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Title:
METHOD AND DEVICE FOR INCREASING, BY INDIRECT VISION, THE FIELD OF DIRECT VISION OF THE DRIVER OF A MOTOR VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/027147
Kind Code:
A4
Abstract:
A driver currently does not have reliable means for viewing his surroundings. The invention defines, from the vehicle (1), fields of indirect vision (2), (3) of (4) allowing, on the same scale as direct vision, within the angular limit (5) of the screen (6) at the distance (7) from the ocular points (8), the simultaneous detection of the presence of a vehicle (9) in the blind spot (10) and the monitoring of a vehicle (11) before cutting in ahead of it, or the observation of the vehicles (12) travelling on an oblique road (13) that the driver wishes to join or indeed rear obstacles such as the vehicle (14). At least one fixed or mobile lens (15) disposed laterally in front of said angular points, secured (16) to the rear of the vehicle, installed level with the headlamps, transmits, at the command of the driver via either the indicator lights or the reverse gear, digital images on the screen (6), the use of which can be shared with a GPS device and/or an onboard computer. The invention is intended to be fitted to vehicles that are new and in service.

Inventors:
GALLAND JEAN-CLAUDE (FR)
MARTEAU STÉPHANE (FR)
MARTEAU JEAN-GABRIEL (FR)
GALLAND BRUNO (FR)
GALLAND JEAN-MICHEL (FR)
GALLAND HERVÉ (FR)
Application Number:
PCT/FR2013/000213
Publication Date:
May 30, 2014
Filing Date:
August 09, 2013
Export Citation:
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Assignee:
GALLAND JEAN-CLAUDE (FR)
MARTEAU STÉPHANE (FR)
MARTEAU JEAN-GABRIEL (FR)
GALLAND BRUNO (FR)
GALLAND JEAN-MICHEL (FR)
GALLAND HERVÉ (FR)
International Classes:
B60S1/08; B60R11/04
Attorney, Agent or Firm:
GALLAND, Bruno (Ons en Bray, Ons en Bray, FR)
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Claims:
REVENDICATIONS MODIFIÉES

reçues par le Bureau international le 17 mars 2014 (17.03.2014)

1. Procédé d'élargissement par vision indirecte (1) du champ de vision directe (2) du conducteur d'un véhicule autpmobile (4) dans une voie de circulation de route (5), ces visions directe et indirecte étant définies à partir des points oculaires du conducteur, selon lequel, en complément de l'élargissement obtenu' par des rétroviseurs intérieur ou extérieur :

on définit une direction dite direction commune (6) telle que sont visés simultanément d'au moins un côté dudit véhicule (4) dans ladite direction commune (6) d'autres véhicules proches (7), circulant dans la voie voisine (8), dont ledit conducteur veut détecter la présence alors que leur avant (9) est à la limite (10) de son dit champ de vision directe (2), et d'autres véhicules distants (11), devant lesquels ledit conducteur veut déporter son véhicule, surveillés jusqu'à ce que leurs avants (12) atteignent la distance (13) de l'arrière (14) dudit véhicule (4) à partir de laquelle le déport peut s'effectuer, cette direction commune (6) étant faiblement inclinée par rapport à la direction arrière dudit véhicule (4) : on définit, à hauteur (22) des phares de l'ensemble des véhicules, un champ d'élargissement par vision indirecte de direction commune (6) à partir d'une origine (15) de ladite vision indirecte (1) située sur le côté dudit véhicule (4) en position avancée par rapport auxdits points oculaires (3), ce champ ayant une largeur angulaire (16) permettant la production, à la même distance (17) desdits points oculaires (3) que le tableau de bord, selon la même largeur angulaire (16), d'images réelles (19) de ladite vision indirecte (1) vues par le conducteur à la même échelle que les imagf s* visuelles (20) de vision directe des objets, ces images (19) de la vision indirecte (1) étant orientées dans le même sens (21) que les dites images (20) de vision directe, grâce à quoi l'estimation de la distance et de la vitesse desdits véhicules distants (11) par ledit conducteur est identique dans ladite vision indirecte (1) et en vision directe, la production de ces images étant momentanée, mise en œuvre sur commande du conducteur.

2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que Ton situe au niveau des phares dudit véhicule la position avancée de l'origine de la vision indirecte. 25

3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendicatioft -2, caractérisé en ce que :

- on définit, à partir de ladite origine (15) de la vision indirecte (1) située sur le côté dudit véhicule (4) à l'avant de celui-ci, un autre champ de vision indirecte dans une autre direction (23), en avant de ladite direction commune (6) et pouvant faire atteindre au champ de ladite vision indirecte (1) ladite limite (10) du champ de vision directe (2), ledit élargissement permettant audit conducteur d'observer les véhicules éloignés (24) circulant sur toute route transversale oblique (25) dans laquelle le conducteur veut engager son véhicule, et lesdites images (19) de ladite vision indirecte (1), à la même échelle et même sens (21) que lesdites images (20) de vision directe, permettant au conducteur d'estimer la distance et la vitesse desdits véhicules éloignés (24) comme s'il les observait directement.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la mise en œuvre dudit élargissement est liée à celle des feux clignotants de changement de direction par le conducteur.

5. Procédé d'élargissement par vision indirecte (48) du champ de vision directe (2) du conducteur d'un véhicule automobile (4) situé devant un obstacle (53) contraignant son déplacement vers l'arriére, ces visions directe et indirecte étant définies à partir des points oculaires du conducteur, selon lequel, en complément de l'élargissement obtenu par des rétroviseurs intérieur ou extérieurs :

on définit une direction (34) dans le plan vertical (55) de l'axe (47) dudit véhicule (4) telle qu'est visée la partie inférieure (56) dudit obstacle (53) consistant en un véhicule automobile,

on définit, à hauteur (22) des phares de l'ensemble des véhicules, un champ directeur (57) de dite direction (54) à partir d'une origine (58) située à l'aplomb de l'origine (45) du champ (40) de rétroviseur intérieur (41) équipé d'un miroir plan, ce champ ayant une largeur angulaire (16), dimensionnant la longueur maximale (59) autorisée par la vision indirecte (48) des objets réels situés à la distance (60) de ladite origine (58), égale à celle de la vision de leurs images réelles (19) par les points oculaires (3) à la même distance (17) que le tableau de bord,

on définit, à partir d'une origine (61), localisée dans le plan de P arrière (14) du véhicule (4) à son intersection avec ladite direction (54) du champ directeur, le champ de 26

vision indirecte (48) de direction (54) de largeur angulaire (62) telle que sa largeur linéaire à la distance (63) de son origine (61) dudit obstacle (53) couvre toute la longueur desdits objets réels (59) et avec pour conséquence que ladite largeur angulaire (62) varie avec ladite distance (63), permettant la production desdites images réelles (19) vues par le conducteur à la même échelle que les images virtuelles 0 de la vision indirecte (40) à partir du rétroviseur intérieur à miroir plan et (20) de la vision directe des objets, permettant au conducteur d'estimer la distance desdits obstacles (53) comme s'il les observait dans son rétroviseur intérieur ou directement, la production de ces images étant momentanée, mise en œuvre sur commande du conducteur.

6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdites images réelles (19) subissent une rotation de 180° par rapport à leur, axe vertical grâce à quoi leur vision par ledit conducteur s'effectue dans le même sens que celui des images virtuelles de vision indirecte données par les rétroviseurs.

7. Procédé selon l'une^quelcpnque des revendications 5 et 6 caractérisé en ce que la mise en œuvre de ladite vision indirecte (48) est liée à l'enclenchement par le conducteur de la marche arrière.

8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 selon lequel, le véhicule disposant d'au moins un système de navigation par satellites et d'ordinateur de bord :

la production d'images d'au moins ledit système est commune à celle dudit champ d'élargissement par vision indirecte,

sa mise en œuvre se fait en alternance avec celle dudit élargissement,

elle est interrompue par le conducteur lors de la mise en œuvre par lui dudit élargissement,

- et la partie phonique des dits systèmes n'est pas concernée par ladite alternance.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la commande de mise en œuvre dudit élargissement est vocale et/ou tactile.

10. Véhicule adapté à la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 8 l à 9 visant l'élargissement par vision indirecte (1) de la vision directe du conducteur, comportant, d'au moins un côté du véhicule (4), en complément d'un rétroviseur extérieur, au moins un objectif (26, 27) disposé à l'horizontale à la 27

hauteur des phares dudit véhicule équipé (4) en position avancée par rapport auxdits points oculaires (3), cet objectif générant des images numérisées transmises à un écran (28) placé à la même distance des points oculaires (3) du conducteur que le tableau de bord (18), la largeur du champ capté par l'objectif étant égale à la largeur angulaire sous laquelle ledit écran est vu par les points oculaires,

-ledit objectif (26) étant orienté à l'horizontale dans une direction (6) faiblement inclinée par rapport à la direction arrière du véhicule, commune à la détection de véhicules proches (7) et à la surveillance de véhicules distants (11) devant lesquels le conducteur veut se déporter.

10 11. Véhicule selon la revendication 10 dans lequel ledit objectif (26) est mobile en rotation à l'horizontale à partir de ladite direction commune (6) pour atteindre en avant de ladite direction faiblement inclinée (6) une direction intermédiaire (23) entre cette direction faiblement inclinée (6) et la limite du champ de vision directe (2) du conducteur, ou est complété par un objectif complémentaire (27) orienté à l'horizontale dans ladite direction

15 intermédiaire (23), disposé à l'horizontale à la hauteur des phares dudit véhicule équipé (4) en position avancée par rapport auxdits points oculaires (3), cet objectif générant des images numérisées transmises à un écran (28) placé à la même* distance des points oculaires (3) du conducteur que le tableau de bord (18), la largeur angulaire du champ capté par l'objectif étant égale à la largeur angulaire sous laquelle ledit écran est vu par les

20 points oculaires.

12. Véhicule selon la revendication 10 ou la revendication 11 caractérisé en ce que :

lesdits objectifs ont une ouverture faible, de l'ordre de 10 °,

et l'angle (26) entre ladite direction commune (6) et celle (27) dé l'axe orienté vers l'arrière dudit véhicule équipé (4) est également faible, de l'ordre de 15°.

25 13. Véhicule, selon l'une quelconque des revendications 10 à 15 dans lequel au moins un objectif (26, 27) est équipé d'un dispositif de réglage d'ouverture (64) commandé par le conducteur grâce auquel ledit conducteur modifie ladite largeur angulaire (16) de la vision indirecte en fonction de la. distance des points oculaires (3) au tableau de bord..

14. Véhicule, selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 dans lequel au moins

30 un objectif (26, 27) est situé en position avancée au niveau des phares avant du 28

véhicule (4).

15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisé en ce que :

- ledit au moins un objectif (26) est branché sur l'un des contacts (29) de feux clignotants (30),

- et un contact de butée (31) de rotation (32) du levier (33) de commande des feux clignotants de changement de direction (30) met en œuvre un interrupteur (34) permettant, lorsqu'il est au repos, de rendre active ladite vision indirecte (1) dans ladite direction commune (6) de l'objectif (26) et de couper l'alimentation des feux clignotants (30) et, lorsqu'il est actionné, d'activer lesdits feux (30) et d'alimenter l'objectif (26) soit dans ladite direction commune (6), s'il est fixe, soit en faisant varier son orientation, s'il est mobile, en rendant actif le moteur de rotation (35).

16. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à 14 caractérisé en ce que :

- deux dits objectifs (26) et (27) sont alimentés alternativement par l'un des contacts (30) de feux clignotants (31)?

- et un contact de butée (32) de rotation (33) du levier (34) de commande des feux clignotants de changement de direction (31) met en œuvre un interrupteur (35) permettant, lorsqu'il est au repos, de mettre en oeuvre ladite vision indirecte (l)* dans ladite direction commune (6) de l'objectif (26) et de couper l'alimentation desdits feux clignotants (31) et, lorsqu'il est actionné, d'activer lesdits feux (31) et d'alimenter ledit objectif (27), en lieu et place de l'objectif (26), et d'orienter ladite vision indirecte (1) dans ladite direction intermédiaire (23).

17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 à l4 caractérisé en ce que :

- au moins un dit objectif (26) et (27) est branché sur l'un des contacts (29) de feux clignotants (30),

- un contact de butée (31) de rotation (32) du levier (33) de commande des feux clignotants de changement de direction (30) met en œuvre un interrupteur (34) permettant, lorsqu'il est au repos, de mettre en oeuvre la vision indirecte (1) dans la dite direction commune (6) de l'objectif (26) et, lorsqu'il est actionné, soit, en l'absence de deuxième objectif (27), d'alimenter l'objectif (26) et soit de le rendre actif dans ladite direction commune (6), quand il est fixe, soit, quand il est mobile, de le rendre actif dans une direction (23) 29

intermédiaire entre la précédente et la limite (10) du champ de vision directe (2) en rendant également actif le moteur de rotation (35), soit d'alimenter ledit deuxième objectif (27), en lieu et place de l'objectif (26), et d'orienter ainsi ladite vision indirecte (1) dans ladite direction intermédiaire (23),

-et un autre contact (36) est disposé sur ledit levier (32) commandant un autre interrupteur (37) qui permet d'interrompre et de remettre en service le fonctionnement desdits feux clignotants (31).

18. Véhicule adapté à la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9 visant l'élargissement par vision indirecte (48) de la vision directe de son conducteur, équipé d'un télémètre (66) qui mesure la distance (63) entre ledit arrière (14) du véhicule équipé (4) et l'avant inférieur (56) d'un véhicule formant obstacle (53) au déplacement vers l'arrière dudit véhicule équipé, caractérisé en ce qu'il dispose :

- d'un objectif (61) dont l'ouverture est rendue variable par un zoom (64), commandé par ledit télémètre (66), lui permettant de couvrir ledit champ de vision indirecte (48),

15 - d'un calculateur (65) qui détermine l'angle (62) dudit champ (48) en fonction de l'angle (16) du champ directeur (57), égal à celui de la vision à partir des points oculaires (3) à la distance (17) de l'écran (28) des images réelles dudit objectif (61), dè ladite distance (63), mesurée par ledit télémètre (66), et de la distance (60), égale à ladite distance (63) augmentée de la distance entre l'origine (58) dudit champ directeur et ledit objectif (61),0 - et en ce que ledit calculateur (65) utilise, pour déterminer la valeur dudit angle (62), l'équation « angle (48) = 2 x arctg[( longueur (60) / longueur (63)) x tg (angle (16) / 2 )] ».

19. Véhicule selon la revendication 18 dans lequel le calculateur (65) enregistre ladite distance (63) mesurée par le télémètre (66) et la fait apparaître en surimpression des images numérisées transmises à l'écran.

25 20. Véhicule selon la revendication 19 dans lequel ladite partie arrière (14) est équipée d'au moins deux télémètres (67), disposés de chaque côté dudit télémètre (66) et à la même hauteur (22) que celui-ci, qui mesurent les distances qui les séparent de l'obstacle arrière (53) et les transmettent audit calculateur (65), lequel sélectionne la plus petite de ces dites distances et de ladite distance (63) et la fait apparaître en surimpression des

30 images numérisées transmises à l'écran.