Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist zunehmend die Tendenz zu beo- bachten, dass eine Vielzahl von Fäden parallel nebeneinander in einer Spinnposi- tion gleichzeitig aus einer Polymerschmelze gesponnen und anschließend zu Spu- len aufgewickelt wird. So ist es bekannt, zehn, zwölf, sechzehn oder mehr Fäden parallel zu spinnen und gleichzeitig zu Spulen aufzuwickeln. Das Aufwickeln der Fäden kann dabei durch Aufspulmaschinen erfolgen, bei welcher die Spulen an einer Spulspindel gehalten und gewickelt werden. Bei größeren Spulenbreiten und hoher Fadenanzahl erfordern derartige Aufspulmaschinen entsprechend lange Spulspindeln. Daher wurden neue Konzepte entwickelt, bei welchen die Fäden auf zwei parallel zueinander angeordneten Spulspindeln gleichzeitig zu Spulen auf- gewickelt werden. Ein derartiges Verfahren sowie eine derartige Vorrichtung sind aus der WO 03/068648 AI bekannt.

Bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung werden die Fäden gleichzeitig an zwei nebeneinander angeordneten Spulspindeln zu Spulen aufge- wickelt. Hierzu sind die Spulspindeln durch jeweils einen Spindelantrieb ange- trieben. Jede der Spulspindeln ist eine von zwei Andrückwalzen zugeordnet, die jeweils über eine Schwinge radial beweglich zur Spulspindel gehalten sind. Wäh- rend des Aufwickelns der Fäden zu Spulen liegen die Andrückwalzen am Umfang der Spulen an. Mit zunehmendem Spulendurchmesser lässt sich dabei sowohl die Andrückwalze als auch die Spulspindel in ihrer Position verändern. Als weiterer Freiheitsgrad sind die beweglich gehaltenen Andrückwalzen zusätzlich durch ei- nen Schlitten radial zu den Spulspindeln verfahrbar. Unter Berücksichtigung, dass in der Regel die Fäden mit konstanter Aufwickelgeschwindigkeit zu Spulen gewi-

ckelt werden, ist es zudem erforderlich, dass die Spulen durch die Spulspindel möglichst mit gleich bleibenden Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben werden.

Durch die Vielzahl der Freiheitsgerade ist jedoch unvermeidlich, dass die Spulen der beiden Spulspindeln Unterschiede im Spulenaufbau aufweisen.

Zwar ist aus der DE 40 18 095 AI ein Verfahren zum Aufwickeln von Fäden an einer Spulspindel bekannt, bei welcher die Drehzahl der Spulspindeln in Abhän- gigkeit von der Drehzahl der Andrückwalze derart geregelt wird, dass die Um- fangsgeschwindigkeit jeweils einen konstanten Wert annimmt. Eine derartige Re- gelung der Umfangsgeschwindigkeit der anwachsenden Spulen an jeder der Spul- spindeln führt aufgrund der Vielzahl der Bewegungsfreiheiten zwangsläufig zu unterschiedlichen Einstellungen und Aufwicklungen. Das im Stand der Technik bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung weisen somit den Nachteil auf, dass jede der Spulspindeln Spulen mit unterschiedlichen Spulenaufbauten erzeugt.

So fuhren Abweichungen in den Umfangsgeschwindigkeiten der Spulen unmittel- bar zu veränderten Fadenspannungen während des Aufwickelns.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungs- gemäßen Art zu schaffen, bei welchem bzw. bei welcher an den beiden Spulspin- deln bei gleichzeitigem Aufwickeln der Fäden im wesentlichen gleichmäßige Spulen gewickelt werden.

Ein weiteres Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, an den Fäden der aufzuwi- ckelnden Fadenschar möglichst gleiche Fadenspannungen durch Aufwickeln zu erzeugen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merk- malskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Veränderung der Antriebsdreh- zahlen der Spulspindeln während des Aufwickelns der Spulen durch einen ge- meinsamen Regelkreis gesteuert werden. Somit lassen sich die Änderungen der Antriebsdrehzahlen der Spulspindeln synchron ausführen. Die Steuerung der Spulspindelantriebe erfolgt zeitgleich. Hierzu wird zunächst die Drehgeschwin- digkeit einer der Andrückwalzen erfasst. Mittels einer Steuereinrichtung wird in Abhängigkeit von der jeweiligen gemessenen Drehgeschwindigkeit der Andrück- walze eine kollektive Änderung der Antriebsdrehzahlen der Spulspindeln derart durchgeführt, dass die Drehgeschwindigkeit der detektierten Andrückwalze im wesentlichen konstant bleibt. Somit wird automatisch die zweite nicht in dem Re- gelkreis eingebundene Andrückwalze in den gleichen Zustand versetzt, wie die durch einen Sensor überwachte Andrückwalze.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zur Durchführung des Verfahrens einen Drehzahlsensor auf, der einer der Andrückwalzen zugeordnet ist, um deren Dreh- geschwindigkeiten zu erfassen. Der Drehzahlsensor ist mit den Spindelantrieben der Spulspindeln durch eine Steuereinrichtung zu einem Regelkreis verbunden.

Das Sensorsignal kann somit vorteilhaft zur Ansteuerung beider Spindelantriebe genutzt werden.

Um möglichst beide Spulspindeln mit identischer Drehzahl und damit identischen Umfangsgeschwindigkeiten der Spulen betreiben zu können, werden gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Spulspindeln synchron angetrieben und gesteuert. Hierzu werden die Spindelantriebe vorzugsweise durch zwei Syn- chronmotoren und einem Steuergerät gebildet, wobei das Steuergerät mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Diese Weiterbildung zeichnet sich insbesondere durch die Flexibilität in der Anordnung der Andrückwalzen und der Spulspindeln aus. So könnten die Paarungen Andrückwalze und Spulspindel sowohl nebenein-

ander als auch übereinander angeordnet sein. Durch die Erfassung der Drehzahl- veränderung einer der Paarungen zwischen Spindel und Andrückwalze fuhren die Synchronantriebe der Spulspindeln zwangsläufig zu den gleichen Steuereinstel- lungen in der nicht detektierten Paarung.

Beim Aufwickeln und Ablegen der Fäden am Umfang der Spulen sind zwischen der Umfangsfläche der Spule und der Umfangsfläche der Andrückwalze Schlupf- erscheinungen möglich. Um zu vermeiden, dass sich derartige Schlupferscheinun- gen unterschiedlich ausbilden an den beiden Andrückwalzen, ist die Weiterbil- dung der Erfindung bevorzugt angewendet, bei welcher die Andrückwalzen me- chanisch oder elektrisch derart miteinander gekoppelt sind, dass beide Andrück- walzen mit gleicher Drehzahl umlaufen. Zur Koppelung sind die Andrückwalzen durch ein Getriebemittel miteinander verbunden. Die Getriebemittel könnten me- chanisch oder elektrisch ausgebildet sein, um die Drehzahlanpässung der beiden Andrückwalzen zu erreichen.

Dabei lassen sich die Andrückwalzen auch zusätzlich durch einen Fremdantrieb gegensinnig antreiben, was insbesondere Spulwechselvorgänge begünstigt. Vor- zugsweise ist der Fremdantrieb der Andrückwalzen jedoch dafür geeignet, um bestimmte Lastverhältnisse zwischen den angetriebenen Spulen und den An- drückwalzen herzustellen. So lässt sich der Fremdantrieb der Andrückwalzen der- art auslegen, dass stets eine fördernde Komponente oder eine bremsende Compo- nente an den Umfang der Spulen wirken. Durch die Vorgabe eines Lastverhältnis- ses lässt sich vorteilhaft die Fadenspannung der aufgespulten Fäden beeinflussen, da definierte Schlupferscheinungen zwischen den Andrückwalzen und den Spulen einstellbar sind.

Die Fremdantriebe der Andrückwalzen sind auch dazu geeignet, um die Spulspin- deln durch Friktion anzutreiben, so dass die Spindelantriebe zum direkten Antrieb der Spulspindeln entfallen könnten.

Aufgrund der Zunahme des Spulendurchmessers ist zusätzliche eine überlagerte Ausweichbewegung zwischen den Spulspindeln und den Andrückwalzen auszu- führen. Derartige Ausweichbewegungen lassen sich einzeln oder kollektiv ausfüh- ren, wobei grundsätzlich ein Kontakt zwischen der Andrückwalze und dem Um- fang der Spulen nicht verloren geht. Eine Kontrollmöglichkeit zur Einhaltung der Kontakte ist vorteilhaft durch die Weiterbildung der Erfindung gegeben, bei wel- cher die Spulspindeln durch jeweils zwei Asynchronmotoren angetrieben werden.

Aufgrund des durch die Fremdantriebe der Andrückwalzen vorbestimmten Last- verhältnisses sind die Asynchronmotoren im gleichen Frequenzbereich betrieben.

Somit würde ein Abgleich der Betriebszustände der Asynchronmotoren unmittel- bar Fehlstellungen, die einen mangelnden Kontakt zwischen der Andrückwalze und der Spulspindel verursachen, erfasst. Dementsprechend könnten daraus Steu- ersignale erzeugt werden, die eine Korrektur der Ausweichbewegung ausführen.

Die Ausweichbewegungen lassen sich auf einfache Art und Weise derart ausfüh- ren, dass während des Aufwickelns die Andrückwalzen durch einen beweglichen Halter gemeinsam geführt werden. Damit können gleiche Einstellungen der An- pressdrücke in den beiden Spulstellen erzeugt werden.

Es ist jedoch auch möglich, die Andrückwalzen unabhängig voneinander radial zu den Spulen beweglich zu führen. Hierbei werden die Andrückwalzen bevorzugt durch bewegliche Schwingen gehalten, die unabhängig voneinander schwenkbar an dem Maschinengehäuse oder dem beweglichen Halter gehalten sind.

Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Andrückwalzen orts- fest gehalten werden und die Ausweichbewegungen ausschließlich durch die Spulspindeln ausgeführt werden. Hierzu können die Spulspindeln jeweils durch zwei bewegliche Spindelträger vorzugsweise synchron geführt werden.

Es ist jedoch auch möglich, die Ausweichbewegung zwischen den Andrückwal- zen und den Spulspindeln zum Anwachsen der Spulen sowohl durch eine Bewe-

gung der Andrückwalzen als auch durch eine Bewegung der Spulspindeln auszu- führen. Die Verwendung eines beweglichen Spindelträgers in Form eines Spulen- revolvers hat zudem die Vorzüge, dass in jeder Spulstelle eine zweite Spulspindel gehalten werden kann, um die beiden Spulspindeln abwechselnd in einen Spulbe- reich und einen Wechselbereich führen zu können.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand einiger Ausführungs- beispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher erläutert.

Es stellen dar : Fig. 1 eine Vorderansicht und Fig. 2 eine schematische Rückansicht eines ersten Ausiührungsbei- spiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ; Fig. 3,4 und 5 schematisch weitere Ausfiihrungsbeispiele der erfindungsgemä- ßen Vorrichtung zur Durchfhung des erfindungsgemäßen Ver- fahrens.

In Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrich- tung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hierbei zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht und Fig. 2 ein Schema der Rückansicht des Aus- führungsbeispiels.

Der Aufbau des Ausführungsbeispiels wird zunächst anhand der Fig. 1 erläutert.

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist zwei Spul- stellen 29.1 und 29.2 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell 12 ausge- bildet sind. Hierbei sind die Spulstellen 29. 1 und 29.2 spiegelbildlich zu einer mittleren Symmetrieebene ausgeführt. So besteht die rechte Spulstelle 29.1 aus

einem drehbar in dem Maschinengestell 12 gelagerten Spindelträger 10.1. An dem Spindelträger 10.1 sind eine erste auskragende Spulspindel 7.1 und 180° versetzt eine zweite auskragende Spulspindel 11.1 gehalten. Hierbei befindet sich die erste Spulspindel 7.1 in einer Betriebsstellung zum Aufwickeln eines oder mehrerer Fäden. Die zweite Spulspindel 11.1 befindet sich in einer Wechselstellung zum Austausch einer Vollspule gegen eine leere Spulhülse.

Spiegelbildlich zu dem Spindelträger 10.1 ist in der zweiten Spulstelle 29.2 ein zweiter in gleicher oder versetzten Ebene angeordneter Spindelträger 10.2 in dem Maschinengestell 12 gehalten. Der Spindelträger 10.2 trägt die auskragenden Spulspindeln 7.2 und 11.2. In der dargestellten Betriebssituation befindet sich die Spulspindel 7.2 in der Betriebsstellung und die Spulspindel 11.2 in einer Wech- selstellung.

Jedem der Spindelträger 10.1 und 10.2 ist im Fadenlauf jeweils eine Andrückwal- ze 6.1 und 6.2 vorgeordnet. In der Spulstelle 29.1 wirkt dabei die Andrückwalze 6.1 mit der Spulspindel 7.1 zusammen, um einen Faden 1.1 zu einer Spule 9.1 zu wickeln. Während des Aufwickelns des Fadens 1. 1 liegt die Andrückwalze 6.1 am Umfang der zu wickelnden Spule 9.1 an.

In der Spulstelle 29.2 wirkt dementsprechend die Andrückwalze 6.2 mit der in der Betriebsstellung befindlichen Spulspindel in diesem Fall 7.2 zusammen, um einen zweiten Faden 1.2 zu der Spule 9.2 zu wickeln. Auch hierbei liegt die Andrück- walze 6.2 am Umfang der zu wickelnden Spule 9.2 an.

Die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 sind drehbar gelagert und an einem Halter 13 befestigt. Der Halter 13 trägt eine den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 vorgeordnete Changiereinrichtung 4. Die Changiereinrichtung 4 ist in einer Mittelebene zwi- schen den Spulstellen 29.1 und 29.2 angeordnet und weist zu jeder Spulstelle 29.1 und 29.2 einen Changierfadenführer 5. 1 und 5.2 auf, durch welchen die zulaufen- den Fäden 1.1 und 1.2 innerhalb eines Changierhubes hin-und herverlegt werden.

Die Changiereinrichtung 4 läßt sich beispielsweise durch eine Kehrgewindewelle ausbilden, die am Umfang eine oder mehrere Nuten zur Führung der Changierfa- denführer 5.1 und 5.2 aufweist.

Auf einer Oberseite des Halters 13 ist ein Fadenführerträger 3 vorgesehen, wel- cher die Fadenführer 2. 1 und 2.2 trägt. Hierbei ist der Fadenführer 2.1 der Spul- stelle 29.1 zugeordnet und der Fadenführer 2.2 der Spulstelle 29.2 zugeordnet.

Der Halter 13 ist durch einen Schlitten 15 und die Schlittenführungen 14.1 und 14.2 vertikal beweglich ausgebildet. Der Schlitten 15 wird dabei durch zwei Kraftgeber 16.1 und 16. 2 in den Schlittenfuhrungen 14.1 und 14.2 derart gehalten, dass die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit jeweils einer vorbestimmten Anpress- kraft während des Aufwickelns der Fäden 1.1 und 1.2 an den jeweiligen Spulen 9.1 und 9.2 anliegen.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird in den Spulstellen 29.1 und 29.2 jeweils ein Faden 1.1 und 1.2 zu einer Spule 9.1 und 9.2 gewickelt. Grund- sätzlich werden derartige Vorrichtungen jedoch dafür eingesetzt, mehrere Fäden gleichzeitig zu Spulen aufzuwickeln. Hierzu werden an den Spulspindeln 7.1 und 7. 2 mehrere hintereinander aufgesteckte Spulhülsen 8.1 und 8.2 gehalten. Hierbei können 8,10 oder noch mehr Spulhülsen gleichzeitig von einer Spulspindel 7.1 sowie der Spulspindel 7.2 gehalten werden. Hierbei weisen die Spulspindeln, die Andrückwalzen und die Changiereinrichtung eine entsprechende auskragende Länge auf, so dass mehrere Fäden gleichzeitig parallel nebeneinander gewickelt werden können.

Für das erfindungsgemäße Verfahren ist es jedoch unerheblich, ob in den Spulstellten 29.1 und 29.2 jeweils ein Faden (wie dargestellt) oder mehrere Fäden zu Spulen gewickelt werden.

Zur weiteren Erläuterung des ersten Ausführungsbeispiels ist die Antriebssituation der Spulspindeln 7.1 und 7.2 nachfolgend anhand der Fig. 2 erläutert. Aufgrund der Übersichtlichkeit wurden in der Fig. 2 nur die zur Ausführung des erfindungs- gemäßen Verfahrens erforderlichen Vorrichtungsteile der Spulstellen 29.1 und 29.2 aus rückwärtiger Ansicht schematisch dargestellt.

In der Spulstelle 29.2 ist die Spulspindel 7.2 über ein Spindelende 22.2 mit einem Spindelantrieb 23.2 gekoppelt. Dem Spindelantrieb 23.2 ist ein Steuergerät 24.2 zugeordnet, das mit einer übergeordneten Steuereinrichtung 21 verbunden ist. Die an der Spulspindel 7.2 gewickelte Spule 9.2 ist hierbei gestrichelt dargestellt. Am Umfang der Spule 9.2 liegt die frei drehbar gelagerte Andrückwalze 6.2, die eben- falls gestrichelt dargestellt ist. Die Andrückwalze 6.2 weist ein Walzenende 18.2 auf. Dem Walzenende 18.2 ist ein Drehzahlsensor 20 zugeordnet, durch welchen die Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6. 2 erfaßbar ist. Der Drehzahlsensor 20 ist mit der Steuereinrichtung 21 verbunden.

In der anderen Spulstelle 29.1 ist die Spulspindel 7.1 durch das Spindelende 22.1 mit dem Spindelantrieb 23.1 gekoppelt. Dem Spindelantrieb 23.1 ist ein Steuerge- rät 24.1 zugeordnet, welches ebenfalls mit der Steuereinrichtung 21 verbunden ist.

Die ebenfalls gestrichelt dargestellte Spule 9.1, die am Umfang der Spulspindel 7.1 gebildet wird, steht mit der zweiten Andrückwalze 6.1 in Kontakt. Die An- drückwalze 6.1 der zweiten Spulstelle 29.1 ist ebenfalls frei drehbar gehalten. Die Andrückwalze 6.1 ist dabei mit einem Walzenende 18.1 durch ein Getriebemittel 19 mit der Andrückwalze 6.2 der anderen Spulstelle 29.2 gekoppelt. Das Getrie- bemittel 19 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Riemen oder eine Kette mechanisch ausgebildet, so dass beide Andrückwalzen 6.1 und 6.2 beider Spul- stellen mit gleicher Drehzahl umlaufen.

Zur weiteren Erläuterung wird nun auf beide Figuren 1 und 2 Bezug genommen.

Zum Aufwickeln des Fadens 1.1 in der Spulstelle 29.1 wird die Spulspindel 7.1 durch den Spindelantrieb 23.1 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) angetrieben. Die An-

drückwalze 6.1 liegt am Umfang der zu wickelnden Spule 9.1 an und wird über Friktion im entgegengesetzten Sinn angetrieben.

In der Spulstelle 29.2 wird die Spulspindel 7.2 durch den Spindelantrieb 23.2 ge- gen den Uhrzeigersinn (Fig. 1) angetrieben, um den Faden 1.2 zu der Spule 9.2 zu wickeln. Hierbei dreht sich die Andrückwalze 6.2 am Umfang der Spule 9.2 im Uhrzeigersinn mit der entsprechenden Drehzahl der Andrückwalze 6.1. Die Dreh- übertragung zwischen den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 erfolgt durch das Getrie- bemittel 19. Beide Spulstellen 29.1 und 29.2 werden synchron gewickelt, so dass an jeder der Spulspindeln 7.1 und 7.2 ein identischer Aufbau der Spulen 9.1 und 9.2 stattfindet.

Um eine konstante Aufwickelgeschwindigkeit der Fäden 1.1 und 1.2 zu erhalten, wird die Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.2 durch den Drehzahlsensor 20 kontinuierlich erfasst und der Steuereinrichtung 21 aufgegeben. In der Steuer- einrichtung 21 ist eine Soll-Drehzahl der Andrückwalze 6.2 hinterlegt. Sobald zwischen der sensierten Ist-Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.2 und der hinterlegten Soll-Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.2 eine unzulässige Abweichung erfasst wird, wird ein Steuersignal generiert und den Steuergeräten 24.1 und 24.2 aufgegeben. Die Steuergeräte 24.1 und 24.2 verändern die An- triebsdrehzahlen der Spindelantriebe 23.1 und 23.2 in dem gewünschten Sinn, dass sich an der Andrückwalze 6.2 eine geänderte Ist-Drehgeschwindigkeit ergibt.

Somit lässt sich während des gesamten Aufwickelns der Fäden 1.1 und 1.2 eine konstante Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 9.1 und 9.2 einstellen. Die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 werden hierbei vorzugsweise durch Asynchronmo- toren gebildet. Die Drehzahlrücküihrungen der Asynchronmotoren erfolgt vor- zugsweise durch eine Multiplexschaltung, so dass an der Steuereinrichtung nur ein Eingang erforderlich wird.

Die während des Aufwickelns der Fäden 1. 1 und 1.2 aufgrund des Anwachsens der Spulen 9.1 und 9.2 erforderliche Ausweichbewegung lässt sich bei diesem

Ausführungsbeispiel sowohl durch den beweglich gehaltenen Halter 13 als auch durch die beweglich gehaltenen Spulspindeln 7.1 und 7.2 ausführen. Durch die feste Anordnung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 an dem Halter 13 kann das An- wachsen der Spulen 9.1 und 9.2 durch Bewegung des Schlittens 15 synchron er- folgen.

Die hier nicht dargestellten Drehantriebe der Spindelträger 10.1 und 10.2 werden zur Ausübung einer Ausweichbewegung vorzugsweise ebenfalls synchron betrie- ben, so lassen sich beispielsweise beide Spindelträger 10. 1 und 10.2 durch Getrie- bemittel miteinander koppeln und durch einen Drehantrieb aktivieren.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Steuerung der Spulspindelan- triebe beider Spulstellen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren schematisch dargestellt. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und Fig. 2 ausgeführt, so dass nur die Un- terschiede nachfolgend erläutert werden. In der Spulstelle 29. 1 wirkt die Spul- spindel 7.1 und die Andrückwalze 6.1 zum Aufwickeln der Spule 9.1 zusammen.

Die Andrückwalze 6.1 ist frei drehbar gelagert, wobei dem Walzenende 18.1 ein Drehzahlsensor 20 zugeordnet ist. Der Drehzahlsensor 20 ist mit den Spindelan- trieben 23.1 und 23.2 durch die Steuereinrichtung 21 zu einem Regelkreis ver- bunden. Hierzu ist den Spindelantrieben 23.1 und 23.2 ein Steuergerät 24 zuge- ordnet. Die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 werden jeweils durch Synchronmotoren gebildet. Das Steuergerät 24 ist mit der Steuereinrichtung 21 gekoppelt.

In der zweiten Spulstelle 29.2 wirken die Spulspindel 7.2 und die Andrückwalze 6. 2 zusammen.

In dem Ausführungsbeispiel liegen beide Andrückwalzen 6.1 und 6.2 am Umfang der zu wickelnden Spulen 9.1 und 9.2 an. Die Spulen 9.1 und 9.2 werden jeweils durch die Spulspindeln 7.1 und 7.2 und den damit verbundenen Spindelantrieben 23.1 und 23.2 angetrieben. Somit wird die Drehgeschwindigkeit der Andrückwal-

zen 6.1 und 6.2 durch die jeweilige Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 9.1 und 9.2 bestimmt. Die Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6. 1 wird durch den Drehzahlsensor 20 erfaßt und der Steuereinrichtung 21 aufgegeben. In der Steuer- einrichtung 20 erfolgt ein Ist-Soll-Vergleich. Bei unzulässiger Differenz wird in der Steuereinrichtung 21 ein Steuersignal erzeugt, welches im Steuergerät 24 auf- gegeben wird. Durch das Steuergerät 24 werden die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 mit geänderter Antriebsdrehzahl betrieben. Die Änderung der Antriebsdrehzahl erfolgt synchron in beiden Spulstellen 29.1 und 29.2, wobei die Veränderung der Umfangsgeschwindigkeit und damit die Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 in der Spulstelle 29.1 wirksam wird und über den Dreh- zahlsensor der Steuereinrichtung 21 signalisiert. Im Gegensatz zu dem vorherge- henden Ausführungsbeispiel sind beide Andrückwalzen 6.1 und 6.2 der benach- barten Spulstellen 29.1 und 29.2 unabhängig voneinander frei drehbar. Damit er- gibt sich eine hohe Flexibilität in der Anordnung der Baugruppen der beiden Spulstellen, die nicht nur auf eine horizontal ausgelegte Anordnung beschränkt ist.

In den Fig. 4 und 5. sind weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt, wobei beide Ausführungsbeispiele im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind. Insoweit wird auf die vorhergehende Be- schreibung zu Fig. 1 Bezug genommen und nachfolgend nur die Unterschiede erläutert.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Andrückwalzen 6. 1 und 6.2 der beiden Spulstellen 29.1 und 29.2 durch einen Fremdantrieb 25 ange- trieben. Hierbei wird der Fremdantrieb 25 durch einen Riementrieb 26 und einen Elektromotor 28 gebildet, wobei dem Elektromotor 28 ein Steuergerät 27 zuge- ordnet ist. Das Steuergerät 27 ist mit der Steuereinrichtung 21 gekoppelt. Durch den Fremdantrieb 25 werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 in dem zum Aufwi- ckeln erforderlichen Drehsinn entgegengesetzt angetrieben.

Der Antrieb der Spulspindel 7.1 und 7.2 sowie die Regelung der Antriebsdrehzah- len der Spulspindeln erfolgt entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2.

Insoweit wird auf die vorhergehende Beschreibung Bezug genommen, wobei die Spulstellen 29.1 und 29.2 in ihrer Zuordnung zur Überwachung der Drehzahl ver- tauscht sind.

Durch den Fremdantrieb 25 läßt sich ein Lastverhältnis zwischen den Antrieben der Andrückwalzen 6.1 und 6. 2 und den Antrieben der Spulspindeln 7.1 und 7.2 einstellen. Somit können die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 sowohl antreibend als auch bremsend auf die Spulenoberflächen der Spulen 9.1 und 9.2 wirken. Das Lastverhältnis wird durch die Steuereinrichtung 21 aufgegeben. Um bei der über- lagerten Ausweichbewegung der Spulspindeln oder der Andrückwalzen ein Fehl- verhalten in Form von fehlenden Kontakten zu vermeiden, lässt sich zusätzlich innerhalb der Steuereinrichtung 21 ein Abgleich der tatsächlichen Lastverhältnisse ausführen. Hierzu werden die Betriebszustände, insbesondere die Antriebsfre- quenzen der Spindelantriebe 23.1 und 23.2, über die Steuergeräte 24.1, 24.2 der Steuereinrichtung 21 aufgegeben. Die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 sind hierzu als Asynchronmotoren ausgebildet. Für den Fall, dass beide Spulstellen 29.1 und 29.2 mit der vorgeschriebenen Einstellung wickeln, ergeben sich keine wesentli- chen Unterschiede der Betriebszustände der Spindelantriebe 23.1 und 23.2. Für den Fall, dass einer der Antriebe eine abweichende Antriebsfrequenz aufweist, wird eine Korrektur der Ausweichbewegung durchgeführt, so dass ein ggf. feh- lender Kontakt wiederherstellbar wird.

Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch zu dem Ausiuhrungsbeispiel nach Fig. 3. Hierbei werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 durch einen Fremdantrieb 25 angetrieben, der hierbei durch zwei Elektromoto- ren 28.1 und 28.2 sowie einem zugeordneten Steuergerät 27 gebildet ist. Somit lässt sich die elektrische Koppelung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit einem Fremdantrieb 25 kombinieren.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht beschränkt auf die nach Fig. 1 dargestellte Anordnung der Einzelaggregate.

Grundsätzlich können insbesondere die Andrückwalzen in den Spulstellen durch Schwingen radial beweglich zur Spulspindel gehalten werden. Die Halterung der Spulspindeln und der Andrückwalzen ist im wesentlichen nur für die Ausführung der Ausweichbewegung maßgeblich. Unabhängig von der Ausweichbewegung ist jedoch die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen stets derart einzustellen, dass die Fäden mit gleicher Aufwickelgeschwindigkeit und somit im wesentlichen mit konstanter Fadenspannung aufgewickelt werden können.

Bezugszeichenliste 1.1, 1.2 Faden 2.1, 2.2 Fadenführer 3 Fadenführerträger 4 Changierung 5.1, 5.2 Changierfadenführer 6. 1, 6.2 Andrückwalze 7.1, 7.2 Spulspindeln 8.1, 8.2 Spulenhülse 9.1, 9.2 Spule 10.1, 10.2 Spindelträger 11.1, 11.2 Spulspindeln in Ruheposition 12 Maschinengestell 13 Halter 14.1, 14.2 Schlittenführung 15 Schlitten 16.1, 16.2 Kraftgeber 17 Sperrvorrichtung 18.1, 18.2 Walzenende 19 Getriebemittel 20 Drehzahlsensor 21 Steuereinrichtung 22.1, 22.2 Spindelende 23.1, 23.2 Spindelantrieb 24,24. 1,24. 2 Steuergerät 25 Fremdantrieb 26 Riementrieb 27 Steuergerät 28.1, 28. 2 Elektromotor 29. 1, 29.2 Spulstelle