Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers.

Aus der EP 1 230 046 B1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden, im Wesentlichen kreiszylindrischen Kör- pers, insbesondere eines Sintermetall-Rohlings bekannt, der mindestens eine im Inneren des Körpers verlaufende wendeiförmige Innenausnehmung hat. Der Körper wird zunächst mit einem im Wesentlichen geradlinigen Verlauf der Innenausnehmung hergestellt, beispielsweise extrudiert. Der auf eine bestimmte Länge abgelängte Körper wird anschließend unter Abstützung über seine ganze Länge auf einer Auflage mit einer Reibflächenanordnung einer Wälzbewegung unterworfen, deren Geschwindigkeit sich über die Länge des Körpers linear und stetig ändert, wodurch der Körper gleichmäßig verdrillt wird.

Aus der EP 2 313 218 B1 sind ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Kör- pers, der mindestens eine im Inneren des Körpers verlaufende wendeiförmige Innenausnehmung hat, bekannt. Auch hierbei wird der Körper zunächst mit einem geradlinigen Verlauf der Innenausnehmung hergestellt. Der auf eine bestimmte Länge abgelängte Körper wird anschließend unter Abstützung auf seiner ganzen Länge auf einer Auflage mittels einer ebenfalls über dessen ganzen Länge angrenzenden Reib- flächenanordnung mit einer parallel zur Auflage angeordneten Reibungsfläche einem Wälzvorgang unterworfen. Dieser Wälzvorgang erfolgt in mehreren Schritten, wobei in einem ersten Schritt eine Wälzbewegung unter Verwendung einer ersten Drehachse der Reibflächenanordnung und in einem zweiten Schritt eine Wälzbewegung unter Verwendung einer zweiten, von der ersten Drehachse verschiedenen Dreh- achse der Reibflächenanordnung erfolgt, wobei die Drehachsen senkrecht zur Auflage bzw. zur Reibungsfläche verlaufen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers mit einer oder mehreren wendeiförmigen Innenausnehmungen anzugeben, bei denen die Herstellung der wendeiförmigen Innenausnehmungen vereinfacht ist.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 9 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers, der mindestens eine in seinem Inneren verlaufende wendeiförmige Innenausnehmung aufweist, werden folgende Schritte durchgeführt:

- Herstellen eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers, der mindestens eine in seinem Inneren verlaufende geradlinige Innenausnehmung aufweist, mittels eines Strangpresswerkzeugs,

- Ausgabe des kreiszylindrischen Körpers aus dem Strangpresswerkzeug über eine Verdrallstrecke an eine zum Festhalten und Transportieren des kreiszylindrischen Körpers ausgebildete, um ihre Längsachse drehbare Festhalte- und Transportvorrichtung,

- Verdrallen des kreiszylindrischen Körpers auf der Verdrallstrecke zur Bildung der mindestens einen wendeiförmigen Innenausnehmung durch ein Drehen der Festhalte- und Transportvorrichtung mit darin gehaltenem und transportiertem kreiszy- lindrischen Körper und

- Ausgabe des kreiszylindrischen Körpers, der mindestens eine in seinem Inneren verlaufende wendeiförmige Innenausnehmung aufweist, aus der Festhalte- und Transportvorrichtung an eine Ablagevorrichtung. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die um ihre Längsachse drehbare Festhalte- und Transportvorrichtung von zwei Motoren angesteuert, von denen einer ein Vorschubmotor ist, der die Geschwindigkeit des Vorschubs des kreiszylindrischen Körpers in der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung steuert, und der andere ein Drehmotor ist, der zeitgleich zum Vorschub des kreiszylindrischen Kör- pers in Längsrichtung die Drehgeschwindigkeit der um ihre Längsachse drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung steuert.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der kreiszylindrische Körper innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung von Transportbändern gehalten und in Richtung seiner Längsachse fortbewegt. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Transportbänder auf Umlenkrollen gelagert, deren Laufgeschwindigkeit zur Fortbewegung des kreiszylindrischen Körpers vom Vorschubmotor eingestellt wird.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der kreiszylindrische Körper innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung von zwei, drei oder vier mit einheitlicher Laufgeschwindigkeit bewegten Transportbändern gehalten und in Richtung seiner Längsachse fortbewegt.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Vorschubgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit der Festhalte- und Transportvorrichtung von einer Steuereinheit eingestellt, welche dem Vorschubmotor und dem Drehmotor Steuersignale zuführt.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Auspressgeschwindigkeit des kreiszylindrischen Körpers aus dem Strangpresswerkzeug mittels eines Geschwindigkeitssensors gemessen und in der Steuereinheit als Soll-Vorschubgeschwindigkeit eingestellt. Die Geschwindigkeit der Transportbänder und die Drehgeschwindigkeit der Festhalte- und Transportvorrichtung werden fortwährend an die durch den Geschwindigkeitssensor gemessene Auspressgeschwindigkeit und/oder den Stabdurchmesser des aus dem Strangpresswerkzeug austretenden plastischen kreiszylindrischen Körper angepasst, um die jeweils gewünschten Steigungsvorgaben einzuhalten. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der kreiszylindrische Körper mittels einer Schneidevorrichtung auf eine vorgegebene Länge abgelängt, wobei das Ablängen zwischen dem Strangpresswerkzeug und der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung oder zwischen der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung und der Ablagevorrichtung vorgenommen wird. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers, der mindestens eine in seinem Inneren verlaufende wendeiförmige Ausnehmung aufweist, weist

- ein zum Herstellen eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers, der mindestens eine in seinem Inneren verlaufende geradlinige Innenaus- nehmung aufweist, ausgebildetes Strangpresswerkzeug,

- eine zum Festhalten und Transportieren des vom Strangpresswerkzeug ausgegebenen kreiszylindrischen Körpers ausgebildete, um ihre Längsachse drehbare Festhalte- und Transportvorrichtung und

- eine zur Aufnahme des aus der Festhalte- und Transportvorrichtung ausgegebenen kreiszylindrischen Körpers, der mindestens eine in seinem Inneren verlaufende wendeiförmige Innenausnehmung hat, ausgebildete Ablagevorrichtung

auf.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung des Weiteren einen Vorschubmotor, der zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des kreiszylind- rischen Körpers in der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung ausgebildet ist, und einen Drehmotor auf, der zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit der um ihre Längsachse drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung ausgebildet ist.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Festhalte- und Transportvorrichtung Transportbänder auf, die zum Festhalten und zur Fortbewegung des kreis- zylindrischen Körpers in seiner Längsrichtung ausgebildet sind.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind die Transportbänder auf Umlenkrollen gelagert, deren Laufgeschwindigkeit mittels des Vorschubmotors einstellbar ist.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung zwei, drei oder vier in Umfangsrichtung des kreiszylindrischen Körpers verteilte Transportbänder auf, die vorzugsweise äquidistant verteilt sind.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, dem Vorschubmotor und dem Drehmotor Steuersignale zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit zuzuführen. Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung eine Schneidevorrichtung zur Ablängung des kreiszylindrischen Körpers aufweist, welche zwischen dem Strangpresswerkzeug und der Festhalte- und Transportvorrichtung oder zwischen der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung und der Ablagevorrichtung angeordnet ist. Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass die Verdrallung des aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers nur sehr wenig Platz benötigt. Sie kann auf der zwischen dem Strangpresswerkzeug und der Festhalte- und Transportvorrichtung vorgesehenen Verdrallstrecke durchgeführt werden, wobei zur Bereitstellung dieser Verdrallstrecke nur sehr wenig Platz zwischen dem Strang- presswerkzeug und der Festhalte- und Transportvorrichtung benötigt wird. Des Weiteren eröffnet die Erfindung die Möglichkeit, durch eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Festhalte- und Transportvorrichtung während des Verdrallvorgan- ges kreiszylindrische Körper herzustellen, bei denen sich der Steigungswinkel der im Inneren des kreiszylindrischen Körpers verlaufenden wendeiförmigen Innenausnehmungen verändert. Dies hat den Vorteil, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise Rohlinge für Hartmetallbohrer hergestellt werden können, bei denen sich im Schneidenbereich vergleichsweise dicht gedrängte Kühlkanäle befinden, so dass die Werkzeugschneide optimal ausgebildet werden kann und im weite- ren Verlauf der Werkzeugspankammer durch größere Steigungsabstände die Spanabfuhr verbessert werden kann.

Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung platzsparend aufgebaut werden kann.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhaf- ter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt:

- Fig. 1 eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers, der in seinem Inneren eine oder mehrere wendeiförmige Innenausnehmungen aufweist, unter Verwendung eines Ver- drallvorganges, - Fig. 2 eine erste, perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorgan- ges,

- Fig. 3 eine zweite, perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorgan- ges,

- Fig. 4 eine dritte Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorganges, - Fig. 5 eine vierte Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorganges,

- Fig. 6 eine fünfte, perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorganges und

- Fig. 7 eine sechste Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorganges.

Die Figur 1 zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Herstellung eines aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers, der in seinem Inneren eine oder mehrere wendeiförmige Innenausnehmungen aufweist. Bei diesem aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körper handelt es sich insbesondere um einen Sintermetall-Rohling, der beispielsweise aus einem Hartmetallpulver mit eingeknetetem Binde- bzw. Klebemittel besteht. Dieser Sintermetall-Rohling hat eine verhältnismäßig weiche Konsistenz, so dass dessen Handhabung, beispielsweise ein Transport, sehr vorsichtig erfolgen muss, um irreversible Verformungen des Rohlings zu verhindern. Sintermetall-Rohlinge werden insbesondere zur Herstellung von Bohr- und Fräswerkzeugen bzw. Bohrwerkzeugeinsätzen aus Hartmetall, Stahl oder keramischen Werkstoffen benötigt. Durch den wendeiförmigen Verlauf der zumindest einen Innenaus- nehmung, die beim fertigen Bohrwerkzeug zur Zufuhr von Kühl- oder Schmiermittel in den Schneidenbereich dient, kann das Bohrwerkzeug auf seinem Außenmantel mit wendeiförmigen Spannuten ausgestattet werden, was oftmals zur Bereitstellung günstiger Schnitt- und Zerspanungseigenschaften von Vorteil ist und deshalb angestrebt wird.

Bei der Herstellung solcher Werkzeugrohlinge kommt es darauf an, dass der Steigungswinkel der zumindest einen wendeiförmigen Innenausnehmung über die ge- samte Länge des Rohlings innerhalb eng tolerierter Grenzen gehalten wird. Dies ist unter anderem deshalb erforderlich, weil in den Werkzeugrohling nach dem Sinter- prozess regelmäßig Spannuten eingeschliffen werden. Dieses Einschieifen erfolgt mit weitgehend automatisierten Maschinen, so dass sich bei ungenauer Herstellung der wendeiförmigen Innenausnehmungen eine hohe Ausschussrate ergeben kann. Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung erlaubt es, den Steigungswinkel der zumindest einen wendeiförmigen Innenausnehmung über die gesamte Länge des Rohlings innerhalb eng tolerierter Grenzen zu halten. Die gezeigte Vorrichtung weist ein Strangpresswerkzeug 1 auf, welches an seinem Ausgang über eine Düse 1 a einen aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körper 4 ausgibt, der in sei- nem Inneren eine oder mehrere geradlinig verlaufende Innenausnehmungen aufweist.

Dieser aus dem Strangpresswerkzeug 1 ausgegebene kreiszylindrische Körper 4 wird über eine Verdrallstrecke 7, die sich vom Ausgang des Strangpresswerkzeugs 1 bis zum Eingang einer Festhalte- und Transportvorrichtung 2 erstreckt, zu dieser Festhalte- und Transportvorrichtung 2 geführt.

Dort wird er - wie noch unten anhand der weiteren Figuren erläutert wird - festgehalten und weitertransportiert. Während dieses Weitertransportes des kreiszylindrischen Körpers 4 erfolgt eine Drehung der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 um ihre Längsmittelachse 2i. Aufgrund dieser Drehung der Festhalte- und Transportvorrich- tung 2 um ihre Längsmittelachse bei gleichzeitigem Weitertransport des kreiszylindrischen Körpers 4 innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 erfolgt eine Verdrallung des kreiszylindrischen Körpers 4 auf der Verdrallstrecke 7, d.h. im Bereich zwischen dem Strangpresswerkzeug 1 und der Festhalte- und Transportvorrichtung 2. Dieses Weitertransportieren und Verdrallen wird fortgesetzt, bis der kreiszylindrische Körper 4 den Ausgang der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 erreicht hat. Dort wird er nach erfolgter Ablängung auf die gewünschte Länge in Form eines kreiszylindrischen Körpers, der in seinem Inneren eine oder mehrere wendeiförmige Innen- ausnehmungen aufweist, ausgegeben und einer Ablagevorrichtung 3 zugeführt. Zur Entnahme des in seinem Inneren mindestens eine kreiszylindrische Innenaus- nehmung aufweisenden kreiszylindrischen Körpers aus der Ablagevorrichtung 3 wird ein Entnahmeroboter 1 2 verwendet, der den kreiszylindrischen Körper 4 aus der Ablagevorrichtung 3 entnimmt und einer Lagervorrichtung 13 zuführt. Dort kann eine Zwischenlagerung des kreiszylindrischen Körpers erfolgen oder auch eine Weiterver- arbeitung, beispielsweise ein Sintervorgang.

Die genannte Ablängung des kreiszylindrischen Körpers auf die jeweils gewünschte Länge erfolgt unter Verwendung einer Schneidevorrichtung 1 1 , die entweder im Bereich der Verdrallstrecke 7 zwischen dem Strangpresswerkzeug 1 und der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 angeordnet ist oder im Bereich zwischen der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 und der Ablagevorrichtung 3.

Des Weiteren weist die in der Figur 1 gezeigte Vorrichtung einen Geschwindigkeitssensor 14 auf, der zwischen dem Ausgang des Strangpresswerkzeugs 1 und der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 angeordnet ist und die Auspressgeschwindigkeit des das Strangpresswerkzeug 1 verlassenden kreiszylindrischen Körpers 4 misst. Ferner weist die in der Figur 1 gezeigte Vorrichtung einen Durchmessersensor 15 auf, der ebenfalls zwischen dem Ausgang des Strangpresswerkzeugs 1 und der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 angeordnet ist und den Durchmesser des das Strangpresswerkzeug verlassenden kreiszylindrischen Körpers 4 misst. Die von diesen Sensoren abgeleiteten Sensorsignale s1 und s2 werden einer Steuereinheit 1 0 zugeführt. Diese ist dazu ausgebildet, die ihr zugeführten Sensorsignale mit einem vorgegebenen Sollsteigungswert, der sich aus der Transportgeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit der Festhalte- und Transportgeschwindigkeit ergibt, in Einklang zu bringen.

Die Transportgeschwindigkeit ist dabei durch die vom Geschwindigkeitssensor ermittelte Auspressgeschwindigkeit vorgegeben. Die Drehgeschwindigkeit ω der Festhalte- und Transportvorrichtung wird unter Verwendung der folgenden Beziehungen ermittelt: ω= 360° / tst; tst = Ist / vp

Ist = d ·π / tan(sw) . Dabei sind: ω die Drehgeschwindigkeit,

tst die Steigungszeit,

Ist die Steigungslänge,

vp die Auspressgeschwindigkeit,

d der Durchmesser des aus dem Strangpresswerkzeug ausgepressten Körpers, sw der Steigungswinkel und

tan(sw) der Tangens des Steigungswinkels.

Unter der Steigungslänge Ist ist dabei die Länge einer Periode der Steigung entlang der Mittelachse des zylindrischen Körpers zu verstehen. Bei dem Steigungswinkel handelt es sich um den Winkel zwischen der Mittelachse des zylindrischen Körpers und dem Steigungsverlauf. Die Steigungszeit ist diejenige Zeit, die für das Pressen einer Steigungslänge benötigt wird.

In der Figur 1 ist des Weiteren ein Drehmotor 6 dargestellt, der von der Steuereinheit 10 mit Steuersignalen st2 beaufschlagt wird. Dieser Drehmotor 6 bewirkt die Drehung der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung 2 mit einer von der Steuereinheit 1 0 vorgegebenen Drehgeschwindigkeit. Durch eine geänderte Ansteuerung des Drehmotors 6 kann die Drehgeschwindigkeit der drehbaren Festhalte- und Transportvorrichtung 2 bei Bedarf erhöht oder erniedrigt werden. Dies kann beispielsweise zu dem Zweck erfolgen, den Steigungswinkel der im Inneren des kreiszylindrischen Körpers verlaufenden Innenausnehmungen über die Länge des kreiszylindrischen Körpers zu erhöhen oder zu erniedrigen, um einen aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körper mit wendeiförmig verlaufenden Innenausnehmungen herzustellen, deren Steigungswinkel sich über die Länge des kreiszylindrischen Körpers verändert.

Des Weiteren kann auch ein in der Figur 1 nicht dargestellter Drehgeschwindigkeitssensor vorgesehen sein, der die Drehgeschwindigkeit der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 misst. Das von diesem Drehgeschwindigkeitssensor abgeleitete Dreh- geschwindigkeitssensorsignal wird der Steuereinheit 1 0 zugeführt. Diese ist dazu ausgebildet, das ihr zugeführte Drehgeschwindigkeitsmesssignal mit einem vorgegebenen Solldrehgeschwindigkeitssignal zu vergleichen. Weicht die gemessene Drehgeschwindigkeit von der Solldrehgeschwindigkeit ab, dann stellt die Steuereinheit 10 dem Drehmotor 6 Steuersignale st2 derart bereit, dass der Drehmotor 6 die Geschwindigkeit der Drehbewegung der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 adaptiert bzw. regelt. Auch dies erhöht die Genauigkeit und damit die Qualität der mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens hergestellten, im Inneren eines kreiszylindrischen Körpers wendeiförmig verlaufenden Innenausnehmungen. Die Figur 2 zeigt eine erste perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Verdrall- vorganges des vom Strangpresswerkzeug 1 ausgegebenen kreiszylindrischen Körpers 4. Dieser von der Düse 1 a des Strangpresswerkzeugs 2 ausgegebene kreiszylindrische Körper wird über die Verdrallstrecke 7, die sich vom Ausgang der Düse 1 a des Strangpresswerkzeugs 1 bis zum Eingang der Festhalte- und Transportvorrich- tung 2 erstreckt, geführt und in der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 von deren auf Umlenkrollen 2a und 2c geführten Transportbändern 2e und 2f erfasst und zwischen diesen Transportbändern festgehalten. Aufgrund der durch Pfeile veranschaulichten Drehung der Umlenkrollen 2a und 2c wird der kreiszylindrische Körper 4 in Vorwärtsrichtung weiter transportiert. Gleichzeitig zu dieser Vorwärtsbewegung des kreiszylindrischen Körpers 4 innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung erfolgt eine Drehung der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 um ihre in der Figur 2 nicht dargestellte Längsmittelachse 2i. Diese Drehung ist in der Figur 2 durch die in Umfangsrichtung der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 gerichteten Pfeile veranschaulicht. Durch die beschriebene Vorwärtsbewegung des kreiszylindrischen Körpers 4 innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung bei gleichzeitiger Drehung der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 erfolgt eine Verdrallung des kreiszylindrischen Körpers 4 auf der Verdrallstrecke 7, wie es noch unten anhand der Figur 3 erläutert wird.

Die in der Figur 2 dargestellte Festhalte- und Transportvorrichtung 2 weist des Weite- ren eine weitere Umlenkrolle 2b auf, wobei das bereits genannte Transportband 2e um die Umlenkrollen 2a und 2b gelegt ist.

Ferner weist die in der Figur 2 gezeigte Festhalte- und Transportvorrichtung 2 eine weitere Umlenkrolle 2d auf, wobei das bereits genannte Transportband 2f um die Umlenkrollen 2c und 2d gelegt ist. Die Umlenkrollen 2a, 2b, 2c und 2d sind auf einem als Umlenkrollenlagerung dienenden Drehgestell 2g gelagert.

Der zwischen den beiden Transportbändern 2e und 2f festgehaltene und in Vorwärtsrichtung weiter transportierte kreiszylindrische Körper 4 wird am Ausgang der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 ausgegeben und an die Ablagevorrichtung 3 weitergegeben. Des Weiteren weist das Drehgestell 2g der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 Abstandsverstellmittel 2h auf, mittels derer der Abstand zwischen den Transportrollen 2a und 2c sowie der Abstand zwischen den Transportrollen 2b und 2d verstellt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die Festhalte- und Transportvorrichtung 2 auch zusammen mit anderen Strangpresswerkzeugen verwendet werden kann, die kreiszylindrische Körper mit größerem oder auch kleinerem Durchmesser zur Verfügung stellen.

Die Figur 3 zeigt eine zweite perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Ver- drallvorganges des vom Strangpesswerkzeug 1 ausgegebenen kreiszylindrischen Körpers 4. Aus dieser Figur 3 ist insbesondere ersichtlich, dass der zwischen den beiden Transportbändern 2e und 2f gehaltene kreiszylindrische Körper 4 im Vergleich zu der Figur 2 bei bereits erfolgter Drehung der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 vorwärts bewegt wurde und dass auf der Verdrallstrecke 7 bereits eine Verdrallung des kreiszylindrischen Körpers 4 stattgefunden hat, so dass auch die im Inneren des kreiszylindrischen Körpers vorgesehenen Innenausnehmungen 9 eine Verdrallung aufweisen.

Diese Verdrallung wird durch eine weitere Vorwärtsbewegung des kreiszylindrischen Körpers innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 bei gleichzeitig erfolgender weiterer Drehung der Festhalte- und Transportvorrichtung um ihre Längsmittelachse weiter fortgesetzt, bis der kreiszylindrische Körper schließlich von der Fest- halte- und Transportvorrichtung 2 ausgegeben und an die Ablagevorrichtung 3 ausgegeben wird.

Zur Entnahme des aus plastischer Masse bestehenden kreiszylindrischen Körpers aus der Ablagevorrichtung 3 ist ein Entnahmeroboter 1 2 vorgesehen, der den kreiszylindrischen Körper aus der Ablagevorrichtung 3 entnimmt und einer Lagervorrich- tung 1 3 zuführt, in welcher auch eine Weiterverarbeitung des kreiszylindrischen Körpers 4 erfolgen kann, beispielsweise ein Sintern.

Die Figur 4 zeigt eine dritte, vereinfachte Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvor- ganges. In dieser Darstellung sind das Drehgestell 2g der Festhalte- und Transportvorrichtung 2, die auf diesem Drehgestell befestigten Umlenkrollen 2a und 2c, die um diese Umlenkrollen gelegten und von diesen bewegten Transportbänder 2e und 2f und der von den Transportbändern gehaltene und vorwärts transportierte kreiszylindrische Körper 4 mit seinen Innenausnehmungen 9 gezeigt. Des Weiteren sind Pfeile P2 dargestellt, welche die Drehung der in der Figur 4 dargestellten Bauteile um die sich in die Zeichenebene hinein erstreckende Längsmittelachse der Festhalte- und Transportvorrichtung veranschaulichen. Die Figur 5 zeigt eine vierte, weiter vereinfachte Darstellung zur Erläuterung des Ver- drallvorganges, in welcher die Bestandteile der Festhalte- und Transportvorrichtung nicht enthalten sind. In dieser Darstellung sind die Umlenkrollen 2a und 2c, die um diese Umlenkrollen gelegten und von diesen bewegten Transportbänder 2e und 2f und der von den Transportbändern gehaltene und vorwärts transportierte kreiszylind- rische Körper 4 mit seinen Innenausnehmungen 9 gezeigt. Des Weiteren sind Pfeile P2 dargestellt, welche die Drehung der in der Figur 5 gezeigten Bauteile um die sich in die Zeichenebene hinein erstreckende Längsmittelachse der Festhalte- und Transportvorrichtung veranschaulichen.

Die Figur 6 zeigt eine fünfte, perspektivische Darstellung zur Erläuterung des Ver- drallvorganges. In dieser Darstellung sind die Düse 1 a des Strangpresswerkzeugs, der Geschwindigkeitssensor 14, der kreiszylindrische Körper 4 mit seinen Innenausnehmungen 9, die Umlenkrollen 2a und 2b und das um diese gelegte und auf diesen transportierte Transportband 2e, die Umlenkrollen 2c und 2d und das um diese gelegte und auf diesen transportierte Transportband 2f gezeigt. Des Weiteren sind Pfeile P2 dargestellt, welche die Drehung der zur Festhalte- und Transportvorrichtung gehörenden Bauteile mitsamt dem darin gehaltenen und darin transportierten kreiszylindrischen Körper 4 um die Längsmittelachse der Festhalte- und Transportvorrichtung 2 veranschaulichen. Ferner sind Pfeile P1 gezeigt, die die Richtung der Vorwärtsbewegung des in der Festhalte- und Transportvorrichtung gehaltenen kreis- zylindrischen Körpers 4 veranschaulichen. Ferner sind in der Figur 6 ein Pfeil P3, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2a, ein Pfeil P4, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2c, ein Pfeil P5, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2b und ein Pfeil P6, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2d veranschaulicht, gezeigt. Des Weiteren ist in der Figur 6 der kreiszylindrische Körper 4 in einer innerhalb der Festhalte- und Trans- portvorrichtung im Vergleich zu den Figuren 2 und 3 bereits weiter transportierten Position gezeigt. Es ist ersichtlich, dass in dieser bereits weiter transportierten Position die Innenausnehmungen des kreiszylindrischen Körpers bereits mehrfach wendeiförmig verdrallt sind.

Die Figur 7 zeigt eine sechste Darstellung zur Erläuterung des Verdrallvorganges. Auch in dieser Darstellung sind die Düse 1 a des Strangpresswerkzeugs, der Geschwindigkeitssensor 14, der kreiszylindrische Körper 4 mit seinen Innenausnehmungen 9, die Umlenkrollen 2a und 2b und das um diese gelegte und auf diesen transportierte Transportband 2e, die Umlenkrollen 2c und 2d und das um diese gelegte und auf diesen transportierte Transportband 2f gezeigt. Ferner sind Pfeile P1 ge- zeigt, die die Richtung der Vorwärtsbewegung des in der Festhalte- und Transportvorrichtung gehaltenen kreiszylindrischen Körpers 4 veranschaulichen. Ferner sind in der Figur 6 ein Pfeil P3, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2a, ein Pfeil P4, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2c, ein Pfeil P5, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2b und ein Pfeil P6, der die Drehrichtung der Umlenkrolle 2d veranschaulicht, gezeigt. Des Weiteren ist in der Figur 7 der kreiszylindrische Körper 4 in einer innerhalb der Festhalte- und Transportvorrichtung im Vergleich zu den Figuren 2 und 3 bereits weiter transportierten Position gezeigt. Es ist ersichtlich, dass in dieser bereits weiter transportierten Position die Innenausnehmungen des kreiszylindrischen Körpers bereits mehrfach wendeiförmig verdrallt sind. Ferner ist in der Figur 7 die hinter der Festhalte- und Transportvorrichtung positionierte Ablagevorrichtung 3 veranschaulicht.

Bezugszeichenliste

1 Strangpresswerkzeug

1 a Düse

2 Festhalte- und Transportvorrichtung

2a Umlenkrolle

2b Umlenkrolle

2c Umlenkrolle

2d Umlenkrolle

2e Transportband

2f Transportband

2g Drehgestell, Umlenkrollenlagerung

2h Abstandsverstellmittel

2i Längsmittelachse der Festhalte- und Transportvorrichtung

3 Ablagevorrichtung

4 kreiszylindrischer Körper

5 Vorschubmotor

6 Drehmotor

7 Verdrallstrecke

9 Innenausnehmung

10 Steuereinheit

1 1 Schneidevorrichtung

12 Entnahmeroboter

13 Lagervorrichtung

14 Geschwindigkeitssensor

15 Durchmessersensor

P1 .....P6 Richtungspfeile

s1 Geschwindigkeitssensorsignal

s2 Durchmessersensorsignal

st1 Steuersignal

st2 Steuersignal