BAREL, Laurent (13 Rue du Pilat, Condrieu, F-69420, FR)
VENAILLE, Christophe (8 Impasse Marion, ST-GENIS LAVAL, F-69230, FR)
BAREL, Laurent (13 Rue du Pilat, Condrieu, F-69420, FR)
REVENDICATIONS
1 - Procédé pour inspecter, à l'aide d'une machine (1), des articles creux transparents ou translucides (Aj) défilant à haute cadence successivement, devant une série de postes de contrôle comportant chacun au moins un capteur (Ci) délivrant un signal de sortie (Si(J)) pour chaque article (Aj) passant devant un capteur en considérant qu'un capteur est apte à voir passer au moins un article (Aj) avant que l'article précédent (Aj-I) arrive devant le dernier capteur, les signaux de sortie (Si(J)) étant traités de manière à déterminer un résultat (Rj) indiquant les articles conformes et les articles défectueux, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en œuvre au moins une phase de qualification du réglage de la machine consistant :
- à choisir des articles de référence (A'(j)) conformes et défectueux,
- pour chaque article de référence (A'(j)), enregistrer les signaux de sortie (S'i(j)) des capteurs à chacun desquels sont associés un identifiant pour l'article de référence concerné et un résultat attendu (R'a(j)) sur le caractère conforme ou défectueux de l'article de référence,
- à sélectionner ensemble, lors du traitement des signaux, au moins deux signaux de sortie enregistrés [S'a(j)], [S'k(j)] correspondant à un même article de référence, de manière à obtenir après traitement, un résultat (R'j) sur le caractère défectueux ou conforme des articles de référence (A'j),
- et à comparer le résultat obtenu par traitement (R'j), sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence avec le résultat attendu (Ra'CD) associé à chaque article de référence afin de déduire la qualité de réglage de la machine.
2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir les articles (A'j) de référence parmi des articles d'étalonnage ou témoin, amenés à défiler devant les capteurs ou parmi des articles (Aj) inspectés au cours de la phase d'inspection. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste pour les articles (Aj) inspectés au cours de la phase d'inspection : • à enregistrer les signaux de sortie (Si(J)) des capteurs (Ci), en associant à chacun d'eux un identifiant (j) pour l'article concerné (Aj),
• et lors du traitement des signaux, à sélectionner ensemble au moins deux signaux de sortie (Si(j), Sk(J)) enregistrés correspondant à un même article, et cela pour tous les articles, de manière à permettre de prendre en compte, par article (Aj), les signaux de sortie (Si(j), Sk(J)).
4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à traiter les signaux de sortie (S'i(j)) associés aux articles de référence selon un réglage identique ou différent du réglage utilisé pour le traitement des signaux de sortie (Si(j))issus des capteurs devant lesquels défilent les articles (A'j).
5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser une phase de qualification du réglage de la machine pendant la phase d'inspection des articles (Aj).
6 - Procédé selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser automatiquement et/ou périodiquement une phase de qualification du réglage de la machine.
7 - Procédé selon la revendication 1, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste au terme de la phase de qualification du réglage de la machine, à disposer d'un indicateur de performance qualité (Ipq) de la machine donnant le nombre d'articles de référence défectueux réellement considérés comme défectueux par la machine, et/ou d'un indicateur de performance productivité (Ipp) de la machine donnant le nombre d'articles de référence conformes réellement considérés comme conformes par la machine.
8 - Machine pour inspecter des articles creux transparents ou translucides (Aj) défilant à haute cadence successivement, devant une série de postes de contrôle comportant chacun au moins un capteur délivrant un signal de sortie (Si(J)) pour chaque article (Aj) passant devant ledit capteur en considérant qu'un capteur est apte à voir passer au moins un article (Aj) avant que l'article précédent (Aj-I) arrive devant le dernier capteur, les capteurs étant reliés à une unité de traitement et de contrôle (6) adaptée pour traiter les signaux de sortie de manière à déterminer un résultat (Rj) indiquant les articles conformes et les articles défectueux, l'unité de traitement et de contrôle (6) comportant des moyens de mémorisation (7) aptes à enregistrer au moins des signaux de sortie (Si(J)) des capteurs (Ci) et un identifiant d'article (j) pour chaque signal de sortie (Si(J)), associé audit article, caractérisée en ce que les moyens de mémorisation (7) enregistrent des signaux de sortie (S'i(j)) correspondant à des articles de référence (A 7 J(J)) conformes et défectueux, à chacun de ces articles de référence sont associés un identifiant (j) pour l'article de référence concerné et un résultat attendu (R'a(j)) sur le caractère conforme ou défectueux de l'article de référence et en ce que l'unité de traitement et de contrôle (6) comporte :
- des moyens pour réaliser une phase de qualification du réglage de la machine consistant à déclencher, pour chaque article de référence (A # j), le traitement d'au moins deux signaux de sortie [S'i(j),S'k(j)] de cet article de référence, de manière à obtenir après traitement, un résultat (FTj) sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence (A'j),
- des moyens pour comparer le résultat (R'j) obtenu sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence avec le résultat attendu (R'a(j)) associé à chaque article de référence afin d'en déduire la qualité de réglage de la machine.
9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unité de traitement et de contrôle (6) comporte : - des moyens de mémorisation (7) aptes à enregistrer au moins deux signaux de sortie [Si(j),Sk(j)] des capteurs (Ci) et un identifiant d'article pour chaque signal de sortie (Si(J)), associé audit article,
- des moyens de sélection d'au moins deux signaux de sortie [Si(j),Sk(j)] enregistrés correspondant à un même article, et cela pour tous les articles, - et des moyens de traitement adaptés pour prendre en compte ensemble, pour le traitement, au moins deux des signaux de sortie [Si(j),Sk(j)] enregistrés et sélectionnés correspondant à un même article.
10 - Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'unité de traitement et de contrôle (6) comporte en tant que réglage de la machine, d'une part les paramètres des moyens de calcul ou de traitement (Ti) pour les signaux de sortie et d'autre part, des critères de qualité (Qi). 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de modification du réglage de la machine.
12 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'unité de traitement et de contrôle (6) comporte des moyens adaptés pour traiter en même temps, selon des réglages différents respectivement (E 2 , Ei) les signaux de sortie enregistrés pour des articles de référence (A'j), et des signaux de sortie relatifs à des articles (Aj) défilant devant les capteurs.
13 - Machine selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce l'unité de traitement et de contrôle (6) comporte des moyens pour déterminer au moins un indicateur de performance qualité (Ipq) de la machine donnant le nombre d'articles de référence défectueux réellement considérés comme défectueux par la machine, et/ou d'un indicateur de performance productivité (Ipp) de la machine donnant le nombre d'articles de référence conformes réellement considérés comme conformes par la machine. 14 - Machine selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un écran d'affichage relié à l'unité de traitement et de contrôle (6) qui fournit à l'écran, au moins deux signaux de sortie enregistrés [Si(j),Sk(j)] et/ou données caractéristiques Dt(J)) correspondant à un même article afin d'assurer l'affichage simultané des signaux de sortie enregistrés et/ou données caractéristiques correspondant à un même article, et/ou des indicateur de performance qualité (Ipq) ou productivité (Ipp).
15 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour réaliser automatiquement et/ou périodiquement la phase de qualification du réglage de la machine. 16 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de tri (5) entre les articles défectueux ne respectant pas les critères de qualité et les articles conformes respectant les critères de qualité, ce poste de tri (5) est placé à la suite du dernier capteur en étant relié à l'unité de traitement et de contrôle (6). 17 - Machine selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisée en ce que l'unité de traitement et de contrôle (6) fournit à distance, via un réseau de communication, les signaux de sortie [Si(J)] et/ou les données caractéristiques [Dt(J)] correspondant à un même article et/ou les indicateurs de performance qualité (Ipq) ou productivité (Ipp). |
PROCEDE ET DISPOSITIF D'INSPECTION D'ARTICLES TRANSPARENTS
OU TRANSLUCIDES EN VUE D'OPTIMISER LE FONCTIONNEMENT D'UNE MACHINE DE CONTROLE
La présente invention concerne le domaine technique du contrôle optique d'objets translucides ou transparents en vue de détecter d'éventuels défauts présentés par ces articles.
L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour l'inspection ou le contrôle optique en vue de détecter des défauts susceptibles d'apparaître sur des articles tels que des récipients en verre ou en matière plastique.
Dans l'état de la technique, il est connu d'inspecter de manière automatique et en ligne, à l'aide d'une machine de contrôle, des articles défilant à haute cadence devant une série de postes de contrôle comportant chacun au moins un capteur par exemple de mesure délivrant un signal de sortie pour chaque article passant devant ledit capteur. Un tel défilement à haute cadence signifie qu'un capteur est apte à voir passer au moins un article avant que l'article précédent arrive devant le dernier capteur en considération du sens de défilement des articles. Chaque poste de contrôle vérifie que chaque article respecte au moins un critère de qualité tel que par exemple, des caractéristiques géométriques, l'absence d'un type de défaut ou, comme indiqué dans la demande de brevet WO 02/01207, la présence de corps étrangers à l'intérieur de l'article.
Le poste de contrôle est pourvu de moyens de détection de la présence d'un article permettant de déclencher l'acquisition d'un signal correspondant au passage de chaque article. Chaque capteur de mesure délivre ainsi un signal de sortie qui est traité de manière à obtenir des mesures caractéristiques de chaque article. Chacune de ces mesures caractéristiques est comparée à un critère de qualité ou un réglage pour déterminer si l'article est conforme ou défectueux. Lorsqu'un article est considéré comme défectueux, l'information est envoyée à un poste de tri qui est placé sur la ligne après le dernier poste de contrôle. Bien entendu, l'avancée des articles devant les différents postes de contrôle est suivie de manière que le poste de tri puisse éjecter l'article considéré comme défectueux
par au moins l'un des postes de contrôle, lorsque cet article passe devant le poste de tri.
Une telle machine permet de contrôler à haute cadence la fabrication ou la production d'articles transparents ou translucides. Pour contrôler le bon fonctionnement de la machine et des capteurs, il est connu que l'opérateur soit amené, à intervalle de temps régulier, à passer des échantillons témoins ou de référence conformes et défectueux. Ces articles de référence sont intercalés dans le flux des articles inspectés alors que le résultat conforme ou défectueux est bien entendu connu. L'opérateur vérifie ainsi que les articles de référence conformes ne sont pas jetés par la machine et que les articles de référence défectueux sont bien éjectés.
Si cette méthode permet de détecter la dérive de fonctionnement de la machine, ce procédé ne donne pas d'informations supplémentaires à l'opérateur afin d'optimiser le fonctionnement de la machine concernant sa capacité à détecter sans erreur, les articles réellement défectueux.
L'objet de l'invention vise donc à proposer un nouveau procédé permettant d'inspecter à l'aide d'une machine des articles creux transparents ou translucides défilant à haute cadence, ce procédé permettant d'optimiser la qualité de détection afin de réduire voire d'éliminer, le rejet d'articles réellement conformes considérés comme défectueux par la machine et/ou la non détection d'articles réellement défectueux considérés comme conformes par la machine.
Pour atteindre un tel objectif, le procédé vise à inspecter, à l'aide d'une machine, des articles creux transparents ou translucides défilant à haute cadence successivement, devant une série de postes de contrôle comportant chacun au moins un capteur délivrant un signal de sortie pour chaque article passant devant un capteur en considérant qu'un capteur est apte à voir passer au moins un article avant que l'article précédent arrive devant le dernier capteur, les signaux de sortie étant traités de manière à déterminer un résultat indiquant les articles conformes et les articles défectueux. Le procédé consiste à mettre en œuvre au moins une phase de qualification du réglage de la machine consistant :
- à choisir des articles de référence conformes et défectueux,
- pour chaque article de référence, enregistrer les signaux de sortie des capteurs à chacun desquels sont associés un identifiant pour l'article de référence concerné et un résultat attendu sur le caractère conforme ou défectueux de l'article de référence, - à sélectionner ensemble, lors du traitement des signaux, au moins deux signaux de sortie enregistrés correspondant à un même article de référence, de manière à obtenir après traitement, un résultat sur le caractère défectueux ou conforme des articles de référence,
- et à comparer le résultat obtenu, par traitement, sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence avec le résultat attendu associé à chaque article de référence afin de déduire la qualité de réglage de la machine.
A titre d'exemple, le procédé consiste à choisir les articles de référence parmi des articles d'étalonnage ou témoin amenés à défiler devant les capteurs ou parmi des articles inspectés au cours de la phase d'inspection.
Par exemple, le procédé consiste à traiter les signaux de sortie associés aux articles de référence avec des paramètres de traitement identiques ou différents des paramètres utilisés pour le traitement des signaux de sortie issus des capteurs devant lesquels défilent les articles. Ainsi, le procédé consiste à traiter les signaux de sortie associés aux articles de référence selon un réglage identique ou différent du réglage utilisé pour le traitement des signaux de sortie issus des capteurs devant lesquels défilent les articles.
Pour les articles inspectés au cours de la phase d'inspection, le procédé consiste : - à enregistrer les signaux de sortie des capteurs, en associant à chacun d'eux un identifiant pour l'article concerné,
- et lors du traitement des signaux, à sélectionner ensemble au moins deux signaux de sortie enregistrés correspondant à un même article, et cela pour tous les articles, de manière à permettre de prendre en compte, par article, les signaux de sortie.
Avantageusement, le procédé consiste à réaliser une phase de qualification du réglage de la machine pendant la phase d'inspection des articles.
Selon une caractéristique avantageuse, le procédé consiste à réaliser automatiquement et/ou périodiquement une phase de qualification du réglage de la machine.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé consiste au terme de la phase de qualification du réglage de la machine, à disposer d'un indicateur de performance qualité de la machine donnant le nombre d'articles de référence défectueux réellement considérés comme défectueux par la machine, et/ou d'un indicateur de performance productivité de la machine donnant le nombre d'articles de référence conformes réellement considérés comme conformes par la machine. Un autre objet de l'invention est de proposer une machine pour inspecter des articles creux transparents ou translucides défilant à haute cadence successivement, devant une série de postes de contrôle comportant chacun au moins un capteur délivrant un signal de sortie pour chaque article passant devant ledit capteur en considérant qu'un capteur est apte à voir passer au moins un article avant que l'article précédent arrive devant le dernier capteur, les capteurs étant reliés à une unité de traitement et de contrôle adaptée pour traiter les signaux de sortie de manière à déterminer un résultat indiquant les articles conformes et les articles défectueux, l'unité de traitement et de contrôle comportant des moyens de mémorisation aptes à enregistrer au moins des signaux de sortie des capteurs et un identifiant d'article pour chaque signal de sortie, associé audit article.
Selon l'invention, les moyens de mémorisation enregistrent des signaux de sortie correspondant à des articles de référence conformes et défectueux, à chacun de ces articles de référence sont associés un identifiant pour l'article de référence concerné et un résultat attendu sur le caractère conforme ou défectueux de l'article de référence, l'unité de traitement et de contrôle comportant :
- des moyens pour réaliser une phase de qualification du réglage de la machine consistant à déclencher, pour chaque article de référence, le traitement d'au moins deux signaux de sortie de cet article de référence, de manière à obtenir après traitement, un résultat sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence,
- des moyens pour comparer le résultat obtenu sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence avec le résultat attendu associé à chaque article de référence afin d'en déduire la qualité de réglage de la machine. Pour permettre l'inspection des articles, l'unité de traitement et de contrôle comporte :
- des moyens de mémorisation aptes à enregistrer au moins deux signaux de sortie des capteurs et un identifiant d'article pour chaque signal de sortie, associé audit article, - des moyens de sélection d'au moins deux signaux de sortie enregistrés correspondant à un même article, et cela pour tous les articles,
- et des moyens de traitement adaptés pour prendre en compte ensemble, pour le traitement, au moins deux des signaux de sortie enregistrés et sélectionnés correspondant à un même article. Avantageusement, la machine comporte des moyens pour réaliser automatiquement une phase de qualification de réglage de la machine.
Avantageusement, l'unité de traitement et de contrôle comporte en tant que réglage de la machine, d'une part des paramètres des moyens de calcul ou de traitement pour les signaux de sortie et d'autre part, des critères de qualité. Avantageusement, la machine comporte des moyens de modification du réglage de la machine, c'est-à-dire des paramètres de traitement utilisés pour le traitement des articles.
Avantageusement, l'unité de traitement et de contrôle comporte des moyens adaptés pour traiter en même temps selon des réglages différents, les signaux de sortie enregistrés pour des articles de référence, et des signaux de sortie relatifs à des articles défilant devant les capteurs.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, l'unité de traitement et de contrôle comporte au moins un indicateur de performance qualité de la machine donnant le nombre d'articles de référence défectueux réellement considérés comme défectueux par la machine, et/ou d'un indicateur de performance productivité de la machine donnant le nombre d'articles de référence conformes réellement considérés comme conformes par la machine.
Selon une autre caractéristique de l'objet de l'invention, la machine comporte au moins un écran d'affichage relié à l'unité de traitement et de contrôle qui fournit à l'écran, au moins deux signaux de sortie enregistrés et/ou données caractéristiques correspondant à un même article afin d'assurer l'affichage simultané des signaux de sortie enregistrés et/ou données caractéristiques correspondant à un même article, et/ou des indicateurs de performance qualité ou productivité.
De préférence, la machine comporte un poste de tri entre les articles défectueux ne respectant pas les critères de qualité et les articles conformes respectant les critères de qualité, ce poste de tri est placé à la suite du dernier capteur en étant relié à l'unité de traitement et de contrôle.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue schématique générale d'une machine de contrôle conforme à l'invention.
La Figure 2 est une vue schématique montrant une étape d'une phase de qualification du réglage de la machine.
La Figure 3 est une vue schématique explicitant une autre étape caractéristique d'une phase de qualification du réglage de la machine.
La Figure 4 est une vue schématique montrant un autre exemple de mise en œuvre d'une phase de qualification du réglage de la machine, en parallèle avec une phase de détection.
Tel que cela ressort plus précisément de la Figure 1, l'objet de l'invention concerne une machine 1 pour inspecter des articles creux transparents ou translucides Ai, A 2 ... Aj ... An (avec j variant de 1 à n), tels que par exemple des articles en verre ou en matière plastique comme des bouteilles, des pots ou des flacons. La machine 1 comporte une série de postes de contrôle comportant chacun au moins un capteur Ca, Cb ..., Ci, ... Cm (avec ï variant de a à m) et devant lesquels défilent à haute cadence les articles Aj. La machine de contrôle 1 comporte ainsi un convoyeur 3 permettant d'amener selon le sens de défilement représenté par la flèche F, les articles Ai, A 2 ..., Aj ..., An à défiler
successivement et respectivement devant les capteurs Ca, Cb ..., Ci ..., Cm. Ce défilement est tel qu'un capteur est apte à voir passer au moins un article Aj avant que l'article précédent Aj-I arrive devant le dernier capteur à savoir Cm en considération du sens de défilement F. Dans l'exemple illustré, le sens de défilement des articles est représenté de manière linéaire mais il est clair que l'objet de l'invention s'applique pour tous types de déplacement amenant les articles à défiler successivement devant des postes de contrôle.
Chaque capteur Ci délivre un signal de sortie Si(j) (avec i variant de 1 à m) pour chaque article Aj passant devant ledit capteur. De manière classique, la machine 1 comporte des moyens de détection tels que des capteurs de présence comme des cellules photoélectriques permettant de détecter l'arrivée de l'article Aj en face du capteur Ci et de déclencher l'acquisition du signal SiQj) pour l'article Aj. Ainsi, lorsque par exemple l'article Ai passe devant les capteurs par exemple Ca et Cm, ces derniers délivrent un signal de sortie respectivement Sa(I) et Sm(I). De même, lorsque, par exemple, l'article A 2 passe devant les capteurs, par exemple Ca, Cb, ces derniers délivrent un signal de sortie respectivement Sa(2) et Sb(2). Ainsi, il doit être compris que le passage de chaque article Aj devant l'ensemble des m capteurs Ci conduit à l'obtention de m signaux Si(j) pour chaque article Aj. Les capteurs Ci peuvent être de toute nature adaptée pour assurer une inspection ou un contrôle des articles Aj permettant de déterminer si ces articles respectent ou non des critères de qualité, c'est-à-dire si ces articles sont conformes ou défectueux. Par exemple, ces capteurs Ci sont des capteurs de mesure, des capteurs d'images, des caméras. Selon une variante avantageuse de réalisation au moins deux des capteurs Ci sont des capteurs d'images.
La machine de contrôle 1 comporte de préférence un poste de tri 5 entre les articles défectueux respectant les critères de qualité et les articles conformes respectant lesdits critères. Ce poste de tri 5 est placé derrière le dernier capteur à savoir Cm, en considération du sens de défilement F. En d'autres termes, chaque article Aj passe devant le poste de tri 5 après avoir passé devant le dernier capteur Cm. Par exemple, le poste de tri 5 peut comporter un éjecteur retirant de la file des articles inspectés, les articles défectueux.
La machine de contrôle 1 comporte également une unité de traitement et de contrôle 6 à laquelle sont reliés les capteurs Ci et le poste de tri 5. Cette unité de traitement et de contrôle 6 comporte des moyens logiciels et matériels adaptés pour acquérir et traiter les signaux de sortie Sî(j) et pour piloter le poste de tri 5 en fonction du caractère défectueux ou non des articles inspectés. Il est à noter qu'il doit être compris que l'unité de traitement et de contrôle 6 ne correspond pas obligatoirement à un appareil unique tel un ordinateur composé d'une unité centrale et de mémoires par exemple, mais à divers appareils reliés ensemble via des liaisons de communication de tous types connus. Selon une caractéristique avantageuse de l'objet de l'invention, l'unité de traitement et de contrôle 6 comportent des moyens de mémorisation 7 aptes à enregistrer au moins l'ensemble des signaux de sortie Sï(j) des capteurs Ci. Il doit être considéré que les signaux de sortie SiQj) enregistrés correspondent aux signaux de sortie bruts délivrés par les capteurs Ci. En d'autres termes, ces signaux de sortie Sî(j) sont enregistrés sans avoir été traités.
Ces moyens de mémorisation 7 sont aptes à enregistrer également un identifiant j en association avec chaque signal de sortie Si(j). En effet, la machine de contrôle 1 comporte des moyens de suivi de l'avancée des articles Aj devant les postes de contrôle et de tri. Par exemple, ces moyens de suivi de l'avancée des articles peuvent être réalisés par des codeurs. Ainsi, chaque signal de sortie Si(j) des capteurs Ci, pour un article Aj est enregistré en association avec un identifiant j pour l'article Aj concerné. Il peut ainsi être constituée une base de données regroupant l'ensemble des signaux de sortie Si(J) de l'ensemble des capteurs Ci, ces signaux de sortie Si(j) étant affectés d'un identifiant d'articles auxquels ils correspondent. Comme identifiant, il peut être utilisé, par exemple, un numéro d'ordre j, un compteur ou toute datation précise.
L'unité de traitement et de contrôle 6 comporte des moyens de sélection 8 d'au moins deux des signaux de sortie enregistrés par exemple Sï(j) et Sk(j) et correspondant à un même article Aj. De préférence, l'ensemble des signaux de sortie enregistrés Si(J) pour un même article Aj sont sélectionnés ou regroupés ensemble. La Figure 1 schématise, à titre d'exemple, le regroupement des signaux Sa(I), Sb(I) ... Si(I) ... Sm(I) pour l'article A 1 , des signaux de sorite
Sa(18), Sb(18) ... Si(18) ... Sm(18) pour l'article A ï s et des signaux de sortie Sa(53), Sb(53) ... Si(53) ... Sm(53) pour l'article A 53 . De préférence, le regroupement des signaux de sortie Si(j) par article est réalisé pour l'ensemble des n articles Aj. Bien entendu, le regroupement des signaux de sortie Sî(j) par article Aj, illustré à la Figure 1 n'est qu'une représentation schématique ne correspondant pas nécessairement à l'emplacement des signaux de sortie dans la base de données.
Il doit être considéré que les signaux de sortie enregistrés Si(j) ainsi sélectionnés par article Aj, peuvent être pris en compte ensemble lors de l'opération de traitement des signaux de sortie enregistrés, destinée à déterminer le caractère conforme ou non des articles. A cet effet, l'unité de traitement et de contrôle 6 comporte des moyens de traitement 10, adaptés pour déterminer si chaque article Aj est conforme ou défectueux. Ces moyens de traitement 10 comportent des moyens de calcul ou de traitement Ti (avec i variant de a à n) pour les signaux de sortie enregistré Si(j) de manière à obtenir des données caractéristiques Df(j) (avec f variant de a à t). Ces données caractéristiques Df(j) sont comparés à des critères de qualité Qi (avec i variant de a à I) permettant d'obtenir un ou plusieurs classements ou verdicts Vi(j) (avec i variant de a à p) qui sont récupérés à l'aide de moyens de combinaison ou d'analyse 12 afin d'obtenir un résultat Rj sur l'article Aj. D'une manière générale, les n traitements Ti, les t données caractéristiques DfQj), les I critères de qualité Qi et/ou les p verdicts Vp(j) sont en nombres égaux ou différents entre eux et par rapport aux m signaux de sortie Sm(j).
Bien entendu, les moyens de calcul ou de traitement Ti sont adaptés à la nature des signaux de sortie Si(J) et au critère de qualité à contrôler. Par exemple, si un signal de sortie est une image, les moyens de calcul ou de traitement peuvent assurer des analyses de géométrie ou de photométrie, des transformations d'images par anamorphose, etc.
Selon un premier exemple de mise en œuvre, chaque moyen de calcul ou de traitement Ti des moyens de traitement 10 est appliqué à un signal de sortie enregistré Si(j) permettant d'obtenir une donnée caractéristique. En d'autres termes, selon cet exemple de réalisation, les traitements Ti sont effectués, sur les
signaux de sortie Sî(j) relatifs à un même article A(j), de manière indépendante les uns aux autres. Par exemple, une donnée caractéristique Df(j) peut être une mesure telle par exemple une caractéristique géométrique de l'article vu dans l'image. Une donnée caractéristique Df(j) peut être, par exemple, aussi, la présence d'un défaut tel qu'une inclusion, un pli, un bouillon, la déformation d'un ornement (ou blason) ou d'une étiquette, l'absence d'une indication obligatoire.
Les moyens de calcul ou de traitement Ti sont mis en œuvre pour traiter de manière sensiblement synchrone ou simultanément au moins deux signaux de sortie, par exemple Si(Jj), Sk(j) et de préférence l'ensemble des signaux enregistrés correspondant à un même article. Ainsi, par exemple les signaux de sortie Sa(I), Sb(I) ... Si(I) ... Sm(I) correspondant à l'article Ai sont pris en compte ensemble pour le traitement, à savoir respectivement par les moyens de calcul ou de traitement respectivement Ta, Tb ... Ti ... Tn. Les signaux de sortie Si(j) correspondant à un même article Aj sont donc traités ensemble ou de manière sensiblement simultanée.
Selon cet exemple, l'ensemble des traitements réalisés sur les signaux de sortie d'un même article permet d'obtenir, de manière sensiblement synchrone ou simultanée, des données caractéristiques Df(j) qui sont comparées à des critères de qualité Qi. Ainsi l'ensemble des comparaisons pour un même article entre les données caractéristiques Df(j) et les critères de qualité Qi intervient de manière sensiblement simultanée ou synchrone. Par exemple, les critères de qualité Qi correspondent à des seuils fixant la limite entre un article conforme et un article défectueux. Ces seuils peuvent correspondre par exemple à des dimensions de l'article, des répartitions de matériau, la présence de salissures, d'inclusions, de bouillons, à un nombre de bouillons.
La comparaison entre les données caractéristiques Df(j) et les critères de qualité Qi permet d'obtenir un classement ou un verdict Vi(j) correspondant à un article Aj défectueux ou conforme. Il est à noter que pour chaque article Aj, les verdicts ou classements Vi(j) peuvent être obtenus ensemble ou de manière synchrone autorisant un traitement de consolidation 12, par article, des verdicts ou des classements. La disponibilité des verdicts ou des classements concernant un même article autorise la prise en compte simultanée ou synchrone de
l'ensemble des verdicts ou classements Vi(j) relatif à l'article permettant d'en déduire un résultat Rj sur l'article concerné Aj. En d'autres termes, pour un même article, le classement Vï(j) obtenu à la suite de l'application d'un critère de qualité Qi peut être modifié en tenant compte du classement Vk(j) obtenu à la suite de l'application d'un autre critère de qualité Qk. Ainsi, la prise en compte ensemble des verdicts ou classement relatifs à un article permet de modifier ou de consolider les verdicts ou classements individuels obtenus pour cet article.
Le résultat Rj sur l'article concerné Aj est transmis au poste de tri 5 de manière que ce dernier puisse retirer de la file, chaque article Aj défectueux lorsqu'il passe devant le poste de tri 5.
Il ressort de la description qui précède que l'enregistrement des signaux de sortie Si(j) des capteurs permet, lors du traitement de ces signaux, de prendre en compte plusieurs ou l'ensemble des signaux de sortie relatifs à un même article Aj, indépendamment de l'ordre de sortie des signaux de sortie Si(j). Cette disponibilité permet de consolider les verdicts entre eux.
Selon un autre exemple de réalisation, il apparaît possible de prendre en compte pour chaque article Aj, au moins deux et d'une manière générale l'ensemble des signaux de sortie Si(j) relatifs à un même article, permettant d'obtenir pour chaque article, après traitement, des données caractéristiques Dt(j) résultant de l'analyse combinée de ces signaux de sortie. Selon cette variante de réalisation, les moyens de calcul ou de traitement Ti pour chaque signal de sortie Si(j) interagissent entre eux ou ne sont pas indépendants les uns des autres.
Par exemple, il peut être envisagé que le traitement d'un signal de sortie d'un article dépend du résultat d'au moins un autre traitement d'un autre signal de sortie relatif audit article. Ainsi, le traitement par exemple Tb du signal de sortie
Sb(I) de l'article Ai peut être effectué uniquement après l'exécution du traitement par exemple Tc du signal de sortie Sc(I) de l'article Ai. En d'autres termes, le résultat du traitement Tc doit être connu afin d'opérer le traitement Tb.
Il est à noter que, compte tenu de l'enregistrement des signaux de sortie, l'ordre de traitement des signaux de sortie relatifs à un même article peut être différent de l'ordre d'acquisition de ces signaux de sortie.
Selon un autre exemple, la prise en compte ensemble d'au moins deux et d'une manière générale, de tous les signaux de sortie Si(Jj) relatifs à un même article permet de mettre en œuvre un traitement de combinaison entre ces signaux de sortie de manière à obtenir des données caractéristiques Dt(j). Les signaux de sortie relatifs à un même article sont ainsi traités de manière combinée permettant de mettre en œuvre par exemple des opérations de comparaison, de soustraction, d'addition, de corrélation, etc.
Il est à noter que ces données caractéristiques Dt(j) obtenues après traitement, sont en nombre par article, supérieur, égal ou inférieur au nombre de signaux de sortie SiQj) par article. En effet, le traitement combiné des signaux de sortie Si(j) permet d'obtenir des informations supplémentaires et/ou de réduire le nombre de données caractéristiques Dt(j) par rapport aux signaux de sortie SI(J)-
Comme expliqué ci-dessus, les données caractéristiques Df(j) sont comparées aux critères de qualité Qi de manière à obtenir un nombre i de verdicts ou de classements ViQj) correspondant à un article Aj défectueux ou conforme. La prise en compte par des moyens 12, des verdicts Vi(j) pour un même article permet d'en déduire un résultat Rj sur l'article concerné. Il est à noter que les moyens 12 sont à même de prendre en compte les verdicts Vi(j) de manière indépendante (de sorte qu'un verdict n'influence pas un autre verdict) ou de manière dépendante afin de consolider ou modifier le résultat Rj.
Conformément à l'invention, l'objet de l'invention vise à mettre en œuvre au moins une phase de qualification du réglage de la machine pendant la phase d'inspection ou de contrôle d'un lot d'articles.
Pour mettre en œuvre une telle phase de qualification du réglage de la machine, il est prévu, comme illustré à la Figure 2, de choisir des articles de référence A'(j) conformes et défectueux dont le passage devant les différents capteurs Ci permet d'obtenir des signaux de sortie S'i(j) qui sont enregistrés dans les moyens de mémorisation 7. A chaque signal de sortie enregistré, sont associés un identifiant pour l'article de référence concerné et un classement attendu R'aj sur le caractère conforme ou défectueux de l'article de référence. En effet, l'opérateur connaît le résultat sur le caractère conforme ou défectueux de chacun de ces articles de référence. L'opérateur O fournit à la machine, les résultats
attendus R'aj pour ces articles de référence. Comme cela ressort de la Figure 2, il peut par exemple être constitué une base de données 7i des signaux de sortie correspondant aux articles conformes et une base de données 7 2 des signaux de sortie relatifs aux articles défectueux. Comme expliqué en relation de la Figure 1, lors du traitement de ces signaux de sortie, par les moyens 10, au moins deux et d'une manière générale, l'ensemble des signaux de sortie relatifs à un même article de référence sont sélectionnés ensemble. Comme illustré à la Fig. 3, ce résultat obtenu R'j par ce traitement 10, sur le caractère défectueux ou conforme de chaque article de référence est comparé avec le classement attendu R'aj associé à l'article de référence afin d'en déduire la qualité de réglage de la machine, en fonction de la concordance ou non entre le résultat obtenu R'j et le résultat attendu R'aj.
La qualité de réglage de la machine peut ainsi être exprimée par un indicateur de performance qualité Ipq de la machine et/ou un indicateur de performance productivité Ipp de la machine.
L'indicateur de performance qualité Ipq est obtenu en établissant le ratio entre d'une part, le nombre d'articles de référence A'j défectueux réellement considérés comme défectueux par la machine (c'est-à-dire le nombre de fois où, pour des articles défectueux, le résultat obtenu R'j est égal au résultat attendu R'aj) et d'autre part, le nombre d'articles de référence A'j défectueux.
De même, l'indicateur de performance productivité Ipp de la machine est obtenu en établissant le ratio entre d'une part, le nombre d'articles de référence A'j conformes réellement considérés comme conformes par la machine (c'est-à-dire le nombre de fois où, pour des articles conformes, le résultat obtenu R'j est égal au résultat attendu R'aj) et d'autre part, le nombre d'articles de référence A'j conformes.
Chaque indicateur de performance qualité Ipq ou productivité Ipp peut être exprimé en pourcentage ou faire l'objet d'une visualisation ou d'un affichage approprié. Selon un premier exemple de réalisation, les articles de référence sont choisis parmi des articles d'étalonnage ou des articles témoins qui sont placés par l'opérateur pour défiler devant les capteurs, pendant une phase de réglage de la
machine. Le passage des articles témoins devant les capteurs permet d'obtenir des signaux de sortie qui sont enregistrés avec le classement conforme ou défectueux. Ces signaux de sortie indexés par articles de référence et auxquels est associé le classement attendu R'aj peuvent être utilisés par l'opérateur à chaque fois qu'une phase de qualification du réglage de la machine est nécessaire.
Selon un deuxième exemple de réalisation, les articles de référence A'j sont choisis parmi les articles Aj inspectés préalablement. En d'autres termes, il peut être choisi comme articles de référence, un lot d'articles pris parmi une partie voire la totalité des articles Aj préalablement inspectés. De manière plus précise, l'opérateur sélectionne en fait les signaux de sortie enregistrés Si(J) pendant le contrôle de la production et indexés par article. Un classement conforme ou défectueux R'aj est attribué à ces signaux de sortie enregistrés Si(j) pouvant être qualifiés d'échantillons virtuels de manière qu'ils constituent des articles de référence. II doit être compris que dans les exemples décrits ci-dessus, les signaux de sortie enregistrés et affectés d'un classement peuvent être utilisés autant que le besoin s'en fait sentir, pour la phase de qualification du réglage de la machine. En effet, la machine peut régulièrement ou périodiquement et de manière automatique sans l'intervention de l'opérateur, procéder à cette phase de qualification du réglage de la machine. De plus, la machine peut communiquer via un réseau de supervision, en plus des résultats statistiques de l'inspection en cours, les résultats Ipq, Ipp de qualification du réglage de la machine. La machine peut déclencher un signal d'alerte si cette qualification révèle une dérive.
Il est ainsi possible de simuler sur la machine de contrôle par le rejeu des signaux de sortie enregistrés relatifs à ces articles de référence, le passage d'un ensemble d'articles de référence de sorte qu'il est possible de disposer de l'indicateur de performance qualité Ipq de la machine et/ou l'un indicateur de performance productivité Ipp de la machine.
Ces deux indicateurs permettent de décrire de manière très synthétique la performance de la machine et de comparer au cours du temps sur la base des mêmes informations, les éventuelles évolutions ou dérives du comportement de la
machine. Ces deux indicateurs peuvent être communiqués via le réseau de supervision.
Il est à noter que ces indicateurs de performance sont justes car ils reposent sur la prise en compte des articles et non des signaux stockés partiellement et/ou sans identifiant comme le propose l'art antérieur. Ainsi, si deux signaux de sortie délivrés par deux capteurs conduisent à deux verdicts de défauts pour le même article, le procédé ne comptabilise pas deux articles défectueux.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'objet de l'invention, la phase de qualification du réglage de la machine est réalisée pendant ou simultanément à la phase de contrôle des articles Aj. A cet effet et tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 4, l'unité de traitement et de contrôle 6 est dimensionnée de manière à pouvoir simultanément d'une part, contrôler les articles Aj défilant devant les capteurs Ci et d'autre part, procéder au traitement, par article, des signaux de sortie enregistrés S'i(j) des articles de référence, afin de qualifier le réglage de la machine.
Dans la mesure où la machine de contrôle 1 dispose de la capacité de traiter une véritable production d'articles de référence tout en continuant à effectuer son travail d'inspection, l'opérateur en charge du réglage de la machine dispose de moyens pour l'aider à optimiser les performances de la machine. Ainsi, l'opérateur peut en toute sécurité, modifier le réglage de sa machine, estimer la pertinence de ce nouveau réglage sans perturber le contrôle en ligne effectué par la machine. A cet effet, les moyens de traitement 10 utilisent des données ou des paramètres de test qui sont différents des données ou des paramètres utilisés pour le traitement des signaux de sortie issus des capteurs devant lesquels défilent les articles Aj.
La Fîg. 4 illustre de manière schématique, le fonctionnement des moyens de traitement 10 selon un réglage Ei de la machine. Comme expliqué ci-dessus, un tel réglage Ei consiste au choix ou à la détermination des paramètres des moyens de calcul ou de traitement Ti et/ou des critères de qualités Qi. Par exemple, l'opération de réglage des paramètres des moyens de calcul ou de traitement Ti peut consister en une modification de seuil, du gain d'un amplificateur numérique ou dans le cas de traitement d'images, à la modification des zones d'intérêt ou des
filtres numériques. Par exemple, l'opération de réglage des critères de qualités Qi peut consister à modifier des tolérances de hauteur par exemple ou la surface maximum des défauts. Il est à noter que la mise en œuvre de la phase d'inspection ou de la phase de qualification du réglage selon un réglage Ei permet d'y associer des indicateurs de performance Ipp, Ipq.
Parallèlement au traitement par la machine des articles Aj, l'opérateur peut en toute sécurité, créer un nouveau réglage E 2 de la machine, c'est-à-dire un nouveau jeu de paramètres pour les moyens de traitements et de calcul Ti. Pour ce nouveau réglage E 2 , il est obtenu de nouveaux indicateurs de performance Ipp, Ipq. L'opérateur peut estimer la performance du réglage E 2 grâce aux calculs des indicateurs de performance Ipp, Ipq sur les articles de référence dont les signaux de sortie ont été enregistrés, tout en laissant la machine continuer parallèlement l'inspection des articles en ligne avec les moyens de traitement et le jeu de paramètres actuels (réglage E 1 ). Si l'opérateur observe que le nouveau réglage E 2 est meilleur que le réglage en cours Ei, à partir d'une comparaison notamment des indicateurs de performance Ipp, Ipq selon les réglages Ei, E 2 , il peut alors instantanément remplacer le réglage en cours par le nouveau réglage afin que par la suite, la production en ligne soit inspectée avec le nouveau réglage. Si l'opérateur souhaite modifier les paramètres de réglage de la machine, il peut les appliquer à tout ou partie de la production déjà inspectée.
L'opérateur dispose ainsi d'une information statistique sur la qualité de son nouveau réglage E 2 et est capable de prédire les effets de ce nouveau réglage :
- amélioration ou dégradation de la détection des défauts (taux d'articles défectueux) et dans quelle proportion,
- amélioration ou dégradation du niveau de production de la ligne d'inspection (taux d'articles conformes) et dans quelle proportion.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'objet de l'invention, l'unité de traitement et de contrôle 6 est reliée à un écran d'affichage adapté pour assurer l'affichage simultané des signaux de sortie enregistrés Si(j) correspondant à un même article et/ou des données caractéristiques Dt(j) correspondant à un même article. De préférence, l'opérateur pilote l'unité de traitement et de contrôle
6 de sorte que cette dernière délivre à l'écran les signaux sélectionnés. L'écran affiche ainsi simultanément les signaux relatifs à un même article permettant ainsi de caractériser au mieux un article prédéterminé. Bien entendu, l'écran est apte à afficher les signaux relatifs à n'importe quel article Aj. Cet affichage simultané des signaux pour tout article inspecté, à la demande de l'opérateur, est particulièrement avantageux dans le cas de capteurs d'images, car l'écran affiche l'ensemble des vues d'un article obtenues sous des angles différents par divers capteurs d'images (ou caméras). De plus, l'écran est adapté pour assurer l'affichage des indicateurs de performance qualité Ipq et de productivité Ipp de la machine, sous toutes formes possibles, telles que graphique ou numérique.
Dans le même sens, l'unité de traitement et de contrôle 6 est à même de fournir à distance, via un réseau de communication, les signaux de sortie enregistrés Si(j) et/ou données caractéristiques Dt(j) correspondant à un même article et/ou les indicateurs de performance qualité Ipq ou productivité Ipp. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Next Patent: PROCESS FOR PREPARING (HYDRO)(CHLORO)OLEFINS