Bereits seit vielen Jahren gibt es in der Photovoltaik Ansätze, mit konzentrierter Solarstrahlung zu arbeiten. Hierbei wird die Strahlung der Sonne mittels Spiegeln und / oder Linsen konzentriert, und auf spezielle Konzentrator - Solarzellen gerichtet. Entsprechende Systeme konzentrierender Photovoltaik ( Concentrating

Photovoltaics, CPV ) werden derzeit im spanischen Solarforschungsinstitut Instituto de Sistemas Fotovoltaicos de Concentracion ( ISFOC ) in Kastilien bei Puertollano getestet. Sie bündeln das Sonnenlicht mit Linsen oder Spiegeln auf die vierhundert- bis tausendfache Intensität, bevor es auf kleine Solarzellen trifft, die deutlich effizienter sind als klassische Silizium - Solarzellen. Hersteller aus vielen Teilen der Welt haben auf dem dortigen Testgelände CPV - Module installiert. Derzeit sind auf dem Gelände etwa tausend Module installiert. Die Forscher entwickeln unter anderem Ertragsprognosen und testen die Langzeitstabilität, um dieser Technologie den Übergang aus der Entwicklung in die Märkte zu erleichtern.

Bisher sind weltweit nur wenige CPV - Anlagen in Betrieb. Ihre Gesamtleistung von etwa 30 Megawatt entspricht ungefähr der Leistung von drei Kernkraftwerken. Eine aktuelle Studie des amerikanischen Marktforschungsinstituts Greentechmedia Research sagt dieser Technologie aber eine steigende Karriere voraus. Danach könnte die pro Jahr installierte CPV - Leistung schon 2015 bei 1000 Megawatt liegen. Unter günstigen Bedingungen kostet eine Kilowattstunde Strom aus CPV - Anlagen, einer Studie des Fraunhofer - Instituts für Solare Energiesysteme ( ISE ) in Freiburg zufolge, zwischen 18 und 21 Cent je Kilowattstunde. Es wird fest mit weiteren Kostensenkungen durch effizientere Komponenten und eine ausgereifte industrielle Produktion gerechnet.

Das Herzstück der Anlagen sind die Hochleistungssolarzellen, die derzeit vor allem im Weltraum im Einsatz sind. Dort versorgen sie schon seit Jahren Satelliten und Roboter mit Strom. Statt Silizium enthalten diese Zellen so genannte

Verbindungshalbleiter aus Gallium, Indium, Arsen oder Phosphor. Sie bestehen aus mehreren verschiedenen Halbleiterschichten, von denen jede einen anderen Bereich des Sonnenlichtspektrums verarbeitet, während klassische Siliziumzellen nur einen geringeren Teil des Sonnenlichtspektrums in elektrischen Strom umwandeln können. Aus der Patentliteratur wird folgender Stand der Technik genannt.

In der US 4 834 805 A wird ein photovoltaisches Kraft - Modul offenbart mit den folgenden Merkmalen.

Einer Anordnung von photovoltaischen Halbleiter - Kristallzellen, verteilt in

individuellen Zell - Standorten in einem geschichteten Substrat, wobei sie von zwei elektrisch leitenden Schichten eingeschlossen und mittels einer Isolierschicht getrennt sind. Ferner besteht dieses Modul aus einer lichtfördernden Schicht aus Linsen die in einer Entfernung zu dem geschichteten Substrat angeordnet ist, wobei einfallende Strahlung in der lichtfördernden Schicht mittels der Linsen in das Substrat fokussiert wird, und wobei die Dicke der Linsenschicht, der Substratschicht und des Raums dazwischen weniger als 2 inch beträgt.

Aus der DE 10 2006 007 472 A1 ist ein photovoltaisches Konzentratormodul mit einer Linsenplatte und einer Bodenplatte, auf welcher Solarzellen untergebracht sind, und einem Rahmen bekannt, wobei der Rahmen die Linsenplatte und die

Bodenplatte verbindend, längs des Randes der Linsenplatte und der Bodenplatte umlaufend angeordnet ist.

Diese bekannte Konzentratormodul soll dahingehend verbessert werden, dass es kostengünstig hergestellt werden kann, langlebig ist, und dass es erlaubt, einfach und flexibel zusätzliche Komponenten zu integrieren die auf der Linsenplatte oder der Bodenplatte nicht oder nur schwierig untergebracht werden können. Darüber hinaus soll ein Verfahren entwickelt werden, das die Herstellung solcher

Konzentratormodule ermöglicht.

Die hier gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass entlang des Rahmens zwischen der Linsenplatte und dem Rahmen und/oder der Bodenplatte und dem Rahmen zum einen mindestens eine erste Dichtmasse und/oder Klebemasse und zum anderen mindestens eine zweite Dichtmasse zumindest auf einem Teil der Länge des

Rahmens umlaufend angeordnet ist, wobei die beiden Dicht - und/oder Klebenassen sich bezüglich ihrer Aushärtezeit und/oder Gasdurchlässigkeit unterscheiden.

Im Anspruch 57 wird ein Verfahren zur Herstellung eines photovoltaischen

Konzentratormoduls nach einem der vorhergehenden Ansprüche beansprucht, das durch die folgenden Merkmale gekennzeichnet ist.

Nämlich, dass ein Rahmen, eine Linsenplatte und eine Bodenplatte verbindend, längs dem Rand der Linsenplatte und der Bodenplatte angeordnet wird, und dass zwischen den Rahmen und die Linsenplatte und/oder den Rahmen und die

Bodenplatte zu einen mindestens eine erste Dichtmasse und/oder Klebemasse und zum anderen mindestens eine zweite Dichtmasse entlang des Rahmens über zumindest einen Teil seiner Länge umlaufend , eingebracht wird, wobei die beiden Dicht - und/oder Klebemassen sich bezüglich ihrer Aushärtezeiten und/oder

Gasdurchlässigkeiten unterscheiden. Es ist zwar hier von einer ersten Dichtmasse und/oder Klebemasse und einer zweiten Dichtmasse die Rede, aber dass eine der Klebemassen lediglich zur Fixierung einer Platte während des Herstellungsprozesses mittels UV - Licht dient, während eine andere, langlebige, Klebemasse zur

Hauptabdichtung verwendet wird, ist hier nicht zu entnehmen.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem entsprechenden Verfahren liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzustellen mit dem

Konzentratormodule industriell preiswert und zuverlässig hergestellt werden können

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach

Anspruch 1 :

Vorrichtung zur industriellen Herstellung von photovoltaischen

Konzentratormodulen, bestehend aus einem Modulrahmen, einer Linsenscheibe mit einer Vielzahl von Fresnel-Linsen, einer Sensor trägerscheibe und einer elektrischen Leitungsführung, mit den folgenden Merkmalen: a) eine Lafette (30) zur spannungsfreien Halterung eines

Modulrahmens (1) mittels Spannelementen (31) auf beiden

Längsseiten und Anschlagelementen (37) auf beiden Querseiten, wobei die Einstellung der Spannelemente (31) mittels des

Verschiebens und Drehens einer Schaltstange (32) geschieht, b) eine Einrichtung (47) für einen punktuellen Auftrag von Acryl und einen linearen Auftrag von Silikon (48) auf die Auflageflächen des Modulrahmens (1),

c) jeweils eine Einrichtung zum Auflegen der Sensorträgerscheibe (3) oder der Linsenscheibe (2), wobei diese Scheiben mittels spezieller Saugvorrichtungen (39) spannungsfrei transportiert und mit einem, zentral ansetzenden, vorbestimmten Anpressdruck aufgesetzt

werden,

d) eine Einrichtung zum Vermessen der jeweiligen Scheibenposition und zur Positionierung der Sensorträgerscheibe (3) oder der Linsenscheibe (2),

e) eine Einrichtung zur Feinjustierung der Linsenscheibe (2) in Bezug auf CPV - Sensoren (4) der Sensorträgerscheibe (3), wobei ausgewählte CPV-Sensoren mit einer Spannung beaufschlagt werden, worauf das von ihnen über die Fresnel-Linsen (5) ausgesandte Licht erfasst wird und die Linsenscheibe (2) derart justiert wird, dass die Ausstrahlung besonderer strategisch wichtiger Fresnel-Linsen (5) ein Maximum wird,

f) eine Einrichtung zum Aushärten des Silikonauftrags zwischen dem Modulrahmen (1) und der jeweiligen Scheibe mittels mehrerer UV - Lichtstrahler (40),

g) Einrichtungen zum Transport der zu bearbeitenden Werkstücke.

Anspruch 2:

Vorrichtung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Saugvorrichtung (39) zum Transport der Scheiben so gestaltet ist, dass jeder Saugerkopf (45) aus festem Material

besteht und die von einem Dichtring (44) begrenzte Fläche eben und beliebig geformt ist.

Anspruch 3:

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

dass die Grundeinstellung der Spannelemente (31) mittels des

Verschiebens einer Schaltstange (32), über eine auf der Schaltstange befestigte Exzenter - Scheibe (35) und einen, von dieser kontaktierten, Schiebekeil (33) erfolgt.

Anspruch 4: Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

dass bei der spannungsfreien Halterung einer Lafette (30) die auftretenden Druckkräfte mittels Sensoren erfasst werden und die gewünschten Druckkräfte mittels der Schaltstange (32) und vier

Stellmotoren (50) auf jeder Längsseite automatisch eingestellt werden bzw. dem Verfahren nach

Anspruch 5:

Verfahren zur industriellen Herstellung von photovoltaischen Konzentratormodulen, bestehend aus einem Modulrahmen, einer Linsenscheibe mit einer Vielzahl von Fresnel-Linsen, einer Sensor trägerscheibe und einer elektrischen Leitungsführung, mit den folgenden Merkmalen: a) es wird eine Lafette (30) bereitgestellt, ein Modulrahmen (1)

aufgesetzt, und dieser auf den Querseiten mittels Anschlagelementen (37) und auf den Längsseiten mittels Spannelementen (31) spannungsfrei gehaltert,

b) die Lafette (30) wird mittels einer Querförder - Einrichtung (14) zu einer Einrichtung (47) für einen punktuellen Auftrag von Acryl und einen linearen Auftrag von Silikon (48) verfahren, wobei das Acryl und das Silikon auf die oben liegende Auflagefläche eines

Modulrahmens (1) aufgetragen wird,

c) hierauf erfolgt ein Auflegen der Sensorträgerscheibe (3) auf den Modulrahmen (1) mittels eines Übergaberoboters (19) und einer Auflage - Einrichtung (16) , wobei diese die Sensorträgerscheibe (3) mittels speziellen Saugvorrichtungen (39) spannungsfrei befördern, mit einem, zentral ansetzenden, vorbestimmten Anpressdruck aufsetzt und positioniert, und dann die Acrylpunkte zur Fixierung mittels UV - Lichtstrahler (40) aushärtet,

d) der Modulrahmen (1) wird der Lafette (30) entnommen, in eine

vertikale Position gebracht, mit einem elektrischen Verteilerkasten und den Anschlüssen entsprechender Flachbandkabel versehen, und dann in horizontaler Lage in einer Lafette (30) mittels der

Querförder - Einrichtung (14) zu der Einrichtung (47) für einen punktuellen Auftrag von Acryl und einen linearen Auftrag von Silikon (48) verfahren, wobei das Acryl und das Silikon auf die zweite, nunmehr oben liegende, Auflagefläche des Modulrahmens (1) aufgetragen wird,

e) hierauf erfolgt ein Auflegen der Linsenscheibe (2) auf den

Modulrahmen mittels eines Übergaberoboters (20) und einer Auflege - Einrichtung (17), wobei diese die Linsenscheiben (2) mittels speziellen Saugvorrichtungen (39) spannungsfrei befördern, f) danach erfolgt eine Feinjustierung der Linsenscheibe (2) in Bezug auf die Ausrichtung zu entsprechenden CPV - Sensoren (4) der Sensorträgerscheibe (3), wobei ausgewählte CPV-Sensoren mit einer Spannung beaufschlagt werden, worauf das von ihnen über die Fresnel-Linsen (5) ausgesandte Licht erfasst wird und die Linsenscheibe (2) derart justiert wird, dass die Ausstrahlung besonderer strategisch wichtiger Fresnel-Linsen (5) ein Maximum wird,

g) sodann wird die Linsenscheibe (2) mit einem, zentral ansetzenden, vorbestimmten Anpressdruck beaufschlagt und die Acrylpunkte zur Fixierung werden mittels UV - Lichtstrahler (40) ausgehärtet, h) zuletzt wird den fertigen Konzentratormodulen Zeit zur Aushärtung des Silikons gegeben, und danach erfolgen eine qualitätsorientierte Sortierung, eine Konfektionierung und der Versand.

Anspruch 6:

Verfahren nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet,

dass die auftretenden Druckkräfte auf den Längsseiten eines

Modulrahmens (1) mittels Sensoren erfasst werden und die gewünschten Druckkräfte an den Spannelementen (31) automatisiert eingestellt werden.

Anspruch 7: Steuerungsprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach Anspruch 5 oder 6, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.

Anspruch 8:

Maschinenlesbarer Träger mit einem Programmcode eines Steuerungsprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach

Anspruch 5 oder 6, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird. gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen dabei im Einzelnen:

Fig.1 : einen Modulrahmen 1 in der Draufsicht

Fig.2: ein Konzentratormodul im Querschnitt

Fig.3: eine Linsenscheibe mit Fresnel - Linsen 5

Fig.4 eine Übersicht über eine erfindungsgemäße Fertigungsanlage

Fig.5: eine Draufsicht auf eine Lafette 30

Fig.6: eine Darstellung einer Auflege - Einrichtung

Fig.7: einen Querschnitt eines Saugerträgers 39

Fig.8: einen Querschnitt eines Saugers 41

Fig.9: eine erläuternde Darstellung eines Klebevorgangs

Fig.10: eine erläuternde Darstellung der Fixierung einer Sensorträgerscheibe

In der Fig.1 ist ein Modulrahmen ( 1 ) in der Draufsicht gezeigt. Der Schnitt A - A stellt die Blickrichtung der Seitenansicht dar, die in der Fig.2 zu sehen ist. Der Modulrahmen ist über Querstege in die gezeigten Felder unterteilt.

Die Fig. 2 zeigt ein Konzentratormodul mit seinem tragenden Modulrahmen ( 1 ) im Querschnitt in vergrößerter Darstellung. Auf der Oberseite sind hier jeweils eine Linsenscheibe 2 und an der Unterseite als Bodenscheibe eine entsprechende Sensorträgerscheibe 3 zu erkennen. Der Modulrahmen 1 ist hierbei auf jeder Seite in seiner Querausdehnung unterbrochen dargestellt, um die gezeigten Einzelheiten in den wahren Größenverhältnissen zeigen zu können. In der Linsenscheibe 2 finden sich auf der rechten Seite Hinweise auf die verwendeten Fresnel - Linsen 5, und in der Sensorträgerscheibe auf die entsprechenden CPV- Sensoren 4. In der Fig.2 sind auch deutlich auf der linken Seite die Bereiche des Auftrags einer Silikondichtung 6 markiert.

Die Fig. 3 zeigt eine Linsenscheibe mit allen in dieser Größe eines Modulrahmens 1 eingebauten Fresnel - Linsen ( 5 ). Auf der rechten Seite sind 3 dieser Fresnel - Linsen 5 gesondert bezeichnet. Auf der linken Seite sind in den gezeichneten Kreisen die Anschlüsse der Flachbandkabel dargestellt die den gesamten Strom der einzelnen CPV - Sensoren 4 jedes der gezeigten Felder zusammenführen, und die in der Mitte längs eines Modulrahmens 1 weitergeleitet werden.

Die Fig. 4 bietet eine Übersicht über eine Fertigungsanlage zur industriellen

Herstellung von photovoltaischen Konzentratormodulen.

An der linken oberen Ecke der Fig.4 ist ein Magazin 24 für Modulrahmen 1 zu erkennen. Mit 25 ist benachbart weiter ein Portalumsetzer für Modulrahmen 1 bezeichnet. Der Portalumsetzer 25 übernimmt Modulrahmen 1 aus dem Magazin 24 und gibt diese an eine Auflegeeinrichtung 9 weiter. Hierbei wird ein Hubtisch 8 mit 5 Ebenen verwendet. Diese Auflegeeinrichtung 9 setzt dann jeweils einen

Modulrahmen 1 auf eine Lafette 30, die zusammen auf dem Querförderer 14 zu der Vorrichtung 15 zum Auftrag von Acryl 46 und Silikon 6 verfahren werden. Hier werden Acrylpunkte und eine entsprechende Silikonraupe auf die jeweils oben liegende Seite eines Modulrahmens 1 aufgetragen.

Hierauf wird eine Sensorträgerscheibe 3 als Bodenplatte aufgesetzt. An diesem Vorgang ist das Magazin 18 für Sensorträgerscheiben 3, der Übergaberoboter 19 für Sensorträgerscheiben 3 und die Auflege - Einrichtung 16 für Sensorträgerscheiben 3 beteiligt. Die Sensorträgerscheibe 3 wird mittels der Vorrichtung 16, zentral auf der jeweiligen Scheibe ansetzend, mit einem vorbestimmten Anpressdruck angedrückt, und dann durch die Aushärtung der Acrylpunkte mittels UV - Licht am Modulrahmen 1 fixiert. Eine solche Fixierung ist dem Stand der Technik nicht zu entnehmen. Die entsprechenden Herstellungsvorgänge werden später näher erläutert. Die Lafette 30 mit dem so ausgestatteten Modulträger 1 wird zur mechanischen, oder je nach Ausbaustufe auch automatischen, Kontaktierung 13 gefahren. Dort wird der Modulrahmen von der Lafette 30 entfernt, von der horizontalen Lage in eine vertikale Position gedreht, und zur manuellen Kontaktierung der Station 12 befördert. Hier wird im Wesentlichen ein Verteilerkasten für die elektrischen Verbindungsleitungen eingebaut. Die folgende elektrische Verbindung der CPV - Sensoren mit dem

Verteilerkasten kann manuell oder automatisch erfolgen. Anschließend wird der Modulrahmen 1 wieder in eine horizontale Lage gedreht, sodass die

Sensorträgerscheibe 3 unten liegt, und auf einer Lafette 30 befestigt.

Die Lafette 30 mit dem so ausgestatteten Modulträger 1 wird sodann zu der

Vorrichtung 15 zum Auftrag von Acryl 46 und Silikon 6 verfahren. Hier werden Acrylpunkte und eine entsprechende Silikonraupe aufgetragen.

Hierauf wird eine Linsenscheibe 2 aufgesetzt. An diesem Vorgang ist das Magazin für Linsenscheiben 22, der Übergaberoboter 20 für Linsenscheiben und die Auflege - Einrichtung 17 für Linsenscheiben beteiligt. Die entsprechenden

Herstellungsvorgänge werden später näher erläutert. Die einzelnen

Bearbeitungsstationen sind mit Hubtischen 11 ausgerüstet. Diese Hubtische 11 dienen dem reibungslosen Transport von Lafetten 30 und Modulträgern 1 während des Betriebsablaufs und ermöglichen das zeitweilige Verlagern von Bauteilen in ein Zwischengeschoß.

Für eine einwandfreie Funktion des Konzentratormoduls ist eine exakte Ausrichtung der Fresnel - Linsen 5 auf die entsprechenden CPV - Sensoren 4 erforderlich. Die Justierung der Linsenscheiben 2 erfolgt mittels einer Kamera ( 49 ). Der technische Vorgang hierzu wird später erläutert.

Nach der Fein - Justierung einer Linsenscheibe 2 erfolgt die Fixierung der

Linsenscheibe 2 mittels Aushärtung der Acrylpunkte durch Bestrahlung mit einem UV - Lichtstrahler 40 ( vgl. Fig. 6 ).

Die Lafette 30 wird dann zur Station 10 verfahren, wo sie in eine vertikale Lage gebracht wird. Dann wird das überschüssige Silikon manuell oder automatisch von der vertikal orientierten Lafette 30 entfernt

Von der Station 10 aus wird die so behandelte Lafette 30 mittels des Querförderers 14 zu einer Qualitätsprüfung verfahren.

Nach der Qualitätsprüfung wird die entsprechende Lafette 30 in die Lagerstation 26 verfahren, die Plätze in mehreren Ebenen aufweist, wobei auch eine Ebene für Leerpaletten vorgesehen ist. Hier hat das Silikon die erforderliche Zeit, um aushärten zu können.

Nach der Aushärtezeit wird jedes Konzentratormodul mit einem bar - code versehen und mittels eines Hubtisches 27 und eines Portalumsetzers 28 auf Abstapelplätze 29 verbracht, die eine Einordnung nach Qualitätsstufen erlauben.

Fig.5 zeigt eine Draufsicht auf eine Lafette 30. Die gestrichelten Linien kennzeichnen hier einen aufgesetzten Modulrahmen 1. Der Modulrahmen 1 ist hierbei auf der oberen Längsseite mittels derselben Spannelemente 31 befestigt wie die, an der unteren Längsseite im Detail bezeichneten. Auf der linken Breitseite in der Mitte, an der Stelle des verstärkten Mittelstegs des Modulrahmens 1 , ist ein Spannriegel 37 vorgesehen, der den beiden, auf der rechten Breitseite bezeichneten Spannriegeln 37 entspricht. Diese Spannriegel weisen eine konisch abgeschrägte Gleitfläche auf, die ein passgenaues Einsetzen und eine leichte Entnahme eines Modulrahmens 1 von oben mittels eines Greifers ermöglichen. In der in einem Kreis vergrößert heraus gezeichneten Detaildarstellung ist beispielhaft das Funktionsprinzip einer

Spannvorrichtung zu erkennen. In der oberen Hälfte dieses Kreises ist die rechte untere Ecke des Modulrahmens 1 vergrößert gezeigt. Das ebenfalls vergrößert gezeigte, etwa quadratisch gestaltete, Spannelement 31 lässt eine, allen 4

Spannelementen 31 auf dieser Seite gemeinsame, Schaltstange 32 erkennen.

Im Folgenden wird das hier realisierte Wirkprinzip näher erläutert.

Auf dieser Schaltstange 32 sitzt eine Exzenter - Scheibe 35 die an einem

abgeschrägten Schiebekeil 33 angreift, der wiederum über 2 Druckfedern 34 mit einem Anschlagelement 37 in Verbindung steht, das auf den Modulrahmen 1 drückt. Wird die Schaltstange 32, in diesem Fall nach links, verschoben, verschiebt sich auch die Exzenterscheibe 35 nach links und drückt, an dem Schiebekeil 33 entlang gleitend, die Druckfedern 34 zusammen, die diesen Druck elastisch an den

Modulrahmen 1 weiter geben. Die beiden Magnete 36 verbinden sich miteinander und fixieren somit beispielhaft diese Grundeinstellung.

Diese Grundeinstellung kann manuell oder automatisiert vorgenommen werden. Für eine automatisierte Verschiebung der Schaltstange 32 sind dem Fachmann viele Möglichkeiten bekannt, sie werden deshalb nicht näher beschrieben.

Eine weitere Verstellmöglichkeit dieser, im Prinzip dargestellten, Anordnung besteht darin, die Schaltstange 32 zu drehen und somit über die Drehung der Exzenterscheibe 35 eine zusätzliche Einstellung, insbesondere eine Feineinstellung, vorzunehmen.

Auch dies kann manuell oder automatisiert vorgenommen werden.

Zum Zweck einer automatisierten Einstellung kann mittels des dargestellten

Stellmotors 50, auf der rechten Seite eines Spannelements 31 , die Schaltstange 32 zusätzlich zu der beschriebenen Verschiebung, an der bezeichneten Stelle gedreht werden. Die auf der anderen Seite eines Spannelements 31 gezeigte Muffe dient der fertigungstechnischen Zusammensetzung der Schaltstange 32. Solche Stellmotore 50 befinden sich in diesem Fall an jedem Spannelement 31. Diese Verstelloption ermöglicht es, zusätzlich zu einer bestimmten Grundeinstellung, sei sie nun manuell oder automatisiert vorgenommen, den Anpressdruck jedes Spannelements 31 individuell automatisiert einzustellen. Über entsprechende, hier aus Gründen der übersichtlichen Darstellung nicht gezeigte und bezeichnete, Abstands - Sensoren und korrespondierende Drucksensoren, kann somit an jeder Stelle der Längsseite eines Modulrahmens 1 mittels dieser Spannelemente 31 derselbe individuelle Anpressdruck eingestellt werden. Auf der andern Längsseite sind die gleichen Spannelemente 31 mit den beschriebenen Vorrichtungen verbaut. Diese Maßnahme bewirkt, dass auch sehr leichte Verformungen der Seitenwände eines Modulrahmens 1 bei der Einspannung automatisch berücksichtigt werden können, somit eine völlig spannungsfreie Lagerung eines Modulrahmens 1 gewährleistet ist, und sich deswegen jeweils eine Linsenscheibe 2 und eine Sensorträgerscheibe 3 völlig spannungsfrei mit einem Modulrahmen 1 verbinden lassen. Diese Maßnahme gewährleistet, dass sich die Kräfte die bei großen Temperaturunterschieden auf die Verklebung dieser Scheiben einwirken, minimieren lassen. Hieraus ergibt sich eine sehr geringe Beanspruchung der Verklebung eines Konzentratormoduls und eine Erhöhung seiner Lebensdauer auch unter schweren klimatischen Anforderungen.

Die Fig.6 zeigt eine Darstellung einer Auflege - Einrichtung, mit jeweils 5

Saugerträgern 39, als Teil eines Übergabevorgangs mittels eines Übergaberoboters 19 für Sensorträgerscheiben 3, bzw. mittels eines Übergaberoboters 20 für

Linsenscheiben 2. Ein Übergaberoboter weist hierbei generell einseitig 4 Saugträger auf, mit denen er jeweils eine Scheibe einseitig erfasst und diese an eine Auflege - Einrichtung übergibt. Eine Auflege - Einrichtung weist generell 5 Saugträger 39 auf. Die Übergabe einer Scheibe mittels eines Übergaberoboters erfolgt dadurch, dass die Scheibe mitteis 4 Saugträgern einseitig gehalten, vom Übergaberoboter in die 4 Zwischenräume eines Saugträgers einer Übergabe - Einheit mit 5 Saugträgern 39 geschoben wird, und diese dann von der Übergabe - Einheit beidseitig angesaugt wird. Diese Saugerträger 39 tragen jeweils an ihren beiden Enden Sauger 41 und UV

- Lichtstrahler 40, wobei UV - Lichtstrahler 40 auch jeweils in der Mitte eines

Saugträgers 39 angebracht sind.

Die Fig.7 zeigt einen Querschnitt eines Saugerträgers 39. Zusätzlich zur Darstellung der Fig.6 ist hier eine aufgenommene Sensorträgerscheibe 2 gezeigt. Die beiden UV

- Lichtstrahler 400 links und rechts sind hier im Querschnitt zu erkennen. Die mittleren UV - Lichtstrahler 40 sind verdeckt.

Die Fig. 8 zeigt einen Querschnitt eines Saugers 41. In dieser Darstellung ist die spezielle Wirkung dieses Saugers zu erkennen. Da es bei den aufzunehmenden Scheiben, vor allem bei der Sensorträgerscheibe 3, wichtig ist, dass diese absolut in ebener Lage transportiert und aufgebracht werden, muss auch bei jedem Saugerkopf die Fläche mit der die jeweilige Scheibe von dem jeweiligen Saugerkopf berührt wird, absolut eben sein. Dies wird dadurch erreicht, dass in der gezeigten Darstellung der Dichtring 44 in einem Saugerkopf 45 aus festem Material geführt ist. Der Saugerkopf 45 gleitet hierbei zusammen mit dem Gummibalg 43 in der Halteplatte 42. Ein wellenförmiges Verbiegen der aufgenommenen Scheibe an den Stellen der

Angriffspunkte der jeweiligen Sauger, wie bei anderen Ausführungen im Stand der Technik mit flexibler Dichtlippe zu befürchten, ist hierbei ausgeschlossen. Der Saugerkopf 45 kann hierbei zum Beispiel auch annähernd quadratisch sein oder eine andere beliebige Flächenform aufweisen, die in der jeweils aufgenommenen Scheibe möglichst wenig mechanische Spannung induziert. So kann zum Beispiel in diesem Zusammenhang eine elliptisch geformte Fläche zur Reduzierung der Spannungen während der Aufnahme und des Transports in der jeweiligen Scheibe beitragen

Die Fig.9 bietet eine erläuternde Darstellung eines Klebevorgangs. In der Fig.9a ist hier eine Detailansicht der umlaufenden Kante eines Modulrahmens 1 zu sehen, der an einer Stelle eine kreisförmige Detailansicht zeigt. Hier ist im Detail der Rand eines Modulrahmens 1 zu erkennen und der benachbarte Auftrag einer Silikon - Raupe 6. Dicht neben dieser Silikondichtung 6 ist ein Acrylpunkt 46 zu sehen. In Fig.9b ist zusätzlich eine Acrylauftrag - Einrichtung 47 und eine Silikonauftrag - Einrichtung 48 in einer Seitenansicht gezeigt.

Fig. 10 bietet eine erläuternde Darstellung der Fixierung einer Sensorträgerscheibe 3. Neben einem Teil des Querschnitts eines Modulrahmens 1 , einer

Sensorträgerscheibe 3 und einer Linsenscheibe 2, ist hier ein Acrylpunkt 46 und die Silikondichtung 6 aufgezeigt. Stilisiert sind auf der linken Seite ein Saugerträger 39 und ein UV - Lichtstrahler 40 dargestellt. Mittels einer Kamera 49 wird die

Linsenscheibe 2 so ausgerichtet, und dann mittels der Aushärtung entsprechender Acrylpunkte 46 fixiert, dass die Mittelpunkte aller Fresnel - Linsen 5 exakt auf die Mitte der entsprechenden CPV - Sensoren gerichtet sind.

Diese Ausrichtung kann rein optisch erfolgen, indem die Linsenscheibe 2 derart justiert wird, dass die Lage der optischen Achse ihrer Fresnel - Linsen 5 auf den geometrischen Mittelpunkt entsprechender CPV - Sensoren trifft.

Diese Ausrichtung kann aber auch auf andere Weise erfolgen, nämlich derart, dass ausgewählte CPV - Sensoren selbst mit Spannung beaufschlagt werden, worauf das von ihnen über die Fresnel - Linsen ausgesandte Licht erfasst wird und die

Linsenscheibe 2 derart justiert wird, dass die Ausstrahlung besonderer strategisch wichtiger Fresnel - Linsen 5 ein Maximum wird. Zu diesem Zweck ist eine

Einrichtung zur Erfassung der jeweiligen Scheibenposition einer Linsenscheibe 2 in Bezug zur Lage der Sensorträgerscheibe 3 und zur Erfassung der

Positioniermechanismen notwendig. Solche Einrichtungen sind dem Fachmann geläufig und deshalb nicht dargestellt. Die Steuerungssignale einer solchen

Einrichtung werden zur Ansteuerung des Übergaberoboters 19 für

Sensorträgerscheiben 3 herangezogen.

Die Steuerung der komplexen Bewegungsvorgänge und die Signalverarbeitung der verwendeten Sensoren erfordern ein spezielles Steuerungsprogramm. Bezugszeichenliste Modulrahmen

Linsenscheibe

Sensorträgerscheibe ( Bodenplatte )

CPV - Sensoren

Fresnel - Linsen

Silikondichtung

Teststation für Dichtungsprüfung, Etkettierung

vorderer Hubtisch für die Lafetten ( 5 Ebenen ) vgl.27 Auflegeeinrichtung für Modulrahmen ( auf Lafette )

Station für Nachbearbeitung ( Silikon - Entfernung ) Hubtische der Bearbeitungsstationen ( 2 Ebenen )

Station für manuelle Kontaktierung ( Bearbeitung )

Station für mechanische, automatische Kontaktierung Querförder - Einrichtung für Lafetten

Vorrichtung zum Auftrag von Acryl und Silikon

Auflege - Einrichtung für eine Sensorträgerscheibe 3 Auflege - Einrichtung für die Linsenscheibe 2

Magazin für Sensorträgerscheiben

Übergaberoboter für Sensorträgerscheiben

Übergaberoboter für Linsenscheiben

Sauggreifer für Sensorträgerscheiben ( Roboterübergabe ) Magazin für Linsenscheiben

Sauggreifer für Linsenscheiben ( Roboterübergabe ) Magazin für Modulrahmen

Portalumsetzer für Modulrahmen

Lagerstationen ( 4 Ebenen )

hinterer Hubtisch für Lafetten ( 5 Ebenen )— vgl.8 Portalumsetzer für Endabstapelung ( 4 Plätze )

Abstapelplätze ( 4 Qualitäts - Stufen )

Lafette als Träger für Modulrahmen 1

Spannelement

Schaltstange Schiebekeil

Druckfeder

Exzenterscheibe

Magnet

Anschlagelement

Spannriegel

Sauger - Träger

UV - Lichtstrahler

Sauger

Halteplatte

Gummibalg

Dichtring

Saugerkopf

Acryl

Acrylauftrag - Einrichtung Silikonauftrag - Einrichtung Kamera

Stellmotor