui sont si- tuées hors du champ d'affichage 8 et qui ne sont donc pas affichées en réalité ; et

- par des surfaces grises, les parties des éléments Ei qui se trouvent à l'intérieur du champ d'affichage 8 et qui sont donc effectivement visualisées à l'instant courant sur l'écran de visualisation 9, Lors de la détermination d'un point d'ancrage auxiliaire P2, en cas de double intersection entre l'axe central A2 d'un élément E2 et la zone d'étiquette 12, comme représenté sur la figure 3, le point d'ancrage auxiliaire P2 correspond au point d'intersection PA, PB qui est situé le plus près longitudinalement du centre dudit élément E2, c'est-à-dire qui est si- tué le plus près du point d'ancrage principal P1 (non représenté) de cet élément E2.

Dans l'exemple de la figure 4, on considère quatre éléments E3, E4, E5 et E6 de l'aéroport qui débutent respectivement à des extrémités £3, H, £5 et £6. Or, seuls les éléments E3, E4 et E5 sont situés à l'inté- rieur de la zone d'étiquette 12 et du champ d'affichage 8, l'élément E6 étant complètement hors dudit champ d'affichage 8, de sorte que seules les étiquettes L3, L4 et L5 sont affichées, respectivement à chaque fois au point d'ancrage auxiliaire P2 correspondant.

On notera que selon l'invention, lors du déplacement de la partie de l'aéroport qui est affichée et donc du déplacement des éléments Ei sur le champ d'affichage 8, chaque étiquette Li associée à un élément Ei du second groupe G2 (comme l'étiquette L7 qui est associée à l'élément E7 sur la figure 5) se déplace le long de cet élément Ei, en restant sur les bords de la zone d'étiquette 12, et ceci jusqu'à ce que le point d'ancrage

principal P1 entre dans ladite zone d'étiquette 12. A partir de cet instant, l'étiquette Li s'attache audit point d'ancrage principal P1 et le suit, ceci aussi longtemps que ce dernier se trouve à l'intérieur de ladite zone d'étiquette 12. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le système d'affichage 1 comporte, de plus, un moyen 17 qui est formé de manière : - à comparer l'angle α entre l'axe central Ai d'un élément Ei et l'horizontale H, comme représenté sur la figure 2 pour l'axe central A1 , à une valeur limite prédéterminée, par exemple 80° ; et - à désactiver la présentation de l'étiquette correspondante, qui est mise en œuvre par lesdits moyens 15, lorsque ledit angle α est (ou devient) supérieur à ladite valeur prédéterminée.