L'invention concerne un procédé et un dispositif de lecture optique de reliefs formant un code d'identification sur un récipient.

Une des applications de l'invention vise à assurer la lecture d'un numéro de moule inscrit sur une portion de la paroi latérale externe d'un récipient, par exemple sur le jable d'une bouteille, notamment une bouteille en verre. Ce numéro est dans certains cas inscrit sous la forme d'un code formé de reliefs, par exemple des perles, formés sur le jable, à savoir l'extrémité inférieure de la paroi latérale du récipient. Dans ce contexte, il importe de repérer la position de ces reliefs, notamment la position angulaire, pour pouvoir en déduire le code et donc le numéro de moule.

Dans le domaine d'application préféré de l'invention, il est connu de lire un numéro du moule porté par les récipients, afin d'assurer par exemple l'association d'éventuels défauts, qui peuvent être détectés par des capteurs dédiés, au numéro du moule défectueux. On peut ainsi assurer le rejet automatique des récipients fabriqués par un moule défectueux. La lecture d'un code d'identification peut par ailleurs permettre le prélèvement automatique des récipients issus d'un ou de plusieurs moules, pour échantillonnage notamment. L'objet de l'invention trouve aussi une autre application avantageuse dans le domaine du tri des récipients vides ou pleins par numéro de moule. Différents dispositifs ont déjà été proposés dans l'art antérieur. Certains de ces dispositifs nécessitaient de faire pivoter le récipient autour de son axe central devant un dispositif de lecture et s'avéraient donc complexes, tout en ralentissant les opérations de convoyage.

Le document EP-1.010.126 décrit un procédé de lecture optique de reliefs formant un code d'identification. Dans le procédé décrit dans ce document, il est prévu d'éclairer une portion d'intérêt de la paroi latérale externe du récipient, cette portion étant limitée selon la direction d'un axe d'installation mais s'étendant à 360° autour de cet axe d'installation. Selon un exemple, le jable d'une bouteille en verre est ainsi éclairé. L'éclairage s'effectue à l'aide d'une source lumineuse qui fournit un faisceau lumineux incident périphérique comprenant des rayons lumineux radiaux contenus dans un plan radial contenant l'axe d'installation. Les rayons radiaux sont dirigés vers l'axe d'installation et le faisceau ainsi généré comporte, dans un même plan radial, des rayons radiaux non parallèles. Le procédé décrit dans ce document prévoit de former, par l'intermédiaire d'un élément optique, ici un miroir tronconique concave s'évasant vers le bas à l'opposé d'une zone d'installation dans laquelle on vient placer le récipient à observer, une image plane de la portion d'intérêt de la paroi du récipient. Cette image plane est formée, au travers d'un système optique, dans le champ de vision d'un capteur photoélectrique matriciel. Le procédé comprend ensuite l'étape consistant à assurer le traitement de l'image reçue par le capteur, afin de détecter les reliefs pour pouvoir décoder le code d'identification.

Pour la mise en œuvre de ce procédé, le document EP-1.010.126 décrit un dispositif qui est entièrement compris en dessous de la zone d'installation du récipient et qui comporte un système d'éclairage fournissant, par exemple au moyen d'une fibre optique annulaire, un cône lumineux incident permettant d'éclairer toute la périphérie du jable du récipient. Le dispositif comporte une caméra matricielle, c'est-à-dire capable de récupérer des images bidimensionnelles, destinée à recevoir l'image de la portion d'intérêt de la surface latérale externe du récipient. Un système optique est interposé entre la zone d'installation et le capteur pour former sur le capteur une image de la portion d'intérêt de la paroi latérale externe du récipient. Le système optique comporte un élément optique constitué d'un miroir optique tronconique de révolution. Le système optique comporte aussi un objectif standard incorporé à la caméra matricielle et un miroir de renvoi agencé à 45° par rapport à un axe d'installation correspondant à la fois à l'axe central de la source de lumière incidente et à l'axe central de l'élément optique. La caméra peut ainsi être placée à 90° par rapport à l'axe d'installation afin de diminuer l'encombrement du dispositif selon la direction de cet axe. En quelque sorte, le système optique, pris dans sa globalité entre le capteur et la zone d'installation prévue pour recevoir un récipient à observer, présente un axe optique comportant 2 parties principales orthogonales : l'une côté caméra et l'autre côté zone d'installation. L'avantage du dispositif décrit dans ce document réside dans le fait que le système d'éclairage, le capteur et le système optique sont agencés en dessous de la zone d'installation destinée à accueillir un récipient à observer, cette zone d'installation étant la zone d'observation du dispositif. De la sorte, il est possible de déplacer le récipient perpendiculairement à son axe central pour l'amener dans la zone d'installation. Un tel dispositif trouve donc facilement sa place en dessous d'une ligne de convoyage de bouteilles ou de récipients, sans interférer avec le déplacement des récipients, sachant qu'en règle générale, les systèmes de convoyages de récipients assurent un déplacement des récipients selon une trajectoire de déplacement perpendiculaire à la direction de leur axe central.

Le dispositif décrit dans le document EP-1.010.126 est donc particulièrement adapté à la lecture de reliefs portés sur la paroi latérale d'un récipient sans nécessiter aucun élément du dispositif à la hauteur de la portion d'intérêt de la paroi latérale sur laquelle on veut lire de tels reliefs. Par ailleurs, par son système d'éclairage et de vision périphérique, qui permet d'observer à 360° autour de l'axe du récipient, ce dispositif et ce procédé ne nécessitent pas la mise en rotation du récipient ni du dispositif de lecture.

On comprend que le dispositif et le procédé décrits dans le document

EP-1.010.126 exploitent le fait que le faisceau lumineux incident est au moins en partie réfléchi par réflexion spéculaire sur la portion d'intérêt de la paroi latérale externe du récipient et sur les reliefs.

Ce dispositif est parfaitement satisfaisant dans la plupart des cas d'application. Cependant, il est apparu que ce dispositif et ce procédé devaient, dans certains cas, être modifiés pour assurer la lecture des reliefs dans certaines conditions. En effet, en fonction de la géométrie de la paroi latérale externe, et en fonction de la géométrie des reliefs portés par cette surface, il existe des cas dans lesquels les rayons réfléchis par les reliefs ne peuvent être distingués, par le système optique et le capteur, des rayons réfléchis par le reste du jable. Un tel dispositif permet éventuellement de régler l'angle d'observation à chaque changement d'article en fabrication, mais il faut pour cela changer l'élément optique et donc disposer d'une gamme étendue de miroirs coniques d'observation, présentant des caractéristiques géométriques différentes. Or, ces miroirs sont coûteux et le changement de miroirs est une opération manuelle qui augmente inutilement le temps de réglage, ce qui n'est pas satisfaisant du point de vue de l'exploitation. De plus, un tel réglage par changement de miroirs ne permet pas à l'opérateur de constater en temps réel l'effet du changement par un contrôle du résultat du changement produit dans l'image. Dans certains cas, l'opérateur perd du temps à choisir le miroir conique optimum dans la gamme. Enfin, le réglage par une gamme de pièces ne permet qu'un nombre limité de configurations.

L'invention vise donc à proposer un nouveau procédé et un nouveau dispositif qui puissent être facilement adaptés à des géométries de récipients et de reliefs différents pour assurer la lecture de reliefs avec un bon niveau de performance

Dans ce but, à l'invention propose un procédé de lecture optique de reliefs formant un code d'identification, les reliefs étant portés par une paroi latérale externe d'un récipient ayant un axe central théorique, du type comportant les étapes consistant:

- à éclairer une portion d'intérêt de la paroi latérale externe du récipient, limitée selon la direction d'un axe d'installation mais s'étendant à 360° autour de l'axe central théorique, à l'aide d'une source lumineuse fournissant un faisceau lumineux incident périphérique comprenant des rayons lumineux radiaux contenus dans un plan radial contenant l'axe central théorique, lesdits rayons radiaux étant dirigés vers l'axe central théorique, et le faisceau comportant, dans un même plan radial, des rayons radiaux non parallèles,

- à former, par l'intermédiaire d'au moins un élément optique, une image plane de la portion d'intérêt de la paroi du récipient, dans le champ de vision d'un capteur photoélectrique bidimensionnel,

- à assurer le traitement de l'image reçue par le capteur, afin de détecter les reliefs, - le procédé étant du type dans lequel le faisceau lumineux incident est au moins en partie réfléchi par réflexion spéculaire sur la portion d'intérêt de la paroi latérale externe et sur les reliefs ;

caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape consistant à déplacer, par translation selon la direction de l'axe central théorique, la source lumineuse fournissant le faisceau lumineux incident périphérique par rapport à l'élément optique, pour modifier le contraste de l'image reçue par le capteur entre des zones de l'image correspondant aux reliefs et des zones adjacentes de l'image correspondant à des zones de la portion d'intérêt de la paroi du récipient adjacentes aux reliefs.

Selon d'autres caractéristiques optionnelles d'un tel procédé :

- il comporte une étape d'optimisation du déplacement de la source consistant à rechercher au moins une position de la source selon la direction de l'axe central théorique par rapport à l'élément optique pour laquelle un niveau de contraste entre les zones de l'image correspondant aux reliefs et des zones adjacentes de l'image correspondant à des zones de la portion d'intérêt de la paroi du récipient adjacentes aux reliefs, est supérieur à un niveau prédéterminé.

- il comporte une étape de déplacement de l'élément optique selon la direction de l'axe d'installation pour amener la portion d'intérêt de la paroi du récipient dans le champ de vision du capteur, et en ce que l'étape consistant à déplacer la source lumineuse principale par rapport à l'élément optique est mise en œuvre après l'étape de déplacement de l'élément optique.

- dans un plan radial contenant l'axe central théorique, la source lumineuse est vue d'un point de la portion d'intérêt de la paroi latérale du récipient selon un angle de vision inférieur à 15 degrés, de préférence inférieur à 5 degrés.

- l'étape d'optimisation du déplacement de la source est automatisée. L'invention concerne encore un dispositif de lecture optique de reliefs portés par une portion d'intérêt d'une paroi latérale externe d'un récipient, du type dans lequel le dispositif présente une zone d'installation d'un récipient ayant un axe d'installation, et du type comprenant : -un capteur photoélectrique bidimensionnel ;

-un système optique interposé entre la zone d'installation du récipient et le capteur pour former sur le capteur une image de la portion d'intérêt de paroi latérale externe d'un récipient placé dans la zone d'installation, le système optique comportant au moins un élément optique ayant une surface de réflexion de révolution autour de l'axe d'installation et présentant un diamètre minimal supérieur à un diamètre maximal de la portion d'intérêt de la paroi latérale externe d'un récipient susceptible d'être reçu dans la zone d'installation;

-un axe optique défini par le système optique qui se prolonge dans la zone d'installation pour définir l'axe d'installation ;

- un système d'éclairage comportant au moins une source lumineuse principale, périphérique et axée sur l'axe d'installation, et apte à fournir, dans la zone d'installation, un faisceau lumineux incident périphérique comprenant des rayons radiaux contenus dans un plan radial contenant l'axe d'installation, lesdits rayons radiaux étant dirigés vers l'axe d'installation, et le faisceau comprenant, dans un même plan radial, des rayons radiaux non parallèles ;

et du type dans lequel le système d'éclairage, le capteur et le système optique sont agencés en dessous de la zone d'installation,

caractérisé en ce que la source lumineuse principale fournissant le faisceau lumineux incident périphérique est mobile en translation selon la direction de l'axe d'installation, par rapport à l'élément optique.

Selon d'autres caractéristiques optionnelles d'un tel dispositif :

- la source lumineuse principale est mobile entre une multitude de positions bloquées distinctes selon la direction de l'axe d'installation, les positions bloquées étant comprises entre deux positions extrêmes.

- La source lumineuse principale est mobile entre une multitude de positions bloquées discrètes prédéfinies par rapport à l'élément optique.

- Il comporte au moins deux positions de la source lumineuse principale par rapport à l'élément optique, préférentiellement au moins trois positions bloquées. - La source lumineuse principale peut être bloquée dans une position quelconque par rapport à l'élément optique, entre deux positions extrêmes.

- Il comporte des moyens de commande du déplacement de la source lumineuse principale en translation selon la direction de l'axe d'installation, par rapport à l'élément optique.

- Il comporte des moyens de blocage de la source lumineuse principale dans ses positions bloquées par rapport à l'élément optique.

- L'élément optique est mobile par rapport au capteur photoélectrique, selon la direction de l'axe d'installation, pour amener la portion d'intérêt de la paroi du récipient dans le champ de vision du capteur photoélectrique au travers du système optique.

- Il comporte des moyens de déplacement de l'élément optique par rapport à une embase du dispositif, et en ce que les moyens de déplacement de la source lumineuse principale par rapport à l'élément optique opèrent indépendamment des moyens de déplacement de l'élément optique par rapport à l'embase.

- Les moyens de déplacement de l'élément optique provoquent le déplacement simultané de la source lumineuse principale avec l'élément optique par rapport à l'embase.

- L'élément optique est solidaire d'une platine primaire qui est mobile par rapport à l'embase selon la direction de l'axe d'installation, en en ce que la source lumineuse principale est solidaire d'une platine secondaire qui est mobile par rapport à la platine primaire selon la direction de l'axe d'installation, et en ce qu'un déplacement de la platine primaire entraîne un déplacement égal de la platine secondaire.

- La source lumineuse principale est mobile entre au moins deux positions extrêmes selon la direction de l'axe d'installation qui sont chacune de part et d'autre de la position axiale de la surface de réflexion de l'élément optique.

- Le système d'éclairage comporte une source lumineuse auxiliaire, annulaire et axée sur l'axe d'installation, apte à fournir un faisceaux lumineux incident périphérique auxiliaire, distinct du faisceau principal fourni par la source lumineuse principale, le faisceau auxiliaire comprenant des rayons radiaux contenus dans un plan radial contenant l'axe, lesdits rayons radiaux étant dirigés vers l'axe d'installation, et le faisceau auxiliaire comprenant, dans un même plan radial, des rayons radiaux non parallèles, en ce que les deux sources lumineuses principale et auxiliaire sont décalées selon la direction de l'axe d'installation, et en ce que la source auxiliaire est en position fixe par rapport à l'élément optique.

- La source lumineuse principale est mobile entre au moins deux positions extrêmes selon la direction de l'axe d'installation qui sont toutes les deux d'un même côté de la position axiale de la surface de réflexion , et en ce que la source lumineuse auxiliaire est agencée de l'autre côté de la position axiale de la surface de réflexion.

- La surface de réflexion est une surface de révolution autour de l'axe d'installation, tournée vers l'axe d'installation, et en ce que la surface de réflexion est évasée selon la direction de l'axe d'installation et présente un grand diamètre et un petit diamètre tous les deux supérieurs au diamètre maximal de la portion d'intérêt de la paroi latérale du récipient, le grand diamètre étant agencé en dessous du petit diamètre.

- La surface de réflexion est une surface tronconique, tournée vers l'axe d'installation.

- Le capteur est agencé en dessous de la surface de réflexion.

- Le système optique comporte un système objectif optique associé au capteur.

- Le récipient est destiné à être reçu dans la zone d'installation de telle sorte que son axe central théorique soit sensiblement confondu avec l'axe d'installation.

- Le dispositif comporte une embase, et en ce que le capteur photoélectrique et l'élément optique sont fixes l'un par rapport à l'autre et mobiles par rapport à l'embase.

L'invention concerne de plus une ligne d'inspection de récipients présentant des reliefs portés par une portion inférieure d'une paroi latérale externe, du type dans laquelle des récipients sont déplacés sur une ligne de convoyage par un convoyeur qui transporte les récipients selon une direction de déplacement horizontale perpendiculaire à un axe central théorique des récipients qui présentent ainsi leur portion inférieure d'une paroi latérale externe vers le bas, caractérisée en ce que la ligne comporte un dispositif ayant selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, qui est agencé sur la ligne avec son axe d'installation en position verticale, de telle sorte que le faisceau lumineux incident est orienté vers le haut, vers la zone d'installation qui se situe entre le dispositif et un organe de transport du convoyeur.

Dans une telle ligne d'inspection, le convoyeur amène les récipients de manière à ce que leur axe central théorique coïncide avec l'axe d'installation, et, au moment de cette coïncidence, une image est acquise grâce au dispositif, sans contact du dispositif avec le récipient.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.

La figure 1 illustre le schéma de principe d'un exemple de réalisation d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention. Sur cette figure, on a illustré le champ de vision du capteur au travers du système optique selon l'invention permettant de voir la portion d'intérêt de la surface latérale du récipient.

La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1 et illustre en plus particulièrement le trajet d'un rayon lumineux émis par le système d'éclairage et réfléchi successivement sur un relief de la bouteille et par le système optique en direction du capteur.

La figure 3 illustre de manière schématique mais avec plus de détails le trajet de différents rayons lumineux dans le dispositif de la figure 2.

La figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 illustrant le système d'éclairage dans d'une seconde position, adaptée à la lecture de reliefs sur le jable d'une bouteille ayant une géométrie différente.

La figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3, illustrant la situation de la figure 4. La figure 6 est une vue en perspective illustrant un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.

La figure 7 est une vue schématique illustrant en vue de côté, le dispositif de la figure 6 montrant notamment les moyens de déplacements de l'élément optique par rapport à la zone d'installation et les moyens de déplacement de la source lumineuse par rapport à l'élément optique.

La figure 8 est une vue latérale en coupe illustrant le système de la figure 6 illustrant plus particulièrement le champ de vision du capteur au travers du système optique selon l'invention.

Les figures 9 et 10 sont des schémas en vue frontale illustrant deux positions de l'élément optique du dispositif.

Les figures 11 et 12 sont des schémas en vue latérale illustrant deux positions de la source lumineuse par rapport à l'élément optique.

La figure 13 illustre, à titre d'exemple, une image I susceptible d'être formée sur le capteur d'un dispositif selon l'invention ou l'aide d'un procédé selon l'invention.

Les Figures 1, 2 et 4 illustrent le schéma de principe d'un exemple de réalisation d'un dispositif 10 de lecture optique de reliefs 12 portés par une portion d'intérêt 16 d'une paroi latérale 18 externe d'un récipient 14, ce dispositif selon l'invention permettant la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention.

Les Figures 6 à 8 illustrent de manière plus détaillée un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention et permettent la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention. Ce mode de réalisation met en œuvre le schéma principe des figures 1, 2 et 4, avec seulement la modification que le système optique comprend un miroir de renvoi entre l'élément optique et le capteur qui segmente l'axe optique du système optique en deux segments orthogonaux, permettant de disposer le capteur latéralement à l'axe d'installation. À cette différence près, la description qui suit vaut pour le schéma principe et le mode de réalisation illustré. Un récipient 14 est défini comme un contenant creux définissant un volume intérieur qui est fermé sur toute sa périphérie volumique sauf au niveau d'une bague supérieure 20 ouverte à une extrémité.

Par commodité, et uniquement à titre de définition arbitraire, il sera en effet considéré que le récipient comporte un axe central théorique Al, défini comme étant l'axe central théorique de la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18. Cet axe central théorique Al est généralement un axe de symétrie du récipient 14. Il sera aussi considéré arbitrairement que la bague est agencée à l'extrémité supérieure du récipient. Ainsi, dans le présent texte, les notions de haut, bas, supérieur et inférieur ont une valeur relative correspondant à l'orientation du dispositif 10 et du récipient 14 tels que représentés sur les figures. Toutefois, on comprend que l'invention pourrait être mise en œuvre avec une orientation absolue indifférente dans l'espace, dans la mesure où les différents composants restent agencés avec le même agencement relatif.

La bague 20 du récipient est cylindrique de révolution autour de l'axe central théorique Al. Le corps du récipient est délimité par la paroi latérale 18 et, à son extrémité inférieure, par une paroi de fond 22 qui est relié par son bord radial externe à la paroi latérale 18 par une zone de la paroi latérale 18 communément appelée jable 16, qui, dans l'exemple de réalisation, sera la portion d'intérêt de la paroi latérale 18. Le corps du récipient 14 peut être aussi un volume de révolution, ou non. Dans l'exemple considéré, la paroi latérale 18 et la portion d'intérêt 16 sont des parois de révolution autour de l'axe Al, et la paroi de fond 22 est de forme générale sensiblement perpendiculaire à l'axe Al. Dans l'exemple illustré, la paroi de fond 22, tout en étant ici légèrement bombée avec une concavité tournée vers le bas. Plus précisément, dans l'exemple illustré, la paroi latérale 18 est, sur une bonne partie de sa longueur selon la direction de l'axe Al, cylindrique de révolution. La bague 20 est reliée par son extrémité inférieure au reste du corps du récipient, dans le cas présent à la paroi latérale 18, par une zone appelée épaule de cette paroi latérale 18. Pour que le récipient soit inspecté correctement, il conviendra de veiller à ce que le récipient soit présenté de manière adéquate devant le dispositif de détection 10. Pour cela, le dispositif 10 selon invention comporte une zone d'installation dans laquelle le récipient devra être installé. Cette zone d'installation peut être définie par un axe d'installation ΑΊ et un plan d'installation P défini comme étant un plan perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ et qui pourra être un plan coïncidant avec l'extrémité inférieure du récipient (appelé généralement plan de pose du récipient). Dans ce cas, un récipient se déplaçant selon une direction perpendiculaire à son axe Al parcourra tangentiellement, par son extrémité inférieure, le plan P d'installation. Ainsi, pour être inspecté correctement, un récipient devra être présenté de tel sorte que son axe central théorique Al corresponde au mieux à l'axe d'installation ΑΊ, et que sa paroi de fond soit présentée au- dessus ou au niveau du plan d'installation P, tournée vers le dispositif 10, et avec son extrémité supérieure ouverte tournée à l'opposé du dispositif 10. Dans un cas idéal, les deux axes Al et ΑΊ sont confondus. On comprend que l'intégralité du dispositif 10 selon l'invention peut être positionné en- dessous du plan d'installation tandis que le récipient sera amené au-dessus du plan d'installation, sans risque de contact avec le dispositif. Le récipient 14 pourra donc être amené par n'importe quel mouvement de translation selon une direction perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ, sans risquer d'interférer avec le dispositif 10.

De façon classique, chaque récipient 14 est déplacé en translation par un système de manutention automatisé, par exemple un convoyeur, non représenté mais connu en soi, pour amener le récipient dans la zone d'installation, pour le positionner au mieux dans la zone d'installation afin que le récipient soit placé avec son axe central théorique en concordance avec l'axe installation A'I, et pour sortir le récipient de la zone installation. Le convoyeur peut être par exemple un convoyeur à bandes qui supporte les récipients par leur face latérale ou un convoyeur qui supporte le récipient par le col. De tels convoyeurs laissent le fond et le jable apparents depuis le dessous. Le dispositif et le procédé selon l'invention font appel à un capteur photoélectrique bidimensionnel 24, aussi appelé matriciel et destiné à acquérir une image bidimensionnelle de la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18 du récipient. Ce capteur matriciel, peut être incorporé dans une caméra et il peut être par exemple du type CCD ou CMOS. Le capteur 24 est par exemple constitué d'une matrice bidimensionnelle d'éléments photoélectriques. Le capteur est généralement associé à un circuit électronique de traitement des signaux fournis par les éléments photoélectriques pour délivrer un signal analogique ou numérique représentatif de l'image reçue par le capteur. Ce signal représentatif de l'image reçue par le capteur peut ensuite être délivré à un dispositif de traitement d'images et/ou à un dispositif de visualisation et/ou à un dispositif de stockage d'images (non représentés). Le capteur 24 est généralement associé à un système de conjugaison optique qui transforme un agencement de luminosité dans une zone objet en un agencement de luminosité dans une zone image, par exemple un système objectif optique 26 qui peut comporter un ou plusieurs moyens optiques, notamment une ou plusieurs lentilles de réfraction, et éventuellement un diaphragme, associés pour permettre la formation d'une image sur le capteur.

Avantageusement, le dispositif selon l'invention est compatible avec le système de manutention assurant le déplacement du ou des récipients selon une direction perpendiculaire à leur axe central théorique Al. Le système de manutention et le dispositif de l'invention peuvent être interfacés mécaniquement, par exemple en étant fixés sur un bâti commun ou l'un étant fixé sur un bâti de l'autre. Ils peuvent aussi avantageusement être interfacés électroniquement. Ainsi, un système de contrôle du système de manutention et un dispositif de traitement d'images peuvent avantageusement échanger des informations, dans un sens ou dans les deux sens, directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif central de contrôle.

Dans un procédé selon l'invention, il est prévu de former, par l'intermédiaire d'un élément optique, une image plane de la portion d'intérêt de la paroi du récipient, dans le champ de vision d'un capteur photoélectrique matriciel.

Le dispositif comporte un système optique 28 interposé entre la zone d'installation (ΑΊ, P) du récipient et le capteur pour former sur la surface du capteur 24 une image de la portion d'intérêt de paroi latérale externe d'un récipient placé dans la zone d'installation. Ce système optique comprend au moins un élément optique 30 qui est ici agencé entre le système objectif 20 et la zone d'installation. Dans l'exemple illustré, le système optique 28, entre le capteur 24 et la zone d'installation, comprend ainsi le système d'objectif 26 et le ou les éléments optiques 30.

L'image qui est formée sur le capteur 24 est conjuguée optiquement avec la portion d'intérêt 16 de la paroi 18 du récipient 14, par l'intermédiaire du système optique 28. Ainsi des rayons lumineux, issus d'un point considéré de la portion d'intérêt 16 de la paroi 18 du récipient 14, et ayant des orientations initiales différentes tout en étant orientés de manière à traverser le système optique 28, se concentrent tous en un point unique de l'image formée sur le capteur 24.

Dans l'exemple illustré sur les figures 1, 2 et 4, le capteur 24, son système objectif 26, l'élément optique 30 et la zone d'installation sont alignés dans cet ordre du haut vers le bas selon le même axe d'installation ΑΊ. L'axe optique du système objectif 26 est de préférence confondu avec l'axe d'installation ΑΊ. Les figures 6 à 12 illustrent une autre configuration dans laquelle l'axe optique n'est pas rectiligne, mais segmenté, par exemple par intégration d'un miroir de renvoi dans le système objectif. Ainsi, un miroir de renvoi 32, qui est ici incliné à 45° par rapport à l'axe d'installation ΑΊ, est agencé sur l'axe optique entre le capteur et l'élément optique, plus précisément entre le système objectif 26 est l'élément optique 30. Le miroir de renvoi 32 définit ainsi un premier segment A"l de l'axe optique, côté capteur 24, qui est agencé à 90° par rapport à l'axe d'installation ΑΊ et qui correspond alors à l'axe optique du capteur et du système objectif 26, et un second segment, de l'autre côté du miroir de renvoi 32, qui est agencé en concordance avec l'axe d'installation ΑΊ. De la sorte, on peut prendre la convention que le système optique définit, dans la zone d'installation, un axe optique ou un segment d'axe optique qui définit l'axe d'installation ΑΊ.

Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément optique 30 comporte une surface de réflexion 31 de révolution autour de l'axe d'installation ΑΊ et présente un diamètre minimal supérieur à un diamètre maximal de la portion d'intérêt de la paroi latérale externe d'un récipient susceptible d'être reçu dans la zone d'installation.

De préférence, l'élément optique 30 comporte un réflecteur ou miroir de révolution formant la surface de réflexion 31 évasé vers le bas, coaxial avec l'axe d'installation et interposé entre la zone d'installation et le capteur 24, le réflecteur présentant un diamètre minimal supérieur à un diamètre maximal de la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale externe 18 d'un récipient susceptible d'être reçu dans la zone d'installation. Dans les modes de réalisation illustrés, le réflecteur est tronconique, et la surface de réflexion est donc concave dans un plan perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ. En variante la surface de réflexion de l'élément optique pourrait être non plus tronconique mais une surface de révolution à double courbure, évasée, générée par la révolution, autour de l'axe d'installation ΑΊ, d'un tronçon de courbe non droite, par exemple un tronçon de parabole, d'hyperbole ou d'ellipse. Dans un plan radial, cette surface présentera par exemple un profil concave ou convexe, tout en conservant son profil concave dans un plan perpendiculaire à l'axe d'installation A'I.

Dans les exemples illustrés, l'élément optique 30 comporte un miroir optique tronconique 31 réalisé, de préférence, sur la face interne d'une couronne annulaire. Le miroir optique 31 présente ainsi une forme tronconique de révolution d'axe de symétrie l'axe d'installation ΑΊ. L'axe de symétrie de révolution du miroir optique 31 peut définir l'axe d'installation A'I. Le miroir optique 31 présente une inclinaison par rapport à l'axe optique de sorte que le grand diamètre du miroir optique 31 se trouve situé au-dessous de son petit diamètre. Le miroir optique 31 possède ainsi un angle d'inclinaison β, considéré dans un plan radial par rapport à la verticale V parallèle à l'axe d'installation ΑΊ, qui correspond au demi-angle au sommet du tronc de cône. Le miroir optique 31 présente une hauteur « h » et un petit diamètre interne « d » pris au niveau de sa petite base. Il doit être considéré que le miroir optique 31, est adapté pour donner au capteur photoélectrique 24 un champ de vision périphérique C à 360° autour de l'axe installation ΑΊ. Ce champ de vision périphérique, tourné vers l'axe d'installation depuis le miroir optique 31, et délimité entre deux cônes Cl et C2 ayant l'axe d'installation comme axe de symétrie. Les deux cônes Cl et C2 sont décalés axialement dans la zone d'installation, ils sont évasés vers le bas, chacun avec leur sommet dans la zone d'installation, et ils peuvent présenter une différence de conicité. Le cône le plus ouvert Cl, passant par le grand diamètre de la surface de réflexion 31, est agencé en dessous du cône C2 passant par le petit diamètre de la surface de réflexion 31. Cl et C2 ne sont pas sécants à l'intérieur du diamètre défini par le miroir optique. De la sorte, le champ de vision du capteur 24 au travers du système optique en aval du miroir optique 31 présente un angle de champ Y, qui dans l'exemple est divergent, depuis le miroir optique 31. Cela permet au capteur 24 d'observer la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale externe 18 du récipient et de d'observer les reliefs 12 agencés sur cette portion d'intérêt 16.

De plus, le miroir optique 31 est adapté pour présenter un angle d'élévation d'observation a permettant de collecter les rayons réfléchis par les reliefs 12. L'angle d'observation a peut être défini, dans un demi-plan radial contenant l'axe d'installation ΑΊ et délimité par cet axe, entre un plan perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ et une direction moyenne d'observation depuis le miroir optique 31. Cette direction moyenne d'observation peut correspondre à une direction moyenne entre les deux cônes limite, Cl et C2, c'est-à-dire une direction bissectrice de l'angle formé par ces cônes dans un demi-plan radial. Il doit ainsi être considéré que le champ de vision du capteur au travers du système optique 28, en aval du miroir optique, dépend notamment de la taille du capteur et de la focale de l'objectif, mais également du diamètre d, de l'angle d'inclinaison β et de la hauteur h du miroir optique 31. Le champ de vision au travers du miroir optique 31 influe sur l'étendue selon la direction de l'axe d'installation de la portion d'intérêt de la paroi latérale qui est vue par le capteur au travers du système optique 28.

Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, l'élément optique pourrait être réalisé non pas sous la forme d'un cône de réflexion mais sous la forme d'un prisme, notamment d'un prisme à réfraction de géométrie annulaire, ou d'une lentille de Fresnel, créant un champ de vision analogue à celui décrit ci-dessus.

Du fait du champ de vision ainsi créé pour le capteur 24, celui-ci est ainsi capable, au travers du système optique 28 et notamment grâce à l'élément optique 30, d'observer le jable d'un récipient installé convenablement dans la zone d'installation, sous la forme d'une image formée dans le plan du capteur 24 qui est perpendiculaire à l'axe optique, alors que la surface externe du jable est, sur le récipient, une surface qui est parallèle à l'axe d'installation qui prolonge l'axe optique dans la zone d'installation, ou une surface qui forme, au niveau des reliefs, un angle aigu supérieur à 45° par rapport à un plan normal à cet axe d'installation. L'élément optique 30 transforme ainsi une surface tridimensionnelle en une surface plane sur le plan du capteur. La figure 13 illustre, à titre d'exemple, une image I susceptible d'être reçue par le capteur 24. L'image reçue I fait apparaître une couronne annulaire, dans le plan du capteur, correspondant au jable et dans laquelle apparaissent des informations j correspondant chacune à un relief 12. Toutefois, l'image formée dans le plan du capteur par le système optique 28 n'est susceptible d'être perçue par le capteur photoélectrique 24, et donc transformée en un signal image, que dans la mesure où une portion au moins de cette image reçue est illuminée. Cette illumination suppose que des rayons lumineux soient réfléchis par réflexion spéculaire sur la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18 qui est dans le champ de vision du capteur.

Selon un aspect de l'invention, le procédé prévoit d'éclairer une portion d'intérêt de la paroi latérale externe du récipient, limitée selon la direction de l'axe d'installation A'I mais s'étendant à 360° autour de l'axe d'installation ΑΊ, à l'aide d'au moins une source lumineuse principale 34 fournissant un faisceau lumineux incident périphérique comprenant des rayons lumineux radiaux contenus dans un plan radial contenant l'axe d'installation, lesdits rayons radiaux étant dirigés vers l'axe d'installation, et le faisceau comportant, dans un même plan radial, des rayons radiaux non parallèles.

Ainsi, parallèlement, un dispositif selon l'invention comporte à cet effet un système d'éclairage comportant au moins une source lumineuse principale 34, périphérique et axée sur l'axe d'installation, et apte à fournir, dans la zone d'installation, un tel faisceau lumineux incident périphérique.

Les rayons radiaux sont de préférence dirigés vers l'axe d'installation A'I, sans être nécessairement perpendiculaires à cet axe. Au contraire, il est illustré sur la Figure 2 que le faisceau lumineux incident périphérique peut contenir des rayons radiaux qui forment un angle avec un plan perpendiculaire à l'axe d'installation A'I compris de préférence entre 0 et 45 degrés. De préférence, le faisceau lumineux contient des rayons radiaux selon un éventail angulaire continu ou sensiblement continu dans un plan radial. Cet éventail peut avoir une étendue angulaire d'au moins 30 degrés, en partant d'un point de la source lumineuse principale 34, voire plus. Les rayons contenus dans cet éventail peuvent former un angle, avec un plan perpendiculaire à l'axe central théorique, compris entre 5 et 40 degrés. Le faisceau lumineux délivré par la source principale 34 est un faisceau qui doit être adapté pour éclairer la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale d'un récipient que l'on veut inspecter. On adaptera donc notamment l'éventail lumineux de la source dans un plan radial à cette contrainte. En dehors de la nature de la source lumineuse principale 34 (diodes, fibres optiques, tube fluorescent, etc.), qui peut déterminer en partie l'étendue de cet éventail, la source lumineuse principale peut comporter un ou plusieurs caches et/ou un ou plusieurs réflecteurs, comme décrit dans le document EP-1.010.126, et/ou un ou plusieurs prismes de réfraction pour limiter ou étendre l'éventail de lumière émis dans un plan radial. On notera ici que l'on ne se préoccupe pas d'éventuels rayons qui seraient émis par la source lumineuse selon des plans non radiaux. Toutefois, on peut avoir intérêt à utiliser une source lumineuse où l'importance des rayons non radiaux, donc non compris dans un plan radial, soit réduite. A l'extrême, il est envisageable d'éclairer la portion d'intérêt 16 avec un faisceau périphérique purement radial, ne comportant que des rayons radiaux. De manière générale, la source lumineuse principale pourra être identique ou similaire à celle décrite dans le document EP- 1.010.126 auquel on se référera utilement.

La source lumineuse 34 présente un diamètre supérieur au diamètre de la portion d'intérêt de la paroi latérale des récipients que l'on souhaite contrôler à l'aide du dispositif. Cette source lumineuse annulaire 34 est agencée au-dessous de la zone d'installation, donc en dessous de la portion d'intérêt de la paroi latérale des récipients. Dans un demi-plan radial contenant l'axe d'installation ΑΊ et délimité par cet axe installation ΑΊ, la source lumineuse annulaire 34 correspond à une source qui peut être ponctuelle, ou qui au contraire peut avoir une certaine étendue dans ce demi-plan comme illustré sur les figures. De préférence, la source principale 34 est vue d'un point de la portion d'intérêt de la paroi latérale du récipient selon un angle de vision inférieur à 15 degrés, de préférence inférieur à 5 degrés.

On remarque que, dans l'exemple illustré de l'invention :

- le système d'éclairage, y compris la source lumineuse principale 34,

- le capteur 24,

- et le système optique 28, y compris l'élément optique 30 et sa surface de réflexion 31,

sont agencés en dessous de la zone d'installation, et ne sont donc pas susceptibles d'interférer avec la trajectoire des récipients si ceux-ci sont déplacés perpendiculairement à l'axe d'installation A'I, quelle que soit l'orientation de leur trajectoire dans un plan perpendiculaire à cet axe A'I.

Un procédé et un dispositif tels que décrits ci-dessus cherchent à exploiter le fait que le faisceau lumineux incident est au moins en partie réfléchi par réflexion spéculaire sur la portion d'intérêt de la paroi latérale externe et sur les reliefs, et qu'au moins une partie des rayons du faisceau qui sont réfléchis sont récupérés au travers du système optique 28 sur le capteur 26. Toutefois, pour que le dispositif ou le procédé fonctionne au mieux, il faut s'assurer que le système optique 28 récupère uniquement ou majoritairement des rayons réfléchis par les reliefs 12, et au contraire récupère le moins possible de rayons réfléchis par des zones de la portion d'intérêt 16 qui sont adjacentes aux reliefs 12.

Un procédé selon l'invention peut comporter l'étape consistant à assurer le traitement de l'image reçue par le capteur, afin de détecter les reliefs. Un tel traitement d'images peut être réalisé par un dispositif de traitement d'images, notamment un dispositif informatique, qui peut être éventuellement intégré à un dispositif selon l'invention ou qui peut être interfacé électroniquement avec le dispositif selon l'invention, ou qui peut être distinct du dispositif. Dans ce cas, des données correspondant aux signaux d'images délivrées par le capteur 24 sont transférées par des moyens connus au dispositif de traitement.

On a illustré sur les Figures 2 et 3 un exemple d'un trajet d'un rayon lumineux émis par la source lumineuse principale 34, réfléchi par un relief 12 d'un récipient dans une direction telle que le rayon réfléchi est récupéré par le système optique 28, par réflexion sur l'élément optique 30, et ainsi dirigé sur le capteur 24 de manière à former un point lumineux d'une image sur ce capteur. Sur la figure 3, on voit notamment un rayon il émis par la source lumineuse principale 34 en direction d'un relief 12 dans un plan radial. On illustre aussi un rayon 2 émis par la source lumineuse principale 34 dans un plan radial et venant impacter la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale externe 18 à côté d'un relief, ici au-dessus du relief dans la direction de l'axe d'installation A'I. Comme, dans cet exemple, le récipient 14 présente un jable droit, la normale n2 au point P2 d'impact du rayon i2 est sensiblement perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ, de sorte que le rayon i2 est réfléchi par réflexion spéculaire sur la surface externe de la paroi latérale 18 sous la forme d'un rayon réfléchi ir2 qui est orienté vers le haut, soit à l'opposé du dispositif selon l'invention, et n'est donc pas susceptible d'être reçu par le capteur 24 au travers du système optique 28. Au contraire, le rayon il émis par la source lumineuse principale 34 impacte le relief 12 en un point PI du relief 12 dont la normale ni, par rapport à la surface du relief 12 au point PI, est orientée vers le bas de telle sorte que le rayon il est réfléchi sous la forme d'un rayon irl en direction de l'élément optique 30, lequel réfléchit à son tour ce rayon par réflexion spéculaire sous la forme d'un rayon irrl en direction du capteur 24 au travers du système d'objectif optique 26. Ainsi, la zone du capteur 24 correspondant au point PI est illuminée de sorte que le capteur délivre une image de ce point où il apparaît illuminé.

On a illustré aussi sur la figure 3 le cas d'un rayon confondu avec le rayon i'I, mais qui viendrait impacter la paroi latérale 18 en l'absence du relief 12. Dans ce cas-là, vu la géométrie de la portion d'intérêt de la surface latérale externe 18 au voisinage immédiat du relief 12, on voit que ce rayon serait réfléchi selon un rayon i'rl, sensiblement comme le rayon ir2, c'est-à- dire vers le haut à l'opposé du dispositif selon l'invention et ne serait donc pas reçu par le capteur 24 au travers du système optique 28.

On notera qu'on a ici illustré sur la figure 2 et sur la figure 3 la situation dans un plan radial donné dans lequel on trouve un relief 12 sur la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18. Comme le système considéré, englobant le dispositif et le récipient, est un système de révolution autour de l'axe d'installation ΑΊ, les parties adjacentes du système situées dans des plans radiaux très légèrement décalés angulairement autour de l'axe d'installation ΑΊ, de part et d'autre du plan radial illustré sur la figure 3, sont des parties adjacentes où le relief 12 n'est pas présent. Aussi, dans ces parties adjacentes, la réflexion selon le rayon irl en direction de l'élément optique 30 n'est pas présente, puisqu'il n'y a pas de relief. Dans ces parties, aucun rayon émis par la source lumineuse principale 34 n'est réfléchi en direction du capteur 24 au travers du système optique 28 comportant l'élément optique 30. De la sorte, l'image de ces parties adjacentes sur le capteur photoélectrique 24 n'est pas illuminée, de sorte que le capteur délivre une image dans laquelle ces zones apparaissent sombres. On comprend donc que le dispositif selon l'invention exploite la géométrie particulière du relief 12 par rapport à la géométrie des zones adjacentes à ce relief sur la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18. Ces reliefs, ayant par définition une assez forte courbure générale de leur surface externe, présentent donc une grande variété de directions normales si l'on considère chacun des points de la surface d'un relief. Cela maximise la probabilité qu'un rayon émis par la source lumineuse principale 34 impacte un de ces points avec une direction d'incidence telle que le rayon réfléchi soit dirigé en direction de l'élément optique 30, et soit donc ensuite dirigé par le reste du système optique 28 vers le capteur 24. Au contraire, en dehors des reliefs, la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale externe 18 présente une géométrie relativement uniforme au sens que deux points proches dans la portion d'intérêt 16, en dehors de reliefs 12, présentent des normales ayant une faible différence d'orientation. De ce fait, dans un cas favorable, la normale en un point de cette portion d'intérêt 16, hors des reliefs 12, est généralement orientée de telle sorte que les rayons réfléchis ne sont pas dirigés vers l'élément optique 30, donc pas vers le capteur. Ainsi, dans un tel cas, il en résulte un contraste de luminosité dans l'image reçue par le capteur 24 entre les points image qui, comme le point PI du relief, réfléchissent la lumière en direction du capteur 24 au travers du système optique 28 et ceux qui, comme le point P2 adjacent au relief, réfléchissent la lumière dans une autre direction. Ce contraste de luminosité de l'image reçue par le capteur 24 se traduit par un contraste dans le signal image délivré par le capteur 24 qui peut aisément être utilisé par un dispositif de traitement d'images pour identifier la présence d'un relief et sa localisation sur la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18.

Les figures 2 et 3 illustrent un cas relativement idéal dans lequel un tel contraste est obtenu pour les positions respectives de l'élément optique 30 et de la source lumineuse principale 34 illustrée sur cette figure. Cependant, il est apparu que pour certaines géométries de récipient, montrant des reliefs avec des géométries différentes et/ou montrant des jables de géométries différentes, par exemple des jables arrondis ou fortement inclinés au niveau des reliefs comme illustré sur les figures 4 et 5, un tel contraste entre les reliefs et les zones adjacentes du jable n'était pas obtenu, ou insuffisamment, pour ces positions respectives de l'élément optique 30 et de la source lumineuse principale 34. Cela peut résulter du fait qu'aucun des rayons lumineux émis par la source lumineuse principale n'est réfléchi par le relief en direction de l'élément optique 30, et/ou du fait qu'à la fois des rayons réfléchis par le relief et des rayons réfléchis par les zones adjacentes au relief se dirigent vers l'élément optique 30 et donc vers le capteur 24. Dans les deux cas, il en résulte sur le capteur une image qui ne permet pas d'observer de contraste lumineux entre les zones correspondant aux reliefs et les zones adjacentes aux reliefs. Les deux types de zones sont soit illuminées toutes les deux, soit noires toutes les deux, mais en tout cas non distinguables ou insuffisamment discriminables par un dispositif de traitement.

Aussi, selon un aspect de l'invention, il est prévu de déplacer, par translation selon la direction de l'axe d'installation A'I, la source lumineuse principale 34 fournissant le faisceau lumineux incident périphérique par rapport à l'élément optique 30, pour modifier le contraste de l'image vue par le capteur 24 entre des zones de l'image correspondant aux reliefs 12 et des zones de l'image correspondant au reste de la portion d'intérêt 16 de la paroi du récipient.

A cet effet la source lumineuse principale 34 fournissant le faisceau lumineux incident périphérique est mobile en translation selon la direction de l'axe d'installation ΑΊ, par rapport à l'élément optique 30.

Grâce à une telle disposition, pour un point donné PI d'un relief et un point donné P2 appartenant à une zone adjacente à ce relief, le déplacement de la source lumineuse principale 34 fait que ces points sont illuminés avec un angle d'incidence différent et donc réfléchissent le rayon incident selon une direction différente de celle pour la position initiale de la source lumineuse principale 34. Ainsi, on est susceptible de faire varier la direction de ces rayons réfléchis et donc de trouver une position de la source lumineuse 34 dans laquelle on a un contraste suffisant entre l'image, sur le capteur 24, au travers du dispositif optique 28 comprenant l'élément optique 30, d'un nouveau point PI appartenant à ce même relief 12 et l'image, sur le capteur 24, au travers du dispositif optique 28 comprenant l'élément optique 30, de points P2 appartenant à une zone adjacente à ce même relief sur la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18.

Expliqué autrement, si on considère un relief 12 pour lequel le voisinage a une orientation telle que des rayons en provenance de la source 34 sont, pour une position initiale de la source 34, réfléchis vers l'élément optique 30, le déplacement de la source par translation suivant l'axe d'installation A'I permet de modifier l'angle d'incidence de la lumière sur chaque point P2 au voisinage de ce relief. Ainsi, ce déplacement peut permettre d'obtenir, à partir d'un certain niveau de translation, que l'angle de réflexion de cette lumière sur chacun de ces points P2 soit tel que la lumière ne soit plus renvoyée en direction de l'élément optique 30. La forme du relief 12, quant à elle, va faire qu'un autre point du relief 12, très proche de PI mais ayant une normale orientée très différemment de celle en PI, va renvoyer de la lumière en direction de l'élément optique 30. Pour cette position de la source 34, le relief 12 sera vu clair sur un fond sombre correspondant à la zone adjacente au relief.

Sur les figures 4 et 5, on a illustré le cas d'une bouteille comprenant un jable très incliné au niveau de la portion d'intérêt 16 par rapport à l'axe central théorique Al, cas dans lequel il apparaît que, au moins pour certaines géométries de reliefs, une position très différente de la source lumineuse principale 34 permet d'obtenir un bien meilleur contraste dans l'image reçue par le capteur 24 entre les zones correspondant aux reliefs et les zones adjacentes à ces reliefs. Sur ces figures 4 et 5, on a repris les références relatives aux différents rayons entre la source lumineuse principale 34 et le capteur 24 de manière correspondante à ce qui est décrit dans la configuration des figures 2 et 3. On remarquera que, dans la configuration illustrée sur les figures 2 et 3, la source lumineuse principale 34 est, dans sa position optimale, agencée au-dessus de l'élément optique selon la direction de l'axe d'installation ΑΊ. Au contraire, dans le cas des figures 4 et 5, la source lumineuse principale 34 est, dans sa position optimale, agencée en dessous de l'élément optique 30 selon la direction de l'axe d'installation ΑΊ. On voit donc que l'on est susceptible d'avoir intérêt à pouvoir déplacer la source lumineuse principale 34 sur une certaine plage de réglage entre deux positions extrêmes.

Avantageusement, un procédé selon l'invention peut comporter une étape d'optimisation du déplacement de la source lumineuse principale 34 consistant à rechercher au moins une position de la source selon la direction de l'axe d'installation ΑΊ par rapport à l'élément optique 30 pour lequel un niveau de contraste lumineux entre les zones de l'image correspondant aux reliefs et des zones de l'image correspondant au reste de la portion d'intérêt de la paroi du récipient, notamment correspondant à des zones adjacentes au relief 12, est supérieur à un niveau prédéterminé. Ce niveau prédéterminé de contraste pourra être un niveau fixe, ou un niveau variable, notamment en fonction de différents paramètres qui peuvent être liés au dispositif 10 et/ou au récipient 14.

On peut d'ailleurs prévoir qu'une telle étape d'optimisation serait automatisée. Par exemple, le déplacement de la source serait assuré par des moyens de translation automatisée commandés par une unité centrale de commande. Cette unité centrale de commande piloterait les moyens de déplacement en analysant, pour un certain nombre de positions relatives de la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément optique 30, le contraste lumineux des images obtenues jusqu'à trouver une position optimale de la source lumineuse 34 délivrant un bon contraste dans l'image entre les zones correspondant aux reliefs et les zones adjacentes. Bien entendu, une telle étape d'optimisation peut être faite manuellement par un opérateur qui disposerait de préférence d'une visualisation, par exemple sur un écran informatique, du signal image délivré par le capteur 24. Un tel opérateur peut alors rechercher, dans la plage de réglage, une position optimale de la source lumineuse 34 pour laquelle l'image pourra être facilement interprétée par un dispositif de traitement d'images. De manière générale, on pourra prévoir que la source lumineuse principale soit mobile entre une multitude de positions bloquées distinctes selon la direction de l'axe d'installation, les positions bloquées étant comprises entre deux positions extrêmes. Ainsi, il y aura au moins deux positions bloquées de la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément optique 30, par exemple correspondant à des positions extrêmes et, de préférence, il y aura au moins trois positions bloquées, notamment avec au moins une position intermédiaire bloquée entre deux positions extrêmes.

Ces positions bloquées de la source lumineuse 34 pourront être des positions discrètes prédéfinies par rapport à l'élément optique 30. Dans un autre mode de réalisation, la source lumineuse principale 34 pourra être bloquée dans une position quelconque par rapport à l'élément optique 30, entre deux positions extrêmes.

De préférence, le dispositif 10 comporte des moyens de commande du déplacement de la source lumineuse principale 34 en translation selon la direction de l'axe d'installation, par rapport à l'élément optique 30. Ces moyens de commande pourront être des moyens mécaniques, hydrauliques, électriques, magnétiques etc. Ces moyens de commande seront avantageusement motorisés. Ils pourront être associés à des moyens de guidage en translation de la source lumineuse 34 par rapport à l'élément optique 30.

De préférence, le dispositif 10 comporte des moyens de blocage de la source lumineuse principale dans ses positions bloquées par rapport à l'élément optique. Avantageusement, les moyens de blocage seront des moyens de blocage mécanique, par exemple par serrage ou par coopération de formes.

On a illustré de manière schématique sur les figures 6 à 8, un dispositif conforme à l'invention, permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention. Le dispositif 10 comporte une embase 40 qui est destinée à former un élément fixe du dispositif en cours de fonctionnement et qui pourra ainsi être par exemple fixe par rapport à une ligne de convoyage de récipient. Par exemple, cette embase 40 pourra être fixée à un bâti lui- même lié à l'installation de convoyage. Ce bâti peut-être le bâti d'une station d'inspection associée à une ligne de convoyage. L'embase 40 est par exemple sous la forme d'une plaque agencée dans un plan perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ, en l'occurrence donc une plaque destinée à être agencée dans un plan horizontal. Dans l'exemple illustré, la plaque présente sensiblement une forme carrée. Sur un coté frontal de ce carré, l'embase 40 est munie de deux colonnes de guidage 42, par exemple agencées près des extrémités latérales du côté frontal, et s'étendant selon une direction verticale parallèle à la direction de l'axe d'installation.

Le dispositif 10 comporte par ailleurs une platine primaire 44 qui porte l'élément conique 30.

Selon un mode de réalisation avantageux, la platine primaire 44 portant l'élément optique 30 est mobile en translation par rapport à l'embase 40 selon la direction de l'axe installation de manière à permettre la mobilité de l'élément optique 30 par rapport à la direction de l'axe d'installation, donc par rapport à un éventuel récipient agencé dans cette zone d'installation. En effet, le dispositif peut être utilisé avec des récipients de géométries différentes, notamment en termes de position, de hauteur et de diamètre de la portion d'intérêt. Plutôt que d'avoir éventuellement à adapter une ligne de convoyage pour amener les récipients dans une position favorable par rapport au dispositif, il peut être largement plus aisé de prévoir cette mobilité de l'élément optique 30 afin de pouvoir amener le champ de vision périphérique C, par lequel le capteur 24 est susceptible d'observer la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18 du récipient au travers du système optique 28 dont l'élément optique 30 fait partie, en coïncidence avec cette portion d'intérêt 16 que l'on souhaite observer. En d'autres termes, l'élément optique est mobile par rapport à la zone installation, selon la direction de l'axe d'installation, pour amener la portion d'intérêt 16 de la paroi du récipient dans le champ de vision du capteur matriciel, au travers du système optique 28 comprenant l'élément optique 30. Cette mobilité de l'élément optique 30, par rapport à l'embase 40, et donc par rapport à un récipient donné ayant une position dans la zone d'installation, peut se combiner avec une mobilité de l'élément optique 30 par rapport au capteur 24. Ainsi, on pourrait prévoir que l'élément optique 30 soit mobile par rapport au capteur 24 selon la direction de l'axe d'installation A'I. Dans ce cas, le capteur photoélectrique 24 pourrait par exemple être monté sur l'embase 40. L'élément optique 30 étant alors monté sur la platine primaire 44 mobile par rapport à l'embase 40, on obtiendrait la possibilité d'un déplacement de l'élément optique 30 par rapport au capteur 24.

Cependant, dans l'exemple de réalisation illustrée sur les figures 6 à 12, l'élément optique 30 a une position fixe par rapport au capteur photoélectrique 24. Particulièrement, ils peuvent être montés sur la même platine primaire 44. Comme cette platine primaire 44 est mobile par rapport à l'embase 40, donc par rapport à la zone de réception et à un récipient agencé dans cette zone de réception, il est possible, en déplaçant la platine primaire 44, de déplacer le champ de vision C par lequel le capteur 24 observe la zone d'installation par l'intermédiaire de l'élément optique 30.

Dans l'exemple, la platine primaire est guidée sur les colonnes 42. Son déplacement est commandé par un mécanisme manuel à levier de commande 46 dont une extrémité est montée de manière pivotante autour d'un axe latéral A2 perpendiculaire à l'axe d'installation sur l'embase 40. Le levier 46 coopère avec une tige de commande 49 d'axe latéral A3 parallèle à l'axe A2, la tige de commande 49 étant liée à la platine primaire 44. On peut prévoir que la tige de commande 49 soit montée coulissante par rapport au levier 46 selon la direction du levier, ou qu'elle soit montée coulissante selon une direction perpendiculaire à l'axe A3 et à l'axe d'installation par rapport à la platine primaire 44 pour éviter toute hyperstaticité du système de commande. Dans le schéma de la figure 7, il est illustré le cas où le levier 46 peut coulisser dans la tige de de commande 49. On comprend ainsi que, en faisant pivoter le levier 46 par rapport à son axe A2 par rapport à l'embase 40, on va commander un déplacement en hauteur de la platine intermédiaire 44, et donc de l'élément optique 30 par rapport à l'embase 40 selon la direction de l'axe d'installation. Des moyens de blocage, par exemple par serrage ou par blocage mécanique sont prévus pour permettre de bloquer la platine intermédiaire par rapport à l'embase 40. De préférence, on prévoira la possibilité de bloquer la platine primaire 44 dans une multitude de positions bloquées. Ces positions peuvent être discrètes. Alternativement, la platine intermédiaire 44 peut être bloquée dans l'une quelconque de ses positions entre deux positions extrêmes haute et basse.

Dans l'exemple de réalisation illustré, à la fois l'élément optique 30 et le capteur photoélectrique 24 sont embarqués sur la platine intermédiaire 44, donc fixes l'un par rapport à l'autre, et mobiles par rapport à l'embase.

La platine primaire 44 peut comporter un plateau inférieur 48 et un plateau supérieur 50 qui sont espacés selon la direction de l'axe d'installation et qui s'étendent sensiblement dans des plans perpendiculaires à l'axe d'installation, en présentant dans le cas de figure une forme sensiblement carrée ou rectangulaire. Le plateau supérieur 50 porte une couronne annulaire qui supporte l'élément optique 30 et il est de ce fait ajouré en son centre d'une ouverture circulaire qui correspond au moins au grand diamètre de l'élément optique 30, qui est ici représenté par un réflecteur tronconique, dont la surface interne concave forme la surface de réflexion axée sur l'axe d'installation, évasée vers le bas. Dans l'exemple illustré, le tronc de cône de l'élément optique 30 est agencé au-dessus du plateau supérieur 50.

Le plateau inférieur 48 porte le capteur photoélectrique. Dans le mode de réalisation illustré, le système optique comporte un miroir de renvoi 32 agencé à 45° qui est donc installé sensiblement au centre du plateau inférieur 48 de manière à former une image A"l de l'axe d'installation ΑΊ qui s'étend à 90° de l'axe d'installation selon une direction frontale. Dans l'exemple illustré, le miroir de réflexion 32 est un miroir plan qui est parallèle aux axes latéraux A2 et A3 du système de commande de déplacement de la platine intermédiaire. Pour obtenir un trajet optique de longueur suffisante pour le système optique 28, le capteur 24, et son système d'objectif 26 sont montés sur une prolongation frontale 52 du plateau inférieur 48 de la platine intermédiaire. Dans l'exemple illustré notamment à la figure 8, le capteur photoélectrique 24 et le système d'objectif 26 sont accolés à un boîtier 54 qui peut renfermer un circuit électronique de traitement des signaux fournis par les éléments photoélectriques pour délivrer un signal représentatif de l'image reçue par le capteur. Le boîtier comporte une connectique pour connecter, par exemple par une liaison filaire 56 le capteur 24 à un dispositif de traitement d'images (non représenté).

Dans l'exemple illustré, les plateaux 48, 50 de la platine intermédiaire 44 sont reliés l'un à l'autre par une paroi frontale 58, notamment pour maintenir l'écartement selon la direction de l'axe d'installation entre les deux plateaux. La plaque frontale 58 s'étend par exemple selon un plan perpendiculaire à l'axe frontal, au niveau des deux colonnes de guidage 42. Elle est alors pourvue d'une fenêtre 60 pour permettre le passage du trajet optique entre le système objectif 26 et le miroir de renvoi 32. En réalité on peut prévoir que la platine 44 comporte aussi des parois latérales et arrière (non représentées) pour former ainsi une boite fermée préservant le système optique 28 des poussières et des lumières parasites. La caméra peut aussi être protégée par un boîtier tel que montré sur la Figure 6.

Le dispositif 10 selon l'invention comporte par ailleurs une platine secondaire 62, qui est agencée au-dessus de la platine primaire 44, notamment au-dessus du plateau supérieur 50 et de son élément optique tronconique 30, et qui porte la source lumineuse principale 34. La platine secondaire 62 se présente par exemple sous la forme d'un plateau de forme carrée sensiblement perpendiculaire à l'axe d'installation ΑΊ. Le plateau de la platine secondaire 62 est percé en son centre d'une ouverture de grande dimension permettant le passage du champ de vision C. La source lumineuse principale 34 est par exemple formée par une série de diodes disposées par exemple dans un logement annulaire creusé dans la surface supérieure de la platine secondaire 62. Les diodes sont disposées selon un cercle autour de l'axe installation A'1. Elles peuvent être toutes tournées radialement en direction de cet axe avec un angle d'inclinaison par rapport à l'axe. Elles éclairent la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18 du récipient 14.

Comme discuté, la platine secondaire 62 est mobile par rapport à la platine primaire 44 de manière à pouvoir assurer un déplacement de la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément optique 30. Dans l'exemple illustré, la platine secondaire 62 est elle aussi guidée en translation sur les colonnes des guidages 42. Pour commander le déplacement de la platine secondaire 62 par rapport à la platine primaire 44, il est prévu des moyens de commande de déplacement qui peuvent par exemple prendre la forme d'une bascule 64 dont une extrémité est liée au plateau supérieur 50 de la platine primaire 44, par une première liaison pivot autour d'un premier axe frontal A4 perpendiculaire à l'axe d'installation, et dont une seconde extrémité est liée à la platine secondaire 62, par une seconde liaison pivot autour d'un second axe frontal A5, parallèle au premier axe frontal A4, l'une au moins des deux liaisons pivot, de préférence la liaison pivot avec la platine secondaire 62, pouvant par ailleurs assurer un déplacement selon un axe latéral perpendiculaire à l'axe d'installation et à l'axe frontal considéré. La bascule 64 est pourvue d'un bras de commande 66, sensiblement perpendiculaire à un axe frontal et à la direction joignant les deux axes frontaux A4, A5. L'extrémité libre du bras de commande 66 comporte un bouton de préhension 68 permettant de manipuler la bascule 64 et de la faire pivoter par rapport à l'axe frontal A4, provoquant un déplacement relatif de la platine secondaire 62 par rapport à la platine primaire 44. On commande ainsi le déplacement, selon la direction de l'axe d'installation, de la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément optique 30.

Dans cet exemple de réalisation, il est prévu des moyens de blocage de la platine secondaire 62 dans une série de position discrètes prédéfinies par rapport à la platine primaire 44. Dans le mode illustré, le blocage est opéré par coopération de formes. Pour ce faire, on voit que l'extrémité libre du bras de commande 66 se déplace selon un arc de cercle par rapport à l'axe frontal A4 devant la paroi frontale 58 de la platine primaire. Cette paroi frontale 58 est munie d'une série de renfoncements 70, par exemple cylindriques ou coniques selon un axe frontal, disposés en arc de cercle autour de l'axe frontal A4. Le bras de commande 66 est muni d'un pointeau dirigé selon un axe frontal en direction de la surface frontale, ce pointeau pouvant venir se bloquer dans l'un ou l'autre des renfoncements 70 pour bloquer le bras de commande 66 par rapport à la paroi 58 est ainsi bloquer la position, selon l'axe d'installation ΑΊ, de la platine secondaire 62 par rapport à la platine primaire 44. Pour passer d'une position à l'autre, le pointeau est dégagé élastiquement d'un renfoncement 70 vers un autre renfoncement conique. L'élasticité est assurée par exemple par l'élasticité du bras de commande 66 selon une direction frontale ou en assurant un montage élastique du pointeau sur le bras de commande 66 selon la direction de l'axe frontal.

Alternativement, le pointeau pourrait être formé par une extrémité du bouton de préhension 68 qui serait montée traversant de part et d'autre de l'extrémité libre du bras 66. Le bouton 68 serait alors mobile selon la direction de l'axe frontal par rapport au bras de commande 66 et sollicité élastiquement en direction de la surface frontale avec possibilité, moyennant un effort de traction selon la direction opposée, de dégager le pointeau d'un renfoncement 70 pour permettre le déplacement du bras de commande 66 et ainsi permettre un déplacement relatif de la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément conique 30.

On comprend que, dans le dispositif selon l'invention, les moyens de déplacement de l'élément optique 30 par rapport à l'embase 40 ne sont pas essentiels puisque la même fonction pourrait être réalisée, par exemple, par un positionnement différent des récipients dans la zone d'installation en fonction de leur géométrie. Toutefois, en présence de tels moyens, il est avantageux de prévoir que les moyens de déplacement de la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément optique 30 puissent opérer indépendamment des moyens de déplacements de l'élément optique 30 par rapport à l'embase 40. Ainsi, on peut modifier l'orientation de l'éclairage par rapport au champ de vision C du capteur 24 sans déplacer ce champ de vision par rapport au récipient. Ainsi, en cours d'utilisation du dispositif, on peut prévoir une étape de déplacement de l'élément optique 30 selon la direction de l'axe d'installation A'I pour amener l'image de la portion d'intérêt 26 de la paroi du récipient 18 dans le champ de vision du capteur matriciel 24, et une étape consistant à déplacer la source lumineuse principale 34 par rapport à l'élément optique 30 qui peut alors être mise en œuvre après l'étape de déplacement de l'élément optique 30.

En revanche, par construction, dans l'exemple illustré, les moyens de commandes de déplacement de l'élément optique 30 provoquent le déplacement simultané de la source lumineuse 34 avec l'élément optique par rapport à l'embase 40. En effet, cela résulte du fait que la platine secondaire 62 est libre de coulisser par rapport à l'embase 40 alors qu'elle est liée à la platine primaire 44 par la bascule 64 qui fige la position relative entre la platine secondaire 62 et la platine primaire 44, donc entre la source lumineuse principale 34 et l'élément optique 30. Ainsi, un déplacement de la platine primaire 44 par rapport à l'embase 40 entraîne un déplacement égal de la platine secondaire 62 par rapport à l'embase 40, et donc par rapport à la zone installation.

Dans l'exemple illustré, la platine secondaire 62 porte par ailleurs une plaque supérieure 71 en verre transparent destinée à protéger l'ensemble du dispositif 10 de tout débris venant du haut mais laissant passer à la fois le champ de vision du capteur 24 et le faisceau lumineux généré par le système d'éclairage.

Dans l'exemple illustré, notamment à la figure 8, la platine secondaire 62 est illustrée dans sa position la plus basse par rapport à la platine primaire 44. On voit que dans cette position, la source lumineuse principale 34 est sensiblement à la même hauteur que l'élément optique 30, voire au- dessus.

Ainsi, le dispositif 10 illustré sur les figures 6 à 8 ne permet un déplacement de la source lumineuse principale 34 que sur une certaine plage de positions entre deux positions extrêmes, cette plage étant agencée de manière générale entre l'élément optique 30 et la zone d'installation, donc au-dessus de l'élément optique 30. Cette plage de réglage est la plage préférentielle de réglage permettant d'obtenir un contraste satisfaisant dans l'image reçue par le capteur entre les zones images des reliefs et les zones images des zones adjacentes aux reliefs. Cependant, on a vu en relation avec les figures 4 et 5 que, pour certains cas de figure correspondant à des géométries particulières de récipient, il pouvait être nécessaire que le faisceau lumineux incident périphérique soit généré par une source lumineuse située en dessous de l'élément optique 30. On pourrait bien entendu prévoir un dispositif dans lequel la source lumineuse principale serait mobile par rapport à l'élément optique 30 selon une plage de positions étendue couvrant toutes les positions nécessaires, y compris des positions situées à l'opposé de la zone d'installation par rapport à l'élément optique 30, c'est-à-dire en dessous de l'élément optique 30. Dans ce cas, la source lumineuse principale 34 serait mobile entre au moins deux positions extrêmes selon la direction de l'axe d'installation qui seraient chacune de part et d'autre de la position axiale de la surface de réflexion 31 de l'élément optique 30.

Cependant, dans la mesure où ces géométries sont des géométries atypiques, il peut paraître plus judicieux de prévoir, pour ces cas-là, une source lumineuse auxiliaire 72, décalée de la source lumineuse principale 34 selon la direction de l'axe d'installation, et apte à fournir un faisceau lumineux incident périphérique auxiliaire, distinct du faisceau principal fourni par la source lumineuse principale 34, le faisceau auxiliaire comprenant des rayons radiaux contenus dans un plan radial contenant l'axe d'installation ΑΊ, lesdits rayons radiaux étant dirigés vers l'axe d'installation ΑΊ, et le faisceau auxiliaire comprenant, dans un même plan radial, des rayons radiaux non parallèles.

De préférence, on utilisera les deux sources lumineuses 34, 72 alternativement plutôt que simultanément.

Une telle source lumineuse auxiliaire 72, annulaire et axée sur l'axe d'installation ΑΊ, est illustrée sur la figure 8. Elle est agencée en dessous de l'élément optique 30 et elle est portée par le plateau supérieur 50 de la platine primaire 44. Cette source lumineuse auxiliaire 72 n'est pas mobile par rapport à l'élément optique 30 et est donc fixe par rapport à lui.

Ainsi, dans ce dispositif, la source lumineuse principale 34 est mobile entre au moins deux positions extrêmes selon la direction de l'axe d'installation ΑΊ qui, peuvent être toutes les deux d'un même côté de la position axiale de la surface de réflexion de l'élément optique 30, tandis que la source lumineuse auxiliaire 72 peut être agencée de l'autre côté de la position axiale de la surface de réflexion 31.

Avantageusement, un dispositif tel que décrit ci-dessus permet la lecture optique de reliefs 12 portés par une portion d'intérêt 16 d'une paroi latérale externe 18 d'un récipient 14, y compris dans des cas où la surface externe 18 de la portion d'intérêt 16 présente, dans des zone adjacentes aux reliefs 12, une normale formant un angle allant jusqu'à 45°, mais de préférence inférieur à 45° par rapport à un plan normal à l'axe d'installation ΑΊ.

Les figures 9 et 10 sont des vues schématiques du dispositif vu selon la direction latérale, qui illustrent comment, dans un dispositif selon l'invention, on peut déplacer l'élément optique 30, en l'occurrence par déplacement de l'intégralité de la platine primaire 44 portant le capteur 24 et le système optique 28 incorporant l'élément optique 30, ceci afin d'amener, comme illustré à la Figure 10, le champ de vision du capteur 24 dans une position dans laquelle il peut voir la portion d'intérêt 16 de la paroi latérale 18 du récipient.

Les figures 11 et 12 sont des vues schématiques du dispositif vu selon la direction frontale. La figure 11 illustre la même position du dispositif 10 que la figure 10, mais avec un autre angle de vue. La figure 12 illustre le déplacement de la platine secondaire 62 qui permet de modifier la direction d'incidence du faisceau lumineux périphérique L sur un point donné de la portion intérêt 16, sans déplacer le champ de vision. On remarque bien que lors du déplacement de la source lumineuse 34, ce n'est pas la direction d'émission du faisceau lumineux périphérique par la source lumineuse principale 34 qui est modifiée, puisque celle-ci est déplacée par translation. Au contraire, il s'agit bien d'une modification de l'angle d'incidence des rayons provenant de la source, vu depuis un point considéré de la portion d'intérêt de la paroi latérale 18 du récipient, résultant du déplacement de la source.

Dans une application préférée de l'invention, le dispositif et le procédé sont mis en uvre pour la lecture, sur une bouteille en verre transparent, de reliefs, par exemple des perles, agencés sur le jable de la bouteille et formant un code correspondant à un numéro de moule utilisé pour la fabrication de ladite bouteille.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.