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Title:
METHOD AND DEVICE FOR RESETTING THE CONTROL OF VARIABLE-GEOMETRY EQUIPMENT FOR A TURBOMACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2010/149725
Kind Code:
A1
Abstract:
Device for controlling the positioning of variable-geometry equipment (1) of a turbomachine, comprising a computer (2), an actuator (5) of said variable geometry, driven by the computer (2), said actuator (5) comprising a moving assembly (6) equipped with a sensor (8) for measuring the elongation of the assembly. The device also comprises a drive train (7) connected to a point of attachment (12) for the moving assembly (6) at one end and to a mounting point (13) for the equipment (1) at the other end. Under the action of the actuator (5), the mounting point (13) moves along a travel path limited by an end stop (11). The drive train (7) can be elastically deformed under the action of the actuator (5) when the mounting point (13) rests against the end stop (11). The device is characterized in that the computer comprises a module for resetting the value of the elongation of the moving assembly (6), said value corresponding to the contact between the mounting point (13) and the end stop (11). The module sends at least one instruction to the actuator (5) to move the moving assembly (6) beyond the position corresponding to the position in which the mounting point (13) abuts the end stop.

Inventors:
GAULLY BRUNO ROBERT (FR)
ROBERT JEAN-ALBERT PAUL MARC (FR)
Application Number:
EP2010/058954
Publication Date:
December 29, 2010
Filing Date:
June 23, 2010
Export Citation:
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Assignee:
SNECMA (FR)
GAULLY BRUNO ROBERT (FR)
ROBERT JEAN-ALBERT PAUL MARC (FR)
International Classes:
F04D27/02; F01D17/16; F01D17/24; F02C9/22; F04D29/32; F04D29/56; F16C7/06
Foreign References:
EP1988258A22008-11-05
EP1197637A22002-04-17
EP1188933A12002-03-20
EP1760336A12007-03-07
EP1724472A22006-11-22
EP1988258A22008-11-05
Attorney, Agent or Firm:
DAVID, Daniel et al. (Bloch & Bonnetat, 23bis rue de Turin, Paris, F-75015, FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Dispositif de commande du positionnement d'un équipement à géométrie variable (1) d'une turbomachine, comportant un calculateur (2), un actionneur (5) de ladite géométrie variable piloté par le calculateur (2), ledit actionneur (5) comportant un ensemble mobile (6) muni d'un capteur (8) de mesure de son élongation, le dispositif comportant en outre une cinématique (7) reliée à une extrémité à un point d'accrochage (12) dudit ensemble mobile (6) et à l'autre extrémité à un point d'attache (13) de l'équipement (1), le point d'attache (13) se déplaçant sous l'action de l'actionneur (5) le long d'une course limitée par une butée (11) et la cinématique (7) étant déformable élastiquement sous l'action de l'actionneur (5) lorsque le point d'attache (13) est sur la butée

(H), caractérisé par le fait que le calculateur comporte un module de recalage de la valeur de l'élongation de l'ensemble mobile (6) qui correspond au contact du point d'attache (13) avec la butée (11), ledit module réalisant l'envoi à l'actionneur (5) d'au moins une consigne de déplacement de son ensemble mobile (6) au delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache (13).

2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ledit module est équipé d'un moyen de mesure de l'effort délivré par l'actionneur (5) et est conformé pour recueillir la valeur d'au moins un couple constitué par l'élongation de l'ensemble mobile (6) et par l'effort délivré par l'actionneur (5), lorsque ledit actionneur délivre une consigne de déplacement de l'ensemble mobile (6) au-delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache (13).

3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel ledit module est conformé pour recueillir l'évolution en fonction du temps du couple constitué par l'élongation de l'ensemble mobile (6) et par l'effort délivré par l'actionneur (5), lors d'un déplacement de l'ensemble mobile (6) en réponse à une consigne d'envoi dudit ensemble mobile au delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache (13).

4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel ledit module est conformé pour détecter un point d'inflexion sur la courbe donnant l'évolution de l'effort délivré par l'actionneur (5) en fonction du temps. 5. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel ledit module est conformé pour recaler dans sa logique de commande du positionnement de la cinématique (7), l'élongation de l'ensemble mobile (6) correspondant au contact du point d'attache (13) avec la butée (11) sur celle correspondant à l'effort délivré par l'actionneur (5) audit point d'inflexion.

6. Méthode de recalage de la valeur de l'élongation à donner à l'ensemble mobile (6) d'un actionneur (5) pour entraîner un équipement à géométrie variable (1) d'une turbomachine par l'intermédiaire d'une cinématique (7), ledit actionneur étant muni d'un capteur (8) de mesure de l'élongation de son ensemble mobile (6) et d'un moyen de mesure de l'effort délivré par l'actionneur (5), ladite cinématique étant reliée à une extrémité à un point d'accrochage (12) dudit ensemble mobile (6) et à l'autre extrémité à un point d'attache (13) sur ledit équipement (1), le point d'attache (13) se déplaçant sous l'action de l'actionneur (5) le long d'une course limitée par une butée (11) et la cinématique (7) étant déformable élastiquement sous l'action de l'actionneur (5) lorsque le point d'attache (13) est sur la butée (11) comportant les étapes suivantes : a) envoyer à l'actionneur (5) d'une consigne de déplacement de son ensemble mobile (6) au-delà de la position correspondant à la mise sur la butée (11) du point d'attache (13), b) mesurer la valeur d'au moins un couple constitué par l'élongation de l'ensemble mobile (6) et par l'effort délivré par l'actionneur (5), c) calculer la valeur de l'élongation de l'ensemble mobile (6) qui correspond au contact du point d'attache (13) avec la butée (11) à partir de la mesure de l'effort délivré par l'actionneur (5).

7. Méthode de recalage selon la revendication 6 dans laquelle l'étape b) consiste à recueillir l'évolution en fonction du temps du couple constitué par l'élongation de l'ensemble mobile (6) et par l'effort délivré par l'actionneur (5), lors d'un déplacement de l'ensemble mobile (6) en réponse à une consigne d'envoi dudit ensemble mobile au delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache (13) et dans lequel l'étape c) consiste à détecter un point d'inflexion sur la courbe donnant l'évolution de l'effort délivré par l'actionneur (5) en fonction du temps.

8. Méthode de recalage selon la revendication 6 dans laquelle l'étape c) consiste à déterminer la valeur de l'élongation de l'ensemble mobile (6) correspondant au contact du point d'attache (13) avec la butée (11) en associant le couple "effort-élongation" mesuré à une loi prédéterminée donnant l'évolution relative de ces deux valeurs.

9. Turbomachine équipée d'un équipement à géométrie variable (1) dont le positionnement est commandé par un dispositif selon l'une des revendications 1 à 5.

10. Calculateur d'une turbomachine dans lequel est implanté un module de calcul implémentant une méthode selon l'une des revendications 6 à 8.

Description:
PROCEDE ET DISPOSITIF DE RECALAGE DE LA COMMANDE D'UN EQUIPEMENT A GEOMETRIE VARIABLE

POUR TURBOMACHINE

Le domaine de la présente invention est celui des équipements à géométrie variable et de la commande de leur positionnement, et plus particulièrement celui des équipements à géométrie variable montés sur des turbomachines.

Plusieurs équipements sur une turbomachine peuvent être montés de façon à pouvoir être mobiles, en rotation ou en translation, que ce soit par exemple des aubes de stator à calage variable qui sont orientés plus ou moins dans le sens de la veine d'air d'un compresseur haute pression, des vannes de décharge qui sont ouvertes ou fermées de façon à augmenter, si nécessaire, la marge au pompage d'un compresseur ou bien encore des aubes mobiles d'un compresseur ou d'une hélice à pas variable.

Ces équipements à géométrie variable sont déplacés par des cinématiques actionnées par des vérins ou tout autre actionneur, comme indiqué dans la demande de brevet EP 1724472 de la demanderesse, et leur position est définie par une loi établissant une relation entre la course du vérin et la position souhaitée pour l'équipement en question. On connait par ailleurs un dispositif de contrôle de la position de l'équipement à géométrie variable, comme décrit dans la demande EP 1988258, dans laquelle la position de l'équipement est détectée par un capteur en fin de course.

La position est très souvent pilotée par un asservissement qui boucle sur la position désirée. La position de la tige du vérin est connue grâce à un capteur du genre LVDT (pour Linear Variable Displacement Transducer ou capteur à déplacement linéaire variable) qui suit les mouvements de la tige du vérin et les retransmet au dispositif de commande de la position de la cinématique. Ces capteurs sont en général des capteurs du type positionnement en absolu, c'est à dire qu'ils indiquent la position de la tige du vérin par rapport à une référence fixe, liée au corps du vérin ou à l'équipement lui-même.

Cet asservissement boucle généralement sur la position de la tige du vérin et non pas sur celle de l'équipement en question. La course du vérin peut être parfaitement maîtrisée mais correspondre à une position erronée de l'équipement si des jeux apparaissent, par exemple par usure, au cours de la vie de la machine ou bien si une dégradation majeure telle qu'une rupture se produit dans la cinématique placée en aval du vérin. A titre d'exemple, il est fréquent de rencontrer une usure dans les douilles de maintien des aubes de stator à calage variable (ou VSV, pour Variable Stator Vane) et, par conséquent, de voir apparaître une prise de jeu importante dans leur positionnement et une imprécision dans la commande de l'équipement. De telles usures peuvent même être très importantes et conduire à la perte de la fixation de l'aube, avec de possibles conséquences catastrophiques pour la turbomachine. Les dispositifs actuels de commande, du fait qu'ils agissent sur le vérin, qui est situé en amont de cette douille, ne permettent pas de détecter une telle anomalie. Outre le problème de non détection d'une possible anomalie, les systèmes actuels conduisent les concepteurs de turbomachines à prévoir des marges dans le dimensionnement de la loi de commande des équipements à géométrie variable. Ils doivent en effet prendre en compte l'écart susceptible d'apparaître au cours de la vie de l'équipement entre la position réelle de l'équipement et celle que le système de commande lui souhaite voir prendre. Dans le cas particulier d'un équipement d'un compresseur, pour lequel il convient de se protéger en utilisation contre le phénomène de pompage, ces marges se traduisent par une adaptation du compresseur qui n'est pas optimale, le point de fonctionnement étant choisi plus éloigné de la ligne de pompage qu'il ne devrait, afin de tenir compte des usures à venir et des dérives associées à l'imprécision sur le calage des aubes qui en résulte.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de positionnement d'un équipement à géométrie variable, et son système de commande associé, qui ne reproduise pas certains des défauts des dispositifs existants et, en particulier, qui ne soit pas sensible à un positionnement imprécis de ces équipements. Elle propose également une méthode pour le positionnement du dispositif associé.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande du positionnement d'un équipement à géométrie variable d'une turbomachine, comportant un calculateur, un actionneur de ladite géométrie variable piloté par le calculateur, ledit actionneur comportant un ensemble mobile muni d'un capteur de mesure de son élongation, le dispositif comportant en outre une cinématique reliée à une extrémité à un point d'accrochage dudit ensemble mobile et à l'autre extrémité à un point d'attache de l'équipement, le point d'attache se déplaçant sous l'action de l'actionneur le long d'une course limitée par une butée et la cinématique étant déformable élastiquement sous l'action de l'actionneur lorsque le point d'attache est sur la butée, caractérisé par le fait que le calculateur comporte un module de recalage de la valeur de l'élongation de l'ensemble mobile qui correspond au contact du point d'attache avec la butée, ledit module réalisant l'envoi à l'actionneur d'au moins une consigne de déplacement de son ensemble mobile au delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache.

L'envoi de l'actionneur au-delà de la butée se traduit par une évolution d'au moins une des caractéristiques de fonctionnement du vérin au passage sur cette butée, ce qui permet de détecter l'arrivée réelle sur la butée du point d'attache de la géométrie variable. A partir de la connaissance de la valeur réelle de l'élongation correspondant au contact sur la butée et de celle qui figurait dans la logique de commande, il est possible de recaler la logique de commande et, partant, de réduire la prise de marges lors de la conception de cette logique de commande. De façon préférentielle ledit module est équipé d'un moyen de mesure de l'effort délivré par l'actionneur et est conformé pour recueillir la valeur d'au moins un couple {élongation de l'ensemble mobile - effort délivré par l'actionneur} lorsque ledit actionneur délivre une consigne de déplacement de l'ensemble mobile au-delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache.

La caractéristique retenue dans ce cas est la valeur de l'effort délivré par l'actionneur, qui est généralement déjà mesurée. Il peut s'agir, selon le type de vérin choisi, de la pression hydraulique dans la chambre ou de la tension électrique aux bornes du vérin. De façon préférentielle ledit module est conformé pour recueillir l'évolution en fonction du temps du couple {élongation de l'ensemble mobile - effort délivré par l'actionneur} lors d'un déplacement de l'ensemble mobile en réponse à une consigne d'envoi dudit ensemble mobile au delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache.

De façon encore plus préférentielle ledit module est conformé pour détecter un point d'inflexion sur la courbe donnant l'évolution de l'effort délivré par l'actionneur en fonction du temps.

Avantageusement ledit module est conformé pour recaler dans sa logique de commande du positionnement de la cinématique, l'élongation de l'ensemble mobile correspondant au contact du point d'attache avec la butée sur celle correspondant à l'effort délivré par l'actionneur audit point d'inflexion.

On peut ainsi recaler de façon régulière, par exemple lors de chaque utilisation, la logique de commande de l'équipement et réagir dès l'apparition d'une dérive due à une usure ou à une dégradation de la cinématique.

L'invention porte également sur une méthode de recalage de la valeur de l'élongation à donner à l'ensemble mobile d'un actionneur pour entraîner un équipement à géométrie d'une turbomachine par l'intermédiaire d'une cinématique, ledit actionneur étant muni d'un capteur de mesure de l'élongation de son ensemble mobile et d'un moyen de mesure de l'effort délivré par l'actionneur, ladite cinématique étant reliée à une extrémité à un point d'accrochage dudit ensemble mobile et à l'autre extrémité à un point d'attache sur ledit équipement, le point d'attache se déplaçant sous l'action de l'actionneur le long d'une course limitée par une butée et la cinématique étant déformable élastiquement sous l'action de l'actionneur lorsque le point d'attache est sur la butée comportant les étapes suivantes : a) envoyer à l'actionneur d'une consigne de déplacement de son ensemble mobile au-delà de la position correspondant à la mise sur la butée du point d'attache, b) mesurer la valeur d'au moins un couple {élongation de l'ensemble mobile - effort délivré par l'actionneur} c) calculer la valeur de l'élongation de l'ensemble mobile qui correspond au contact du point d'attache avec la butée à partir de la mesure de l'effort délivré par l'actionneur.

Avantageusement l'étape b) consiste à recueillir l'évolution en fonction du temps du couple {élongation de l'ensemble mobile - effort délivré par l'actionneur} lors d'un déplacement de l'ensemble mobile en réponse à une consigne d'envoi dudit ensemble mobile au delà de la position correspondant à la mise sur butée du point d'attache et dans lequel l'étape c) consiste à détecter un point d'inflexion sur la courbe donnant l'évolution de l'effort délivré par l'actionneur en fonction du temps.

Dans un mode particulier de réalisation l'étape c) consiste à déterminer la valeur de l'élongation de l'ensemble mobile correspondant au contact du point d'attache avec la butée en associant le couple "effort- élongation" mesuré à une loi prédéterminée donnant l'évolution relative de ces deux valeurs.

L'invention porte enfin sur une turbomachine équipée d'un équipement à géométrie variable dont le positionnement est commandé par un dispositif tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins :

- la figure 1 est une vue schématique de la chaîne de commande d'un équipement à géométrie variable selon un mode de réalisation de l'invention ;

- la figure 2 est une vue schématique comparative de la course d'un équipement à géométrie variable et de l'ensemble mobile du vérin qui l'actionne ; - la figure 3 est une vue donnant, d'une part, la commande de déplacement selon l'invention adressée à un équipement à géométrie variable et, d'autre part, le déplacement effectivement réalisé par l'équipement en réponse à cette commande ;

- la figure 4 est une vue des efforts appliqués par le vérin de commande d'un équipement à géométrie variable selon l'invention, au cours d'un déplacement tel que celui commandé sur la figure 3.

En se référant à la figure 1, on voit une chaîne de commande d'un équipement à géométrie variable 1 comprenant un calculateur 2 qui reçoit sur une ligne de consigne 3 une consigne pour la position souhaitée de l'équipement 1 et qui agit sur la puissance fournie par une ligne de puissance 4 à un actuateur de type vérin 5. En sortie du calculateur de régulation la ligne de puissance 4 actionne le vérin 5 et son ensemble mobile 6, du type tige de vérin, pour modifier, par l'intermédiaire d'une cinématique 7, la position de l'équipement à géométrie variable 1. La tige de vérin 6 est liée à la cinématique au niveau d'un point d'accrochage 12 et la cinématique déplace l'équipement 1 par l'intermédiaire d'un point d'attache 13. Un capteur 8 mesure en permanence la position de la tige de vérin 6 et la transmet au calculateur 2 à l'aide d'une ligne de rebouclage 9. Le calculateur calcule à tout instant l'écart entre la position vue par le capteur 8 et celle qui correspond, pour un fonctionnement nominal de la cinématique 7, à la position souhaitée et il agit en conséquence sur la ligne de puissance 4 pour réduire cet écart et l'amener progressivement vers zéro.

Il convient de noter que la chaîne de commande est ici décrite avec un bouclage d'asservissement sur la position de la tige du vérin, mais que l'invention peut parfaitement être réalisée avec une chaîne directe, ne comportant pas d'asservissement.

Du fait des usures qui apparaissent avec le temps ou bien d'une éventuelle rupture il se produit un jeu 10 dans la cinématique 7 qui génère un écart, dans un sens ou dans l'autre, entre la position réelle de l'équipement 1 et celle qui est demandée par la tige de vérin 6. Sur la figure 1 est également représentée une butée 11 correspondant à une des positions de fin de course de l'équipement à géométrie variable 1. Des butées de ce type peuvent, par exemple, être les butées sur le carter haute pression pour les anneaux de cinématique des VSV, les butées sur le carter intermédiaire pour les portes des vannes de décharge des compresseurs ou encore les butées maxi et mini pour le pas d'une hélice. La présence d'au moins une butée sur la course du point d'attache de l'équipement est un élément essentiel pour la réalisation de l'invention.

La figure 2 représente, de façon comparative, le déplacement du point d'accrochage 12 de la tige du vérin 6 sur la cinématique 7 et le déplacement réel du point d'attache 13 de la cinématique sur l'équipement 1, lors d'un actionnement de l'équipement 1 pour le faire passer d'une position sur une des butées à une position sur l'autre butée. Alors que la tige du vérin 6 se déplace sur une course Z v , le point d'attache 13 ne se déplace tout d'abord pas, et ce sur l'équivalent d'une course J correspondant au rattrapage du jeu 10. Une fois le jeu 10 de la cinématique rattrapé, l'équipement parcourt sa course efficace Z G v, c'est- à-dire celle allant d'une butée à l'autre. Sur la figure 2 est représentée une course du vérin Z v supérieure à sa course efficace, c'est à dire à celle qui correspondrait, dans des conditions nominales de la cinématique, au déplacement de l'équipement 1 entre ses butées. La course demandée à la tige de vérin 6 étant supérieure à sa course efficace, le vérin 5 appuie en fin de course sur la cinématique 7 qui ne peut plus avancer du fait de la butée 11, et génère alors une déformation mécanique de cette cinématique. Ce faisant le point d'accrochage 12 du vérin continue à progresser d'une longueur D qui correspond à l'élasticité des pièces constituant la cinématique 7.

En se référant aux figures 3 et 4 on voit le déplacement L (figure 3) du point d'accrochage 12 de la tige du vérin 6 et l'effort F (figure 4) développé par le vérin 5 au cours d'une commande de déplacement de l'équipement 1 depuis une position donnée de départ vers une première butée 11 de fin de course, référencée A, contre laquelle l'équipement est poussé par le vérin 5 ; ce premier déplacement est suivi d'un second déplacement qui va de cette première butée A vers une seconde butée, référencée B, le vérin 5 agissant cette fois-ci dans le sens inverse au précédent. Sur la figure 3 sont représentées deux courbes, l'une (tiretée) montrant la position demandée par le calculateur 2 et l'autre (en trait plein) montrant la position réelle du point d'accrochage 12 du vérin lors du déplacement indiqué ci-dessus. La commande est tout d'abord à zéro, c'est à dire qu'aucune action n'est demandée au vérin qui laisse donc le point d'attache 13 dans la position où il se trouvait auparavant. A la suite d'une demande d'évolution de la position de l'équipement 1, reçue par le calculateur sur la ligne de consigne 3, ce dernier transmet au vérin 5, à l'instant t A , un ordre de déplacement du point d'attache 13 vers la première butée A, pour y rester pendant un temps donné t B - t A . Au bout du temps t B le calculateur 2 transmet un ordre de déplacement du point d'attache 13 de la première butée A vers la seconde butée B. A l'instant t A le point d'accrochage se déplace de sa position initiale vers la butée 11, à la vitesse correspondant à celle du déplacement de la tige de vérin 6 dans le vérin 5. Le point d'attache 13 se déplace d'autant, une fois que le jeu 10 éventuel a été résorbé. Lorsque le point d'attache 13 arrive sur la première butée A, le vérin 5 continue sa course jusqu'au temps t B et le point d'accrochage 12 de sa tige continue sa progression sur une distance D A , du fait de la déformation permise par l'élasticité de la cinématique 7.

A l'instant t B la pression est inversée dans le vérin 5 et le point d'attache 13 est maintenant commandé pour venir sur la seconde butée B. Le point d'attache 13 restant, dans un premier temps, toujours en contact avec la butée A, le point d'accrochage 12 de la tige revient dans une position de relâchement de la contrainte d'appui sur cette butée, en effaçant l'enfoncement D A résultant de l'élasticité de la cinématique 7. La tige 6 du vérin continue sa rétractation en rattrapant d'abord le jeu J qui existe éventuellement dans ce sens dans la cinématique puis déplace le point d'attache 13 vers la seconde butée B. De même que précédemment lorsque le point d'attache 13 atteint la seconde butée B, la tige 6 du vérin 5 continue sa course sur une distance D B permise par l'élasticité de la cinématique 7.

Parallèlement la force exercée par le vérin, telle que représentée sur la figure 4, évolue à partir de t A en restant dans un premier temps relativement faible et égale à la valeur nécessaire au déplacement de la cinématique 7 et de l'équipement à géométrie variable 1. Une fois que le point d'attache 13 a atteint la première butée A, la consigne envoyée par le calculateur 2 est de poursuivre l'action du vérin pour atteindre une position au delà de la butée. La force exercée par le vérin augmente alors brutalement, en réaction au contre-effort exercé par la butée. La courbe de la figure 4 montre ainsi une inflexion prononcée à l'instant t A .

A partir du temps t B la force exercée par le vérin décroit brutalement puis s'exerce dans le sens inverse, en direction de la seconde butée B. On retrouve alors après cet instant t B le même type de courbe, en négatif, qu'après le temps t A , avec une inflexion au moment où le point d'attache 13 atteint la butée B.

En se référant à la figure 4, on va maintenant décrire une méthode permettant de s'affranchir des problèmes d'usure dans la commande des équipements à géométrie variable d'une turbomachine et de détecter une éventuelle rupture dans la chaîne de commande de ces équipements. Pour cela l'invention propose de placer des butées mécaniques au plus près des géométries variables et d'aller mesurer, périodiquement en utilisation ou de façon régulière tout au long de la vie du moteur, l'évolution de la commande nécessaire pour atteindre leurs positions. Ces butées doivent respecter les contraintes suivantes : la distance entre butées doit être parfaitement connue et cette distance doit être comprise entre la course efficace du vérin, c'est-à-dire celle qui est exploitée pour déployer la géométrie variable, et l'amplitude totale de déploiement de la tige 6 du vérin.

La méthode consiste à déterminer les élongations de la tige du vérin 6 qui correspondent à la position des butées A et B sur lesquelles bute le point d'attache 13 de l'équipement à géométrie variable 1. Ces valeurs étant déterminées il est ensuite possible, dans le calculateur 2 par exemple, de les comparer à leur valeur nominale qui est utilisée dans le programme de commande de l'équipement 1 et d'en déduire l'usure existant dans la cinématique et le jeu qui lui est associé. On peut alors corriger la consigne de déploiement du vérin pour compenser l'écart correspondant et retrouver un pilotage parfaitement maîtrisé de la position de l'équipement 1. Il n'est alors plus nécessaire de prendre des marges pour compenser les usures, comme c'était le cas dans l'art antérieur. Il est également possible de vérifier que l'équipement 1 se déploie complètement entre ses butées et donc qu'aucune rupture ne s'est produite dans la chaîne d'entraînement.

Pour réaliser cela l'opérateur envoie, par l'intermédiaire de la ligne de consigne 3, une consigne de déploiement sur une position Ll, située volontairement au-delà de la première butée A. Il mesure pendant le déplacement du vérin à la fois l'effort Fl transmis par le vérin 5, grâce à la valeur donnée par le calculateur 2 à la ligne de puissance 4, et la position Ll de la tige du vérin 6, par l'intermédiaire du capteur 8. Il procède ensuite de même en envoyant une consigne de déploiement sur une position L 1 I située volontairement au-delà de la seconde butée B. Ce faisant, il reproduit la courbe figurant sur la figure 4. Le dépouillement de cette courbe permet de déterminer deux point d'inflexion F A et F B , qui correspondent aux élongations L A et L B du vérin pour lesquelles l'équipement 1 est sur ses butées.

Il ne reste plus qu'à comparer les positions détectées des butées et à les comparer aux valeurs d'origine pour connaître l'amplitude du jeu et pouvoir le compenser dans la logique de commande de l'équipement à géométrie variable 1.

Une alternative au suivi de la courbe d'effort au-delà de la butée peut consister en la réalisation d'un unique point au delà de la butée et en l'association du couple "effort-élongation" correspondant à une loi sur l'évolution normale de ces deux valeurs, qui peut être préalablement obtenue, soit expérimentalement, soit de façon théorique. L'écart mesuré sur la valeur de l'effort donnera alors la valeur de l'écart existant sur l'élongation de la tige du vérin 6. Cette alternative permet de simplifier la procédure de recalage de la position de la butée correspondante et ainsi de pouvoir l'implanter plus facilement dans un calculateur pour, par exemple, la réaliser de façon systématique à chaque utilisation.

Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un mode particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.