长期演进 （Long Term Evolution, 简称 LTE)系统采用时频正交的方法来 区分发送天线端口， 即不同的发送天线插入 RS的时间和频率均不相同。 图 1 为 LTE系统采用 4根发送天线时的参考信号的图样 （mapping) ， 如图 1所 示， 参考信号的图样为二维图样， 包括时间和频率两个维度， 发送端有 4根 发送天线， 分别为天线 0、 天线 1、 天线 2和天线 3， ^表示天线 0插入参考 信号的时频点， 表示天线 1插入参考信号的时频点， ^表示天线 2插入参 考信号的时频点， 表示天线 3插入参考信号的时频点， 除插入参考信号的 时频点外的时频点为插入用户数据的时频点。 通过图 1可知， 各天线发送发 送参考信号的时频点互不相同， 从而能够根据时频点区分不同发送天线， 各 天线发送发送的参考信号相同。

但是， 现有技术也存在以下问题： 发送参考信号占用的时频资源随着 MIMO发送天线数量的增加将会正比例地增加， 而且， 分配给某一根发送天 线的发送参考信号的时频资源不能被其他天线 使用， 造成严重的时频资源浪 费， 降低了整个系统的频谱效率和吞吐量。 发明内容

本发明实施例提供一种导频序列的插入、 提取方法和设备， 能够减少发 送导频序列占用的时频资源， 从而提高了整个系统的频谱效率和吞吐量。

本发明第一方面提供一种导频序列的插入方法 ， 包括：

发送机使用 ^个互不相同的正交导频序列，按照 ^N '个发迭天线端口对 应的导频图样， 将所述各发送天线端口对应的导频序列插入各 发送天线端 口对应的导频图样包括的各个正交频分复用 OFDM符号内，其中，所述 ^ 个导频序列与所述发送机的 ^个发送天线端口一一对应， ^为大于等于 2 的正整数， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同；

所述发送机将插入导频序列后的各个 OFDM符号发送给接收机。

结合本发明第一方面， 在本发明第一方面的第一种可能的实现方式中 ， 所述各导频序列的长度大于或等于所述发送天 线端口数 ^与多径数量的 乘积， 所述多径数量为所述发送机与所述接收机之间 的无线信道的多径数

结合本发明第一方面以及本发明第一方面的 第一种可能的实现方式， 在本发明第一方面的第二种可能的实现方式中 ， 所述导频图样包括的

OFDM符号的数量 其中， ^为相干时间， ⁴ ， 为多普勒 频移， ^T OFDM为 OFDM符号的时长。

结合本发明第一方面， 在本发明第一方面的第三种可能的实现方式中 ， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �等， 所述导频元 素的个数为所述导频序列的长度与所述导频图 样包括的 OFDM符号的数 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �相等。 结合本发明第一方面的第三种可能的实现方式 ， 在本发明第一方面的 第五种可能的实现方式中， 当每个 OFDM符号内插入的导频元素的个数 相等时， 所述发送机按照所述各发送天线端口对应的导 频图样， 将所述各 发送天线端口对应的导频序列插入所述各发送 天线端口对应的导频图样 包括的各个正交频分复用 OFDM符号内， 包括：

所述发送机按照所述各发送天线端口对应的导 频图样， 将所述各发送 天线端口对应的导频序列的第 n个导频元素插入所述各发送天线端口对应 的导频图样的第 p个 OFDM符号的第 q个子载波上，其中 '

q = mod(n - \, N /M) + p ^ " = 1, ..., N， p = \, ...,M ^ q , N _FFT , Ν为所述导频序 列的长度， Μ为所述导频图样包括的 OFDM符号的数量， ^为所述导频 图样包括的子载波数。

结合本发明第一方面的以及第一方面的第一种 至第五种可能的实现 方式， 在本发明第一方面的第六种可能的实现方式中 ， 所述发送机使用 ^ 个互不相同的正交导频序列， 按照 ^个发送天线端口对应的导频图样， 将 所述各发送天线端口对应的导频序列插入各发 送天线端口对应的导频图 样包括的各个正交频分复用 OFDM符号内之前， 还包括： 所述发送机根据以下公式生成所述 ^个互不相同的正交导频序列： pilot(m, n) = e ， 其中， ，")表示第 _n 个发送天线端口对 应的导频序列的第 m个导频元素， ^{Μ =} .Ά , n = \, ..., Nt , 为所述发送 机的发送天线端口数， 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述 第七种可能的实现方式中， 所述发送机根据以下公式生成所述 ^个互不相 同的正交导频序列之前， 还包括：

所述发送机获取所述接收机的抽头系数。

结合本发明第一方面的第六种可能的实现方式 ， 在本发明第一方面的 第八种可能的实现方式中， 所述发送机生成 ^个互不相同的正交导频序列 之前， 还包括：

所述发送机获取所述多径数量、 所述多普勒频移和所述 OFDM符号 的时长。

本发明第二方面提供一种导频序列的提取方法 ， 包括：

接收机接收发送机发送的插入导频序列后的各 个正交频分复用

OFDM符号；

所述接收机根据所述发送机的各发送天线端口 对应的导频图样从所 述各个 OFDM符号中提取所述各发送天线端口叠加后的� �频序列，其中， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同， 所述发送机的发送天线端口数 ^为大于等于 2的正整数；

所述接收机从所述叠加后的导频序列中识别出 所述各发送天线端口 对应的导频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频序列互不相同 并 且正交；

所述接收机根据所述各发送天线端口对应的导 频序列对所述各发送 天线端口分别进行信道估计。

结合本发明第二方面， 在本发明第二方面的第一种可能的实现方式中 ， 所述接收机从所述叠加后的导频序列中识别出 所述各发送天线端口对应 的导频序列， 包括：

所述接收机根据抽头系数、所述导频图样包括 的子载波数和所述发送 天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对应的伪逆矩� �， 所述各发送 天线端口对应的伪逆矩阵具有正交性；

所述接收机根据所述各发送天线端口对应的伪 逆矩阵从所述叠加后 的导频序列中识别出所述各发送天线端口对应 的导频序列；

所述接收机根据所述各发送天线端口对应的导 频序列对所述各发送 天线端口分别进行信道估计， 包括：

所述接收机根据所述各发送天线端口对应的导 频序列确定所述各发 送天线端口的频域传递函数。

结合本发明第二方面的第一种可能的实现方式 ， 在本发明第二方面的 第二种可能的实现方式中， 所述接收机根据抽头系数、 所述导频图样包括 的子载波数和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对应 的伪逆矩阵， 包括： 所述接收机根据以下公式计算矩阵 Α， ^{Λ =} - ^α - , ^α 二 ^{e N} 附 ， 其中， ^m= n , ^{η =} ··' ^Ν ' ， 为所述导频图样包括的子载波数， ^N 为所 述接收机的抽头系数；

所述接收机分别取所述矩阵 A的第 K列生成 ^个对角矩阵， 并将所 述各对角矩阵分别与所述矩阵 A相乘得到 ^个矩阵 ， k = l, .., Nt . 所述接收机根据所述矩阵 分别生成生成矩阵 ， Ck iB^— ' Bk}; 所述接收机根据以下公式分别计算所述各发送 天线端口对应的伪逆 矩阵 A， D _k = (C^ * Ck)- ¹ * C^, 为矩阵 的共轭转置矩阵， （ ― ¹ 表示对 矩阵 X求逆。

结合本发明第二方面的第一种和第二种可能的 实现方式， 在本发明第 二方面的第三种可能的实现方式中， 所述接收机根据抽头系数、 所述导频 图样包括的子载波数和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线 端口对应的伪逆矩阵之前， 还包括： 所述接收机获取所述导频图样包括的子载波数 和所述发送天线端口 数 。 本发明第三方面提供一种发送机， 包括：

插入模块， 用于使用 ^个互不相同的正交导频序列， 按照 ^个发送天 线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端口对应的导频序列插入各 发 送天线端口对应的导频图样包括的各个正交频 分复用 OFDM符号内， 其 中， 所述 个导频序列与所述发送机的 ^个发送天线端口一一对应， 为 大于等于 2的正整数， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同；

发送模块， 用于将所述插入模块插入导频序列后的各个 OFDM符号 发送给接收机。

结合本发明第三方面， 在本发明第三方面的第一种可能的实现方式中 ， 所述各导频序列的长度大于或等于所述发送天 线端口数 ^与多径数量的 乘积， 所述多径数量为所述发送机与所述接收机之间 的无线信道的多径数

结合本发明第三方面以及本发明第三方面的 第一种可能的实现方式， 在本发明第三方面的第二种可能的实现方式中 ， 所述导频图样包括的

T 1

M < ~ T =——

OFDM符号的数量 其中， 为相干时间， 为多普勒 频移， ^T o 为 OFDM符号的时长。

结合本发明第三方面， 在本发明第三方面的第三种可能的实现方式中 ， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �等， 所述导频元 素的个数为所述导频序列的长度与所述导频图 样包括的 OFDM符号的数 量的比值。

结合本发明第三方面， 在本发明第三方面的第四种可能的实现方式中 ， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �相等。

结合本发明第三方面的第三种可能的实现方式 ， 在本发明第三方面的 第五种可能的实现方式中， 当每个 OFDM符号内插入的导频元素的个数 相等时， 所述插入模块具体用于：

按照所述各发送天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端口对 应的导频序列的第 n个导频元素插入所述各发送天线端口对应的� �频图样

= n - l _{+ 1}

的第 p个 OFDM符号的第 q个子载波上， 其中， _ LH」+ ，

q = mod(n - l, N/M) + p ^ w = l, ..., N， p .,M , q ,N _FFT , Ν为所述导频序 列的长度， Μ为所述导频图样包括的 OFDM符号的数量， ^为所述导频 图样包括的子载波数。

结合本发明第三方面的以及第三方面的第一种 至第五种可能的实现 方式， 在本发明第三方面的第六种可能的实现方式中 ， 还包括：

生成模块， 用于根据以下公式生成所述 ^个互不相同的正交导频序列: 个发送天线端口对 应的导频序列的第 m个导频元素， ^{m =} U _T , " = 1，···，Μ， 为所述发送 机的发送天线端口数， 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述 接收机的抽头系数。

结合本发明第三方面的第六种可能的实现方式 ， 在本发明第三方面的 第七种可能的实现方式中， 所述生成模块还用于： 获取所述接收机的抽头 结合本发明第三方面的第六种可能的实现方式 ， 在本发明第三方面的 第八种可能的实现方式中， 所述生成模块还用于： 获取所述多径数量、 所 述多普勒频移和所述 OFDM符号的时长。

本发明第四方面提供一种接收机， 包括：

接收模块， 用于接收发送机发送的插入导频序列后的各个 正交频分复 用 OFDM符号； 提取模块， 用于根据所述发送机的各发送天线端口对应的 导频图样从 所述接收模块接收的所述各个 OFDM符号中提取所述各发送天线端口叠 加后的导频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同， 所述 发送机的发送天线端口数 ^为大于等于 2的正整数；

识别模块， 用于从所述提取模块提取的所述叠加后的导频 序列中识别 出所述各发送天线端口对应的导频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应 的导频序列互不相同并且正交；

信道估计模块， 用于根据所述识别模块识别出的所述各发送天 线端口 对应的导频序列对所述各发送天线端口分别进 行信道估计。

结合本发明第四方面， 在本发明第四方面的第一种可能的实现方式中 ， 所述识别模块具体用于：

根据抽头系数、所述导频图样包括的子载波数 和所述发送天线端口数

^分别计算所述各发送天线端口对应的伪逆� �阵， 所述各发送天线端口对 应的伪逆矩阵具有正交性；

根据所述各发送天线端口对应的伪逆矩阵从所 述叠加后的导频序列 中识别出所述各发送天线端口对应的导频序列 ；

所述信道估计模块具体用于： 根据所述各发送天线端口对应的导频序 列确定所述各发送天线端口的频域传递函数。

结合本发明第四方面的第一种可能的实现方式 ， 在本发明第四方面的 第二种可能的实现方式中， 所述识别模块具体用于： 根据以下公式计算矩阵 A, ^{A =} M , ^a ^= ^{e NrrT} ，其中， ^m = U附， ^{n =} u , 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述接收机的抽 头系数；

分别取所述矩阵 A的第 K列生成 ^个对角矩阵， 并将所述各对角矩 阵分别与所述矩阵 A相乘得到 个矩阵 ， k = l, ..., Nt . 根据所述矩阵 分别生成生成矩阵 ， Ck : ^^ ^!^ 根据以下公式分别计算所述各发送天线端口对 应的伪逆矩阵 ，

D _k = (Ck * Ck)- ¹ * C^, 为矩阵 的共轭转置矩阵， ^)— ¹ 表示对矩阵 X求 逆。

结合本发明第四方面的第一种和第二种可能的 实现方式， 在本发明第 四方面的第三种可能的实现方式中， 还包括： 获取模块， 用于获取所述导频图样包括的子载波数和所述 发送天线端 口数 。

本发明第五方面提供一种发送机， 包括： 处理器、 存储器和发送器， 所述存储器用于存储指令， 所述处理器用于执行所述存储器存储的所述指 所述处理器， 用于使用 ^个互不相同的正交导频序列， 按照 ^个发送 天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端口对应的导频序列插入各 发送天线端口对应的导频图样包括的各个正交 频分复用 OFDM符号内， 其中， 所述 ^个导频序列与所述发送机的 ^个发送天线端口一一对应， ^Ν ' 为大于等于 2的正整数， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同；

所述发送器， 用于将插入导频序列后的各个 OFDM符号发送给接收 机。

结合本发明第五方面， 在本发明第五方面的第一种可能的实现方式中 ， 所述各导频序列的长度大于或等于所述发送天 线端口数 ^与多径数量的 乘积， 所述多径数量为所述发送机与所述接收机之间 的无线信道的多径数

结合本发明第五方面以及本发明第五方面的 第一种可能的实现方式， 在本发明第五方面的第二种可能的实现方式中 ， 所述导频图样包括的 其中， ^为相干时间， ⁴ ， 为多普勒 频移， ^T OFDM为 OFDM符号的时长。

结合本发明第五方面， 在本发明第五方面的第三种可能的实现方式中 ， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �等， 所述导频元 素的个数为所述导频序列的长度与所述导频图 样包括的 OFDM符号的数 量的比值。

结合本发明第五方面， 在本发明第五方面的第四种可能的实现方式中 ， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �相等。

结合本发明第五方面的第三种可能的实现方式 ， 在本发明第五方面的 第五种可能的实现方式中， 当每个 OFDM符号内插入的导频元素的个数 相等时， 所述处理器具体用于：

按照所述各发送天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端口对 应的导频序列的第 n个导频元素插入所述各发送天线端口对应的� �频图样 的第 p个 OFDM符号的第 q个子载波上， 其中， LN/M」 ，

q = mod(n - N /M) + p _f n = \ ., N， p二 ,—,M， q = l, ..., N _PPT ^ N为所述导频序 列的长度， M为所述导频图样包括的 OFDM符号的数量， ^为所述导频 图样包括的子载波数。

结合本发明第五方面的以及第五方面的第一种 至第五种可能的实现 方式，在本发明第五方面的第六种可能的实现 方式中，所述处理器还用于： 在使用所述 ^个互不相同的正交导频序列之前， 根据以下公式生成所述 ^ 个互不相同的正交导频序列： pilot{m, n) = e ^N 附 ， 其中， ^to ，")表示第 n个发送天线端口对 应的导频序列的第 m个导频元素， ^{m =} H , " = 1，···，Μ， 为所述发送 机的发送天线端口数， 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述 接收机的抽头系数。 结合本发明第五方面的第六种可能的实现方式 ， 在本发明第五方面的 第七种可能的实现方式中， 所述处理器还用于： 在生成所述 个互不相同 的正交导频序列之前， 获取所述接收机的抽头系数。

结合本发明第五方面的第六种可能的实现方式 ， 在本发明第五方面的 第八种可能的实现方式中， 所述处理器还用于： 在生成所述 ^个互不相同 的正交导频序列之前， 获取所述多径数量、 所述多普勒频移和所述 OFDM 符号的时长。

本发明第六方面提供一种接收机， 包括： 处理器、 存储器和接收器， 所述存储器用于存储指令， 所述处理器用于执行所述存储器存储的所述指 令，

所述接收器， 用于接收发送机发送的插入导频序列后的各个 正交频分 复用 OFDM符号；

所述处理器， 用于根据所述发送机的各发送天线端口对应的 导频图样 从所述各个 OFDM符号中提取所述各发送天线端口叠加后的� �频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同， 所述发送机的发送天线 端口数 ^为大于等于 2的正整数；

所述处理器还用于： 从所述叠加后的导频序列中识别出所述各发送 天 线端口对应的导频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频序列互不 相同并且正交；

所述处理器还用于： 根据所述各发送天线端口对应的导频序列对所 述 各发送天线端口分别进行信道估计。

结合本发明第六方面， 在本发明第六方面的第一种可能的实现方式中 ， 所述处理器在从所述叠加后的导频序列中识别 出所述各发送天线端口对 应的导频序列时， 具体用于：

根据抽头系数、所述导频图样包括的子载波数 和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对应的伪逆矩� �， 所述各发送天线端口对 应的伪逆矩阵具有正交性；

根据所述各发送天线端口对应的伪逆矩阵从所 述叠加后的导频序列 中识别出所述各发送天线端口对应的导频序列 ；

所述处理器在根据所述各发送天线端口对应的 导频序列对所述各发 送天线端口分别进行信道估计时， 具体用于：

根据所述各发送天线端口对应的导频序列确定 所述各发送天线端口 的频域传递函数。

结合本发明第六方面的第一种可能的实现方式 ， 在本发明第六方面的 第二种可能的实现方式中， 所述处理器在根据抽头系数、 所述导频图样包 括的子载波数和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对 应的伪逆矩阵时， 具体用于： 根据以下公式计算矩阵 A, ^{A =} M , ^a ，其中， ^m = U ^{η =} ··' ^Ν ， 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述接收机的抽 头系数；

分别取所述矩阵 A的第 K列生成 ^个对角矩阵， 并将所述各对角矩 阵分别与所述矩阵 A相乘得到 ^个矩阵 ， k = l, .. , Nt . 根据所述矩阵 分别生成生成矩阵 ， Ck : ^^ ^!^

根据以下公式分别计算所述各发送天线端口对 应的伪逆矩阵 ， D _k = (C^ * Ck)- ¹ * C^, 为矩阵 的共轭转置矩阵， ^)— ¹ 表示对矩阵 X求 逆。

结合本发明第六方面的第一种和第二种可能的 实现方式， 在本发明第 六方面的第三种可能的实现方式中， 所述处理器在根据抽头系数、 所述导 频图样包括的子载波数和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天 线端口对应的伪逆矩阵之前， 还用于： 获取所述导频图样包括的子载波数和所述发送 天线端口数 ^。 本发明实施例提供的导频序列的插入、 提取方法和设备， 通过使用多 个正交的导频序列来区分不同的发送天线端口 ， 导频序列与发送天线端口 一一对应， 由于通过正交的导频序列区分不同的发送天线 端口， 所以各发 送天线端口可以使用完全相同的导频图样， 从而能够减少发送导频序列占 用的时频资源，而且导频序列占用的时频资源 不会随着 MIMO系统发送天 线端口的增加而增加， 不论发送天线端口增加多少， 只需要增加正交的导 频序列即可， 不需要增加时频资源， 从而提高了整个系统的频谱效率和吞 吐量。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作 一简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为 LTE系统采用 4根发送天线时的参考信号的图样；

图 2为本发明的基本处理流程示意图；

图 3为本发明实施例提供的一种导频序列的插入� �法的流程图； 图 4为本发明实施例提供的一种导频图样的结构� �意图；

图 5为本发明实施例提供的一种导频序列的提取� �法的流程图； 图 6为本发明实施例提供的又一种导频序列的插� �方法的流程图； 图 7为本发明实施例提供的一种发送机的结构示� �图；

图 8为本发明实施例提供的一种接收机的结构示� �图；

图 9为本发明实施例提供的另一种发送机的结构� �意图；

图 10为本发明实施例提供的另一种接收机的结构� ��意图。 具体实施方式 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本 发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实 施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

在介绍本发明各实施例之前， 首先介绍一下本发明各实施例的应用场 景，本发明主要应用在多输入多输出正交频分 复用（ Multiple Input Multiple Output-Orthogonal Frequency Division Multiplexing, 简称 MIMO-OFDM) 系统中， 图 2为本发明的基本处理流程示意图， 如图 2所示， 该基本处理 流程主要包括以下歩骤：

歩骤 101、发送机的编码器根据预设的 MIMO编码策略完成信道编码， 输出编码信号。

歩骤 102、 发送机的调制器根据预设的星座图将编码器输 出的编码信 号码流调制为 I/O两路的复信号， 并向位置映射模块输出该复信号。

歩骤 103、 发送机的发送天线根据预设的规则使用正交的 导频序列， 并向位置映射模块输出该导频序列。

歩骤 104、 发送机的位置映射模块根据导频图样将调制器 输出的复信 号和发送天线输出的导频序列插入对应的时频 点， 输出插入后的频域信号。

歩骤 105、 发送机的逆快速傅里叶变换 （Inverse Fast Fourier

Transformation,简称 IFFT )模块对位置映射模块输出的频域信号进行 IFFT 变换， 输出变换后的时域信号。

歩骤 106、发送机的各发送天线在 IFFT模块输出的时域信号之前添加 循环前缀。

歩骤 107、 发送机的各发送天线将添加循环前缀后的信号 发射出去， 多根发送天线发射的信号经历无线信道后在时 域上叠加在一起。

歩骤 108、 接收机的接收天线接收多根发送天线发送的叠 加信号， 完 成时间同歩和去循环前缀的操作，并且缓存输 出一个导频图样内的 OFDM 符号， 该 OFDM符号为时域信号。

歩骤 109、 接收机的快速傅里叶变换（Fast Fourier Transformation, 简 称 FFT ) 模块通过 FFT变换将接收天线输出的时域信号变换成频域 信号。

歩骤 110、 接收机根据与发送机一样的导频图样从 FFT模块输出的频 域信号的导频插入位置提取叠加后的导频序列 。

歩骤 111、 接收机根据一定的算法利用信号叠加后的导频 序列分别估 计出每一根发送天线到达本接收天线的无线信 道状态信息， 并输出各发送天 线的无线信道状态信息。

歩骤 112、 接收机根据与发送机一样的导频图样从 FFT模块输出的频 域信号的非导频插入位置提取有用数据。

歩骤 113、 接收机根据歩骤 111估计得到的各发送天线的无线信道状 态信息和歩骤 112中提取的有用数据完成信道均衡。

歩骤 114、接收机的解调器采用与调制器相同的星座 图完成信号解调， 输出解调信号。

歩骤 115、接收机的 MIMO解码模块根据解调器输出的解调信号完成 MIMO解码操作， 并解码后的比特流送入上层协议栈。

上述歩骤是一个典型的 MIMO-OFDM基本处理流程， 以下将通过具 体的实施例对本发明提供的导频序列的插入方 法进行详细的说明。

图 3为本发明实施例提供的一种导频序列的插入� �法的流程图， 如图

3所示， 本实施例的方法可以包括：

歩骤 201、 发送机使用 ^个互不相同的正交导频序列， 按照 ^个发送 天线端口对应的导频图样， 将各发送天线端口对应的导频序列插入各发送 天线端口对应的导频图样包括的各个 OFDM符号内， 其中， ^个导频序 列与发送机的 个发送天线端口一一对应， ^为大于等于 2的正整数， 各 发送天线端口对应的导频图样相同。

发送机共有 ^个发送天线端口， 这里的发送天线端口是逻辑端口， 并 不等同于发送机的物理天线， 通常情况下一个物理天线对应一个发送天线 端口， 但在有些情况下一个物理天线可以对应多个发 送天线端口， 本发明 并不对此进行限制。

本实施例中， 每个导频序列对应于一个发送天线端口， 即各个发送天 线端口使用的导频序列正交， 发送机可以采用现有的任意一种方式生成导 频序列， 本发明并不对导频序列的生成方式进行限制。

导频图样为二维导频图样， 包括时间和频率两个维度， 频率维度上每 个频率对应一个子载波，时间维度上每个时间 单位对应 1个 OFDM符号， 本发明各实施例中提到的导频图样包括的 OFDM符号的数量是指导频图 样在时间维度上的 OFDM符号的总数， 导频图样包括的子载波数是指导 频图样在频率维度上的子载波的总数。

发送机将导频序列的导频元素按照导频图样分 别插入到导频图样的 各个 OFDM符号内， 每个导频序列包括多个导频元素， 导频序列的长度 等于该导频序列包括的导频元素的个数。 一种方式中， 每个 OFDM符号 内插入的导频序列的导频元素的个数相等， 即发送机将导频序列的导频元 素平均的插入到每个 OFDM符号， 导频元素的个数为导频序列的长度与 导频图样包括的 OFDM符号的数量的比值。 另一种方式中， 每个 OFDM 符号内插入的导频序列的导频元素的个数不相 等， 本发明中并不对导频序 列的插入方式进行限制。

本实施例中， 主要通过导频序列的正交性区分多个发送天线 端口， 因 此， 各发送天线端口可以使用相同的时频点发送导 频序列， 也就是说各发 送天线端口可以使用相同的导频图样。 而现有技术中， 通过不同的时频点 区分多个发送天线端口， 一个时频点只能被一个发送天线端口使用， 各发 送天线端口使用的导频图样不同， 从而造成时频资源的浪费。 和现有技术 相比， 本实施例的方法， 由于各发送天线端口使用相同的导频图样， 从而 节省了发送导频序列占用的时频资源， 提高了时频资源的利用率。

歩骤 202、发送机将插入导频序列后的各个 OFDM符号发送给接收机。 发送机将插入导频序列后的各个 OFDM符号发送给接收机， 以使接 收机从各 OFDM符号内提取出各发送天线端口叠加后的导� �序列， 并根 据叠加后的导频序列对各发送天线端口分别进 行信道估计。

本实施例提供的方法， 接收机通过使用多个正交的导频序列来区分不 同的发送天线端口， 导频序列与发送天线端口一一对应， 由于通过正交的 导频序列区分不同的发送天线端口， 所以各发送天线端口可以使用完全相 同的导频图样， 从而能够减少发送导频序列占用的时频资源， 而且本实施 例提供的方法，导频序列占用的时频资源不会 随着 MIMO系统发送天线端 口的增加而增加， 不论发送天线端口增加多少， 只需要增加正交的导频序 列即可，不需要增加时频资源，从而提高了整 个系统的频谱效率和吞吐量。

在上述实施例一中， 发送机在使用 个正交的导频序列之前， 还需要 生成该 ^个正交的导频序列， 一种实现方式中， 发送机根据以下公式生成 个正交的导频序列： , ⁿ 、 = ^{e Nfft} ， 其中， ' ^to ( ，"）表示第 n 个发送天线端口对应的导频序列的第 m个导频元素， 其中， ^{Μ =} .Ί , " = 1，···，^， 为发送机的发送天线端口数， 为导频图样包括的子载波 数， 为接收机的抽头系数。 发送机根据以上公式生成 ^个正交的导频 序列之前， 还需要获取接收机的抽头系数， 对于发送机来说， 在导频图样 已知的情况下， 导频图样包括的子载波数也是已知的。 发送机获取接收机的抽头系数具体可通过以下 两种方式： 一种方式中， 发送机预先配置好该接收机的抽头系数； 另一种方式中， 发送机向接收机 发送能力协商请求， 能力协商请求消息用于获取接收机的抽头系数 ， 接收 机收到该能力协商请求后， 向发送机返回能力协商响应， 能力协商响应中 包括接收机的抽头系数。

需明确的是， 上述例子只是列举了一种导频序列的生成方式 ， 当然， 发送机还可以采用其他的方式生成导频序列， 本实施例并不对导频序列的 生成方式进行限制。

在本发明优选的实现方式中， 导频序列的长度可以大于或等于发送天 线端口数 ^与多径数量的乘积， 主要目的是对抗无线信道的多径循环多普 勒频移， 多径数量是指发送机和接收机之间的无线信道 的多径数量， 无线 信道的多径数量在一定的环境和时间内是固定 不变， 并且发送机和接收机 可以获取到。

发送机生成各发送天线端口对应的导频序列之 后， 将各导频序列保存 在接收机上， 在使用导频序列时， 发送机按照各发送天线端口对应的导频 图样， 将各发送天线端口对应的导频序列插入到各发 送天线端口对应的导 频图样所包括的各个 OFDM符号内。

本实施例中， 各发送天线端口对应的导频图样相同， 图 4为本发明实 施例提供的一种导频图样的结构示意图， 图 4中横轴为时间维度， 共有 16 个 OFDM符号， 纵轴为频率维度， 共有 64个子载波， 导频图样上的时频 点按照作用分为导频插入点和非导频插入点， 导频插入点用来插入导频序 列， 非导频插入点用来插入有用信号。 图中灰色区域为导频插入点， 除导 频插入点外的时频点为非导频插入点。 和图 1所示的导频图样不同， 图 1 中天线 0、 天线 1、 天线 2和天线 3的参考信号插入的时频点互不重叠， 也就是说在每个时频点只能插入一个天线的参 考信号， 因此， 接收机根据 时频点的位置区别各个天线， 各天线使用的参考信号完全相同。 假设发送 机有 4根发送天线， 则图 4中天线 0、 天线 1、 天线 2和天线 3的导频序 列插入的时频点互相重叠， 也就是说每个时频点上均可以插入天线 0、 天 线 1、 天线 2和天线 3的导频序列的导频元素， 天线 0、 天线 1、 天线 2 和天线 3的导频序列在时域和频域上是重叠的， 因此， 接收机无法根据时 频点来区别各个天线， 由于天线 0、 天线 1、 天线 2和天线 3的各自使用 的导频序列是正交的， 接收机能够根据导频序列区别各个天线。

图 4所示的只是一种可能的导频图样，发送机可� �采用任何导频图样， 本发明并不对导频图样进行限制。 导频图样可以预先保存在发送机和接收 机上， 当发送机和接收机中保存有多个导频图样时， 在发送机向接收机发 送数据之前， 发送机需要预先通知接收机自己使用哪个导频 图样， 或者， 发送机和接收机也可以预先约定好使用哪个导 频图样。在具体实现的过程 中， 发送机和接收机可以对各导频图样添加标识， 通过标识区分不同的导 频图样，发送机在发送数据前，将要使用的导 频图样的标识发送给接收机， 接收机根据导频图样的标识确定发送机使用的 导频图样。

发送机根据导频图样在各 OFDM符号内插入导频序列，当每个 OFDM 符号内插入的导频元素的个数相等时， 发送机可以采用以下方式将导频序 列插入到各 OFDM符号内：发送机按照各发送天线端口对应� �导频图样， 将各发送天线端口对应的导频序列的第 n个导频元素插入导频图样的第 p 个 OFDM符号的第 q个子载波上， p和 q表示导频序列的第 n个导频元素 在导频图样中的位置， p和 q可以通过以下公式计算， LN/M」 ， q = mod(n - l, N /M) + p ^ n = \ ., N， p = .,M， N为导频序列的长度， M为 导频图样包括的 OFDM符号的数量， , 为导频图样包括的 子载波数。 可以理解的是， 使用不同的导频图样， 在确定导频元素的插入 位置时使用的公式不同， 即计算 p和 q的公式有所不同， 本实施例中的 p 和 q的计算公式对应于图 4中的导频图样。

在一种可选的的实现方式中， 导频图样包括的 OFDM符号的数量

^J 。丽，其中， 为相干时间， ⁴ ， 为多普勒频移， i。丽为 OFDM 符号的时长， 此处 M的取值范围主要目的是对抗无线信道的多径� �环多 普勒频移。 图 5为本发明实施例提供的一种导频序列的提取� �法的流程图， 如图 5所示， 本实施例提供的方法包括以下歩骤：

歩骤 301、接收机接收发送机发送的插入导频序列后 的各个 OFDM符 号， 各 OFDM符号内的导频序列为发送机的各发送天线� �口叠加后的导 频序列， 接收机根据各发送天线端口对应的导频图样从 各个 OFDM符号 中提取叠加后的导频序列， 其中， 各发送天线端口对应的导频图样相同， 发送机的发送天线端口数 ^为大于等于 2的正整数。

一种实现方式中，接收机接收到 M个 OFDM符号后才提取导频序列， 另一种实现方式中， 接收机也可以每接收到一个 OFDM符号提取一次导 频元素， 然后， 将每次提取到的导频元素组成一个完整的导频 序列。 接收 机提取的导频序列为各发送天线端口叠加后的 导频序列， 接收机提取导频 序列时使用的导频图样与发送机插入导频序列 时使用的导频图样相同。 具 体的， 接收机接收的信号包括叠加后的导频序列以及 叠加后的有用信号， 接收机根据导频图样从导频图样的导频插入位 置提取叠加后的导频序列。 本实施例中， 由于各个发送天线端口使用的导频图样相同， 接收机只需要 提取一次导频序列， 并且提取的导频序列为各个发送天线端口叠加 后的导 频序列。 现有技术中， 由于每个发送天线端口使用的导频图样不相同 ， 因 此， 接收机需要针对每个发送天线端口提取一次导 频序列， 每个发送天线 端口提取的导频序列都是独立的， 即各发送天线端口的导频序列不是叠加 在一起的。

歩骤 302、 接收机从叠加后的导频序列中识别出各发送天 线端口对应 的导频序列， 其中， 各发送天线端口对应的导频序列互不相同并且 正交。 接收机要对各发送天线端口进行信道估计， 首先要从叠加后的导频序 列中将各发送天线端口对应的导频序列识别出 来， 然后， 根据各发送天线 端口对应的导频序列对各发送天线端口进行信 道估计， 其中， 各发送天线 端口对应的导频序列互不相同并且正交。

接收机从叠加后的导频序列中识别出各发送天 线端口对应的导频序 列， 可以通过以下方式： 首先， 接收机根据抽头系数、 导频图样包括的子 载波数和发送机的发送天线端口数分别计算各 发送天线端口对应的伪逆 矩阵， 每个发送天线端口对应一个伪逆矩阵， 各发送天线端口对应的伪逆 矩阵具有正交性。 然后， 接收机根据各发送天线端口对应的伪逆矩阵从 叠 加后的导频序列中识别出各发送天线端口对应 的导频序列。 具体地， 接收 机用各发送天线端口对应的伪逆矩阵与叠加后 的导频序列相乘， 得到各发 送天线端口对应的导频序列， 上述方式利用了伪逆矩阵的正交性使得每次 矩阵乘法得到的导频序列特定地对应于某个发 送天线端口， 而叠加在一起 的其他发送天线端口的导频序列则被抑制。

本实施例中， 接收机根据抽头系数、 导频图样包括的子载波数和发送 机的发送天线端口数 ^分别计算各发送天线端口对应的伪逆矩阵， 具体包 括以下几个歩骤：

、 接收机根据以下公式计算矩阵 A， 为所述接收机的抽头系数， 为导频图样 包含的子载波数。 接收机根据抽头系数、 导频图样包括的子载波数和发送机的发送天线 端口数 ^分别计算各发送天线端口对应的伪逆矩阵之� �， 必须获取发送天 线端口数 ^、 导频图样包括的子载波数、 接收机的抽头系数， 具体的， 如 果发送天线端口数 ^为变量， 则发送天线端口数 ^可以由发送机发送给接 收机， 如果发送天线端口数 ^为常量， 则发送天线端口数 ^可以预先配置 好， 导频图样包括的子载波数和接收机的抽头系数 对接收机来说是已知的。

第二歩、 接收机分别取矩阵 A的第 K列生成 ^个对角矩阵， 并将各 对角矩阵分别与矩阵 A相乘得到 ^个矩阵 ， ^k 二 … , ^Nt , 对角矩阵的对角 线元素为矩阵 A的第 K列， 对角矩阵的其他元素均为零。 第三歩、 接收机根据矩阵 分别生成生成矩阵 ， （^二^^…^!^。 举例来说， 当有 4个发送天线端口时， k的取值为 1、 2、 3、 4， 即在 第二歩生成 4个矩阵 ι、 、 假设矩阵 Α、 Β ₂ 、 Β ₃ 、 分别为 _{4χ 4} 矩阵， 则当 k的取值为 1时， 矩阵 等于 当 k的取值为 2时， 矩阵 为一个 的矩阵，矩阵 由 和 A组成，依次类推,矩阵 C ₃ 为一个 4 X 12的 矩阵，矩阵 ( ₃ 由 、 和 组成，矩阵 C ₄ 为一个 4 X 16的矩阵，矩阵 (： ₄ 由 、 、 和 组成。

第四歩、接收机根据以下公式分别计算各发送 天线端口对应的伪逆矩 阵 ， D^ CC^ Ck)- ¹ * ^,, 为矩阵 的共轭转置矩阵， )— ¹ 表示对矩 阵 X求逆。

歩骤 303、 接收机根据各发送天线端口对应的导频序列对 各发送天线 端口分别进行信道估计。

接收机根据各发送天线端口对应的导频序列对 各发送天线端口分别 进行信道估计具体为： 接收机根据各发送天线端口对应的导频序列确 定各 发送天线端口的频域传递函数， 或者， 确定各发送天线端口的信道状态参 数， 信道状态参数例如是信道矩阵11、 多径时延等。

本实施例提供的方法， 接收机接收发送机发送插入导频序列后的各个 OFDM符号， 各 OFDM符号内的导频序列为各发送天线端口叠加� �的导 频序列， 接收机根据各发送天线端口对应的导频图样从 各个 OFDM符号 中提取出叠加后的导频序列， 并根据叠加后的导频序列进行信道估计， 由 于发送机的各发送天线端口对应的导频图样相 同， 也就是说各发送天线端 口只需要使用一个导频图样， 从而能够节省发送导频序列占用的时频资源。

本发明各实施例中， 导频序列的长度可以为一个静态的常量， 也可以 是一变量。 当导频序列为变量时， 导频序列主要由发送机的发送天线端口 数和无线信道的多径数量决定。 在实际通信系统中， 不同发送机的发送天 线端口数可能不同， 同时， 不同环境下的无线信道的多径数量也不同， 因 此， 导频序列的长度是动态变化的。 另外， 一个导频图样内包括的 OFDM 符号数量 M也可以为常量或变量，当 M为变量时， M取决于相干时间 和 OFDM符号的时长， 而 OFDM符号的时长与信道带宽和傅里叶变换点数 有关。 当通信系统的信道带宽发生变化时， 如果傅里叶变换点数不变， 那 么 OFDM符号的时长将发生变化。 此外， 即使信道带宽不变， 其多普勒 频移也会有所差异。 所以， 导频图样内包括的 OFDM符号的数量 M是动 态变化的。

当上述参数动态变化时， 会使得导频图样以及其他可能用到的参数发 生变化。 因此， 发送机和接收机之间应该协商好上述参数， 然后再执行上 述实施例二和实施例三的方法。本发明实施例 三中主要介绍参数动态变化 时的处理流程， 图 6为本发明实施例提供的又一种导频序列的插� �方法的 流程图， 如图 6所示， 本实施例提供的方法包括以下歩骤：

歩骤 401、 发送机向接收机发送能力协商请求， 能力协商请求包括发 送机采用的发送天线端口的数量， 各发送天线端口采用的导频图样的信息 其中， 导频图样的信息可以为发送机使用的导频图样 的标识， 接收机 根据导频图样的标识确定发送机使用了哪个导 频图样， 以便接收机在后续 根据该导频图样去提取导频序列。 发送机向接收机发送天线端口的数量， 是为了使接收机能够根据发送天线端口的数量 以及其他一些参数进行信 道估计， 具体的过程可参照实施例二中的描述， 这里不再赘述。

歩骤 402、 接收机在接收到能力协商请求后， 根据发送机发送的训练 序列测量从发送机到接收机的无线信道的包含 的多径数量以及无线信道 的多普勒频移。

训练序列由发送机发送， 该训练序列主要用于接收机进行多径数量和 多普勒频移的测量， 接收机根据训练序列测量多径数量和多普勒频 移为现 有技术， 这里不做过多的说明。

歩骤 403、接收机向发送机返回能力协商响应，能力 协商响应中包括： 接收机的抽头系数、 多径数量、 多普勒频移。

该能力协商响应中还可以包括： 信道带宽和傅里叶变换点数， 以使发 送机根据信道带宽和傅里叶变换点数确定 OFDM符号的时长， 其中， 傅 里叶变换点数与导频图样包括的子载波数相同 。 OFDM符号的时长还可以 根据经验值设定，这时，发送机就不需要获取 信道带宽和傅里叶变换点数。

歩骤 404、 发送机接收接收机发送的能力协商响应。

发送机和接收机在能力协商完成后， 根据能力协商响应中包含的各参 数进行相关的配置。例如根据多径数量和发送 天线端口数配置导频序列的 长度， 根据信道带宽、 傅里叶变换点数、 多普勒频移配置 OFDM符号的 时长， 在配置完成后， 发送机和接收机就可以执行上述实施例一和实 施例 二中方法。

本发明各实施例的方法主要是通过利用一组正 交的导频序列区分发 送机的不同发送天线端口， 即以码分正交来替代现有技术中的时频正交， 由于采用码分正交的方法， 各发送天线端口可以使用完全相同的导频图样 ， 即各发送天线端口的导频序列在频域和时域上 可以完全重叠， 因此， 能够 减少发送导频序列占用的时频资源， 并且本发明实施例提供的方法， 导频 序列占用的时频资源不会随着 MIMO系统发送天线的增加而增加，不论发 送天线数量增加多少， 只需要增加正交的导频序列即可， 不需要相应的增 加时频资源， 从而提高了整个系统的频谱效率和吞吐量，

图 7为本发明实施例提供的一种发送机的结构示� �图， 如图 7所示， 本实施例提供的发送机包括： 插入模块 51和发送模块 52。

其中， 插入模块 51， 用于使用 ^个互不相同的正交导频序列， 按照 ^ 个发送天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端口对应的导频序列 插入各发送天线端口对应的导频图样包括的各 个正交频分复用 OFDM符 号内， 其中， 所述 个导频序列与所述发送机的 个发送天线端口一一对 应， ^为大于等于 2的正整数，所述各发送天线端口对应的导频� �样相同； 发送模块 52， 用于将所述插入模块 51插入导频序列后的各个 OFDM 符号发送给接收机。 可选地， 所述各导频序列的长度大于或等于所述发送天 线端口数 ^与 多径数量的乘积， 所述多径数量为所述发送机与所述接收机之间 的无线信 道的多径数量。 其中， 为相干时间， ⁴ ， 为多普勒频移， ^ 为 _0FDM 符号的时长。

可选地，每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �等， 所述导频元素的个数为所述导频序列的长度与 所述导频图样包括的

OFDM符号的数量的比值。

可选地， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �相 当每个 OFDM符号内插入的导频元素的个数相等时， 插入模块 51具 体用于： 按照所述各发送天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端 口对应的导频序列的第 n个导频元素插入所述各发送天线端口对应的� �频 图样的第 p个 OFDM符号的第 q个子载波上， 其中， LN /M」 ， q = mod(n - N /M) + p ^ n = \ ., N， p二 ,—,M， q = l, ...,N _PPT ^ N为所述导频序 列的长度， M为所述导频图样包括的 OFDM符号的数量， ^为所述导频 图样包括的子载波数。

进一歩地， 本实施例的发送机， 还可以包括： 生成模块， 用于根据以 下公式生成所述 ^个互不相同的正交导频序列：

-] 2n(m -\)N _taps

pilot(m, n) = e ^N ^ ， 其中， ^to ，")表示第 n个发送天线端口对 应的导频序列的第 m个导频元素， ^{m =} , ^N , " = 1，···，Μ， 为所述发送 机的发送天线端口数， 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述 接收机的抽头系数。

所述生成模块在生成所述 ^个互不相同的正交导频序列之前， 还用于: 获取所述接收机的抽头系数。 所述生成模块还用于： 获取所述多径数量、 所述多普勒频移和所述 OFDM符号的时长。

本实施例提供的发送机， 可用于执行图 2和图 3所示实施例的技术方 案， 具体实现方式和技术效果类似， 这里不再赘述。

图 8为本发明实施例提供的一种接收机的结构示� �图， 如图 8所示， 本实施例提供的接收机包括： 接收模块 61、 提取模块 62、 识别模块 63和 信道估计模块 64。

其中， 接收模块 61， 用于接收发送机发送的插入导频序列后的各个 正 交频分复用 OFDM符号；

提取模块 62，用于根据所述发送机的各发送天线端口对� ��的导频图样 从所述接收模块 61接收的所述各个 OFDM符号中提取所述各发送天线端 口叠加后的导频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同， 所述发送机的发送天线端口数 ^为大于等于 2的正整数；

识别模块 63， 用于从所述提取模块 62提取的所述叠加后的导频序列 中识别出所述各发送天线端口对应的导频序列 ， 其中， 所述各发送天线端 口对应的导频序列互不相同并且正交；

信道估计模块 64， 用于根据所述识别模块 63识别出的所述各发送天 线端口对应的导频序列对所述各发送天线端口 分别进行信道估计。

一种可选地实现方式中， 识别模块 63具体用于： 首先， 根据抽头系 数、所述导频图样包括的子载波数和所述发送 天线端口数 ^分别计算所述 各发送天线端口对应的伪逆矩阵， 所述各发送天线端口对应的伪逆矩阵具 有正交性； 然后， 根据所述各发送天线端口对应的伪逆矩阵从所 述叠加后 的导频序列中识别出所述各发送天线端口对应 的导频序列。

所述信道估计模块 64具体用于： 根据所述各发送天线端口对应的导 频序列确定所述各发送天线端口的频域传递函 数。

一种可行的实现方式中， 所述识别模块 63具体用于： 根据以下公式 计算矩阵 _A ， = _{m n} = e ^Nm ， 其中， ιη = \, · · ·, Ν附 ， n = \ , N _taps ， N _FFT 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述接收机的抽头系数； 然后， 分别取所述矩阵 A的第 K列生成 ^个对角矩阵， 并将所述各对角矩阵分 别与所述矩阵 A相乘得到 ^个矩阵 ， k ^ l,- , Nt _; 其次， 根据所述矩阵 A 分别生成生成矩阵 ， Ck iB^— ' Bk}; 最后， 根据以下公式分别计算所 述各发送天线端口对应的伪逆矩阵 ， D _k = (C^ * Ck)- ¹ * C^, 为矩阵 的共轭转置矩阵， （ )— ¹ 表示对矩阵 X求逆。 进一歩地， 本实施例的接收机还可以包括： 获取模块， 用于获取所述 导频图样包括的子载波数和所述发送天线端口 数 ^。

本实施例提供的接收机可用于执行图 2和图 5所述实施例的技术方案， 具体实现方式和技术效果类似， 这里不再赘述。

图 9为本发明实施例提供的另一种发送机的结构� �意图，如图 9所示， 该发送机 700包括：处理器 71、存储器 72、发送器 73以及总线 74 ;其中， 存储器 72和发送器 73通过总线 74与处理器 71连接， 存储器 72用于存 储指令，处理器 71用于执行存储器 72存储的该指令，具体执行以下操作： 所述处理器 71，用于使用 ^个互不相同的正交导频序列， 按照 ^个发 送天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线端口对应的导频序列插入 各发送天线端口对应的导频图样包括的各个正 交频分复用 OFDM符号内， 其中， 所述 ^个导频序列与所述发送机的 ^个发送天线端口一一对应， ^Ν ' 为大于等于 2的正整数， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同； 所述发送器 73， 用于将插入导频序列后的各个 OFDM符号发送给接 收机。

可选地， 所述各导频序列的长度大于或等于所述发送天 线端口数 ^与 多径数量的乘积， 所述多径数量为所述发送机与所述接收机之间 的无线信 道的多径数量。 其中， 为相干时间， ⁴ ， 为多普勒频移， 。™ _ί 为 _0FDM 符号的时长。 可选地，每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �等 所述导频元素的个数为所述导频序列的长度与 所述导频图样包括的 可选地， 每个 OFDM符号内插入的导频序列的导频元素的个数� �相 当每个 OFDM符号内插入的导频元素的个数相等时， 所述处理器 71 具体用于： 按照所述各发送天线端口对应的导频图样， 将所述各发送天线 端口对应的导频序列的第 n个导频元素插入所述各发送天线端口对应的� �

= n - l _{+ 1} 频图样的第 p个 OFDM符号的第 q个子载波上， 其中， _ LH」+ ， q = mod(n - N /M) + p ^ n = \ ., N p = l, ...,M， q = l, ..., N _PPT ^ N为所述导频序 列的长度， M为所述导频图样包括的 OFDM符号的数量， ^为所述导频 图样包括的子载波数。

本实施例中， 处理器 71还用于： 在使用 个互不相同的正交导频序 列之前， 根据以下公式生成所述 ^个互不相同的正交导频序列： pilot{m, n) = ， 其中， ^to ，")表示第 n个发送天线端口对 应的导频序列的第 m个导频元素， ^{m =} H , " = 1，···，Μ， 为所述发送 机的发送天线端口数， 为所述导频图样包括的子载波数， 为所述 接收机的抽头系数。

处理器 71在生成所述 ^个互不相同的正交导频序列之前， 还用于： 获取所述接收机的抽头系数， 以及获取所述多径数量、 所述多普勒频移和 所述 OFDM符号的时长。

本实施例提供的发送机， 可用于执行图 2和图 3所示的方法实施例的 技术方案， 具体实现方式和技术效果类似， 这里不再赘述。

图 10为本发明实施例提供的另一种接收机的结构� ��意图， 如图 10所 示， 本实施例的接收机 800包括： 处理器 81、 存储器 82、 接收器 83和总 线 84， 其中， 存储器 82和接收器 83通过总线 84与处理器 81连接， 所述 存储器 82用于存储指令， 所述处理器 81用于执行所述存储器 82存储的 所述指令， 具体用于执行以下操作：

所述接收器 83，用于接收发送机发送的插入导频序列后的� ��个正交频 分复用 OFDM符号；

所述处理器 81，用于根据所述发送机的各发送天线端口对� ��的导频图 样从所述各个 OFDM符号中提取所述各发送天线端口叠加后的� �频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频图样相同， 所述发送机的发送天线 端口数 ^为大于等于 2的正整数；

所述处理器 81还用于： 从所述叠加后的导频序列中识别出所述各发 送天线端口对应的导频序列， 其中， 所述各发送天线端口对应的导频序列 互不相同并且正交；

所述处理器 81还用于： 根据所述各发送天线端口对应的导频序列对 所述各发送天线端口分别进行信道估计。

处理器 81在从所述叠加后的导频序列中识别出所述各� ��送天线端口 对应的导频序列时， 具体用于： 根据抽头系数、 所述导频图样包括的子载 波数和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对应的伪逆 矩阵， 所述各发送天线端口对应的伪逆矩阵具有正交 性； 然后， 根据所述 各发送天线端口对应的伪逆矩阵从所述叠加后 的导频序列中识别出所述 各发送天线端口对应的导频序列。

所述处理器 81在根据所述各发送天线端口对应的导频序列� ��所述各 发送天线端口分别进行信道估计时， 具体用于： 根据所述各发送天线端口 对应的导频序列确定所述各发送天线端口的频 域传递函数。

所述处理器 81在根据抽头系数、 所述导频图样包括的子载波数和所 述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对应的伪逆矩� �时， 具 体用于： 首先， 根据以下公式计算矩阵 Α， ^{Λ =} - ^α - , - e ^ ， 其中， ^{m =} H _T , ^{n =} U鄉 ， 为所述导频图样包括的子载波数， ^N 为所 述接收机的抽头系数； 然后， 分别取所述矩阵 A的第 K列生成 ^个对角 矩阵， 并将所述各对角矩阵分别与所述矩阵 A相乘得到 ^个矩阵 ， ^{k =} '、 ^Nt ,其次，根据所述矩阵 分别生成生成矩阵 ， Ck : ^^ ^!^ 最后， 根据以下公式分别计算所述各发送天线端口对 应的伪逆矩阵 ， D _k = (C^ * Ck)- ¹ * C^, 为矩阵 的共轭转置矩阵， （ ― ¹ 表示对矩阵 X求 逆。

本实施例中， 所述处理器 81在根据抽头系数、 所述导频图样包括的 子载波数和所述发送天线端口数 ^分别计算所述各发送天线端口对应的 伪逆矩阵之前， 还用于： 获取所述导频图样包括的子载波数和所述发送 天 线端口数 ^。

本实施例提供的接收机可用于执行图 2和图 5所示的方法实施例的技 术方案， 具体实现方式和技术效果类似， 这里不再赘述。 本领域普通技术人员可以理解： 实现上述方法实施例的全部或部分歩 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成， 前述的程序可以存储于一计算机 可读取存储介质中， 该程序在执行时， 执行包括上述方法实施例的歩骤； 而前述的存储介质包括： ROM、 RAM, 磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。

最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非 对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的 说明， 本领域的 普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进 行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替 换； 而这些修改或 者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施 例技术方案的范围。