Bei rotationssymetrischen (runden), zu schleifenden Flächen stellt dies kein Problem dar, da die Schleifscheibe ledig- lich entsprechend zum Werkstück ausgerichtet werden muß.

Bei nicht rotationssymetrischen (unrunden) Flächen ist dies jedoch mit einer feststehenden Ausrichtung von Schleif- scheibe zu Werkstück nicht möglich.

Aus der DE 196 20 813 A1 sowie der WO 97/4415 ist daher ein Verfahren zum Schleifen von Nocken bekannt, bei dem die kegelförmige Schleifscheibe auf einer Y-Achse gegenüber dem Werkstück auf-und abbewegt wird, um eine entsprechende Ausrichtung zum Werkstück zu gewährleisten. Hierzu wird auf die Figur 4 verwiesen, die den genannten Dokumenten ent- nommen ist.

Bei Bearbeitung des gezeigten Nockens würde bei fester Ausrichtung der Schleifscheibe gemäß der durchgezogenen Linie aufgrund der unrunden Nockenkontur die Schleifzone an der Schleifscheibe zwischen den Punkten A und B wandern. Da die Mantellinie der Schleiffläche an den Punkten ober-und unterhalb der Achse, also auch an den Punkten A und B nicht parallel zu der gewünschten Fläche ist, wurde es in diesem Bereich zu einer unerwünschten Verzerrung der geschliffenen Fläche kommen.

Um diese Verzerrung zu vermeiden, wird gemäß den genannten Dokumenten die Schleifscheibe entlang der Y-Achse bei- spielsweise in die gestrichelt dargestellte Position be- wegt. Wenngleich hierdurch eine Verzerrung zuverlässig ver- mieden werden kann, hat es sich gezeigt, daß bei bestimmten Konturen auf diese Weise kein befriedigendes Schleifergeb- nis erzielt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von un- runden Innen-und Außenkonturen zu schaffen, das eine hohe Bearbeitungsqualität gewährleistet.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 bzw. 13 und 14 gelöst.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch eine konti- nuierliche Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück die Aufgabe zu lösen und ein zufriedenstellendes Bearbei- tungsergebnis zu erzielen. Dabei wurde von den Erfindern herausgefunden, daß mit Hilfe einer Schwenkbewegung ein optimales Ergebnis zu erzielen ist, da dieses Schenken des Werkzeugs oder Werkstücks eine taumelnde Bewegung ergibt, was zu einem Bearbeitungsergebnis hoher Qualität führt, da keinerlei Bearbeitungsmarken entstehen. Weiterhin kann bei bestimmten Bearbeitungsaufgaben auf diese Weise eine we- sentlich günstigere Maschinendynamik erzielt werden und eine günstigere Beschleunigung des Werkzeugs gegenüber dem Werkstück erzielt werden.

Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur spanenden Bearbei- tung von unrunden Konturen wie Nocken geschaffen, bei dem ein kegel-oder kegelstumpfförmiges Werkzeug beispielsweise eine Schleifscheibe zum Einsatz kommt, das zur Rotation auf einer Spindel gelagert ist, die in einem bestimmten Winkel zu der Werkstückachse angeordnet ist, auf der das die Kon- tur aufweisende Werkstück gelagert ist, wobei das Werkzeug während der Bearbeitung um zumindest eine von der Spindel- achse abweichende erste Schwenkachse verschwenkt wird.

Da es selbstverständlich nur auf die Relativbewegung zwi- schen Werkzeug und Werkstück ankommt, kann alternativ ent- sprechend das Werkstück bewegt werden. Hierzu wird während der Bearbeitung das Werkzeug um zumindest eine von der Werkstückachse abweichende erste Schwenkachse verschwenkt.

Bevorzugt ist die erste Schwenkachse parallel zur Spindel- achse oder zur Werkstückachse in einem bestimmten Abstand von dieser angeordnet. Weiterhin können gute Bearbeitungs- ergebnisse erzielt werden, wenn das Werkzeug oder das Werkstück während der Bearbeitung zusätzlich um eine zweite Schwenkachse verschwenkt wird. Auch hierbei kommt es natür- lich lediglich auf die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück an, so daß es auch möglich ist, das Werkzeug um eine Achse und das Werkstück um eine andere Achse zu verschwenken.

Grundsätzlich sind unterschiedlichste Orientierungen der Schwenkachsen denkbar, um den gewünschten Effekt zu er- zielen und die Eingriffslinie des Werkzeuges parallel zur gewünschten Fläche zu halten. Bewährt hat sich eine Orien- tierung der ersten Schwenkachse senkrecht zu der Spindel- achse oder der Werkstückachse, wobei die zweite Schwenk- achse senkrecht zu der Spindelachse oder Werkstückachse und weiterhin zu der ersten Schwenkachse steht.

Vorteilhaft liegt die erste Schwenkachse im Bereich des Werkzeugs oder der zu bearbeitenden Kontur. Bewährt hat sich weiterhin eine Anordnung der zweiten Schwenkachse vom Werkstück aus gesehen auf der Spindelachse hinter der ersten Schwenkachse.

Zur Erhöhung der Bearbeitungsmöglichkeiten kann das Werk- zeug entlang der Spindelachse verschiebbar beispielsweise in einer Linearlagerung gelagert sein. Zur Einstellung der Maschine auf die konkrete Bearbeitungsaufgabe bzw. das verwendete Werkzeug beispielsweise den Kegelwinkel einer kegelförmigen Schleifscheibe kann der Winkel der Spindel- achse gegenüber der Werkzeugachse einstellbar sein.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Werkstück in einer Aufspannung mit mindestens zwei Werkzeugen bearbeitet werden kann. So kann beispielsweise beim Schleifen einer Nockenwelle mit einer Schleifscheibe relativ großen Durch- messers vorgeschliffen werden und anschließend mit einer Schleifscheibe kleineren Durchmessers fertig geschliffen werden. Hierzu kann der Spindelstock zur Lagerung der Spindel verschwenkbar sein, um den Eingriff eines weiteren am Spindelstock gelagerten Werkzeugs mit dem Werkstück zu ermöglichen.

Beispielsweise bei Nockenwellen können schräge oder ballige Konturen der Nocken erwünscht sein. Um diese zu erzielen, kann das Werkzeug mit einer solchen Mantellinie versehen sein. Ggf. kann das Werkzeug beispielsweise eine Schleif- scheibe entsprechend abgerichtet werden.

Die Erfindung wird folgend anhand zweier Ausführungsbei- spiele näher erläutert.

Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfin- dung.

Figur 3 zeigt eine kegelstumpfförmige Schleifscheibe im Eingriff mit einem Nocken einer Nockenwelle.

Figur 4 zeigt einen Schnitt durch Nocken und kegelstumpf- förmige Schleifscheibe.

Zunächst wird Bezug genommen auf die Figuren 3 und 4, die die grundsätzliche Bearbeitungssituation, hier anhand einer Nockenwelle, zeigt, deren Nocken mittels einer kegelstumpf- förmigen Schleifscheibe geschliffen werden. Die Nockenwelle 1 ist auf einer Werkstückachse 2 gelagert und verfügt über einen Nocken 3, der mittels der dargestellten Schleifschei- be 4 geschliffen werden soll. Um die gewünschte Nockenkon- tur zu erhalten-in diesem Fall soll die Nockenfläche im Schnitt parallel zur Werkstückachse 2 sein-muß die Ein- griffslinie 5 der Mantelfläche der Schleifscheibe 4 pa- rallel zur Werkstückachse 2 ausgerichtet sein. Diese Aus- richtung wird durch Neigung der Spindelachse 7 der Schleif- scheibe 4 um den Winkel a gewährleistet. In Figur 3 ist eine Ausrichtung der Schleifscheibe 4 gezeigt, die einen verzerrungsfreien Schliff des oberen Nockenbereichs ge- währleistet, jedoch in dieser Ausrichtung nicht in der Lage ist, den unteren Bereich verzerrungsfrei zu schleifen, was folgend erläutert wird. Der Nocken 3 weist eine unrunde Gestalt auf, wie gut aus Figur 4 zu ersehen ist. Im unteren konzentrischen Bereich des Nockens 3 wird beim Schleifvor- gang die Eingriffslinie 5 auf der Achse 6 erhalten bleiben.

Wird jedoch der obere unrunde bzw. nicht konzentrische Ab- schnitt des Nockens 3 geschliffen, wandert die Eingriffs- linie bei unveränderter Ausrichtung der Schleifscheibe 4 zunächst um den Betrag B nach oben zur Lage 5B und an- schließend nach unten um den Betrag A unterhalb der Achse 6 zur Lage 5A. In den Lagen 5A und 5B ist jedoch die Ein- griffslinie 5 der kegelstumpfförmigen Schleifscheibe 4 nicht parallel zur gewünschten Nockenfläche und es kommt zu einer Winkelabweichung bzw. einer Verzerrung der Nocken- flache. Diese Verzerrung nimmt mit steigendem Kegelwinkel der Schleifscheibe 4 zu.

Um dieses Problem zu lösen, wurde gemäß der DE 196 20 813 A1 sowie der WO 97/4415 vorgeschlagen, die Schleifscheibe 4 so entlang der Y-Achse zwischen den Umkehrpunkten in den Lagen 5A und 5B zu bewegen, daß die Eingriffslinie 5 immer auf der Achse 6 liegt.

Gemäß der Erfindung wird die Schleifscheibe 4 bzw. die Spindelachse 7 während des Schleifvorgangs in Abhangigkeit von der Winkelstellung der Nockenwelle 1 um eine erste Schwenkachse 8 geschwenkt. Durch entsprechendes Schwenken der Spindelachse 7 kann die Eingriffslinie 5 der Schleif- scheibe 4 beispielsweise immer parallel zur Werkstückachse 2 gehalten werden. Selbstverständlich kann durch eine ent- sprechende Verschwenkung auch bewußt eine nicht parallele Ausrichtung erreicht werden, um beispielsweise einen schrä- gen Schliff der Nockenfläche ggf. bereichsweise zu erzie- len.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird dies durch eine Verschwenkung der Spindelachse 7 um zwei Achsen erreicht, wobei die erste Schwenkachse 9 senkrecht auf der Spindel- achse 7 steht und die zweite Schwenkachse 10 senkrecht zur Spindelachse 7 und weiterhin senkrecht auf der ersten Schwenkachse 9. Wie dargestellt, ist die zweite Schwenk- achse 10 in einem bestimmten Abstand von den anderen Achsen angeordnet.

Im allgemeinen ist es vorteilhaft, wenn bei einer Auslegung gemäß Figur 2 die erste Schwenkachse 9 im Bereich der zu bearbeitenden Fläche oder des Werkzeugs liegt. Die optimale Auslegung der Schwenkachse ist von der Bearbeitungsaufgabe und dem Bearbeitungswerkzeug abhängig. Durch die Wahl der Achsen ergibt sich je nach Bearbeitungsaufgabe eine be- stimmte Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug und hieraus eine bestimmte Maschinendynamik. Da grundsätzlich ein möglichst kontinuierlicher Bearbeitungsvorgang ohne größere Beschleunigung des Werkzeugs gegenüber dem Werk- stück angestrebt wird, ist die optimale Wahl der Schwenk- achse bzw. der Schwenkachsen von der Bearbeitungsaufgabe abhängig. Eine entsprechende Optimierung anhand von Be- wegungsgleichungen gehört jedoch zum Handwerkszeug des zuständigen Fachmanns und muß nicht näher erläutert werden.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die Schleifscheibe gegenüber dem Werkstück bewegt. Da es le- diglich auf die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück ankommt, kann genauso gut das Werkstück gegenüber dem Werkzeug bewegt werden oder beide Elemente können so bewegt werden, daß sich eine entsprechende Relativbewegung einstellt.