Beim automatischen Sortieren von flachen Sendungen auf einer Sortiermaschine nach der Verteilreihenfolge in mehreren Durchläufen müssen im Normalfall sämtliche vom Zusteller an einem Tag zu verteilenden Sendungen hintereinander in die Sortiermaschine eingegeben werden. Dazu wird aber ein relativ großes Zeitfenster benötigt. Ist dieses nicht vorhanden, so muss schon vorher ein Teil der angelieferten Sendungen nach der Verteilreihenfolge sortiert werden und danach erfolgt die Sortierung des Restes der angelieferten Sendungen nach der Verteilreihenfolge. Dann werden die beiden vorsortierten Sta- pel zu einem einzigen in der Verteilreihenfolge sortierten Stapel zusammengeführt. Dazu wird jeder Stapel wieder verein- zelt. Die Vereinzelung erfolgt so, dass die in einem Trans- portstrang zusammengeführten Sendungen in der Verteilreihen- folge transportiert werden. Dieser Transportstrang mündet in eine Stapeleinrichtung, in der durch kontinuierliches Absta- peln ein oder mehrere Teilstapel mit Sendungen in der Ver- teilreihenfolge erzeugt werden.

Durch Vereinzelungsfehler, z. B. Doppelabzüge, oder Fehlsen- dungen kann es durch die aufgrund der bekannten Zieladressen der vorsortierten Stapel vorgegebene Abzugsreihenfolge zu falschen Reihenfolgen im zusammengeführten Sendungsstrom und gesamten Folgestapelabschnitt kommen.

Mit einer nach den Vereinzelungseinrichtungen am Transport- pfad angeordneten Erkennungseinheit zur Ermittlung der Ziel- adressen kann diese Fehlsortierung erkannt werden. Die falsch postierten Sendungen werden dann in ein Sonderfach sortiert und müssen anschließend manuell in den erzeugten Stapel ein- sortiert werden.

Damit möglichst wenige Sendungen als falsch postiert in das Sonderfach sortiert werden, sollte die Erkennungseinheit mög- lichst dicht an der Vereinzelungseinrichtung angeordnet sein.

Dies ist aber nur eingeschränkt möglich, da sich vor einer kostengünstigen Erkennungseinheit immer eine Richtstrecke be- finden muss, d. h. die Mindeststrecke zwischen Vereinzelungs- einrichtung und Erkennungseinheit beträgt ungefähr 2 m.

Das hat wiederum zur Folge, dass beim Erkennen eines Fehlers die sich schon in der Richtstrecke befindlichen Sendungen nicht mehr beeinflussbar sind und manuell in den sortierten Stapel eingefügt werden müssen, was kosten-und zeitintensiv ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei denen zwei oder mehrere nach der Verteilreihenfolge sortierte Stapel von Sendungen, deren Zieladressen bekannt sind, in einem Transportpfad in der Verteilreihenfolge zusammengeführt und dann zusammen ab- gespeichert werden und mit deren Hilfe bei Vereinzelungsfeh- lern oder Fehlsendungen die Anzahl der manuell in den sortierten Stapel einzuordnenden Sendungen reduziert wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der An- sprüche 1 und 5 gelöst.

Nach der Erkennungseinheit am gemeinsamen Transportpfad und der die Sendungskanten detektierenden Sensoranordnung werden die Sendungen über eine Weiche auf zwei nachfolgende Trans- portpfade aufgeteilt, die an ihren Enden wieder zusammenge- führt werden. Mindestens einer der beiden nachfolgenden Transportpfade weist ein Brems-Beschleunigungsmodul auf. Er- mittelt die Erkennungseinheit eine vertauschte Reihenfolge der Sendungen, so werden die entsprechenden, vor der Weiche aufeinander folgenden Sendungen im Sendungsstrom gegeneinan- der so verschoben, dass die Sendungen nach der Zusammenfüh- rung in der richtigen Reihenfolge unter Einhaltung einer Min- destlücke zwischen den Sendungen zur Abstapelung weiter transportiert werden. Dadurch müssen Sendungen mit vertausch- ter Reihenfolge nicht mehr manuell wie die Doppelabzüge und Fehlsendungen einsortiert werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen dargelegt.

So ist es für die Einhaltung möglichst kleiner Lücken zwi- schen den Sendungen vorteilhaft, wenn sich in beiden nachfol- genden Transportpfaden Brems-Beschleunigungsmodule befinden.

In dem einen Transportpfad wird bei vertauschter Reihenfolge die im Sendungsstrom jeweils führende Sendung mittels eines dort befindlichen Bremsbeschleunigungsmoduls im Sendungsstrom nach hinten und in dem anderen Transportpfad die jeweils nachfolgende Sendung mit dem dort befindlichen Brems- Beschleunigungsmodul nach vorn verschoben.

Zur Unterstützung der Verschiebung nach vorn ist der entspre- chende nachfolgende Transportpfad vorteilhaft kürzer als der Transportpfad für die nach hinten zu verschiebenden Sendun- gen. Dadurch sind die entsprechenden Sendungen schon um den Längendifferenzbetrag nach vorn verschoben.

Soll eine kostenreduzierte Variante realisiert werden, so ist es vorteilhaft, wenn der nachfolgende kürzere Transportpfad für die nach vorn zu verschiebenden Sendungen ohne Brems- Beschleunigungsmodul ausgeführt ist. Damit sich in diesem Fall beim Verschieben keine Überlappungen ergeben, muss die erforderliche Lücke Lerf entsprechend größer als die Minimal- lücke Lmin sein.

Dabei ergibt sich die erforderliche Lücke Lerf = 0, 5 * (2 * Lmin + Smax-Smin) mit Smax = maximale Sendungslänge Smin = minimale Sendungslänge.

Anschließend wird die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Dabei zeigen FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Einrichtung zum sequenzgerechten Zusammenführen zweier nach der Verteilreihenfolge sortierter Sendungsstapel ; FIG 2 eine schematische Darstellung des Verschiebepro- zesses zur Korrektur der Fehlsortierung nach ei- nem Doppelabzug mit zwei Brems-Beschleunigungs- modulen ; FIG 3 eine schematische Darstellung des Verschiebepro- zesses bei mehreren Abzügen hintereinander von einem Stapel mit zwei Brems-Beschleunigungs- modulen ; FIG 4 eine schematische Darstellung des Verschiebepro- zesses mit einem Brems-Beschleunigungsmodul.

Für jeden der zwei nach der Verteilreihenfolge sortierten Stapel von flachen Sendungen ist eine Stoffeingabe 1 vorgese- hen. Die Sendungen werden auf das jeweilige Feederbett 2 ge- stellt und mittels eines Unterflurbandes und einer mit ihm lösbar gekoppelten Stütze, die den Stapel aufrecht hält, zur Vereinzelungseinrichtung 3 transportiert. Diese Vereinze- lungseinrichtungen 3 ziehen die jeweils vorderste Sendung vom Stapel ab und befördern sie über eine Zusammenführung in ei- nen Transportpfad 4, der als Deckbandsystem ausgeführt ist.

In den Transportpfad 4 integriert ist eine Ausrichtstation 5, damit die Sendungen in definierter ausgerichteter Lage eine nachfolgende Erkennungseinheit 6 passieren, mit der die Ziel- adressen auf den Sendungen gelesen werden. An dem Transport- pfad 4 folgt dann eine Sensoranordnung 7-als Lichtschranke ausgeführt-zur Detektion der Vorder-und Hinterkanten der Sendungen, damit die Schaltzeitpunkte einer Weiche 8 und die gesteuerten Abläufe von Brems-Beschleunigungsmodulen 11,12 unter Wahrung der festgelegten minimalen Lücken zwischen den Sendungen vor dem Einstapeln durch die Steuerung festgelegt werden können. Diesem Transportpfad 4 schließen sich über die Weiche 8 zwei nachfolgende Transportpfade 9,10 an, die je- weils ein Brems-Beschleunigungsmodul 11,12 aufweisen. In je- dem Brems-Beschleunigungsmodul 11,12 können Sendungen je nach Notwendigkeit durch Abbremsen und ggf. Abstoppen im Sendungs- strom nach hinten oder durch Beschleunigen im Sendungsstrom nach vorn verschoben werden, wobei dem Verschieben nach vorn Grenzen gesetzt sind. Zur Verschiebung dieser Grenze ist der Transportpfad 11, in dem die Sendungen nach vorn verschoben werden, kürzer als der andere Transportpfad 12 ausgeführt.

Beide Transportpfade 11,12 werden über eine Zusammenführung vereinigt.

In den FIG 2-4 wird der Verschiebeprozess näher darge- stellt.

Unter Soll"ist in FIG 2 und 4 mit den Pfeilen und den in ihnen befindlichen Zahlen angegeben, in welcher Reihenfolge die beiden Stapel auf Basis der übermittelten Soll- zieladressen vereinzelt werden müssen, d. h. zuerst die vor- derste Sendung"1"des oberen Stapels, dann die vorderste Sendung"2"des unteren Stapels, dann die folgende Sen- dung"3"des oberen Stapels usw. Bei ordnungsgemäßen Verein- zelungsabläufen würde sich die dargestellte Reihenfolge im Sendungsstrom ergeben.

Werden aber vom oberen Stapel die ersten beiden Sendun- gen"1"und"3"als Doppelabzug zusammen abgezogen, so würde auf Grund der bekannten Sollinformation bezüglich der Zielad- ressen wie unter Korrektur"dargestellt weiter vereinzelt werden. Wenn dieser Doppelabzug diagnostiziert wird, befinden sich schon die dargestellten zehn Sendungen (FIG 2) im Trans- portpfad, d. h. wie zu erkennen müssten alle abgezogenen Sen- dungen später manuell eingefügt werden, da sie sich nicht in der Verteilreihenfolge im Sendungsstrom befinden. Werden aber durch Verschieben entsprechende Vertauschungen durchgeführt, so ergibt sich der unter"Ergebnis"dargestellte Sendungs- strom und es muss nur der Doppelabzug (Sendungen"1"und"3") ausgeschleust und manuell eingeordnet werden. Das Verschieben erfolgt so, dass die nach vorn zu verschiebenden Sendungen um die minimale Lücke plus der Länge der vor der Verschiebung davor platzierten Sendung verschoben und die nach hinten zu verschiebenden Sendungen um die minimale Lücke plus der Länge der vor der Verschiebung dahinter platzierten Sendung ver- schoben wird.

In der FIG 3 wird dieser Ablauf mit der Besonderheit darge- stellt, dass vier Sendungen 4, 6,8, 10" vom unteren Stapel hintereinander aufgrund der Sollinformation zu den Zieladres- sen abgezogen werden sollen.

Werden wieder die ersten beiden Sendungen"1, 3"des oberen Stapels als Doppelabzug abgezogen, so werden die Sendungen aufgrund der Sollreihenfolge wie unter"Korrektur"darge- stellt vereinzelt. Um zur richtigen Reihenfolge zu gelangen, erfolgt das Verschieben nach vorn der vier Sendun- gen"4, 6, 8, 10" wie in FIG 2 beschrieben, nur die eine Sen- dung"5"muss in die Lücke vor der Sendung"7"zurückgescho- ben werden (durch entsprechend langes Abstoppen im Brems- Beschleunigungsmodul).

Aus der Darstellung der Reihenfolge der Sendungen nach dem Verschiebeprozess im"Ergebnis"ist zu erkennen, dass nach dem Doppelabzug"1, 3" sich alle Sendungen in der richtigen Reihenfolge gemäß der"Soll"-Angaben befinden.

In der FIG 4 ist der Verschiebeablauf dargestellt, wenn nur in einem nachfolgenden Transportpfad ein Brems- Beschleunigungsmodul für die Verschiebung nach hinten ange- ordnet ist und der andere Transportpfad zur Realisierung ei- ner konstanten Verschiebung sfi., nach vorn entsprechend kür- zer als der mit dem Brems-Beschleunigungsmodul ausgestattete Transportpfad ist.

Die konstante Verschiebung nach vorn sfix ergibt sich zu Lerf + Smin mit Lerf = erforderliche Lücke zwischen den Sendun- gen beim Abzug.

Min = minimale Sendungslänge, wobei die erforderliche Lücke Lerf gemäß der Beziehung Lerf = 0, 5 * (2 * Lmin + Smax-Smin) gegenüber der minimalen Lücke Lmin vergrößert ist.

(Smax = maximale Sendungslänge).

Die Verschiebung der langen Sendung 5"nach hinten ist S 5 = Lmin + Smax (Smax = S 5) und der kurzen Sendung 7"nach hinten S7 = SmaX + Lerf (zulässig wäre noch SmaX + Lmin)- Um den Durchsatzverlust mit einer solchen Anordnung etwas zu reduzieren, besteht die Möglichkeit, die Abzugslücke als Funktion der vorauslaufenden Sendungslänge zu erzeugen.

Eine Verarbeitung von mehr als zwei Sendungsstapeln erfolgt in für den Fachmann klarer analogen Art und Weise und muss daher nicht näher beschrieben werden.