La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement, notamment un traitement linéaire et en particulier une découpe, de pièces textiles élastiques souples en forme. La Demanderesse a déjà décrit dans le document FR 2002-0016869 un procédé et un dispositif de manipulation de pièce textile, et notamment de soutien-gorge. Un robot dont le bras de préhension comprend une semelle aspirante vient saisir et transporter automatiquement dans une orientation précise une pièce textile jusqu'à un poste de travail où la pièce est par exemple découpée et/ou cousue par des automates. Ce robot est parfaitement adapté au traitement d'ébauches planes de soutien-gorge. Selon un procédé connu de fabrication de soutien-gorge (cf. par exemple les documents US 3070870, US 4572195, US 5154659 ou US 5855124) l'ébauche peut être réalisée dans une pièce textile dont la structure (tricot, dentelle, tissu, feuille plastique) et/ou les matériaux constitutifs (matière thermoplastique constituant par exemple en partie les fils) permettent le moulage à chaud et sous pression des bonnets : l'ébauche plane une fois assemblée (mise en place d'armatures par exemple) et partiellement découpée est amenée à un poste de thermoformage pour former les bonnets qui gardent donc en permanence une certaine forme, par exemple sensiblement hémisphérique, alors que le reste de la pièce textile est plan. Pour satisfaire à des exigences esthétiques et de confort, il peut être désiré que la partie supérieure des bonnets soit plus ou moins découpée dans la partie en forme, de même que dans les parties avoisinantes de l'ébauche plane, ceci afin de former un décolleté s'étendant en partie sur les bonnets. Se pose donc le problème d'une découpe le long d'une ligne traversant des parties planes mais aussi des parties tridimensionnelles. Une découpe manuelle est difficile à réaliser de manière précise et reproductible. Compte tenu de la difficulté à découper des pièces en forme, la solution qui se présente spontanément à l'esprit est de découper la pièce sur l'ébauche plane, avant la mise en forme. Mais cette solution, satisfaisante en théorie, se heurte dans la pratique à deux difficultés principales : d'une part la localisation de l'ébauche plane découpée dans l'appareil de thermoformage n'est pas toujours rigoureuse et que dans ces conditions, le soutien-gorge obtenu présente des découpes de bonnets qui ne sont pas nécessairement symétriques et parfaites ; d'autre part et surtout, pour l'opération de thermoformage des bonnets, l'ébauche plane est saisie dans la presse par toute la périphérie du bonnet en formation ; si une découpe était déjà pratiquée au niveau du futur bonnet, on ne pourrait plus maintenir correctement l'ébauche pendant le thermoformage du bonnet et celui-ci ne pourrait pas être effectué de manière satisfaisante et reproductible. Le but de l'invention est de résoudre ce problème et de proposer un procédé et un dispositif permettant le traitement précis, par exemple un traitement linéaire tel que Ia découpe ou la couture, de pièces textiles souples telles que des soutiens-gorge, déjà mises en forme. Le but de l'invention est atteint grâce à un procédé de traitement selon lequel on saisit la pièce textile élastique souple comportant au moins une partie en forme qui doit être partiellement traitée entourée d'une partie plane, la saisie se faisant en au moins deux points de la partie plane entourant la partie en forme qui doit être traitée, en ce qu'on écarte la pièce saisie entre ces deux points de manière à sensiblement aplatir la partie en forme saisie entre les deux points, et en ce qu'on traite à plat la partie saisie écartée. La pièce ainsi traitée peut ensuite être détendue et ramenée à un poste de stockage. Avantageusement, en même temps qu'on écarte la pièce pour l'aplatir, on envoie un jet d'air sur la partie en forme de manière à dégager la partie en forme qui pourrait se déformer en plis et venir interférer avec le traitement. Avantageusement, on saisit la pièce en trois points définissant un plan par une pince centrale et deux pinces latérales et on écarte les points saisis par un déplacement de la pince centrale par rapport aux pinces latérales, notamment par un basculement de Ia pince centrale en dehors dudit plan. De manière relativement surprenante, ce simple mouvement est suffisant pour provoquer la mise à plat souhaitée dans le cas d'une découpe de décolleté de soutien-gorge. Naturellement, on peut aussi prévoir que les pinces latérales sont montées de manière à pouvoir s'écarter de la pince centrale. Dans une application préférée aux soutiens-gorge, le traitement linéaire à plat est une découpe, notamment réalisée par une molette à ultrasons. Mais il pourrait aussi s'agir par exemple de couture, notamment décorative, ou d'application de produit, notamment une bande élastomère. L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en œuvre du procédé précité, comprenant un dispositif préhenseur pour saisir la pièce textile élastique souple comportant au moins une partie en forme qui doit être partiellement traitée entourée d'une partie plane, la saisie se faisant en au moins deux points de la partie plane entourant la partie en forme qui doit être traitée, des moyens d'écartement de la pièce saisie entre ces deux points de manière à sensiblement aplatir la partie en forme saisie entre les deux points, et des moyens de traitement à plat de la partie saisie écartée. Avantageusement, le dispositif comporte, de préférence sur les moyens de traitement, une buse soufflante pour envoyer un jet d'air sur la partie en forme qui va être traitée. Avantageusement, le dispositif préhenseur est un dispositif à trois points comportant une pince centrale et deux pinces latérales définissant sensiblement un plan commun des pinces. De manière particulièrement avantageuse, la pince centrale est montée basculante pour pouvoir sortir du plan commun des pinces. De manière préférée, le dispositif préhenseur est un dispositif à cinq points comportant deux pinces d'extrémité, pour pouvoir aussi saisir et traiter les extrémités d'une pièce tel qu'une ébauche de soutien-gorge. Le dispositif de traitement à plat comprend avantageusement une molette de découpe à ultrasons. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un exemple de réalisation. Il sera fait référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue de devant d'un soutien-gorge qu'on obtient selon le procédé de l'invention. La figure 2 est une vue de devant de l'ébauche thermoformée qui doit être découpée pour obtenir le soutien-gorge de la figure 1. La figure 3 montre en vue de dessus le placement des pinces de préhension du robot de l'invention sur l'ébauche de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective partielle de l'ébauche de la figure 2, pincée par les pinces de la figure 3, à l'approche de la molette de découpe. La figure 5 est une vue en perspective partielle montrant l'effet de l'écartement des pinces sur le bonnet à découper. La figure 6 est un schéma du robot manipulateur amenant les soutien- gorge au poste de découpe. L'invention sera expliquée dans le cadre de la fabrication du soutien- gorge 1 de la figure 1, essentiellement constitué d'une pièce textile unique 2 composée d'une ou plusieurs couches textiles souples et admettant le thermoformage. La pièce présente en outre une certaine élasticité, de par la nature de ses matières constitutives et/ou de par son tissage ou son tricotage. Les extrémités de la pièce 2 formant le dos du soutien-gorge reçoivent, par exemple par soudage, un dispositif de fermeture non représenté (par exemple par agrafage). De même, des bretelles également non représentées peuvent être fixées de la même manière à la pièce 2. Les bords 3 de la pièce 2 peuvent être découpés, notamment par ultrasons, de manière fantaisie, par exemple en écailles. Les bonnets 4 forment dans la pièce 2 des zones sensiblement hémisphériques qui font donc une saillie tridimensionnelle par rapport à l'ensemble plan de la pièce 2. Entourant en partie les bonnets 4 dans leur zone inférieure des armatures 5 peuvent avoir été incorporées dans la pièce 2 par l'une ou l'autre des techniques bien connues à cet effet. La figure 1 montre que selon l'invention, le bord supérieur 6 du soutien-gorge présente une découpe ornementale en écailles, qui passe dans des parties planes 6' du fond de la pièce 2 et dans des parties courbes 6" des zones thermoformées des bonnets. Le but de l'invention est de procéder de manière automatique à la découpe de ce bord 6 à partir de l'ébauche préalable 10 représentée sur la figure 2. L'ébauche 10 ne se distingue du soutien-gorge 1 que par la présence d'une bordure supérieure 7 qu'il faudra découper le long de la ligne de découpe 6 représentée en traits mixtes et comportant des parties planes 6' et des parties courbes 6". Selon l'invention, l'ébauche 10 est préalablement disposée par exemple dans un plateau de réception adéquat, de manière que les pièces qui devront être découpées, notamment les bonnets, soient bien référencées en position : le plateau de réception peut comprendre des reliefs destinés à placer les bonnets. L'ébauche 10 bien placée est saisie en trois points B, A, B formant une triangle plan, par les trois paires de pinces 21 et 22 d'un dispositif préhenseur 20 à pinces, porté au bout d'un bras articulé mobile 31 d'un robot multi-axe 30 (cf. figure 6). Ces trois points B, A, B sont eux même parfaitement référencés en position par rapport à l'ébauche. Une paire centrale de pinces 21 saisit l'ébauche 10 dans la partie plane de l'ébauche entre les bonnets 4, à partir du bord de basque 3 opposé à la bordure 7 à découper. Les deux paires latérales de pinces 22 saisissent l'ébauche 10, latéralement, dans la partie plane de l'ébauche sensiblement diamétralement opposée à la partie saisie par la paire de pinces centrale 21 , par rapport chaque bonnet 4. Comme on le voit, la forme des doigts des pinces 22 peut être courbée ou former un angle, pour s'adapter à la forme de l'ébauche et pouvoir venir saisir à l'endroit indiqué, depuis le bord 3 et sensiblement perpendiculairement à celui-ci, sans interférer avec le bonnet 4 adjacent. Chaque paire de pinces comprend le doigt supérieur représenté sur les figures, et un doigt inférieur mince non représenté, de même forme ou de forme plus large que la forme des doigts supérieurs. Une articulation commandée permet l'ouverture des doigts de chaque paire de pinces 21 ou 22, ou du moins du doigt supérieur de chaque pince, pour la saisie de l'ébauche 10. Par ailleurs, la paire centrale de pinces 21 est globalement montée basculante autour d'un axe transversal 29 (cf. figure 3) situé dans le plan moyen des trois paires de pinces, de sorte que quand la paire de pinces 21 a basculé vers le bas, son extrémité n'est plus dans ledit plan moyen mais en dessous, ce qui accroît la distance entre ladite extrémité et l'extrémité de l'une ou l'autre des pinces latérales 22, c'est-à-dire la distance entre les points A et B. Il en résulte un écartement relatif des pinces et une mise en extension du textile saisi entre les pinces. Le robot 30 transfère l'ébauche 10 saisie vers la table 33 du poste de découpe comportant le dispositif de découpe à ultrasons 34, pivotant sur une zone pivotante 35 de la table, et comprenant une molette de découpe par ultrasons 36 vers laquelle le robot va amener l'ébauche saisie 10. Un tuyau d'aspiration 37 est associé à la molette de découpe pour récupérer les fils, fibres et autres déchets issus de la découpe, tandis qu'une buse de soufflage 38 est prévue à l'avant de la molette de découpe 36. La figure 4 représente l'approche de l'ébauche 10 saisie par les pinces 21 et 22 (on n'a représenté en détail que les deux premières pinces, par leur doigt supérieur), de part et d'autre des bonnets thermo formés 4 qui forme une coupole en saillie par rapport au reste plan de l'ébauche. Les pinces 21 et 22 sont toutes dans le même plan moyen. Avant qu'on se rapproche assez de la molette de découpe 36, la pince centrale 21 bascule vers le bas ce qui tend le textile souple pincé entre elle et les pinces latérales 22. De ce fait, la zone marginale du bonnet 4 dans laquelle se situe la ligne 6" qui doit être découpée tend à s'aplatir comme le montre la figure 5, le reste du bonnet prenant une forme plus ou moins plissée. Le jet d'air dirigé par la buse de soufflage 38 permet de s'assurer que les plis textiles 23, 24 formés par l'extension de la pièce se dirigent à l'opposé de la bordure 7 à découper. Les lignes 6' et 6" de découpe sont maintenant sensiblement à plat. Par conséquent, le robot 30 peut amener l'ébauche ainsi déformée sous la molette 36 pour permettre la découpe des lignes 6' et 6". Ensuite, la pince centrale 21 peut rebasculer en position normale et l'ébauche découpée peut être ramenée par le robot et lâchée dans une zone de réception des ébauches découpées. La figure 6 montre de façon très schématique une cabine 40 destinée à contenir le robot 30 et le système de découpe 34. Les ébauches 10 à traiter sont déposées par un opérateur ou automatiquement sur une zone d'enlèvement, constituée par exemple par un tiroir coulissant 41, ou une table tournante, grâce à des reliefs de repérage correspondant par exemple aux bonnets thermoformés. Le robot 30 vient saisir par son dispositif préhenseur 20 à trois points une ébauche, l'emmène vers le poste de traitement 34 et la ramène à une zone de réception, d'où elle est prise manuellement ou automatiquement pour la finition du soutien-gorge (pose des bretelles et du dispositif de fermeture). Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif préhenseur 20 comporte non seulement les pinces 21, 22 destinées à référencer et à maintenir la partie à découper au niveau des bonnets, mais également deux pinces non représentées et situées encore plus latéralement que les pinces 22 de manière à maintenir les extrémités de la pièce 2 qui doivent recevoir les éléments d'agrafage. Ces pinces supplémentaires sont avantageusement sensiblement dans le plan commun des pinces principales 21, 22. Lesdites extrémités de la pièce 2, au niveau de l'ébauche 10, ont été référencées précisément sur le plateau de réception, de manière que les pinces supplémentaires viennent saisir l'extrémité de l'ébauche à une position parfaitement définie. De la sorte, après le traitement de découpe au niveau des bonnets, il est intéressant, tant que la pièce est porté de manière référencée par le préhenseur et avant de la déposer dans une zone de réception où l'on perdra le repérage précis de la pièce, de procéder au soudage des dispositifs d'agrafage, à la mise en place automatique des bretelles également par soudage, et à toutes autres opérations possibles, telle que l'apposition d'une marque, d'une étiquette, etc.