Aus der WO 94/17932 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Metallstreifen mit variierender Materialstärke bekannt. Dabei wird ein Bandmaterial konstanter Dicke und Breite durch ein Paar einander gegenüberliegenden Walzen gezogen, wobei der Abstand der Walzen variiert wird, um so das Bandmaterial mit über dessen Länge unterschiedlicher Dicke zu formen, und anschließend einer Wärmebehandlung unterzogen.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte

mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 11 haben den Vorteil, daß in einem einzigen Verfahrensgang, der einem Durchlauf durch die Vorrichtung entspricht, Federbandabschnitte von einem Bandmaterialrohling mit variabler Materialstärke endgefertigt werden. Das Biegen und Rückbiegen erfolgt dabei unter kontinuierlichem Vorschub des Federbandes, während zum Abtrennen der Federbandabschnitte jeweils ein kurzer Transportstopp eingelegt wird. Die endgefertigten Federbandabschnitte sind toleranzgenau mit den vorgegebenen Biegeradien gefertigt und durch die Rückbiegung absolut formstabil. Durch die Verschiebbarkeit der vorzugsweise als Rollen ausgeführten mittleren Auflagestelle der Biegeeinheit und der Auflagestelle der Rückbiegeeinheit, deren Zustellung bezüglich des Federbandes NC-gesteuert ist, wird der unterschiedlichen Materialstärke Rechnung getragen und das Federband in allen Bereichen gleichermaßen plastisch verformt. Gleichzeitig können auch verschiedene Biegeradien innerhalb eines Federbandabschnittes realisiert werden. Die NC-Steuerung erfolgt mittels vorgegebener Programme, die die sich über den Vorschub ändernde Materialstärke und Materialbreite des Federbandes, die gewünschten Biegeradien der Federbandabschnitte sowie weitere, das Fertigungsergebnis beeinflussende Parameter, wie Bandhärte, vorheriges Richten des Federbandes, Wicklungssinn des Federbandes auf einer Vorratsspule etc., berücksichtigen.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens bzw. der im Anspruch 11 angegebenen Vorrichtung möglich.

Gemma$ einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Trenneinheit in der Biegeeinheit integriert, was dadurch realisiert wird, daß die in Federbandvorschubrichtung letzte Auflagestelle der Biegeeinheit als eine über die maximale Federbandbreite sich erstreckende Schnittkante ausgebildet

ist, an der ein quer zum Federband bewegtes Schneidemesser vorbeigeführt ist. Durch diese Integration von Trenneinheit und Biegeeinheit werden Bauelemente eingespart und die Vorrichtung wird fertigungstechnisch kostengünstiger und kompakter.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Programminitiierung zum Biegen, Rückbiegen und Abtrennen der Federbandabschnitte vom Federband durch sog.

Triggerlöcher, die zwischen den einzelnen Federbandabschnitten im Federband vorgesehen sind und deren Einlaufen in die Biegeeinheit sensiert wird und zum Triggern der NC-Steuerung führt. Anstelle der Triggerlöcher kann auch eine Banddickenmessung vorgesehen werden, die die Triggerung der NC-Steuerung abhängig von der Erfassung einer bestimmten Banddicke durchführt.

Zur Einhaltung höchster Fertigungstoleranzen ist gemmas einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung eine mit einem Bilderfassungssystem kombinierte Korrektureinrichtung vorgesehen, die die Programme für die NC-Steuerung von Biege- und/oder Rückbiegeeinheit in Abhängigkeit von Sollwertabweichungen korrigiert. Die Sollwertabweichungen werden mittels des Bilderfassungssystems, das zumindest ein Teil der endgefertigten Federbandabschnitte optisch vermis und mit einem Sollwert vergleicht, ermittelt.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Zuführung des Federbands mittels zweier am Federband sich gegenüberliegenden, angetriebenen Vorschubwalzen oder-rollen, die das Federband von einem Vorratswickel abziehen und der Biegeeinheit zuführen. Um dabei ein Ausknicken des Federbandes zu verhindern, ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zwischen Vorschubrollen und Biegeeinheit eine enge Bandführung mittels mehrerer

Führungswalzen oder-rollen und/oder Führungsschienen<BR> gewährleistet.

Zeichnung Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung : Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte, Fig. 2 ausschnittweise eine vergrößerte Seitenansicht eines zur Herstellung der gebogenen Federbandabschnitte verwendeteten Federbands mit variabler Materialstärke.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Der in Fig. 1 schematisch in Seitenansicht dargestellten Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte wird ein Federband 10 zugeführt, wie es in Fig. 2 ausschnittweise und vergrößert schematisch dargestellt ist. Im Federband 10 sind einzelne, gleichartige Federbandabschnitte 11 hintereinander fortlaufend festgelegt, deren Anfang und Ende durch sog. Triggerlöcher 12 im Federband 10 markiert sind.

Innerhalb eines jeden Federbandabschnittes 11 variiert die Materialstärke oder Banddicke d des Federbandes 10, wie dies in Fig. 2 verdeutlicht ist. In einem realistischen Ausführungsbeispiel schwankt dabei die Banddicke d zwischen einem maximalen Wert von 1,2mm und einen Minimalwert von 0,4mm, wobei die Banddicke d von der Mitte eines Federbandabschnittes 11 zu den Abschnittsenden hin abnimmt.

Die Vorrichtung weist in Federbanddurchlauf-oder -vorschubrichtung hintereinander angeordnet ein oder zwei Paare von auf gegenüberliegenden Bandseiten des Federbands 10 angreifende Vorschubrollen 13,14, die motorisch angetrieben und NC-gesteuert sind und das Federband 10 von einem Vorratswickel 15 abziehen, mehrere, hier vier, ggf. auch sechs, Führungsrollen 16-19, die paarweise auf gegenüberliegenden Bandseiten des Federbandes 10 angreifen und antriebslos sind, eine Biegeeinheit 20, eine Trenneinheit 21 und eine Rückbiegeeinheit 22 auf. Die beiden auf der Oberseite des Federbands 10 angreifenden Führungsrollen 16,18 sind in Vertikalrichtung, also rechtwinklig zum Federband 10, verschiebbar ausgebildet und können manuell verstellt werden, um eine enge Führung des Federbandes 10 ohne Möglichkeit zum Ausknicken zu gewährleisten. Anstelle der oder zusätzlich zu den Führungsrollen 16-19 können auch Führungsschienen vorgesehen werden, die ebenfalls paarweise auf gegenüberliegenden Bandseiten des Federbandes 10 liegen.

Die Biegeeinheit 20 umfaßt drei voneinander beabstandete Auflagestellen 23-25, die in Durchlaufrichtung des Federbandes 10 aufeinanderfolgend abwechselnd an der einen und anderen Bandseite anliegen. Die in Vorschubrichtung des Federbandes 10 gesehene erste und zweite Auflagestelle 23,24 werden jeweils vom Umfang einer Walze oder Rolle 26 bzw. 27 gebildet, deren Achsen quer zum Federband 10 in Richtung der Banddicke d verschieblich ausgebildet sind. Die erste Rolle 26 ist dabei manuell verstellbar, während die Verstellung der zweiten Rolle 27, im folgenden Biegerolle 27 genannt, von einem Stellmotor 28 bewirkt wird, der von einer NC- Steuereinheit 29 gesteuert wird. Die dritte Auflagestelle 25 der Biegeeinheit 20 wird von einer Schnittkante 30 gebildet, die größer ist als die Breite des Federbandes 10 und zum Abtrennen eines Federbandabschnittes 11 mit einem Schneidmesser 31 zusammenwirkt, das vertikal, also quer zum Federband 10, bewegt und an der Schnittkante 30 vorbeigeführt

wird. Schnittkante 30 und Schneidmesser 31 bilden die Trenneinheit 21, die damit am Ende der Biegeeinheit 20 angeordnet und durch die Auslegung der vierten Auflagestelle 25 als Schnittkante 30 in die Biegeeinheit 20 integriert ist.

Die der Trenneinheit 21 nachgeordnete Rückbiegeeinheit 22 besteht aus einer auf der gleichen Bandseite des Federbandes 10 wie die mittlere Auflagestelle 24 der Biegeeinheit 20, also wie die Biegerolle 27, angreifende vierte Auflagestelle 32, die hier ebenfalls von dem Umfang einer Walze oder Rolle, der sog. Rückbiegerolle 33, gebildet ist. Die Rollenachse der Rückbiegerolle 33 ist ebenfalls quer zum Federband 10 in Richtung Banddicke d verschiebbar ausgebildet. Die Verschiebung der Rückbiegerolle 33, die sog. Zustellung, wird wiederum mittels eines Stellmotors 34 bewirkt, der von der NC- Steuereinheit 29 gesteuert wird.

Die die Stellmotoren 28,34 von Biegerolle 27 und Rückbiegerollen 33 steuernde NC-Steuereinheit 29 arbeitet nach vorgegebenen Programmen, in welchen sowohl die sich ändernde Materialstärke d und Materialbreite des Federbandabschnittes 11 als auch evtl. gewünschte, zonenbezogen unterschiedliche Biegeradien des Federbandabschnittes 11 berücksichtigt sind, wenn der Federbandabschnitt 11 mit unterschiedlichen Biegeradien gebogen werden soll. Beispielsweise kann ein solcher Federbandabschnitt 11 einen mittigen großen Biegeradius und zwei kleinere nahe den Abschnittsenden plazierte Biegeradien mit entgegengesetztem Biegesinn aufweisen. Diese auf den Federbandabschnitt 11 angewandten Programme werden mittels der zwischen den einzelnen Federbandabschnitten 11 liegenden Triggerlöcher 12 im Federband 10 aufgerufen. Die Triggerlöcher 12 werden von einem mit einer Lichtquelle 38 zusammenwirkenden, vor den Führungsrollen 16-19 angeordneten, optischen Sensor 35 erkannt, der daraufhin ein Triggersignal an die Steuereinheit 29 liefert und dadurch den Programmablauf abruft. Die

Zustellbewegung der Biegerolle 27 erfolgt dabei um einen größeren Betrag als es für den gewünschten Biegeradius des Federbandabschnittes 11 erforderlich ist. Um diesen Betrag wird dann der Federbandabschnitt 11 in der Rückbiegeeinheit 22 mittels entsprechender Zustellung der Rückbiegerolle 33 in entgegengesetzte Richtung zurückgebogen. Der Rückbiegegrad, der erforderlich ist, um die Formstabilität des gebogenen Federbandabschnitts 11 zu gewährleisten, wird empirisch ermittelt. Als vorteilhaft hat sich je nach Qualität des Federbandes 10 ein Rückbiegegrad von 10-20W des in der Biegeeinheit 20 erzielten Biegegrads erwiesen. Da der Biegeradius des endgefertigten Federbandabschnitts 11 vorgegeben ist, ist somit die Zustellbewegung der Biegerolle 27 so programmiert, daß in der Biegeeinheit 20 ein um den Rückbiegegrad größerer Biegegrad des Federbandabschnitts 11 erzeugt wird. Die Biegung und Rückbiegung der einzelnen Federbandabschnitte 11 im Federband 10 erfolgt bei kontinuierlicher Vorschubbewegung des Federbands 10. Zur Abtrennung des endgefertigten Federbandabschnitts 11 von dem Federband 10 durch die ebenfalls von der NC-Steuereinheit 29 gesteuerten Trenneinheit 21 wird der Bandtransport kurzzeitig gestoppt.

Zur Erzielung geringer Fertigungstoleranzen ist ein Bilderfassungssystem 36 vorgesehen, mit welchem zumindest ein Teil der endgefertigten Federbandabschnitte 11 optisch vermessen und Abweichungen von einer Sollwertvorgabe ermittelt werden. Die mittleren Sollwertabweichungen werden einer Korrektureinrichtung 37 zugeführt, die entsprechende Parameter in den Programmen der NC-Steuereinheit 29 verändet, so daß ein Regelkreis zur Biegegradkorrektur entsteht. Die in der NC- Steuereinheit 29 abgespeicherten Biege-und Rückbiegeprogramme berücksichtigen neben der variablen Materialstärke und den ggf. zonenbezogen unterschiedlich vorgegebenen Biegeradien auch weitere Parameter, die das Biegeergebnis beeinflussen, so die Bandbreite, die Bandhärte, ein evtl. vorgeschaltetes

Bandrichten, der Wicklungssinn des Federbandes 10 auf dem Vorratswickel 15, etc. Die abgespeicherten Programme sind auf eine bestimmte Form der endgefertigten Federbandabschnitte 11 abgestimmt und müssen für veränderte Formen der Federbandabschnitte 11 neu erstellt bzw. entsprechend modifiziert werden.