Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang mit einer entsprechenden Vorrichtung und ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang.

Stand der Technik

Das Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs ist aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei wird elektrische Energie aus einer Energiequelle beispielsweise mittels eines Wechselrichters in eine mehrphasige Wechselspannung gewandelt. Mittels dieser Wechselspannung wird eine elektrische Maschine versorgt, die für den Antrieb des Fahrzeugs eingerichtet ist. Bei der Vielzahl der dabei miteinander zusammenwirkenden Komponenten ist stets darauf zu achten, dass keine einzelne dieser Komponenten beim Betrieb des elektrischen Antriebstrangs überlastet wird. Ansonsten altert mindestens eine der einzelnen Komponenten zu schnell, fällt aus oder wird zerstört. Daher wird für den regulären Betrieb des Antriebsstrangs eine Vielzahl an elektrischen und physikalischen Parametern für jede einzelne der Komponenten vorgegeben. Der Betrieb des Antriebsstrangs erfolgt so, dass die Vorgaben bezüglich der Parameter nicht verletzt werden. Diese Parameter betreffen beispielsweise maximale Ströme, maximale Spannungen und Temperaturbereiche - aber auch Gradienten beispielsweise der Änderungen der einzelnen Parameter. Die Vorgabe der Parameter und die Auslegung des Antriebstrangs erfolgt für einen Dauerbetrieb. Der elektrische Antriebsstrang kann daher über einen langen Zeitraum gemäß der vorgegebenen Parameter betrieben werden, ohne dass es zu Ausfällen kommt.

Für den Betrieb dieses Antriebsstrangs in einem Fahrzeug besteht das Bedürfnis, kurzfristige Leistungsüberhöhungen zu ermöglichen, beispielsweise bei einem kurzen Beschleunigungsvorgang für einen Überholvorgang oder für das Auffahren und Einfädeln auf eine Autobahn. Hierzu sind kurzfristige Leistungsüberhöhungen, also ein Überschreiten oder Verletzen der eigentlich vorgegebenen Parameter und Betriebsbereiche, notwendig. Dies führt zu einer kurzzeitig größeren Leistungs- und oder Drehmomentabgabe des elektrischen Antriebsstrangs. Solche kurzzeitigen Leistungssteigerungen, oder auch Boostbetrieb genannt, sind aus verbrennungsmotorischen Antriebssträngen bekannt. Hierzu wird beispielsweise der Ladedruck eines Turboladers kurzzeitig überhöht.

Offenbarung der Erfindung

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs bereitgestellt. Der elektrische Antriebsstrang weist eine Einrichtung zur Erfassung einer Anforderung eines Boostbetriebes, einen Wechselrichter und eine elektrische Maschine auf. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen der Anforderung für den Boostbetrieb; Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung.

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs bereitgestellt. Es ist eine Einrichtung vorgesehen, mit der eine Anforderung für einen Boostbetrieb erfasst werden kann. Weiter weist der Antriebsstrang einen Wechselrichter und eine elektrische Maschine auf. In Abhängigkeit der Anforderung für einen Boostbetrieb wird der Wechselrichter angesteuert. Vorteilhaft wird ein elektrischer Antriebsstrang bereitgestellt, bei dem eine Anforderung für einen Boostbetrieb berücksichtigt wird und eine darauf abgestimmte An- steuerung des Wechselrichters ermöglicht wird.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Wechselrichter außerhalb des Boostbetriebes pulsweitenmoduliert angesteuert. Weiter umfasst das An- steuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung den Schritt: Ansteuern des Wechselrichters im Blockbetrieb.

Im gewöhnlichen Betrieb oder Dauerbetrieb des elektrischen Antriebsstrangs, also außerhalb des Boostbetriebes, wird der Wechselrichter pulsweitenmoduliert, mittels PWM-Modulation, angesteuert. In Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb, also falls oder unmittelbar nachdem die Anforderung für einen durchzuführenden Boostbetrieb erfasst wird, wird der Wechselrichter im Blockbetrieb, auch Rechteck-Ansteuerung genannt, angesteuert. Vorteilhaft wird durch die Ansteuerung des Wechselrichters im Blockbetrieb das von der elektrischen Maschine abgegebene Drehmoment erhöht. Das führt zu einer erhöhten Leistungsabgabe des elektrischen Antriebstrangs.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Wechselrichter außerhalb des Boostbetriebs mit einer ersten Taktfrequenz angesteuert. Das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb umfasst den Schritt: Ansteuern des Wechselrichters mit einer zweiten Taktfrequenz, wobei die zweite Taktfrequenz geringer als die erste Taktfrequenz ist.

Außerhalb des Boostbetriebs wird der Wechselrichter mit einer ersten Taktfrequenz betrieben. In Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb wird der Wechselrichter mit einer zweiten Taktfrequenz betrieben, die niedriger ist als die erste Taktfrequenz. Das bedeutet, dass die Häufigkeit der Schaltvorgänge der Schaltelemente des Wechselrichters für den Boostbetrieb reduziert wird. Entsprechend reduzieren sich die Schaltverluste innerhalb des Wechselrichters. Vorteilhaft wird die elektrische Energie effizienter in Bewegungsenergie umgesetzt. Die elektrische Maschine gibt somit bei gleichbleibenden Energieverbrauch ein höheres Drehmoment oder eine erhöhte elektrische Leistung ab.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Wechselrichter außerhalb des Boostbetriebes mit einem vorbeiströmenden Kühlmedium gekühlt, welches eine erste Flussgeschwindigkeit aufweist. Das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb umfasst den Schritt: Kühlen des Wechselrichters, wobei das Kühlmedium eine zweite Flussgeschwindigkeit aufweist, die größer als die erste Flussgeschwindigkeit ist. Aufgrund der Schaltungs- und Leitungsverluste des Wechselrichters entsteht an den Schaltelementen des Wechselrichters Wärme. Um Überhitzung und Zerstörung des Wechselrichters zu verhindern, muss die Wärme während des Betriebs des Wechselrichters abgeführt werden. Hierzu wird der Wechselrichter mit einem vorbeiströmenden Kühlmedium gekühlt. Außerhalb des Boostbetriebes weist das vorbeiströmende Kühlmedium eine erste Flussgeschwindigkeit auf. Das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb umfasst das Erhöhen der Flussgeschwindigkeit auf eine zweite Flussgeschwindigkeit, die größer als die erste Flussgeschwindigkeit ist. Somit wird der Wechselrichter im Boostbetrieb stärker gekühlt und führt somit eine höhere Verlustwärme ab. Vorteilhaft wird eine Möglichkeit geschaffen, den Wechselrichter stärker zu belasten. Beispielsweise können größere Ströme oder Spannungen geschaltet werden. Daraus resultiert eine erhöhte Drehmoment-oder Leistungsabgabe der elektrischen Maschine.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Wechselrichter außerhalb des Boostbetriebes dynamisch angesteuert wird, wobei die Dynamik kleiner als ein erster Gradientwert ist. Das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb umfasst den Schritt: Dynamisches Ansteuern des Wechselrichters, wobei die Dynamik kleiner als ein zweiter Gradientwert ist, wobei der zweite Gradientwert größer als der erste Gradientwert ist.

Die Änderung der mittels der elektrischen Maschine abgegebenen Leistung, also das Erhöhen oder Reduzieren der momentan abgegebenen Leistung wird als dynamisches Ansteuern der elektrischen Maschine bezeichnet. Hierzu ist auch ein dynamisches Ansteuern des Wechselrichters notwendig, also das Ändern, also Erhöhen oder Reduzieren der momentan vom Wechselrichter zur Verfügung gestellten elektrischen Energie zur Versorgung der elektrischen Maschine. Mittels Änderung der Ansteuerung des Wechselrichters wird die Leistungsabgabe des Antriebsstrangs beeinflusst. Die Änderung pro Zeiteinheit wird als Dynamik bezeichnet. Zur Vermeidung von besonders hohen Verlustleistungen oder elektrischen Spannungen an einzelnen der Komponenten des Antriebsstrangs wird diese Dynamik begrenzt und ist kleiner als ein erster Gradientwert. In Ab- hängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb wird nun ein dynamisches Ansteuern des Wechselrichters ermöglicht, wobei die Dynamik mittels eines zweiten Gradientwertes begrenzt wird. Der zweite Gradientwert ist jedoch größer als der erste Gradientwert, so dass eine größere Dynamik der Ansteuerung des Wechselrichters und des Antriebsstrangs ermöglicht wird. Vorteilhaft wird somit eine spontanere oder beschleunigte Änderung der Drehmoment- und/ oder Leistungsabgabe des Wechselrichters und somit der elektrischen Maschine und des elektrischen Antriebsstrangs ermöglicht.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird die elektrische Maschine außerhalb des Boostbetriebes mit einem Strom versorgt, der kleiner als ein erster Stromwert ist. Das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb umfasst den Schritt: Versorgen der elektrischen Maschine mit einem Strom, der kleiner als ein zweiter Stromwert ist, wobei der zweite Stromwert größer als der erste Stromwert ist.

Außerhalb des Boostbetriebes ist der Strom, mit dem die elektrische Maschine versorgt wird, begrenzt. Er ist stets kleiner als ein erster Stromwert. In Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb ist dieser Strom mit einem zweiten Stromwert begrenzt, wobei der zweite Stromwert größer als der erste Stromwert ist. Vorteilhaft wird somit eine erhöhte Drehmoment- und/oder Leistungsabgabe der elektrischen Maschine ermöglicht.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird dem Verfahren ein erster Zeitdauerwert vorgegeben und das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung erfolgt maximal für eine Dauer, die geringer ist als der erste Zeitdauerwert.

Dadurch, dass das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb maximal für eine Dauer erfolgt, die geringer als der erste Zeitdauerwert ist, wird eine Überlastung einzelner Komponenten des elektrischen Antriebsstrangs vermieden. Vorteilhaft wird für den begrenzten Zeitraum eine Erhöhung des Drehmoments und/oder der Leistungsabgabe der elektrischen Maschine ermöglicht. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Erfassen der Anforderung für den Boostbetrieb mindestens einen der Schritte: Auswertung eines Gebers des Fahrzeugs zur Erfassung eines Solldrehmoments; Erfassen eines Fahrerwunsches; Auswertung einer Umfeldsensorik (106) des Fahrzeuges; Auswertung von Navigationsdaten (108) des Fahrzeugs.

Das Erfassen der Anforderung für den Boostbetrieb kann unterschiedlich erfolgen. Beispielsweise kann die Anforderung für den Boostbetrieb erfasst werden, indem ein Geber des Fahrzeugs zur Erfassung eines Solldrehmoments ausgewertet wird. Dies kann ein Sensor sein oder eine elektronische Steuerung, wie beispielsweise ein Tempomat. Auch in Abhängigkeit der Daten eines Navigationssystems kann ein Solldrehmoment vorgegeben werden. Andererseits kann die Anforderung für den Boostbetrieb mittels des Erfassens eines Fahrerwunsches erfolgen. Hierzu wird beispielsweise ein Fahrpedal oder eine Hebelstellung ausgewertet, mit der ein Fahrer den elektrischen Antriebsstrang steuern kann, oder auch ein Kick-Down-Schalter. Darüber hinaus kann die Dynamik der Betätigung dieses Pedals, des Hebels oder des Schalters berücksichtigt werden. Auch mittels eines Ultraschallsensors kann die Dynamik oder auch die Annäherung einer Hand oder des Fußes zu einem Pedal oder Hebel berücksichtigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Anforderung für den Boostbetrieb erfasst werden, indem in Abhängigkeit einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs ein Solldrehmoment vorgegeben wird. Beispielsweise bei Erkennung eines herannahenden Fahrzeugs bei einem bereits begonnenen Überholvorgang. Zusätzlich oder alternativ kann die Anforderung für den Boostbetrieb erfasst werden, indem in Abhängigkeit von Navigationsdaten des Fahrzeugs ein Solldrehmoment vorgegeben wird. Beispielsweise können die Navigationsdaten dahingehend ausgewertet werden, ob sich das Fahrzeug innerstädtisch oder auf einer Schnellstraße befindet. In Abhängigkeit der Umgebung kann ein angepasstes Solldrehmoment vorgegeben werden. Vorteilhaft wird eine Vielzahl an Möglichkeiten zur Erfassung der Anforderung für den Boostbetrieb bereitgestellt.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Boostbetrieb mindestens zwei Arten des Boostbetriebs, mindestens einen ersten Boostbetrieb und einen zweiten Boostbetrieb. Je nach Art des angeforderten Boostbetriebes sind unterschiedliche, z. B. unterschiedlich starke, Boostbetriebe bereitzustellen und auszuwählen.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst ein erster Boostbetrieb mindestens ein erstes Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung, wobei der Antriebsstrang bei dem ersten Boostbetrieb eine erste zusätzliche Leistung abgibt und ein zweiter Boostbetrieb mindestens ein zweites ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung umfasst, wobei der Antriebsstrang bei dem zweiten Boostbetrieb eine zweite zusätzliche Leistung abgibt, wobei die zweite zusätzliche Leistung größer als die erste zusätzliche

Leistung ist.

Es ist vorgesehen, dass ein erstes Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb die Abgabe einer ersten zusätzlichen Leistung bei dem ersten Boostbetrieb umfasst und ein zweites Ansteuern des

Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb die Abgabe einer zweiten zusätzlichen Leistung bei dem zweiten Boostbetrieb umfasst. Die zweite zusätzliche Leistung ist größer als die erste zusätzliche Leistung. Vorteilhaft wird somit die Möglichkeit bereitgestellt, unterschiedlich starke Boostbe- triebe des elektrischen Antriebsstrangs vorzusehen.

Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, die bisher beschriebenen Verfahren auszuführen. Ferner umfasst die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das beschriebene Computerprogramm gespeichert ist.

Ferner umfasst das Verfahren eine Vorrichtung zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs. Der elektrische Antriebsstrang umfasst eine Einrichtung zur Erfassung einer Anforderung eines Boostbetriebs, einen Wechselrichter und eine elektrische Maschine. Die Vorrichtung empfängt die Anforderung für den Boostbetrieb und gibt ein Signal ab zur Ansteuerung des Wechselrichters in Abhängigkeit der empfangenen Anforderung für den Boostbetrieb gemäß einem der bisher beschriebenen Verfahren. Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs bereitgestellt. Der Antriebsstrang umfasst eine Einrichtung zur Erfassung einer Anforderung eines Boostbetriebs. Weiter umfasst der Antriebsstrang einen Wechselrichter und eine elektrische Maschine. Die Vorrichtung empfängt die Anforderung für den Boostbetrieb und steuert den Wechselrichter in Abhängigkeit der Anforderung gemäß einem der bisher beschriebenen Verfahren an. Vorteilhaft wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektrischen Antriebsstrangs, bei dem eine Boost-Anforderung erfasst werden kann und auch der Wechselrichter entsprechend angesteuert werden kann, bereitgestellt.

Ferner umfasst die Erfindung ein Antriebsstrang mit einer beschriebenen Vorrichtung. Ein derartiger Antriebsstrang dient dem Antrieb eines elektrischen Fahrzeugs. Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung wird ein Boostbetrieb des Antriebsstrangs ermöglicht.

Ferner umfasst die Erfindung ein Fahrzeug mit einem beschriebenen Antriebsstrang. Vorteilhaft wird somit ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine Vorrichtung umfasst, mit der ein Boostbetrieb des Antriebsstrangs ermöglicht wird. Es versteht sich, dass die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend auf die Vorrichtung bzw. den Antriebsstrang und das Fahrzeug und umgekehrt zutreffen bzw. anwendbar sind. Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden, dazu zeigen:

Figur 1 ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs,

Figur 2 ein schematisch dargestelltes Fahrzeug mit eine Antriebsstrang und einer Vorrichtung. Ausführungsformen der Erfindung

Die Figur 1 zeigt ein Verfahren 100 zum Betrieb eines elektrischen Antriebs- Strangs 200 eines Fahrzeugs 300. Mit Schritt 105 beginnt das Verfahren. In

Schritt 110 wird die Anforderung für einen Boostbetrieb erfasst. Die Anforderung für einen Boostbetrieb kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Beispielhaft wird in Schritt 102 ein Geber des Fahrzeugs zur Erfassung eines Solldrehmoments ausgewertet. Ein Geber kann dabei ein beliebiger Sensor, eine elektrische Schaltung oder auch eine Softwarefunktion sein. Alternativ oder ergänzend kann ein Fahrerwunsch in Schritt 104 erfasst werden. Die Basis hierfür kann ein Fahrpedal, Fahrhebel oder auch ein Drehsteller sein oder ein Schalter, beispielsweise ein Kick-Down-Schalter. Neben der einfachen Betätigung dieser Einrichtungen kann zusätzlich oder alternativ auch die Dynamik der Betätigung dieser Einrichtungen für die Erfassung des Fahrerwunsches berücksichtigt werden, also die Geschwindigkeit oder die Änderung der Geschwindigkeit, mit der die Einrichtungen betätigt werden. Weiter denkbar ist auch die Berücksichtigung einer Näherungsmessung, beispielsweise mittels Ultraschall, der bedienenden Hand oder des Fußes eines Fahrers. Alternativ oder ergänzend können Daten einer Umfeldsensorik, beispielsweise Radar-, Ultraschallsensoren oder optische

Videodaten in Schritt 106 erfasst und/oder ausgewertet werden. Alternativ oder ergänzend können Daten eines Navigationssystems in Schritt 108 erfasst und/oder ausgewertet werden. Wird in Schritt 110 die Anforderung für einen Boostbetrieb erkannt, wird ein entsprechendes Signal B, Bl, B2 hierfür zum nächsten Schritt 120, der Ansteuerung des Wechselrichters weitergegeben. Je nachdem, ob das System für nur eine Boostbetriebsart B oder mehrere Boostbe- triebsarten Bl, B2 ausgelegt ist, werden die entsprechenden Signale weitergegeben. In Schritt 120 wird nun ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung des Wechselrichters ausgegeben oder der Wechselrichter entsprechend des emp- fangenen Signals B, Bl, B2 angesteuert. Dem Schritt 120 oder auch dem gesamten Verfahren 100 kann dabei ein erster Zeitdauerwert Tl zugeführt werden. Dieser Zeitdauerwert Tl begrenzt die Dauer der Ausführung des Schrittes 120. Das Ansteuern des Wechselrichters in Abhängigkeit der Anforderung für den Boostbetrieb kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Beispielhaft wird in Schritt 130 der Wechselrichter im Blockbetrieb angesteuert, anstelle der im re- gulären Betrieb beispielsweise zur Ansteuerung verwendeten Pulsweitenmodulation. Alternativ oder zusätzlich wird der Wechselrichter in Schritt 140 mit einer zweiten Taktfrequenz F2 angesteuert, die geringer als eine erste Taktfrequenz Fl ist. Im regulären Betrieb wird der Wechselrichter mit einer ersten Taktfrequenz Fl angesteuert. Alternativ oder ergänzend wird der Wechselrichter in Schritt 150 mit einem Kühlmedium, welches eine zweite Flussgeschwindigkeit aufweist, gekühlt und die größer als eine erste Flussgeschwindigkeit ist. Mit der ersten Flussgeschwindigkeit wird der Wechselrichter ansonsten oder im regulären Betrieb gekühlt. Ergänzend oder alternativ wird der Wechselrichter in Schritt 160 mit einer Dynamik D angesteuert, die kleiner als ein zweiter Gradientwert D2 ist, wobei der zweite Gradientwert D2 größer als ein erster Gradientwert Dl ist Beim sonstigen oder regulären Betrieb des Wechselrichters ist die Dynamik D mit dem Gradientwert Dl begrenzt. Alternativ oder ergänzend wird die elektrische Maschine in Schritt 170 mit einem Strom I versorgt, der kleiner als ein zweiter Stromwert 12 ist, wobei der zweite Stromwert 12 größer als ein erster Stromwert II ist. Insbesondere ist der Strom I größer als der erste Stromwert II. Im regulären Betrieb wird die elektrische Maschine mit einem Strom I versorgt, der niedriger als der erste Stromwert II ist. Spätestens nach Ablauf der Zeitdauer Tl, falls diese vorgegeben ist, wird der Schritt 120 verlassen und das Verfahren endet mit Schritt 195.

Figur 2 zeigt ein Fahrzeug 300 mit einem Antriebsstrang 200. Das Fahrzeug weist vier Räder 310 auf. Der elektrische Antriebsstrang umfasst eine elektrische Maschine 230, einen Wechselrichter 220 und eine Batterie 240. Die Batterie 240 stellt die elektrische Energie für die Versorgung des elektrischen Antriebsstrangs 200 bereit. Der Wechselrichter 220 wandelt die elektrische Energie in eine mehrphasige Wechselspannung für den Betrieb der elektrischen Maschine 230 um. Die elektrische Maschine 230 treibt eine Antriebsachse und mindestens ein Rad 310 des Fahrzeugs 300 an. Weiter umfasst der Antriebsstrang 200 eine Vorrichtung 400 zum Betrieb des elektrischen Antriebsstrangs 200 sowie eine Einrichtung 210 zur Erfassung einer Anforderung eines Boostbetriebs oder für einen Boostbetrieb. Die Vorrichtung 400 empfängt Anforderung für den Boostbetrieb von der Einrichtung 210. Weiter steuert die Vorrichtung 400 den Wechselrichter 220 in Abhängigkeit dieser Anforderung gemäß mindestens einer Ausführungsform des bei Figur 1 beschriebenen Verfahrens 100 an.