La présente invention est relative au verrouillage et déverrouillage d'une trappe, en particulier d'une trappe d'atterrisseur d'aéronef.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

On connaît des aéronefs munis d'atterrisseurs escamotables, de soutes destinées à recevoir ces atterrisseurs lorsque l'aéronef est en vol, et de trappes pour fermer ces soutes. Le déploiement et la rétraction des atterrisseurs, tout comme l'ouverture et la fermeture des trappes, sont effectués à l'aide d'actionneurs de manœuvre tels que des vérins.

Lorsque l'atterrisseur arrive en position rétractée, il est automatiquement maintenu dans cette position par des moyens de retenue. De manière similaire, lorsque la trappe arrive en position fermée, elxe est automatiquement verrouillée dans cette position par des moyens d'accrochage qui comprennent généralement un unique boîtier d'accrochage sur lequel s'articule un crochet destiné à emprisonner un galet fixé sur la trappe. Le décrochetage du crochet est réalisé à l'aide d'un actionneur principal de déverrouillage, le plus souvent hydromécanique ou électromécanique. Les moyens d'accrochage comportent souvent un actionneur de secours à même de déverrouiller le crochet si l'actionneur principal est inopérant.

En vol, le décrochetage du crochet et l'ouverture et la fermeture de la trappe sont commandés lors de séquences de déploiement et de rétraction de l'atterrisseur. Il est à noter que la trappe est refermée et crochetée lorsque l'atterrisseur est rétracté mais aussi une fois qu'il a été déployé.

Ce type d'architecture permet d' empêcher tout déploiement intempestive de l'atterrisseur en cas de défaillance de ses moyens de retenue, à condition que la trappe et ses moyens d'accrochage soient dimensionnés pour assurer le maintien de l'atterrisseur sous ce type de chargement.

Selon la réglementation CS-25 (« Certification

Spécifications for Large Aéroplanes »), il est nécessaire de classer l'unique boîtier d'accrochage équipant la trappe comme un élément structurel principal (« Principal Structural Element » ou PSE) afin de s'assurer qu'aucune panne simple du boîtier d'accrochage puisse entraîner un événement tendant à endommager l'intégrité structurelle globale de l'aéronef.

Or, un tel classement entraîne des conséquences sur le design du boîtier d'accrochage, son procédé de fabrication, la nature des matériaux qui le compose, mais aussi son intégration dans l'aéronef pour pouvoir être inspecté visuellement afin de détecter d'éventuelles anomalies telles que des criques.

OBJET DE L'INVENTION

L'invention a pour but de proposer une solution remédiant au moins en partie aux inconvénients précités RESUME DE L'INVENTION

A cet effet, on propose un procédé de déverrouillage d'une trappe d'un atterrisseur d'aéronef montée mobile entre une position ouverte et une position fermée, la trappe étant associée à des moyens d'accrochage comprenant un premier boîtier d'accrochage et un deuxième boîtier d'accrochage agencés pour bloquer indixxduellement la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage et un deuxième actionneur de déverrouillage agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d'accrochage et le deuxième boîtier d'accrochage en vue de les désactiver, et des moyens de détection de la trappe en position fermée.

Selon l'invention, le procédé comprend, lors d'une première séquence d'ouverture de la trappe bloquée en position fermée par le premier boîtier d'accrochage et le deuxième boîtier d'accrochage, les étapes suivantes :

- commander le premier actionneur de déverrouillage pour désactiver le premier boîtier d'accrochage ;

- patienter un premier temps d'attente supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection de détecter un éventuel début d'ouverture de la trappe ;

- détecter l'éventuel début d'ouverture de la trappe par les moyens de détection et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier d'accrochage ;

- commander le deuxième actionneur de déverrouillage pour désactiver le deuxième boîtier d'accrochage.

On comprend que 1'actionnement décalé des boîtiers d'accrochage permet de tester que le boîtier d'accrochage dernièrement actionné remplit bien son office au moins pendant la durée du temps d'attente. On considère alors que ce boîtier d'accrochage est fonctionnel.

Avantageusement, le procédé comprend, lors d'une deuxième séquence d'ouverture de la trappe bloquée en position fermée par le premier boîtier d'accrochage et le deuxième boîtier d'accrochage, les étapes suivantes :

- commander le deuxième actionneur de déverrouillage pour désactiver le deuxième boîtier d'accrochage ;

- patienter un deuxième temps d'attente supérieur au temps nécessaire à la trappe pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre aux moyens de détection de détecter un éventuel début d'ouverture de la trappe ;

- détecter l'éventuel début d'ouverture de la trappe par les moyens de détection et en déduire, le cas échéant, une défaillance du premier boîtier d'accrochage ; et

- commander le premier actionneur de déverrouillage pour désactiver le premier boîtier d'accrochage. Selon une caractéristique particulière, la première séquence d'ouverture de la trappe correspond à une rétraction de l'atterrisseur après un décollage, et la deuxième séquence d'ouverture de la trappe correspond à un déploiement de l'atterrisseur avant un atterrissage.

Selon une autre caractéristique particulière, la première séquence et la deuxième séquence d'ouverture de la trappe sont réalisées au sol.

De manière particulière, le procédé comprend en outre l'étape d'enregistrer, dans une mémoire de maintenance de l'aéronef, la défaillance du premier boîtier d'accrochage et/ou du deuxième boîtier d'accrochage, et d'en informer le pilote de l'aéronef.

De manière particulière, le premier instant et le deuxième temps d'attente sont identiques et sensiblement égaux à 0,5 secondes.

L'invention concerne aussi un dispositif de déverrouillage d'une trappe d'un atterrisseur d'aéronef. Le dispositif comprend des moyens d'accrochage comprenant un premier boîtier d'accrochage et un deuxième boîtier d'accrochage agencés pour bloquer la trappe en position fermée, un premier actionneur de déverrouillage et un deuxième actionneur de déverrouillage agencés pour agir respectivement sur le premier boîtier d'accrochage et le deuxième boîtier d'accrochage en vue de les désactiver, des moyens de détection de la trappe en position fermée, et une unité de commande agencée pour mettre en œuvre un tel procédé.

De manière particulière, les moyens de détection comprennent au moins un capteur de proximité.

L'invention concerne également un aéronef pourvu d'un tel dispositif. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles :

[Fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de verrouillage, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, d'une trappe d'un atterrisseur d'aéronef ; [Fig.2] la figure 2 illustre un procédé de déverrouillage de la trappe illustrée à la figure 1, lors d'une séquence de rétraction de l'atterrisseur ;

[Fig.3A] la figure 3A illustre un procédé de déverrouillage de la trappe illustrée à la figure 1, lors d'une séquence de déploiement de l'atterrisseur ;

[Fig.3B] la figure 3B illustre un procédé de déverrouillage de la trappe illustrée à la figure 1, lors d'une séquence de rétraction de l'atterrisseur ;

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

Comme illustré à la figure 1, l'invention est ici décrite en relation avec un aéronef 1 comprenant un atterrisseur 10 articulé sur une structure 2 de l'aéronef 1 entre une position déployée illustrée ici et une position rétractée dans laquelle l'atterrisseur 10 est reçu dans une soute 3 refermable par une trappe 20.

En référence à la figure 2, un vérin 11 double effet est attelé à l'atterrisseur 10 et permet de manœuvrer celui-ci entre la position rétractée et la position déployée. L'atterrisseur 10 est maintenu en position rétractée par un unique boîtier d'accrochage 13 muni d'un crochet permettant de crocheter une olive solidaire de 1'atterrisseur 10 lorsque ce dernier arrive en position rétractée. Le décrochetage du crochet est commandé par un actionneur de déverrouillage 12 hydromécanique.

De manière similaire, un vérin 21 double effet est attelé à la trappe 20 et permet de manœuvrer celle-ci entre une position ouverte permettant le déploiement et la rétraction de l'atterrisseur, et une position fermée refermant la soute 3. La trappe 20 est maintenue en position fermée par un premier boîtier d'accrochage 23.1 et un deuxième boîtier d'accrochage 23.2 tous deux solidaires de la structure de l'aéronef 1. Le premier boîtier d'accrochage 23.1 est muni d'un crochet 24.1 permettant de crocheter une première olive 25.1 solidaire de la trappe 20 lorsque ladite trappe 20 arrive en position fermée. Le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 est muni d'un crochet 24.2 permettant de crocheter une deuxième olive

25.2 solidaire de la trappe 20 lorsque ladite trappe 20 arrive en position fermée. On comprendra que le premier boîtier d'accrochage 23.1 permet de maintenir la trappe 20 en position fermée indépendamment du deuxième boîtier d'accrochage 23.2, et inversement. Le premier boîtier d'accrochage 23.1 et le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 sont ici identiques, tout comme la première olive 25.1 et le deuxième olive 25.2.

Le décrochetage du crochet 24.1 équipant le premier boîtier d'accrochage 23.1 est commandé par un premier actionneur de déverrouillage 22.1 hydromécanique. De façon similaire, le décrochetage du crochet 24.2 équipant le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 est commandé par un deuxième actionneur de déverrouillage 22.2 hydromécanique. Les premier et deuxième actionneurs de déverrouillage 22.1,

22.2 sont ici identiques.

Le vérin 11 servant à manœuvrer l'atterrisseur 10 est commandé par un distributeur monostable D11 relié à une source de fluide sous pression P. L'actionneur 12 permettant de désactiver le boîtier d'accrochage 13 est commandé par une vanne monostable V12 reliée à la source de fluide sous pression P.

Le vérin 21 servant à manœuvrer la trappe 20 est commandé par un distributeur monostable D21 relié à la source de fluide sous pression P. Le premier actionneur 22.1 permettant de désactiver le premier boîtier d'accrochage 23.1 est commandé par une première vanne monostable V22.1 reliée à la source de fluide sous pression P. De manière similaire, le deuxième actionneur 22.2 permettant de désactiver le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 est commandé par une deuxième vanne monostable V22.2 reliée à la source de fluide sous pression P.

Une vanne d'isolement Vi monostable permet d'isoler, notamment pendant certaines phases de vol, les distributeurs D11, D21 et les vannes de commande V12, V22.1, V22.2 de la source de fluide sous pression P, afin de limiter le déploiement et la rétraction intempestifs de l'atterrisseur 10, mais aussi l'ouverture et la fermeture intempestives de la trappe 20.

On notera que, en cas de défaillance du boîtier d'accrochage 13, l'atterrisseur 10 serait malgré tout retenu dans la soute 3 par la trappe 20 verrouillée en position fermée via le premier boîtier d'accrochage 23.1 et le deuxième boîtier d'accrochage, de sorte que le verrouillage de la trappe 20 tend à limiter tout déploiement intempestif de l'atterrisseur 10.

L'aéronef 1 comprend également une unité de commande U agencée pour commander les distributeurs D21, D22 reliés aux vérins 11, 21 et les vannes V12, V22.1, V22.2 reliées aux actionneurs 12, 22.1, 22.2, de manière à contrôler le déploiement et la rétraction de l'atterrisseur 10, le verrouillage dudit atterrisseur 10 en position rétractée, l'ouverture et la fermeture de la trappe 20, et le verrouillage de la trappe en position fermée.

L'aéronef 1 comprend en outre un capteur de proximité 40 de type inductif relié à l'unité de commande U et agencé pour détecter la présence de la trappe 20 en position fermée, et donc susceptible de révéler un début d'ouverture de ladite trappe 20 jusqu'à un état de non-fermeture de la trappe 20.

Afin de vérifier l'intégrité du premier boîtier d'accrochage 23.1 et du deuxième boîtier d'accrochage 23.2, et ainsi se prémunir d'une panne latente de ceux-ci, l'unité de commande U est agencée pour mettre en œuvre un procédé de déverrouillage de la trappe 20 de l'atterrisseur 10.

Selon l'invention, le procédé comprend, lors d'une séquence de rétraction de l'atterrisseur 10 après un décollage, les étapes suivantes (figure 3A) :

- commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour ouvrir la trappe 20 (étape 100) ;

- commander le premier actionneur 22.1 de déverrouillage via la vanne V22.1 pour désactiver le premier boîtier d'accrochage 23.1 (étape 110) ;

- patienter un premier temps d'attente T1 supérieur au temps nécessaire à la trappe 20 pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre au capteur de proximité 40 de détecter un éventuel début d'ouverture de la trappe 20 (étape 120) ;

- détecter l'éventuel début d'ouverture de la trappe 20 par le capteur de proximité 40 (étape 130) et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier 23.2 d'accrochage qui sera enregistrée dans une mémoire de maintenance de l'aéronef 1 et rapportée au pilote de l'aéronef 1 (étape 140) ;

- commander le deuxième actionneur 22.2 de déverrouillage via la vanne V22.2 pour désactiver le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 (étape 150) ;

- lorsque la trappe 20 arrive en position ouverte, commander l'actionneur 12 de déverrouillage de l'atterrisseur 10 via la vanne V12 et commander le vérin 11 pour rétracter ledit atterrisseur 10 ;

- lorsque l'atterrisseur 10 arrive en position rétractée, commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour fermer la trappe 20 (étape 160) ; et

- lorsque la trappe arrive en position fermée, couper l'alimentation des vérins 11, 21 et des actionneurs 12, 22.1, 22.2 de déverrouillage via la vanne d'isolement Vi (étape 170).

Le procédé comprend également, lors d'une séquence de déploiement de l'atterrisseur 10 avant un atterrissage, les étapes suivantes (figure 3B) :

- commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour ouvrir la trappe 20 (étape 200) ;

- commander le deuxième actionneur 22.2 de déverrouillage via la vanne V22.2 pour désactiver le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 (étape 210) ;

- patienter un deuxième temps d'attente T2 supérieur au temps nécessaire à la trappe 20 pour initier son passage de la position fermée à la position ouverte de manière à permettre au capteur de proximité 40 de détecter un éventuel début d'ouverture de la trappe 20 (étape 230) ;

- détecter l'éventuel début d'ouverture de la trappe 20 par le capteur de proximité 40 et en déduire, le cas échéant, une défaillance du premier boîtier d'accrochage 23.1 qui sera enregistrée dans la mémoire de maintenance et rapportée au pilote de l'aéronef 1 (étape 240) ;

- commander le premier actionneur 22.1 de déverrouillage via la vanne V22.1 pour désactiver le premier boîtier d'accrochage 23.1 (étape 250) ;

- lorsque la trappe 20 arrive en position ouverte, commander le vérin 11 pour déployer l'atterrisseur 10 ;

- lorsque l'atterrisseur 10 arrive en position déployée, commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour fermer la trappe 20 (étape 260) ; et

- lorsque la trappe arrive en position fermée, couper l'alimentation des vérins 11, 21 et des actionneurs 12, 22.1, 22.1 de déverrouillage via la vanne d'isolement Vi (étape 270).

Le premier temps d'attente T1 et le deuxième temps d'attente T2 sont ici identiques et sensiblement égaux à 0,5 secondes. On comprendra qu'un tel procédé permet de tester alternativement le bon fonctionnement du premier boîtier 23.1 et du deuxième boîtier 23.2 de déverrouillage sur chaque cycle de vol complet de l'aéronef 1.

Le bon fonctionnement du premier boîtier 23.1 et du deuxième boîtier 23.2 de déverrouillage peut également être testé au sol, en particulier lorsque l'aéronef 1 est en stationnement. Le procédé comprend alors les étapes suivantes :

• lors d'une première séquence d'ouverture de la trappe 20 :

- commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour ouvrir la trappe 20 ;

- commander le premier actionneur 22.1 de déverrouillage via la vanne V22.1 pour désactiver le premier boîtier d'accrochage 23.1 ;

- patienter pendant le temps d'attente T1 de manière à permettre au capteur de proximité 40 de détecter un éventuel début d'ouverture de la trappe 20 ;

- détecter l'éventuel début d'ouverture de la trappe 20 par le capteur de proximité 40 et en déduire, le cas échéant, une défaillance du deuxième boîtier d'accrochage 23.2 qui sera enregistrée dans la mémoire de maintenance et rapportée au pilote de l'aéronef 1 ;

- commander le deuxième actionneur 22.2 de déverrouillage via la vanne V22.2 pour désactiver le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 ;

- lorsque la trappe 20 arrive en position ouverte, commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour fermer la trappe 20 ;

• lors d'une deuxième séquence d'ouverture de la trappe 20 :

- commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour ouvrir la trappe 20 ; - commander le deuxième actionneur 22.2 de déverrouillage via la vanne V22.2 pour désactiver le deuxième boîtier d'accrochage 23.2 ;

- patienter pendant le temps d'attente T2 de manière à permettre au capteur de proximité 40 de détecter un éventuel début d'ouverture de la trappe 20 ;

- détecter l'éventuel début d'ouverture de la trappe 20 par le capteur de proximité 40 et en déduire, le cas échéant, une défaillance du premier boîtier d'accrochage 23.1 qui sera enregistrée dans la mémoire de maintenance et rapportée au pilote ;

- commander le premier actionneur 22.1 de déverrouillage via la vanne V22.1 pour désactiver le premier boîtier d'accrochage 23.1 ;

- lorsque la trappe 20 arrive en position ouverte, commander le vérin 21 via le distributeur D21 pour fermer la trappe 20.

La vérification du bon fonctionnement du premier boîtier 23.1 et du deuxième boîtier 23.2 de déverrouillage peut également être réalisée au sol par un opérateur désactivant manuellement et alternativement les premier et deuxième boîtiers 23.1, 23.2 d'accrochage pour libérer la trappe 20.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.

Bien qu'ici les premier et deuxième boîtiers 23.1,

23.2 d'accrochage soient identiques, ils peuvent être différents.

Bien qu'ici les premier et deuxième actionneurs 22.1,

22.2 de déverrouillage soient hydromécaniques, ils peuvent être de nature différente (électromécanique...).

Bien qu'ici les temps d'attente T1 et T2 sont identiques, ils peuvent être différents : le temps d'attente T1 peut être supérieur au temps d'attente T2, ou inversement.

Bien qu'ici la détection de la trappe 20 en position fermée soit assuré par un capteur de proximité 40, d'autres moyens de détection peuvent être envisagés (capteur de contact...).