La présente invention est relative à un procé¬ dé et à un dispositif de contrôle mécanique de revê¬ tements d'ouvrages d'art.

A l'heure actuelle, le contrôle mécanique des 5 revêtements d'ouvrages d'art, tels que les voies de circulation, routes, auto-routes, pistes d'envol ou d'atterrissage d'aéronefs ,reste peu satisfaisant. De telles structures peuvent présenter, notamment dans le cas dévoies de circulation, des défauts de

10 contruction ou des défauts d'endommagements ultérieurs dus à des mouvements intempestifs du sol ou sous-sol. En particulier, dans le cas où ces revêtements con¬ sistent en des dalles de béton, celles-ci étant cou¬ lées in situ en présence ou en l'absence d'un treil-

15 lis métallique d'armature, les défauts de construc¬ tion précités peuvent, notamment,consister en des nids de cailloux, des défauts de remplissage dûs aux treillis d'armature par exemple. Les endommagements ultérieurs résultent notamment de mouvements relatifs

20 intempestifs entre le revêtement et les couches sous jacentes du sol ou sous-sol ; dans le cas des dalles de béton formant revêtement d'autoroute, ces der¬ niers résultent notamment du phénomène de battement des dalles dû à la circulation des véhicules, au

25 décollement du sol d'assise provoquant la création f de vides. Les méthodes de contrôle proposées jusqu'à ce jourconsistent, our l'essentiel,en des méthodes de contrôle mécanique, par rouleau vibrant, et en des méthodes électromagnétiques par géoradar.-

30 Les méthodes de contrôle mécanique précitées consistent à soumettre le revêtement à une vibration

mécanique de fréquence fixe et à mesurerl'amplitude des vibrations correspondantes. Les vibrations méca¬ niques utilisées sont engendrées par un rouleau vi¬ brant à une fréquence comprise entre 10 et 20 Hz. Bien que le problème délicat de la détection de la réponse du revêtement ait été résolu de manière satisfaisante par l'utilisation d'une roue hydrophoni¬ que, la réponse précitée ne peut prétendre donner une information complète sur l'état mécanique du revêtement et de ses interfaces de liaison avec le sol en raison du caractère incomplet du spectre de fréquence engen¬ dré à l'émission par le rouleau vibrant.

Les méthodes de contrôle électromagnétique/ utilisant des ondes électromagnétiques de fréquences élevées,a pourobjet la recherche des réflexions des ondes électromagnétiαues émises sur les discontinuités structurelles du revêtement ou de ses interfaces de liaison avec le sol. Cependant, du fait même de la nature des ondes émises, toute discontinuité matériel- le du revêtement ou de ses interfaces n'est pas néces¬ sairement génératrice de perturbation par réflexion permettant une mesure fiable et les résultats de mesu¬ res sont d'une interprétation fort délicate. En outre, et en raison même de la nature des ondes utilisées,les résultats de mesure restent très sensibles au degré d'humidité du revêtement et de ses interfaces ainsi qu'à la présence dans le revêtement ou dans les couches sous-jacentes de matériaux métalliques.

Le procédé et le dispositif de contrôle éca- nique de revêtements d'ouvrages d'art selon l'inven¬ tion, ont pour objet de remédier aux inconvénients précités, les inconvénients inhérents à l'une et l'au-

des méthodes de l'art antérieur étant notamment sup¬ primés. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de contrôle mécanique de revêtement d'ouvrages d'art, dans lequel celui-ci est soumis à une vibration méca¬ nique à spectre de fréquence à bande large.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de contrôle mécanique de revêtement d'ouvrages d'art permettant une mise en oeuvre quasi-automatique.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de contrôle mécanique de revêtements d'ouvrages d'art, dans lesquels une haute probabilité et une haute fidé¬ lité d ^" e détection sont obtenues.

Le procédé de contrôle mécanique de revêtements d'ouvrages d'art, selon l'invention, est remarquable en ce qu'il consiste à établir au moins une signature de la réponse à un choc impulsionnel d'un revêtement sain de référence et une pluralité de signatures de la réponse à un choc impulsionnel d'un revêtement de même type, dans lequel des défauts échantillons de référence ont été ménagés, les signatures précitées constituant des signatures de référence. Le revêtement à contrôler est, en une pluralité de points de celui-ci,- soumis à au moins un test de choc impulsionnel de façon à déterminer la signature dite de mesure de la réponse impuisionnelle en chacun des points déterminés. Une comparaison des signatures de mesure aux signatures de référence est effectuée pour établir une identifi¬ cation par critère de ressemblance.

Le dispositif de contrôle mécanique de revê¬ tements d'ouvrages d'art, objet de l'invention, est remarquable en ce qu'il comprend un support mobile, susceptible d'être déplacé sur ce revêtement. Des moyens de percussion disposés sur ce support permet- tent d'engendrer séquentiellement sur cette surface des chocs de test calibrés. Des moyens capteurs soli¬ daires du support mobile, mais mécaniquement découplés de celui-ci, permettent de délivrer un signal électri- que représentatif de la réponse impulsionnelle du revê¬ tement aux chocs de test calibrés.

Le procédé et le dispositif objet de l'inven¬ tion trouvent application au contrôle mécanique de re¬ vêtements d'ouvrages d'art de toute nature et en parti- culier de voies de circulation telles que routes, autoroutes, pistes d'envol d'aéronefs par exemple. Leur objet sera mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci- après dans lesquels : - la figure 1 représente, sur une aire d'es¬ sai de référence, la topographie d'implantation de différents défauts échantilons,

- la figure 2 représente respectivement de 2a à 2i, la nature du revêtement, muni ou non d'un défaut échantillon, et la signature de référence cor¬ respondante constituée par la réponse impulsionnelle du point de référence correspondant considéré,

- la figure 3 représente un diagramme ampli¬ tude temps et amplitude-fréquence d'un choc calibré conformément à la présente invention,

- la figure 4 représente un schéma synoptique de traitement pour la mise en oeuvre de critère de

choix, conformément au procédé de l'invention,

- la figure 5 représente un schéma illustra- tif de mise en oeuvre du procédé de l'invention,

- la figure 6 représente une vue de dessus schématique d'un dispositif conforme à l'objet de l'in¬ vention,

- les figures 7a et 7b représentent un détail de réalisation du dispositif tel que représenté en figure 6, et la figure 7c représente un diagramme de temps des divers éléments des figures 7a et 7b,

- les figures 8 et 9 représentent un mode de réalisa¬ tion particulièrement avantageux d' un élément essentiel du dispositif et du dispositif objet de l'invention respectivement.

Le procédé de contrôle mécanique de revêtements d'ouvrages d'art, objet de l'invention, sera tout d'a¬ bord décrit en liaison avec les figures 1 et 2.

Par ouvrages d'art, on entend, bien entendu, tout ouvrage du domaine des travaux publics et en par¬ ticulier, mais de manière non limitative, tout revête- ment de voies de circulation, telles que des routes, autoroutes, pistes d'envol ou d'atterrissage d'aéronefs. Conformément à l'invention, le procédé de con¬ trôle mécanique de revêtements d'ouvrages d'art con¬ siste à établir au moins une signature de la réponse à un choc impulsionnel d'un revêtement sain de référence. Une pluralité de signatures de la réponse à un choc impulsionnel d'un revêtement de même type est ensuite établie, pluralité de signatures correspondant à un revêtement dans lequel des défauts échantillons de référence ont été ménagés. Les signatures relatives aux revêtements sains de référence et aux revêtements corn-

portant les défauts échantillons constituent des si¬ gnatures de référence.

Sur la figure 1 , on a représenté une aire d'essai de référence, sur laquelle la topographie d'implantation de différents défauts échantillons a été répertoriée. L'aire d'essai peut ainsi correspon¬ dre à une surface de valeur déterminée, et en parti¬ culierdans le cas de revêtements autoroutiers consti¬ tués par des dalles de béton,par une de ces dalles de dimensions normalisées. Ainsi, une signature de la réponse à un choc impulsionnel d'un revêtement sain de référence, zone notée S sur la figure 1 , est repré¬ sentée en figure 2a. De la même manière, une pluralité de signatures représentée respectivement en figures2b à 2i de la réponse à un choc impulsionnel d'un revê¬ tement de même type, dans lequel différents défauts échantillons de référence ont été ménagés, est établie. Sur la figure 2b, le défaut correspondant à la zone 1 de la figure 1 correspond à une boîte située en fond de revêtement, c'est-à-dire au dessus du soubassement supportant celui-ci et correspondant à une épaisseur de vide de 2 cm environ. De la même manière, le défaut échantillon introduit en zone 2 de la figure 1 , corres¬ pond à un tas de cailloux engendré par ségrégation de ces derniers, lesquels au cours de laphase de cou¬ lage du béton, se trouvent ainsi séparés de lalaitance constituant celui-ci. La signature correspondante est représentée en figure 2c. La figure 2d représente la signature d'un défaut échantillon situé en zone 3 de 1' aire de référence représentée en figure 1, le défaut échantillon étant constitué par une boîte disposée au voisinage de la surface du revêtement et correspondant

à une épaisseur de vide de 2 à 3 cm. On note, dans ce cas, une très forte augmentation de la dérivée de la signature, cette aug eitation nécessitant d'ailleurs une réduction d'échelle afin d'obtenir une bonne représentation de celle-ci. De la même façon, le défaut échantillon introduit en zone 4 de l'aire d'essai de référence représentée en figure 1, correspond à une boîte inclinée, d'épaisseur de vide de 2 cm environ, la signature correspondante étant représentée en figure 2e. On note à nouveau une très grande variation de la dérivée de la signature corres¬ pondante, par rapport, par exemple, à un revêtement de béton sain représenté en figure 2a. Le défaut échan¬ tillon implanté en zone 5 de l'aire d'essai de réfé- rence représentée en figure 1 correspond à une boîte disposée au voisinage de la surface du revêtement, cette boîte correspondant à une épaisseur de vide de 1 cm environ. La signature correspondante est repré¬ sentée en figure 2f. En outre, et ainsi que repré- sente en figure 2g, la signature représentée sur cette figure correspond à un amas de cailloux situé au voisinage de l'interface entre le revêtement et le soubassement. Sur cette figure, on notera un changement de la dérivée moyenne de la signature cor- respondante. Ce défaut échantillon correspondant à la signature de la figure 2g est si-tué en zone 6 de l' aire de référence représentéeen figure 1. Le défaut échantillon implanté en zone 7 de cette même aire de référence, correspond à un défaut comparable au défaut échantillon implanté en zone 6, mais dans lequel les cailloux sont de dimensions plus importantes. La si¬ gnature correspondant au défaut échantillon de la

zone 7 est représentée en figure 2h. On notera encore, dans ce dernier cas, une variation faible de la déri¬ vée de la signature correspondante, .-uivie d'une aug¬ mentation importante de cette même dérivée. Enfin, la signature représentée en figure 2i correspond à un défaut de la zone 8, aucun défaut échantillon n'ayant été implanté volontairement, et une admit- tance mécanique anormalement élevée apparaissant au niveau de la zone précitée. La signature correspon- dante est représentée en figure 2i, et on note sur cette figure une valeur sensiblement constante de la dérivée moyenne de la signature.

Conformément au procédé de l'invention, le revêtement à contrôler est soumis en une pluralité de points notés Pi déterminés de celui-ci, à au moins un test de choc impulsionnel, de façon à déterminer la signature dite de mesure, notée SMi, de la réponse impulsionnelle en chacun des points Pi précités. En outre, ainsi qu'il apparaît notamment en figure 2, mais de manière non limitative, les signatures de référence représentées en 2a à 2i et les signatures de mesure SMi sont les réponses à une impulsion de choc dans un diagramme mobilité-fréquence. On rappelle pour mémoire, que la mobilité aux points de test Pi considérés estle rapport de la vitesse du point de mesure à la force d'impact appliquée sur celui-ci. Bien entendu, d'autres paramètres, tels que l'accélé¬ ration de ce même point,peuvent être utilisés de manière non limitative. Ainsi, conformément à la représentation des figures 2a à 2i, les diagrammes mobilité-fréquence, la mobilité étant considérée comme représentant l'admittance mécanique du point

de mesure considéré, sont gradués en fréquence, selon l'axe des abscisseset en valeur d'admittance mécani¬ que sur l'axe des ordonnées. Conformément au procédé de contrôle mécanique objet de l'invention, les impul- sions de choc destinées à établir les signatures de référence et de mesure sont des impulsions de choc cali¬ brées. A titre d'exemple non limitatif, ainsi que re¬ présenté en figure 3, les impulsons de choc calibrées peuvent avantageusement consister en une impulsion de choc de durée inférieure à 1 ms et d'amplitude crête supérieure à 100 daN par exemple . Le diagramme d'amplitude dans le temps de l'impulsion de choc cali¬ brée correspondante est représenté en figure 3a, une représentation de la distribution d'énergie en fré- quence des impulsions calibrées étant représentéeen figure 3b. La distribution d'énergie en fréquence des impulsions de choc calibrées, est telle que l'énergie correspondante à une fréquence de l'ordre de 2 kHz est supérieure par exemple à 1 dixième de l'énergie maximale aux fréquences basses.

Conformément à un mode de réalisation avanta¬ geux du procédé objet de l'invention, la comparaison desdites signatures de mesure aux signatures de réfé¬ rence est effectuée, de manière non limitative, par comparaison de valeurs déterminées du diagramme mobili¬ té-fréquence des signatures de mesure,notées SMi, à des valeurs correspondantes appelées valeurs propres des signatures de référence représentées précédemment en figures 2a à 2i. Le calcul d'un coefficient de corré- lation ou de ressemblance entre signatures de référence et signature de mesure permet alors l'identification précitée.

Un exemple de calcul particulièrement avan¬ tageux sera maintenant décrit en liaison avec la figure 4.

Conformément à cette figure, les signaux d'amplitude d'impulsions de choc notés F et de vi¬ tesse ou d'accélération du point de test Pi sont par exemple détectés en fonction du temps, à partir de l'instant de référence. Ces signaux après conversion en signaux numériques par exemple, sont alors soumis respectivement aux étapes A et B, à un traitement par transformée de Fourier rapide sur un nombre de points déterminé. Selon un mode de réalisation avanta¬ geux conforme au procédé de l'invention, la transformée de Fourier rapide peut être réalisée sur un nombre d'échantillons ou de valeurs égal à 512. Dans le cas du signal représentatif de la vitesse de l'accéléra¬ tion du point de test Pi considéré, une phase de trai¬ tement de pré-accentuation de ce signal est effectuée par filtrage, préalablement au traitement par la trans- formée de Fourier rapide. Les valeurs obtenues sont alors soumises à un traitement noté C sur la figure 4, lequel permet pour certaines bandes de fréquence déterminées,d'établir la relation amplitude phase en¬ tre les valeurs issues des traitementspar transformée de Fourier rapide, aux étapes A et B précédentes. Les valeurs amplitude-phase précitées correspondent en fait au rapport en valeurs complexes de la vitesse du point de test considéré Pi à 1'amplitude correspondante du choc, pour la bande de fréquence considérée. Un deuxième traitement peut être effectué ensuite à 1'é- tape référencée B sur la figure 4, de manière à déter¬ miner 1*énergie correspondante dans chaque bande de

fréquence considérée. Les résultats ainsi obtenus peuvent être combinés dans une étape finale E, permet¬ tant, par exemple de définir les valeurs d'énergie dans les bandes de fréquence considérées,ramenées à une pluralité de fréquences appelées valeurs propres dans le cas des signatures de référence par exemple. Bien entendu, un traitement analogue est effectué relativement aux signaux constituant les signatures de mesure, en chaque point de test Pi. La corrélation en vue d'établir le critère de choix est ensuite ef¬ fectuée entre les valeurs correspondant aux valeurs propres des signatures de référence et des signatures de mesure. La méthode de traitement mathématique des valeurs mise en oeuvre dans le procédé, objet de l'in- vention, ne sera pas décrite plus en détail,- celle-ci n'étant donnée qu'à titre d'exemple non limitatif.

Conformément à une caractéristique avantageuse du procédé objet de l'invention, les points déterminés précédemment,désignés Pi, au niveau desquels le revête- ment est soumis à au moins un test de choc impulsionnel, peuvent avantageusement être distribués selon un réseau maillé, le pas du réseau r étant déterminé en fonction de la résolution souhaitée. On a représenté en figure 5 un tel réseau de points, les points Pi précédemment désignés étant maintenant désignés selon la référence générale Pij, de façon à constituer les mailles d'un réseau. De manière nonlimitative, le réseau représenté sur la figure 5, correspond à un réseau dont le pas est identique selon deux dimensions orthogonales. Bien entendu, le pas selon ces deux dimensions ou directions peut être choisi différent en fonction des applications souhaitées. Des mesures conduites conformément au pro-

cédé objet de l'invention, ont permis, à partir d'un réseau de pas r égal 1 mètre,d'obtenir une résolution inférieure à 30 cm. Bien entendu, la diminution du pas du réseau permet en conséquence d'augmenter la résolution souhaitée du système. L'établissement des signatures de mesure notées SMij relatives à chaque point Pij du réseau, permet alors l'établissement d'une véritable carte du revêtement et de la structure mécanique des interfaces entre ce dernier et le sou- bassement le supportant.

Une description détaillée d'un dispositif de contrôle mécanique de revêtementsd'o vrages d'art permettant la mise en oeuvre du procédé objet de l'in¬ vention précédemment décrite, sera donnée en liaison avec les figures 6 à 9.

Conformément à la figure 6, le dispositif objet de l'invention comprend un support mobile noté 3 susceptible d'être déplacé selon une direction notée T sur la figure 6 précitée à la surface du revêtement à contrôler. On notera par exemple que le support mo¬ bile 3 est solidaire d'un chariot noté 1, muni de roues par exemple, lequel est lui-même, au cours de la mise en oeuvre du procédé, tracté par un véhicule automobile noté 2. Bien entendu, et en fonction des applications du procédé et du dispositif objet de l'invention, ^' le support 3 peut être rendu mobile par rapport au revête¬ ment, par tout moyen. Des moyens de percussion notés Mi sont disposés sur le support 3, ces moyens permettant d'engendrer,séquentiellement sur ladite surface du re- vêtement à contrôler des chocs de test calibrés. En outre, des moyens capteurs notés Ci sont solidaires du support mobile, ces moyens capteurs étant mécaniquement

découplés du support 3. Par découplage mécanique, on entend tout moyen susceptible de provoquer une atténuation maximale de toute vibration mécanique due au déplacement du support 3 parrapport à la sur- face du revêtement pour le moyen capteur Ci précité. Ainsi, et compte tenu du découplage mécanique précé¬ demment décrit, les moyens capteurs Ci permettent de délivrer un signal électrique représentatif de la réponse impulsionnelle du revêtement au point de test Pi considéré au choc de test calibré engendré par les moyens de percussion Mi.

Ainsi qu'il apparaît également en figure β, les moyens de percussion Ci sont avantageusement constitués par une pluralité d'éléments de percussion alignés selon une direction Δ sur le support mobile 3. De manière avantageuse, les éléments de percussion Mi et les moyens capteurs Ci peuvent être ajustables en position relative dans la direction d'alignement

Ainsi qu'il apparaît également en figure 6, à chaque élément de percussion Mi est associé un élé¬ ment capteur Ci, l'ensemble des éléments capteurs constituant les moyens capteurs précédemment décrits. Bien entendu, et de façon non limitative, chaque grou¬ pe constitué par un élément de percussion Mi et un élé- ment capteur Ci peut être ajustable en translation selon la direction d'alignement Δ . Ainsi, l'installa¬ tion des éléments de percussion Mi et de leurs capteurs associés Ci selon un pas déterminé, permet pour un dé¬ placement considéré du support mobile 3 dans la direc- tion de translation T, d'élaborer le réseau de points de test Pijprécédemment décrit en figure 5. Ainsi que déjà mentionné, le réseau peut être un réseau carré ou

rectangulaire. De préférence, et selon une caractéris¬ tique du dispositif de contrôle de revêtements d'objets d'art objet de l'invention, la distance séparant un élément de percussion Mi de l'élément capteur corres- pondant Ci qui lui est associé n'excède pas 10 cm. Une description plus détaillée des éléments de percussion Mi sera maintenant donnée en liaison avec les figures 7a et 7b notamment.

Conformément à la figure 7a, laquelle repré- sente une vue de dessus d'un élément de percussion Mi donné, chacun de ces éléments comprend une tête de percussion notée 14, 15, montée à l'extrémité d'un bras noté 6, formant bras de levier. Le bras 6 for¬ mant bras de levier est mobile en rotation autour d'un axe noté 7 sur les figures 7a et 7b, axe sensiblement parallèle à la direction de l'alignement . Des moyens d'entraînement 8, 9, 10 du bras 6 permettent, par l'intermédiaire de la tête de percussion 14, 15, d'en¬ gendrer successivement une pluralité de chocs calibrés tels que précédemment définis. Les chocs calibrés peu¬ vent consister, ainsi que précédemment mentionné , en une impulsion de choc d'amplitude comprise entre 100 et 1000 daN, et de durée inférieure ou égale à 1 ms. Ainsi qu'il apparaît également en figures 7a et 7b, le dispositif d'accouplement à embrayage élec¬ tromagnétique noté 8, , est mécaniquement solidaire du bras 6 formant bras de levier. Le dispositif d'ac¬ couplement à embrayage électromagnétique peut par exemple être un dispositif normalement disponible dans le commerce, et en particulier un dispositif d'accou¬ plement à embrayage électromagnétique distribué par la société BINDER MAGNET-DC. Desmoyens d'entraînement

notés 10, 11, 12, permettent la mise en rotation du¬ dit embrayage, les moyens d'entraînement étant par exemple constitués par un groupe moteur réducteur. Les moyens d'entraînement en rotation 11, 12 et le dispositif d'accouplement à embrayage 8, 9 permettent l'amenée du bras formant bras de levier 6 et de la tête.de percussion 14, 15 en position armée de choc calibré . Cette position armée de choc calibré de la tête de percussion 14, 15 et du bras 6 est notée I sur la figure 7b.

Ainsi qu'on le remarquera également en figures 7a et 7b, des moyens de rappel élastique 13 mécanique¬ ment solidaires du support 3 par exemple et du bras formant bras de levier 6, sont également prévus. Les moyens de rappel élastique 13 et le dispositif d'ac¬ couplement à embrayage 8, 9, permettent l'amenée du bras formant bras de levier 6 et de la tête de percus¬ sion 14, 15, en position de choc calibré. Sur la fi¬ gure 7b, notamment, la position de choc calibré est représentée par II.

Un diagramme de temps de fonctionnement des éléments divers constitutifs de chaque élément de per¬ cussion Mi représenté en figures 7a et 7b, sera donné en liaison avec la figure 7c. Sur la figure 7c, on a représenté en 1 une impulsion de commande délivrée par une horloge de ré¬ férence ou. séquenceur de commande, en 2, la commande correspondante dss moyens d'entraînement 11, 12 cons¬ titués par le groupe moteur réducteur de la figure 7a, en 3, le diagramme de temps correspondant d'un contact fin de course de l'arbre du groupe moteur réducteur précédemment décrit, en 4 les phases correspondantes

actives passives du dispositif d'accouplement à em¬ brayage électromagnétique 8, 9, et en 5, enfin, les positions armées et de choc calibré référencés I et II, conformément à la figure 7b,de la tête de percussion 14, 15 et du bras de levier 6. Sur la figure 7c précédemment citée, on comprendra que la position active du dispositif d'accouplement à em¬ brayage électromagnétique 8, 9, permet l'amenée et/ou le maintien de la tête de percussion 14, 15 et du bras de levier 6 en position armée de choc calibré, alors que la position passive de celui-ci permet au contraire le passage en position de choc calibré référencé II. En outre, le retour du dispositif d'ac¬ couplement à embrayage électromagnétique 8, 9 en posi- tion active, ainsi qu'il apparaît en figure 7c, permet la capture de l'ensemble constitué par le bras de levier 6 et la tête de percussion 14, 15, de façon à éviter, conformément à l'invention, l'existence pour un choc calibré donné, de tout rebond successif. Le déclenchement séquentiel de chacun des éléments de percussion Mi, permet, bien entendu, d'engendrer successivement une pluralité de chocs calibrés. Les chocs calibrés peuvent avantageusement être engendrés en des points Pi différents ou éventuellement une pluralité de chocs calibrés peut être engendrée en un même point afin d'obtenir une pluralité de valeurs en vue de déterminer des valeurs moyennes. Conformément à une caractéristique particulière du dispositif, objet de l'invention, la durée de la phase passive du dispositif d'accouplement à embrayage électromagnéti¬ que 8, 9, précédemment décrite, peut être ajustable de façon à obtenir par ajustage de cette durée la

réalisation de chocs calibrés en l'absence de tout rebond successif. Cette durée est en fait déterminée expérimentalement en fonction du module d'élasticité du matériau de la tête de percussion 14, et de la dureté du revêtement. A titre d'exemple non limitatif, la tête de percussion 14 peut être constituée en un matériau plastique superpolyamide tel que les matériaux commercialisés par la société ERTA, sous la dénomina¬ tion commerciale ERTALON. De préférence, on choisira un matériau plastique dont le module d'élasticité est compris entre 90 000 et 170000 N/cm ² . La tête de per¬ cussion 14 peut comporter, avantageusement, une face de percussion en forme de calotte sphérique, celle-ci ayant par exemple un rayon de courbure de l'ordre de 20 cm.

Une description plus détaillée des moyens cap¬ teurs Ci associés aux moyens de percussion Mi sera main¬ tenant donnée en liaison avec la figure 8. La figure précitée représente une vue arrachée d'un mode de réa- lisation particulièrement avantageux des moyens cap¬ teurs Ci, de façon à montrer l'agencement interne de ces derniers.

Conformément à cette figure, les moyens capteurs Ci comprennent une boite 16 formant châssis des moyens capteurs. La boîte 16 est,en fonctionnement,rendue méca¬ niquement solidaire du support mobile 3 ou d'un support 19 solidaire de ce dernier, par l'intermédiaire de pre¬ miers moyens de découplage élastique 18. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 8, la boîte 16 ou châssis est en fait en fonction de son état de non fonctionne¬ ment ou de fonctionnement, rendue respectivement soli¬ daire du support 19 ou 3, par l'intermédiaire d'un sys-

tème de vérin 25 d'une tige de commande 26 et d'un anneau 28, lesquels permettent de ramener la boîte 16 au contact du support 19 en dehors du fonctionne¬ ment de celle-ci ou au contraire, la tige 26 étant dégagée de l'anneau 28, de rendre la boîte 16 soli¬ daire du support mobile 3, (19) par l'intermédiaire des seuls premiers moyens de découplage élastique 18 lors du fonctionnement des moyens capteurs Ci con¬ sidérés. Les moyens capteurs Ci représentés en figure 8 comportent en outre une tête de détection 20, 21, 22, 23, mécaniquement solidaire de la boîte formant châssis 16 par l'intermédiaire de deuxièmes moyens 24 de découplage élastique. De manière avantageuse, et ainsi qu'il apparaît en outre en figure 8, la tête de détection peut comprendre un bras de levier support 22 articulé en rotation autour d'un axe fixe noté 220, par rapport au châssis 16. L'extrémité opposée du bras de levier 22 est mécaniquement solidaire du châs¬ sis 16 par l'intermédiaire des deuxièmes moyens de dé- couplage 24. La tête de détection comprend en outre une cellule de détection 20, 21, mécaniquement solidaire du bras de levier 22, par l'intermédiaire de troisièmes moyens de découplage élastique 23. La cellule de détec¬ tion 20, 21, peut comprendre, selon un mode de réalisa- tion aantageux, un transducteur électromécanique 20 de type accéléromètre ou géophone. La face sensible du transducteur 20 est mécaniquement solidaire d'une pointe 21 en matériau dur destinée à être placée en contact avec le point de mesure sur la face du revête- ment. Les acceléromètres constituent ainsi des capteurs d'accélération dont la bande passante en fréquence est comprise sensiblement entre 0 et 10 000 Hz. Les géophones

au contraire constituent des capteurs de vitesse, dont la bande passante est comprise sensiblement entre 4 Hz et 5000 Hz. La pointe 2 ^' i elle-même peut être constituée en un acier très dur,et la force d'appui de la pointe sur le revêtement, peut être prise égale à titre d'exemple non limitatif, à 1 Newton dans le cas où le transducteur électromécanique est un accéléromètre d'une masse de deux grammes et à 10 à 20 Newtons dans le cas où le transducteur électromécanique est un géophone de masse de l'ordre de 20 g. Le rayon de courbure de la pointe 21 peut être de l'ordre de quelques millimètres.

Ainsi, en raison de la structure de chacun des capteurs Ci telle qu'elle a été représentée en figure 8, ces derniers permettent, conjointement, l'établis¬ sement d'une force d'appui de la pointe 21 sur le revêtement, par l'intermédiaire notamment des premiers, deuxièmes et troisièmes moyens élastiques de décou¬ plage,et d'un découplage convenable aux vibrations, les troisièmes moyens de découplage 23 ayant notam¬ ment pour effet de découpler mécaniquement la cellule de détection 20, 21 et le bras de levier 22 en augmen¬ tant la bande passante aux fréquences hautes, la seule masse vue par la pointe 21 à ces fréquences étant la masse de la pointe plus celle du géophone en l'absence quasi-totale de celle du bras 22. Afin, en fonctionne¬ ment,d'assurer l'assise de la boîte 16 formant châssis sur le revêtement à contrôler, celle-ci comprend ainsi qu'il apparaît en figure 8, trois pointes support 17, destinées à venir en contact avec celui-ci. Ainsi, en raison de la structure même de chacun des moyens capteurs Ci représentés en figure 8, et notamment en

raison de la présence des premiers, deuxièmes, troi¬ sièmes moyens de découplage précédemment décrits, la force d'appui de la boîte 16 sur le revêtement par l'intermédiaire des pointes 17 est déterminée par les seuls premiers moyens de découplage 18, alors que la force d'appui de la pointe 21, en contact avec le point de mesure, est déterminée par le seul ensemble levier 22, deuxièmes moyens de découplage 24 et troi¬ sièmes moyens de découplage 23. Des essais comparatifs conduits en laboratoire entre un capteur directement collé à proximité d'un point de test Pi et des moyens capteurs Ci tels que représentés en figure 8, ont montré une excellente similitude de caractéristiques de réponse. Une description plus détaillée de l'architec¬ ture du dispositif de contrôle mécanique de revêtements d'ouvrages d'art, objet de l'invention, du point de vue de l'agencement fonctionnel de celui-ci, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 9. Ainsi qu'il apparaît sur cette figure, le dis¬ positif comprend en outre, avantageusement,des moyens processeurs de commande séquentielle du dispositif et de calcul de traitement des signatures de référence et de mesure, conformément au procédé objet de l'inven- tion précédemment décrit.

De manière avantageuse, les moyens processeurs de commande et de calcul comprennent un microordina¬ teur muni de ses périphériques. A titre d'exemple non limitatif, les périphériques peuvent comporter un clavier de commande noté KL, un moniteur d'affichage noté MO. Le microordinateur est symbolisé par son unité centrale notéeUC. Les périphériques du microordinateur

peuvent comporter en outre des moyens de mémorisation, non volatile permettant la mémorisation de valeurs numériques représentatives des signatures de mesure. Les moyens de mémorisation non _. volatile précités peuvent consister par exemple en un disque magnétique du type disque dur HD, en raison du très grand nombre de mesures à effectuer, compte tenu du grand nombre de points de test. Les périphériques du microordina¬ teur peuvent en outre comprendre, de manière avanta- geuse, des moyens de mémorisation de type reprogram¬ mable électriquement (EEPROM) , dans lesquels sont mémorisées les valeurs numériques représentatives des signatures dites de référence. Celles-ci après établis¬ sementsur une aire d'essai de référence, ainsi que précédemment décrit en liaison avec la figure 1 , peu¬ vent être mémorisées et, si nécessaire,modifiées en raison des circonstances d'expérimentation ou d'utili¬ sation. Des moyens périphériques du microordinateur peuvent enfin comporter des moyens de mémorisation de type mémoire morte reprogrammable(REPROM) , dans lesquels est mémorisé un programme de calcul et de traitement des valeurs pour effectuer une comparaison des signatures SMi aux signatures de référence 2a à 2i, pour établir une identification par critère de ressemblance ainsi qu'il a déjà été décrit précédemment dans la description.

Les moyens processeurs de commande comportent enfin des interfaces de commande, notées IF, interfa¬ ces analogique-numérique/numérique-analogique, d'entrée/ sortie reliées aux organes d'entraînement et de comman¬ de des éléments de percussion Mi et des moyens capteurs Ci. Ces interfaces de commande ne seront pas décrits

dans la mesure où ils peuvent être constitués par tout moyen normalement disponible dans le commerce.

Selon une variante avantageuse de réalisation du dispositif de contrôle mécanique de revêtement d'ouvrages d'art, objet de l'invention, les moyens d'interface IF précédemment décrits de commande d'entrée/sortie peuvent comporter, de manière avan¬ tageuse, un détecteur de valeur crête de l'amplitude du choc calibré, engendré par un moyen de percussion Mi. Ce détecteur de valeur crête, délivre par l'inter¬ médiaire d'un circuit à seuil noté CS, par rapport à à une tension de référence déterminée, notée VREF, une impulsion d'enclenchement du dispositif d'accou¬ plement à embrayage électromagnétique 8, 9, de façon à éviter l'existence de rebondissements successifs de chaque élément de percussion Mi ₇ après réalisation d'un choc calibré. On comprendra bien sûr que le dé¬ tecteur lui-même peut être constitué par le moyen capteur Ci associé au moyen de percussion Mi corres- pondant, le signal délivré par chaque capteur Ci étant comparé à une valeur de référence correspondant sensi¬ blement à la valeur crête du signal engendré par l'im¬ pulsion de choc. L'impulsion délivrée par le circuit à seuil CS, permet alors, par l'intermédiaire de l'in- terface IF, la commande par l'unité centrale UC des moyens d'accouplement à embrayage électromagnétique pour réaliser l'enclenchement de celui-ci, après une duréô de retard déterminée, afin de supprimer tout rebondissement successif. On a ainsi décrit un. procédé et un dispositif de contrôle mécanique de revêtements d'ouvrages d'art, particulièrement performants. La mise en oeuvre du

dispositif tel que décrit précédemment, notamment en liaison avec les figures 6 à 9 précitées, peut de manière avantageuse être réalisée séquentiellement par l'opérateur. Une phase d'initialisation mécani- que du dispositif étant tout d'abord prévue, la plu¬ ralité de moyens capteurs Ci est tout d'abord mise en position, les pieds 17 de chacun de ces derniers étant amenés en contact du sol par l'opérateur. Le système processeur de commande précédemment décrit étant convenablement initialisé, le support mobile 3 bien entendu étant maintenu à l'arrêt au niveau des points, l'opérateur peut alors déclencher la séquence de choc impulsionnel engendré par chacun des moyens de percussion Mi successivement. Les données ou signa- tures correspondantes au point de test Pi, ou Pij,sont alors successivement mémorisées par l'unité centrale UC, et une première séquence de mesure sur un aligne¬ ment précédemment décrit étant effectuée, l'opéra¬ teur peut alors déplacer selon la direction de trans- lation T l'ensemble du dispositif et notamment le support mobile 3, de façon à amener l'ensemble en position pour une nouvelle séquence et successivement. La distance de déplacement peut alors être déterminée par l'opérateur pour réaliser un réseau maillé ainsi que décrit précédemment.

La mise en oeuvre d'un dispositif comportant trois couples de capteurs Ci, éléments de percussion Mi sur un support mobile 3, a permis de réaliser le contrôle d'un revêtement auto-routier, la durée d'opé- ration pour un kilomètre représentant environ 200 dalles de béton coulé, ayant atteint une durée de 2,15 heures. Le dispositif et le procédé objet de

l'invention ont permis, ainsi, d'assurer le contrôle de revêtements auto-routiers, sur une distance de 2,77 km, pour une journée de travail de 6 heures.