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Title:
METHOD AND DEVICE FOR HYDROFORMING A TUBULAR ELEMENT
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2000/033988
Kind Code:
A2
Abstract:
The invention concerns a method and a device for hydroforming a tubular element. The matrix (1) is produced in the form of a series of assemblies (5, 6) constituting elementary matrices, juxtaposed successively along the tubular element (3), and maintained in their juxtaposed position by being longitudinally locked on either side of the tubular element (3), the locking of each assembly (5, 6) being ensured by the reaction forces generated in said assembly in response to stresses exerted by the tubular element subjected to hydroforming. The invention is useful for producing rectilinear tubular parts provided with deformed portions suitable for forming assembly nodes.

Inventors:
Irrthum, Henri Joseph Alexandre (Avenue Florida 20, Waterloo, B-1410, BE)
Application Number:
PCT/BE1999/000158
Publication Date:
June 15, 2000
Filing Date:
December 07, 1999
Export Citation:
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Assignee:
Metalart, Waterloo Sprl (Avenue Florida 20, Waterloo, B-1410, BE)
Irrthum, Henri Joseph Alexandre (Avenue Florida 20, Waterloo, B-1410, BE)
International Classes:
B21D26/02; B21D26/039; B21D26/047; (IPC1-7): B21D26/02
Attorney, Agent or Firm:
Prignot, Jean-louis (Office Hanssens SPRL, Square Marie-Louise 40*19, Bruxelles, B-1000, BE)
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Claims:
Revendications
1. Procédé d'hydroformage d'un élément tubulaire dans lequel un fluide d'hydroformage est injecté sous pression dans un élément tubulaire rectiligne (3) rendu par ailleurs étanche et reçu dans une matrice (1) constituée de deux demicoquilles de forme appropriée, maintenues assemblées pour résister aux forces d'hydroformage transmises par l'élément tubulaire, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la matrice (1) sous forme d'une série de matrices élémentaires (5,6), se succédant de manière juxtaposée le long de l'élément tubulaire (3), dans le sens longitudinal de celuici, à assembler chaque matrice élémentaire (5,6) individuellement à l'aide d'organes de retenue (11, 12,17,17', 17", 17"', 18) à retenir les matrices élémentaires (5,6) en position juxtaposée dans le sens longitudinal, par un blocage longitudinal réalisé de part et d'autre de la matrice (1), à maintenir assemblée chaque matrice élémentaire (5, 6) par les forces de réaction engendrées en cours d'hydroformage dans l'assemblage.
2. Procédé selon 1, caractérisé en ce que la retenue en position juxtaposée des matrices élémentaires (5,6) est assurée par serrage de l'ensemble (1) des dites matrices élémentaires entre des moyens de serrage (4) prévus aux deux extrémités d'une barre (2) constituant noyau, traversant axialement le dit élément tubulaire (3).
3. Procédé selon 1 et 2, caractérisé en ce que le fluide d'hydroformage est injecté dans l'élément tubulaire (3) autravers de la barre (2) constituant noyau (19), et en ce que l'tanchéification des extrémités (29) de l'élément tubulaire (3) sur le noyau (19) est réalisée, à chaque extrémité du noyau (19), par serrage de l'extrémité correspondante (29) de l'élément tubulaire (3) entre la dite extrémité (20) du noyau (19) et le moyen de serrage axial (4) correspondant.
4. Procédé suivant 3 caractérisé en ce que les extrémités (29) de l'élément tubulaire (3) sont rétreintes sur les extrémités (20) correspondantes du noyau (19), préalablement au serrage des moyens de serrage axial (4) correspondants.
5. Dispositif d'hydroformage d'un élément tubulaire rectiligne qui comprend une matrice (1) constituée de deux demicoquilles de forme appropriée, maintenues assemblées pour résister aux forces d'hydroformage, une barre (2), constituant à sa partie centrale un noyau (19) oblong destiné à s'insérer dans l'élément tubulaire (3) à soumettre à hydroformage, noyau (19) dont la longueur correspond sensiblement à la longueur de dit élément tubulaire, à chaque extrémité de la barre (2), des moyens d'étanchéification (23) des extrémités de l'élément tubulaire, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la réalisation du procédé suivant 1 à 4 des matrices élémentaires (5,6) juxtaposées sur toute la longueur de l'élément tubulaire (3) et formant la matrice (1), des moyens d'assemblage individuels (11,12,17,17', 17", 17"', 18) de chaque matrice élémentaire (5,6), autobloquants sous l'action des forces d'hydroformage, à chaque extrémité de la barre, des moyens de fixation (21) pour des moyens de serrage axial (4) les moyens de serrage axial coopérant avec les dits moyens de fixation (21), de part et d'autre des parois d'extrémité de la matrice (1) constituée des matrices élémentaires juxtaposées (5,6), et les moyens d'étanchéification (23) coopérant avec les extrémités du noyau (19).
6. Dispositif suivant 5, caractérisé en ce qu'un assemblage (6) constituant matrice élémentaire est constitué de deux demimatrices (16,16') pourvues de saillies (17,17', 17", 17"') formées pour constituer par leur réunion, lors de la fermeture de la matrice élémentaire (6), des tenons destinés à coopérer avec des mortaises correspondantes (18) formées dans des pièces de verrouillage (19).
7. Dispositif suivant 6, caractérisé en ce que les tenons (17,17" ; 17', 17"') et les mortaises (18) correspondantes présentent une légère conicité, suffisante pour faciliter l'introduction du tenon dans la mortaise (18), mais suffisamment réduite pour permettre un blocage tel que les forces de frottement s'opposent à l'expulsion de la pièce de verrouillage (19) dans laquelle est formée la mortaise (18), au cours de l'hydroformage.
8. Dispositif suivant 5, caractérisé en ce qu'un assemblage (5) constituant matrice élémentaire est constitué de deux assemblages (7,7') de demimatrices, juxtaposés de telle sorte que le plan de fermeture (10) d'un des assemblages (7) soit disposé à angle droit par rapport au plan de fermeture (10') de l'autre assemblage (7'), et assemblés par des goujons (11) parallèles à l'axe (13) de la matrice élémentaire ainsi constituée, disposés de part et d'autre de chacun des plans de fermeture (10, 10') des assemblages (7,7') et s'insérant dans des logements correspondants (12) des assemblages (7,7').
9. Dispositif suivant 5, caractérisé en ce que la barre (2) comprend un noyau cylindrique (19), de diamètre légèrement inférieur au diamètre interne de l'élément tubulaire (3) et de longueur correspondant sensiblement à la longueur de l'élément tubulaire (3) à hydroformer, noyau (19) qui se raccorde à chacune de ses extrémités, par un épaulement conique (20), à une extrémité filetée (21), en ce que les moyens de serrage (4) sont constitués, à chaque extrémité, d'un écrou (22) se vissant sur l'extrémité filetée (21) de la barre et d'une plaque de poussée (23) percée d'un orifice (24) comportant une partie conique (25) pour coopérer avec 1'épaulement conique (20) de la barre (2), et en ce qu'à au moins une extrémité de la barre (2) il est formé, autravers de l'extrémité filetée (21), un conduit d'alimentation (27) en fluide d'hydroformage qui débouche à la surface du noyau (19).
10. Dispositif suivant 9, caractérisé en ce que, à la transition entre le noyau (19) et l'extrémité filetée (21) de la barre (2), un épaulement droit (26) de faible hauteur est formé entre le noyau (19) et l'épaulement conique (20).
Description:
Procédé et dispositif d'hydroformage d'un élément tubulaire.

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d'hydroformage d'un élément tubulaire, plus particulièrement d'un élément tubulaire essentiellement rectiligne.

Etat de la technique Les techniques d'hydroformage sont bien connues et rencontrent un succès grandissant en raison du fait qu'elles permettent, en une seule étape, de réaliser des formes complexes à partir d'une ébauche sous forme d'un élément tubulaire. L'ébauche convenablement étanchifiée est maintenue dans une matrice constituée de deux demi- coquilles de forme appropriée, et soumise à hydroformage par injection de fluide sous haute pression dans l'ébauche alors que la matrice est maintenue fermée à l'aide d'une presse.

Les efforts en jeu font qu'en pratique, lorsque les dimensions de l'ébauche augmentent, un outillage de plus en plus lourd doit tre mis en oeuvre pour assurer le maintien de la matrice à l'état fermé.

Un dispositif de ce type, nécessitant l'usage d'une presse pour le maintien à l'état fermé de la matrice, est décrit au brevet GB 392 635 A. Ce document révèle en outre l'utilisation d'une barre, constituant à sa partie centrale un noyau oblong destiné à s'insérer dans l'élément tubulaire à soumettre à formage, noyau dont la longueur correspond sensiblement à la longueur du dit élément

tubulaire. Cette barre ne joue toutefois aucun rôle dans un quelconque maintien de la matrice à l'état assemblé. Au contraire, dans le mode de réalisation (fig. 1) où une étanchéité de l'élément tubulaire est assurée par pinçage de la paroi de ce dernier entre des surfaces coniques, les contraintes axiales de pinçage, assurant 1'étanchéité, ont dans la matrice une composante radiale qui se conjugue aux efforts communiqués à la dite matrice par l'élément tubulaire soumis à hydroformage, pour agir dans le sens d'une ouverture de la matrice. La présence de cette barre accroît donc l'effort demandé à la presse pour maintenir la matrice à l'état fermé.

A noter enfin qu'un tel dispositif, prévu pour fonctionner à l'aide de vapeur surchauffée ou de gaz d'explosion donnant, en très peu de temps, un volume important de fluide de formage, ne conviendrait pas pour des techniques d'hydroformage qui, compte tenu des très petits débits utilisés à haute pression, nécessitent une étanchéification absolue de l'élément à hydroformer.

D'autres dispositifs encore sont connus permettant de réaliser par hydroformage des déformations localisées dans un élément tubulaire, tels que par exemple ceux décrits aux brevets GB 299 959 A et GB 523 962 A. Dans ces cas toutefois, la matrice ne contient pas l'ensemble de l'élément tubulaire, mais est limitée à l'emplacement de la déformation. En outre, soit l'élément tubulaire est localement chauffé pour réduire les pressions de formage à mettre en oeuvre, soit l'action de la pression est limitée, par des moyens d'obturation difficiles à mettre en oeuvre, à la zone de l'élément tubulaire contenue dans la matrice.

Obiet de l'invention La présente invention a pour but de permettre de faire usage de techniques d'hydroformage pour la réalisation, à partir d'éléments tubulaires, d'éléments hydroformés essentiellement rectilignes, sans nécessiter la mise en oeuvre d'un matériel important en vue du maintien de la matrice à l'état fermé. Elle a également pour but de

permettre la réalisation par hydroformage, en une étape, de pièces de grande longueur.

Ces buts sont atteints par le procédé de l'invention qui consiste, dans un procédé d'hydroformage dans lequel un fluide d'hydroformage est injecté sous pression dans un élément tubulaire rectiligne rendu par ailleurs étanche et reçu dans une matrice constituée de deux demi-coquilles de forme appropriée, maintenues assemblées pour résister aux forces d'hydroformage transmises par l'élément tubulaire, à réaliser la matrice sous forme d'une série de matrices élémentaires, se succédant de manière juxtaposée le long de l'élément tubulaire, dans le sens longitudinal de celui-ci, à assembler chaque matrice élémentaire individuellement à l'aide d'organes de retenue, à retenir les matrices élémentaires en position juxtaposée dans le sens longitudinal par un blocage longitudinal réalisé de part et d'autre de la matrice, et à maintenir assemblée chaque matrice élémentaire par les forces de réaction engendrées en cours d'hydroformage dans l'assemblage considéré.

Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention, la retenue en position juxtaposée des matrices élémentaires est assurée par serrage de l'ensemble des dites matrices élémentaires entre des moyens de serrage prévus aux deux extrémités d'une barre constituant noyau, traversant axialement le dit élément tubulaire.

Selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention, le fluide d'hydroformage est injecté dans l'élément tubulaire au-travers de la barre constituant noyau, et l'étanchéification des extrémités de l'élément tubulaire sur le noyau est réalisée, à chaque extrémité du noyau, par serrage de l'extrémité correspondante de l'élément tubulaire entre la dite extrémité du noyau et le moyen de serrage axial correspondant.

Toujours selon un mode de mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention, les extrémités de l'élément tubulaire sont rétreintes sur les extrémités correspondantes du noyau, préalablement au serrage des

moyens de serrage axial correspondants.

L'invention a également pour objet un dispositif d'hydroformage d'un élément tubulaire rectiligne du type comprenant une matrice constituée de deux demi-coquilles de forme appropriée, maintenues assemblées pour résister aux forces d'hydroformage, une barre, constituant à sa partie centrale un noyau oblong destiné à s'insérer dans l'élément tubulaire à soumettre à hydroformage, noyau dont la longueur correspond sensiblement à la longueur du dit élément tubulaire, et à chaque extrémité de la barre, des moyens d'étanchéification des extrémités de l'élément tubulaire, dispositif qui comprend, pour la réalisation du procédé de l'invention, des matrices élémentaires juxtaposées le long de l'élément tubulaire, formant la matrice, des moyens d'assemblage individuels de chaque matrice élémentaire, autobloquants sous l'effet des forces d'hydroformage, et à chaque extrémité de la barre, des moyens de fixation pour des moyens de serrage axial, les moyens de serrage axial coopérant, de part et d'autre des parois d'extrémité de la matrice constituée des matrices élémentaires juxtaposées, avec les dits moyens de fixation, et les moyens d'étanchéification coopérant avec les extrémités du noyau.

Selon un mode de réalisation d'une matrice élémentaire selon l'invention, un assemblage constituant matrice élémentaire est constitué de deux demi-matrices dont les extrémités sont formées pour constituer par leur réunion, lors de la fermeture de la matrice élémentaire, des tenons destinés à coopérer avec des mortaises correspondantes formées dans des pièces de verrouillage.

Selon un mode de réalisation préféré de la matrice élémentaire, les tenons et les mortaises correspondantes présentent une légère conicité, suffisante pour faciliter l'introduction du tenon dans la mortaise, mais suffisamment réduite pour permettre un blocage tel que les forces de frottement s'opposent à l'expulsion, au cours de l'hydroformage, de la pièce de verrouillage dans laquelle

est formée la mortaise.

Suivant un autre mode de réalisation d'une matrice élémentaire de l'invention, un assemblage constituant matrice élémentaire est constitué de deux assemblages de demi-matrices, juxtaposés de telle sorte que le plan de fermeture d'un des assemblages soit disposé à angle droit par rapport au plan de fermeture de l'autre assemblage, et assemblés par des goujons parallèles à l'axe de la matrice élémentaire ainsi constituée, disposés de part et d'autre de chacun des plans de fermeture des assemblages et s'insérant dans des logements correspondants des assemblages.

Suivant un mode de réalisation du dispositif de l'invention, la barre comprend un noyau cylindrique, de diamètre légèrement inférieur au diamètre interne de l'élément tubulaire et de longueur correspondant sensiblement à la longueur de l'élément tubulaire à hydroformer, noyau qui se raccorde à chacune de ses extrémités, par un épaulement conique, à une extrémité filetée, tandis que les moyens de serrage sont constitués, à chaque extrémité, d'un écrou se vissant sur l'extrémité filetée de la barre et d'une plaque de poussée percée d'un orifice conique pour coopérer avec 1'épaulement conique de la barre, et qu'à au moins une extrémité de la barre il est formé, au-travers de l'extrémité filetée, un conduit d'alimentation en fluide d'hydroformage qui débouche à la surface du noyau.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, à la transition entre le noyau et l'extrémité filetée de la barre, un épaulement droit de faible hauteur est formé entre le noyau et l'épaulement conique.

L'invention sera mieux comprise en se reportant à la description en mme temps qu'au dessin annexé qui représente, uniquement à titre d'exemple, un mode de réalisation adapté à la réalisation d'éléments tubulaires comportant des déformations convenant pour la réalisation de formes d'assemblage des barreaux d'une grille. En effet,

bien qu'elle s'applique à toute réalisation par hydroformage de pièces tubulaires obtenues au départ d'éléments tubulaires rectilignes, l'invention trouve une application particulière dans la réalisation par hydroformage de pièces tubulaires pourvues déformations convenant à la constitution de noeuds d'assemblage, et plus particulièrement de telles pièces tubulaires reproduisant les formes d'assemblage obtenues par expansion à chaud de barres pleines utilisées dans les grilles forgées.

Brève description des dessins Au dessin : -la fig. 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un assemblage constituant matrice élémentaire, adaptée au maintien d'un élément tubulaire dans sa forme initiale, -la fig. 2 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un assemblage constituant matrice élémentaire, adaptée à la constitution dans l'élément tubulaire d'une forme d'assemblage, -la fig. 3 est une vue de détail, partiellement en coupe, d'une extrémité d'une barre constituant noyau et du dispositif de serrage associé -la fig. 4 est une vue d'ensemble, en coupe, d'un dispositif d'hydroformage suivant l'invention d'un élément tubulaire comme mentionné ci-avant, l'alimentation en fluide d'hydroformage n'étant pas représentée, et -la fig. 5 est une vue partielle d'une grille réalisée à partir d'un élément tubulaire hydroform suivant l'invention.

Description d'un mode de réalisation préféré de l'invention En se reportant d'abord à la vue d'ensemble de la figure 4, un dispositif d'hydroformage suivant l'invention d'un élément tubulaire rectiligne est constitué d'une matrice 1, d'une barre 2 constituant noyau traversant axialement une ébauche ou élément tubulaire 3 à hydroformer, et de moyens de serrage 4,4'. La matrice 1

est constituée selon l'invention d'une série d'assemblages 5,6 formant matrices élémentaires. Ces divers constituants seront décrits plus en détail ci-après, en se référant aux figures 1,2 et 3.

La fig. 1 illustre un assemblage 5 constituant matrice élémentaire, adapté au maintien de la partie concernée d'un élément tubulaire dans sa forme initiale. Un tel assemblage 5 est constitué de deux assemblages partiels 7,7' juxtaposés de demi-matrices 8,8'respectivement 8", 8"' présentant chacun un logement 9 respectivement 9'destiné à recevoir l'élément tubulaire, et un plan de fermeture 10, respectivement 10'. Les assemblages partiels 7,7'sont juxtaposés de telle sorte que le plan de fermeture 10 de l'assemblage partiel 7 soit disposé à angle droit par rapport au plan de fermeture 10'de l'assemblage partiel 7'. Les assemblages partiels 7,7'sont réunis sous forme d'un assemblage 5 par des goujons 11 insérés dans les logements 12 pour se disposer parallèlement à l'axe 13 de la matrice élémentaire ainsi constituée. Les goujons se logeant dans une demi-matrice 8 d'un assemblage partiel 7, d'un mme côté du plan de fermeture 10, se logent également dans les demi-matrices 8", 8"'de l'assemblage partiel juxtaposé 7', de part et d'autre du plan de fermeture 10'.

La fig. 2 illustre un assemblage 6 constituant matrice élémentaire, comportant un évidement 14 convenant pour la réalisation d'une forme d'assemblage 15 de barreaux de grille. Cet assemblage est constitué de deux demi-matrices 16,16', se prolongeant en des saillies de section semi- circulaire 17,17'respectivement 17", 17"', orientés perpendiculairement à l'axe 13'de la matrice élémentaire ainsi constituée. Ces saillies de section semi-circulaire sont conçues pour former par leur réunion 17,17" respectivement 17', 17"', un tenon de section circulaire destiné à coopérer chaque fois avec une mortaise 18 correspondante dans une pièce de verrouillage 19. Une seule pièce de verrouillage 19 avec mortaise 18, destinée à coopérer avec le tenon formé des extrémités 17', 17"', est

représentée au dessin.

Suivant le mode de réalisation illustré, les tenons formés par la réunion des saillies 17,17"et 17', 17"', et les mortaises 18 correspondantes, présentent une légère conicité. A titre d'exemple, une conicité de 1% est considérée comme une conicité suffisante pour faciliter l'introduction du tenon dans la mortaise, tout en permettant, sous l'effet des forces de frottement, un blocage du tenon dans la mortaise lors de l'hydroformage.

La fig. 3 montre une vue de détail, partiellement en coupe, de l'extrémité d'une barre 2 et des moyens de serrage 4 associés, coopérant avec l'ébauche ou élément tubulaire 3. La barre 2 proprement dite est constituée d'un corps cylindrique 19, constituant noyau, de diamètre légèrement inférieur au diamètre interne de l'élément tubulaire 3 afin de laisser subsister entre le noyau 19 et l'élément tubulaire 3, en section, un espace annulaire de dimension réduite. Ceci permet d'une part de limiter la quantité de fluide nécessaire à 1'hydroformage, et d'autre part de limiter la surface d'application de pression générant dans l'élément tubulaire 3 la composante axiale des efforts. Le corps cylindrique 19 se raccorde, par un épaulement tronconique 20, à une extrémité filetée 21 destinée à coopérer avec les moyens de serrage 4. Ces moyens de serrage 4 sont constitués d'une pièce 22 constituant écrou, agissant sur une plaque de serrage 23.

La plaque de serrage 23 est percée d'un orifice 24 pour s'engager sur l'extrémité filetée 21 de la barre 2, orifice 24 se terminant par une partie tronconique 25 de conicité correspondant à celle de l'épaulement 20. De préférence 1'épaulement 20 comporte une partie droite 26 de faible dimension faisant transition entre le noyau cylindrique 19 et la partie tronconique de l'épaulement 20. Un canal d'alimentation 27 pour le fluide d'hydroformage traverse l'extrémité filetée 21 pour aboutir à la surface du noyau 19.

Suivant le procédé de l'invention, appliqué au mode de

réalisation illustré au dessin, en vue de la réalisation d'un barreau de grille 28 (voir fig. 5), on insère dans l'élément tubulaire 3 constituant ébauche, coupé à longueur convenable, la barre 2, de longueur prévue pour correspondre à un assemblage déterminé de matrices élémentaires 5,6. Les extrémités 29 de l'élément tubulaire 3 sont rétreintes sur l'épaulement tronconique 20 à chaque extrémité de la barre 2. Les matrices élémentaires 5,6 sont mises en place et assemblées, et les moyens de serrage 4 sont mis en place. La poussée de l'écrou 22 sur la plaque de serrage 23 assure à la fois le maintien en position juxtaposée des matrices élémentaires et 1'étanchéification de l'espace annulaire subsistant entre l'élément tubulaire 3 et le corps cylindrique 19 du noyau 2. Cette étanchéification est assurée par la coopération de l'épaulement 20 et de l'orifice tronconique 25 pour écraser la partie rétreinte 29 de l'élément tubulaire 3. La partie droite 26 de l'épaulement 20 favorise cette étanchéification en constituant coin pour pénétrer dans la partie rétreinte 29.

Le fluide d'hydroformage est alors amené par le conduit 27 dans l'espace annulaire subsistant entre le noyau 19 et l'élément tubulaire 3. Sous l'effet de la pression, l'élément tubulaire 3 se déforme au droit des évidements 14, la forme générée étant déterminée pour utiliser la matière disponible au droit de la déformation sans apport des zones voisines. Pour présenter les qualités requises de malléabilité et de résistance aux intempéries, on fera de préférence usage, pour la réalisation de ces éléments de grille, d'ébauches en acier inoxydable.

Sous l'effet des contraintes engendrées par 1'hydroformage, les matrices élémentaires 6 sont verrouillées en position de fermeture par la tendance à l'expansion des tenons 17,17"et 17', 17"'dans les mortaises correspondantes 18. De la mme manière, les matrices élémentaires 5 sont verrouillées en position de fermeture par les contraintes perpendiculaires à l'axe des

goujons 11, exercées dans deux directions perpendiculaires entre elles au passage du goujon considéré dans l'assemblage partiel 7 respectivement dans l'assemblage partiel 7'.

Après hydroformage, les moyens de serrage 4 sont desserrés, les assemblages de matrices élémentaires dégagés et les extrémités du barreau hydroformé 28 découpées pour permettre le retrait du barreau 2.

Ce barreau hydroformé peut alors tre usiné de manière convenable pour réaliser dans les formes d'assemblage 15 les découpes requises pour permettre l'introduction et le soudage de barreaux cylindriques 30 en vue de la constitution d'une grille.

Bien entendu l'invention s'applique également à la réalisation d'éléments tubulaires hydroformés autres que des barreaux de grilles, la réalisation de ces derniers n'ayant été décrite qu'à titre d'exemple d'un mode de réalisation préféré de l'invention.

C'est ainsi par exemple qu'en prévoyant le long de l'ébauche 3 des orientations diverses des assemblages 6 constituant matrice élémentaire, on obtient un élément comportant des déformations convenant pour la réalisation de formes d'assemblage de structures en trois dimensions, utilisables en mobilier, ou encore en structures portantes.

Il convient enfin de souligner que la réalisation d'une matrice à partir de matrices élémentaires, en raison précisément du caractère modulaire de la matrice réalisée, permet une grande souplesse d'utilisation dans l'adaptation du dispositif à différentes réalisations.