La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé de diagnostic d'un lien de communication dans un véhicule automobile.

De nos jours, il est connu pour un utilisateur de communiquer des données avec son téléphone mobile sur un lien de communication radiofréquence via un réseau de télécommunications terrestre, par exemple de type 2G, 3G ou 4G.

Lorsque l'utilisateur se trouve dans un véhicule automobile, la qualité du lien de communication radiofréquence peut se dégrader significativement, notamment lorsque le véhicule se déplace.

Afin de remédier en partie à cet inconvénient, il est connu d'équiper un véhicule automobile d'une antenne relais extérieure, montée par exemple sur le toit du véhicule, permettant d'améliorer la transmission du lien de communication radiofréquence entre les stations de base du réseau de télécommunications terrestre et le téléphone mobile de l'utilisateur situé dans l'habitacle du véhicule. On constate toutefois qu'une telle antenne peut s'avérer insuffisante pour assurer efficacement le relais de la communication sur le lien de communication radiofréquence.

Aussi, dans une solution connue de véhicule 1 A automobile illustrée à la figure 1 , afin de permettre une communication entre un équipement d'utilisateur 2 situé dans le véhicule 1 A et une station de base 3 du réseau de télécommunications terrestre, via une antenne relais extérieure 4 montée sur la partie extérieure du véhicule 1 A, il est désormais connu de monter dans l'habitacle du véhicule 1 A une antenne relais intérieure 5 connectée de manière filaire à l'antenne relais extérieure 4. Le système présente ainsi trois liens de communications : un lien de communication L1 radiofréquence entre la station de base 3 et l'antenne relais extérieure 4, un lien de communication L2 filaire entre l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5 et un lien de communication L3 radiofréquence entre l'antenne relais intérieure 5 et l'équipement d'utilisateur 2.

La puissance des signaux reçus de la station de base 3 diminuant avec la distance parcourue entre la station de base 3 et l'antenne relais extérieure 4, il est préférable de les amplifier avant de les transmettre à l'antenne relais intérieure 5 puis à l'équipement d'utilisateur 2. A cette fin, il est connu d'utiliser un module d'amplification de signal, appelé compensateur 6, connecté électriquement entre l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5. De manière connue, ce compensateur 6 permet également à un module de diagnostic 7 relié à l'antenne relais intérieure 5 de réaliser un diagnostic de l'état du lien de communication L2 reliant l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5 afin de détecter un défaut de fonctionnement sur ledit lien de communication L2.

Pour ce faire, toujours en référence à la figure 1 , le compensateur 6 comporte une résistance variable RV dont la valeur reflète l'état de ce lien de communication L2. A titre d'exemple, une première plage de valeurs de cette résistance variable RV peut indiquer que le lien de communication L2 est en circuit-ouvert entre l'antenne relais intérieure 5 et le compensateur 6, une deuxième plage de valeurs peut indiquer que le lien de communication L2 est en circuit-ouvert entre le compensateur 6 et l'antenne relais extérieure 4, une troisième plage de valeurs peut indiquer que le lien de communication L2 présente un court-circuit entre l'antenne relais intérieure 5 et le compensateur 6, et une quatrième plage de valeur peut indiquer que le lien de communication L2 présente un court-circuit entre le compensateur 6 et l'antenne relais extérieure 4, etc.

La valeur de la résistance variable RV est définie par rapport à une première masse M1 , par exemple la masse de la batterie du véhicule 1 A, mais est mesurée par le module de diagnostic 7 situé au niveau de l'antenne relais intérieure s. A cette fin, le module de diagnostic 7 comprend un circuit électrique comportant un convertisseur analogique numérique 7-1 , une résistance R1 , une capacité C et un microcontrôleur 7-2.

La résistance R1 est connectée d'une part à une source d'alimentation en tension Vcc et d'autre part à l'entrée E du convertisseur analogique numérique 7-1 . La capacité C est connectée d'une part à l'entrée E du convertisseur analogique numérique 7-1 et d'autre part à une deuxième masse M2, cette deuxième masse M2 étant différente de la première masse M1 , notamment pour des raisons de sécurité. Le convertisseur analogique numérique 7-1 convertit la tension analogique qu'il reçoit en entrée E (i.e. la tension V1 définie aux bornes de la capacité C entre l'entrée E du convertisseur analogique numérique 7-1 et la deuxième masse M2) en une valeur numérique exploitable par le microcontrôleur 7-2. Le microcontrôleur 7-2 détermine l'état du lien de communication L2 en fonction de la valeur numérique fournie par le convertisseur analogique numérique 7-1 .

Dans cette configuration, la valeur de la résistance variable RV est mesurée par le module de diagnostic 7 par rapport à la deuxième masse M2. Or, le module de diagnostic 7 ne connaissant pas la différence de potentiels entre la première masse M1 et la deuxième masse M2, il en résulte une erreur de mesure de la valeur de la résistance variable RV et donc de la valeur numérique fournie par le convertisseur analogique numérique 7-1 au microcontrôleur 7-2.

Une telle erreur de mesure peut entraîner une erreur de diagnostic dans le cas où la valeur de la résistance variable RV mesurée se trouve proche de deux plages de valeurs correspondant à deux états différents du lien de communication L2 et que le module de diagnostic 7 désigne la plage de valeurs qui ne correspond pas réellement à l'état du lien de communication L2.

Une solution évidente consisterait à déterminer la valeur de potentiel de la première masse M1 et à communiquer cette valeur au module de diagnostic 7 mais une telle solution s'avère à la fois complexe et onéreuse.

L'invention vise à remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple et efficace pour que le module de diagnostic 7 détermine avec précision la valeur de la résistance variable RV du compensateur 6 de sorte à minimiser, voire supprimer, les erreurs de diagnostic sur l'état du lien de communication L2 reliant l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5.

A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de diagnostic de l'état d'un lien de communication entre une antenne relais intérieure montée dans l'habitacle d'un véhicule automobile et une antenne relais extérieure montée sur la carrosserie dudit véhicule automobile, l'état dudit lien de communication étant déterminé par la valeur de la tension définie aux bornes d'une résistance variable connectée d'une part à un point intermédiaire du lien de communication, situé entre l'antenne relais intérieure et l'antenne relais extérieure, et d'autre part à une première masse, ledit procédé étant mis en œuvre par un module de diagnostic comprenant un circuit électrique comportant un point milieu connecté à l'antenne relais intérieure, une première résistance, connectée d'une part à une source d'alimentation en tension et d'autre part audit point milieu, et une capacité connectée d'une part au point milieu et d'autre part à une deuxième masse, différente de la première masse.

Le procédé est remarquable en ce que, le module de diagnostic comprenant en outre une deuxième résistance reliée au point milieu du circuit électrique et connectée en série avec un interrupteur relié à la source d'alimentation en tension, le procédé comprend les étapes de mesure d'une première valeur de tension définie entre le point milieu du circuit électrique et la deuxième masse en position ouverte de l'interrupteur, de mesure d'une deuxième valeur de tension définie entre le point milieu du circuit électrique et la deuxième masse en position fermée de l'interrupteur et de calcul de la valeur de la résistance variable à partir de la première valeur de tension mesurée, de la deuxième valeur de tension mesurée, de la valeur de la tension définie aux bornes de la source d'alimentation en tension et des valeurs de la première résistance et de la deuxième résistance afin de diagnostiquer l'état du lien de communication.

Le procédé selon l'invention permet ainsi de déterminer aisément et rapidement la valeur de la résistance variable sans connaître la différence de tension entre la première masse et la deuxième masse, en particulier sans connaître la valeur de la première masse. De préférence, le calcul de la valeur de la résistance variable est réalisé en résolvant un système d'équations à deux inconnues que sont la valeur de la tension définie aux bornes de la résistance variable et la valeur de la différence de tension entre la première masse et la deuxième masse selon les équations suivantes : yi = y x ^RV + ( 1- 2)

c ^c Rl + RV

Un tel système d'équations à deux inconnus est simple à résoudre et ne nécessite pas de capacités de traitement importantes.

L'invention concerne aussi un module de diagnostic destiné à être monté dans un véhicule automobile afin de diagnostiquer l'état d'un lien de communication entre une antenne relais intérieure montée dans l'habitacle dudit véhicule automobile et une antenne relais extérieure montée sur la carrosserie dudit véhicule automobile, l'état dudit lien de communication étant déterminé par la valeur de la tension définie aux bornes d'une résistance variable connectée d'une part à un point intermédiaire du lien de communication, situé entre l'antenne relais intérieure et l'antenne relais extérieure, et d'autre part à une première masse.

Le module de diagnostic comprend un circuit électrique comportant un point milieu destiné à être relié à l'antenne relais intérieure, une première résistance, connectée d'une part à une source d'alimentation en tension et d'autre part audit point milieu, et une capacité connectée d'une part au point milieu et d'autre part à une deuxième masse, différente de la première masse, un convertisseur analogique-numérique dont l'entrée est connectée au point milieu du circuit électrique, et un microcontrôleur dont une entrée est connectée à la sortie du convertisseur analogique-numérique afin de recevoir une valeur numérique correspondant à une tension analogique mesurée entre le point milieu et la deuxième masse.

Le module de diagnostic est remarquable en ce qu'il comprend en outre une deuxième résistance reliée au point milieu du circuit électrique et connectée en série avec un interrupteur relié à la source d'alimentation en tension et des moyens de commutation de l'interrupteur entre une position ouverte et une position fermée, et en ce que le microcontrôleur est configuré pour calculer la valeur de la résistance variable à partir d'une première valeur numérique reçue du convertisseur analogique-numérique lorsque l'interrupteur est à l'état ouvert, d'une deuxième valeur numérique reçue du convertisseur analogique-numérique lorsque l'interrupteur est à l'état fermé, de la valeur de la tension définie aux bornes de la source d'alimentation en tension et des valeurs de la première résistance et de la deuxième résistance afin de diagnostiquer l'état du lien de communication.

De préférence, le microcontrôleur est configuré pour calculer la valeur de la résistance variable par résolution d'un système d'équations à deux inconnues qui sont la valeur de la tension définie aux bornes de la résistance variable et la valeur de la différence de tension entre la première masse et la deuxième masse selon les équations suivantes :

V\ = V ^{y RV} + (M\-M2)

Rl + RV

De préférence encore, l'interrupteur comprend un transistor de type MOSFET

(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) qui est peu onéreux et simple à utiliser.

Selon un aspect de l'invention, l'interrupteur comprend deux diodes Zener connectées à cathode commune et dont les anodes sont respectivement connectées à la source et à la grille du transistor MOSFET afin de commuter aisément l'interrupteur entre une position ouverte et une position fermée.

Avantageusement, l'interrupteur comprend une diode dont l'anode est connectée au drain du transistor MOSFET et la cathode est connectée à la source du transistor MOSFET afin de commuter aisément l'interrupteur entre une position ouverte et une position fermée.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de commutation de l'interrupteur comprennent une source de tension alternative connectée entre la source et la grille du transistor MOSFET afin de commuter aisément l'interrupteur entre une position ouverte et une position fermée.

De manière préférée, les valeurs de la première résistance et de la deuxième résistance et la valeur maximum de la résistance variable sont égales afin de simplifier le circuit et la résolution du système d'équations.

L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant une antenne relais intérieure montée dans l'habitacle dudit véhicule automobile, une antenne relais extérieure montée sur la carrosserie dudit véhicule automobile, un lien de communication reliant ladite antenne relais intérieure et ladite antenne relais extérieure, une résistance variable connectée d'une part à un point intermédiaire du lien de communication situé entre l'antenne relais intérieure et l'antenne relais extérieure et d'autre part à une première masse et dont la valeur de la tension définie à ses bornes permet de déterminer l'état dudit lien de communication, et un module de diagnostic tel que présenté précédemment dont le point milieu est relié à l'antenne relais intérieure.

- La figure 1 (déjà commentée) illustre schématiquement un véhicule automobile comprenant un module de diagnostic d'un lien de communication de l'art antérieur.

- La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation d'un véhicule automobile comprenant un module de diagnostic selon l'invention dans lequel l'interrupteur du module de diagnostic est à l'état ouvert.

- La figure 3 illustre schématiquement une forme de réalisation du véhicule automobile comprenant un module de diagnostic selon l'invention dans lequel l'interrupteur du module de diagnostic est à l'état fermé.

- La figure 4 illustre schématiquement une forme de réalisation d'un interrupteur du module de diagnostic selon l'invention.

- La figure 5 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l'invention.

Il a été représenté à la figure 2 un véhicule automobile 1 B selon l'invention comprenant un système permettant la communication entre une station de base 3 d'un réseau de télécommunications terrestre (non représenté) et un équipement d'utilisateur 2, par exemple un smartphone, situé dans le véhicule 1 B.

A cette fin, le véhicule 1 B comprend tout d'abord une antenne relais extérieure 4, montée de préférence sur la carrosserie (ou plus généralement sur la structure extérieure) du véhicule 1 B, et une antenne relais intérieure s montée dans l'habitacle du véhicule 1 B.

L'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5 sont connectées électriquement de manière filaire, par exemple par un câble, un bus ou un réseau embarqué.

Trois liens de communications sont ainsi être créés pour permettre la communication entre la station de base 3 et l'équipement d'utilisateur 2 : un lien de communication L1 radiofréquence entre la station de base 3 et l'antenne relais extérieure 4, un lien de communication L2 filaire entre l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5 et une lien de communication L3 radiofréquence entre l'antenne relais intérieure 5 et l'équipement d'utilisateur 2. Le lien de communication L2 filaire relie, par une première extrémité L2A, l'antenne relais extérieure 4 et, par une deuxième extrémité L2B, l'antenne relais intérieure 5. La puissance des signaux reçus de la station de base 3 diminuant avec la distance parcourue entre la station de base 2 et l'antenne relais extérieure 4, le véhicule 1 B comprend un module d'amplification de signal, appelé compensateur 6, connecté électriquement entre l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5.

Le véhicule 1 B comprend également un module de diagnostic 70 relié à l'antenne relais intérieure 5 et permettant de réaliser un diagnostic de l'état du lien de communication L2 reliant l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5 afin de détecter un défaut de fonctionnement sur ledit lien de communication L2.

A cette fin, le compensateur 6 comporte une résistance variable RV dont la valeur reflète l'état de ce lien de communication L2. Cette résistance variable RV est connectée, d'une part, à un point intermédiaire PI du lien de communication L2 situé entre l'antenne relais intérieure 5 et l'antenne relais extérieure 4 et, d'autre part, à une première masse M1 .

La valeur de la résistance variable RV permet de réaliser le diagnostic sur le lien de communication L2. A cette fin, la valeur de la résistance variable RV peut être comprise dans des plages de valeurs distinctes (i.e. non superposées) telles que par exemple :

• une première plage de valeurs indiquant que le lien de communication L2 est en circuit-ouvert entre l'antenne relais intérieure 5 et le compensateur 6,

· une deuxième plage de valeurs indiquant que le lien de communication L2 est en circuit-ouvert entre le compensateur 6 et l'antenne relais extérieure 4,

• une troisième plage de valeurs indiquant que le lien de communication L2 présente un court-circuit entre l'antenne relais intérieure 5 et le compensateur 6,

• une quatrième plage de valeur indiquant que le lien de communication L2 présente un court-circuit entre le compensateur 6 et l'antenne relais extérieure 4.

Le module de diagnostic 70 est configuré pour déterminer la valeur de la tension Vrv définie aux bornes de la résistance variable RV et déterminer ainsi l'état du lien de communication L2 entre l'antenne relais extérieure 4 et l'antenne relais intérieure 5.

A cette fin, toujours en référence à la figure 2, le module de diagnostic 70 comprend un circuit électrique, une première résistance R1 , une deuxième résistance R2, un interrupteur INT, des moyens de commutation dudit interrupteur INT, une capacité C, un convertisseur analogique-numérique 70-1 et un microcontrôleur 70-2.

La première résistance R1 est connectée d'une part à une source d'alimentation en tension Vcc et d'autre part à un point milieu PM connecté à l'antenne relais intérieure 5. La deuxième résistance R2 est d'une part connectée au point milieu PM et d'autre part connectée en série avec l'interrupteur INT relié à la source d'alimentation en tension Vcc.

L'interrupteur INT peut par exemple être réalisé en utilisant un transistor de type MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor).

Dans l'exemple de la figure 4, l'interrupteur INT comprend deux diodes Zener Z1 connectées à cathode commune et dont les anodes sont respectivement connectées à la source SR et à la grille GR d'un transistor T de type MOSFET.

La source SR du transistor T est connectée à la source d'alimentation en tension Vcc tandis que le drain DR du transistor T est connecté à la deuxième résistance R2.

L'interrupteur INT comprend une diode Z2 dont l'anode est connectée au drain DR du transistor T et la cathode est connectée à la source SR du transistor T.

En référence, aux figures 2 et 3, la résistance variable RV est connectée au point milieu PM du pont diviseur de tension par la portion L2-1 du lien de communication L2 reliant le point intermédiaire PI et la deuxième extrémité L2B du lien de communication L2.

A titre d'exemple, les valeurs de la première résistance R1 et de la deuxième résistance R2 et la valeur maximum de la résistance variable RV peuvent être égales.

La capacité C est connectée d'une part au point milieu PM et d'autre part à une deuxième masse M2, différente de la première masse M1 pour des raisons de sécurité électrique à bord du véhicule 1 B.

La tension mesurée aux bornes de la capacité C entre le point milieu PM et la deuxième masse M2 correspond à la somme de la tension Vrv définie aux bornes de la résistance variable RV et de la différence de tension entre la première masse M1 et la deuxième masse M2.

L'entrée E du convertisseur analogique-numérique 70-1 est connectée au point milieu PM du pont diviseur de tension. Ce convertisseur analogique-numérique 70-1 permet de convertir la tension V1 , V2 analogique mesurée entre le point milieu PM et la deuxième masse M2 afin qu'elle soit exploitable numériquement par le microcontrôleur 70-2.

Le microcontrôleur 70-2 est connecté à la sortie S du convertisseur analogique-numérique 70-1 de manière à en lire les valeurs numériques qu'il fournit en sortie, notamment successivement en position ouverte de l'interrupteur INT puis en position fermée de l'interrupteur INT.

Les moyens de commutation de l'interrupteur INT permettent de le faire basculer, par exemple périodiquement, entre une position ouverte dans laquelle ledit interrupteur INT interdit le passage du courant entre la source d'alimentation en tension Vcc et la deuxième résistance R2 et un état fermé dans lequel il autorise le passage du courant entre la source d'alimentation en tension Vcc et la deuxième résistance R2.

Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, les moyens de commutation de l'interrupteur INT comprennent une source de tension alternative COM connectée entre la source SR et la grille GR du transistor T afin d'en permettre la commande. En variante, on notera que ces moyens de commutation pourraient par exemple être commandés par le microcontrôleur 70-2 ou être compris dans le microcontrôleur 70-2.

Ainsi, lorsque l'interrupteur INT est ouvert (figure 2), la première résistance R1 et la résistance variable RV constituent un premier pont diviseur de tension qui donnera une première valeur de tension V1 aux bornes de la capacité C, mesurée entre le point milieu PM et la deuxième masse M2.

De même, lorsque l'interrupteur INT est fermé (figure 3), la première résistance R1 montée en parallèle avec la deuxième résistance R2 d'une part et la résistance variable RV d'autre part constituent un deuxième pont diviseur de tension qui donnera une deuxième valeur de tension V2 aux bornes de la capacité C, mesurée entre le point milieu PM et la deuxième masse M2.

Le microcontrôleur 70-2 est configuré pour recevoir du convertisseur analogique-numérique 70-1 une première valeur numérique, correspondant à la première valeur de tension V1 définie entre le point milieu PM du pont diviseur de tension et la deuxième masse M2 en position ouverte de l'interrupteur INT, et la deuxième valeur numérique correspondant à une deuxième valeur de tension V2 définie entre le point milieu PM du pont diviseur de tension et la deuxième masse M2 en position fermée de l'interrupteur INT.

Le microcontrôleur 70-2 est également configuré pour calculer la valeur de la résistance variable RV du compensateur 6 à partir de la première valeur numérique, de la deuxième valeur numérique, de la valeur de la tension définie aux bornes de la source d'alimentation en tension Vcc (mesurée par rapport à la deuxième masse M2) et des valeurs de la première résistance R1 et de la deuxième résistance R2 afin de diagnostiquer l'état du lien de communication L2.

Plus précisément, le microcontrôleur 70-2 est configuré pour calculer la valeur de la résistance variable RV par résolution d'un système (I) d'équations à deux inconnues qui sont la valeur de la tension Vrv définie aux bornes de la résistance variable RV et la valeur de la différence de tension entre la première masse M1 et la deuxième masse M2 : Vl = V _rr x ^RV + (M\-M2)

Rl + RV RV

V2 = V _rr x- _n -+ {M\ -M2) (I)

c ^c RlxRl

+ RV

R1 + R2

La première équation est définie à partir de la première valeur numérique (correspondant à la première valeur de tension V1 mesurée au point milieu PM en position ouverte de l'interrupteur INT).

La deuxième équation est définie à partir de la deuxième valeur numérique

(correspondant à la deuxième valeur de tension V2 mesurée au point milieu PM en position fermée de l'interrupteur INT pour laquelle la première résistance R1 et la deuxième résistance R2 sont alors connectées en parallèle).

A titre d'exemple non limitatif, les valeurs de la première résistance R1 , de la deuxième résistance R2 et de la résistance variable RV peuvent être égales, par exemple à 100 kQ, la valeur de la capacité C peut être de 100 nF, la valeur de la tension d'alimentation peut être de 3,3 V.

L'invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence notamment à la figure 5.

On considère tout d'abord que les moyens de commutation commande l'interrupteur INT est position ouverte comme illustré sur la figure 2.

Le microcontrôleur 70-2 reçoit alors, dans une étape E1 , la valeur numérique de sortie du convertisseur analogique-numérique 70-1 qui correspond à une première valeur de tension V1 définie entre le point milieu PM du pont diviseur de tension et la deuxième masse M2. En d'autres termes, le microcontrôleur 70-2 mesure la première valeur de tension V1 via le convertisseur analogique-numérique 70-1 .

Les moyens de commutation commandent ensuite l'interrupteur INT pour qu'il bascule dans sa position fermée dans une étape E2.

Le microcontrôleur 70-2 reçoit alors, dans une étape E3, la valeur numérique de sortie du convertisseur analogique-numérique 70-1 qui correspond à la deuxième valeur de tension V2 définie entre le point milieu PM du pont diviseur de tension et la deuxième masse M2 en position fermée de l'interrupteur INT. En d'autres termes, le microcontrôleur 70-2 mesure la deuxième valeur de tension V2 via le convertisseur analogique-numérique 70-1 .

Dans une étape E4, le microcontrôleur 70-2 calcule alors la valeur de la résistance variable RV en résolvant le système à deux équations (I) à partir de la valeur de la première valeur numérique correspondant à la première valeur de tension V1 mesurée à l'étape E1 , de la deuxième valeur numérique correspondant à la deuxième valeur de tension V2 mesurée à l'étape E3, de la valeur de la tension définie aux bornes de la source d'alimentation en tension Vcc et des valeurs de la première résistance R1 et de la deuxième résistance R2.

Le microcontrôleur 70-2 détermine alors l'état du lien de communication L2 à partir de la valeur de la résistance variable RV dans une étape E5.

La résolution du système (I) de deux équations à deux inconnues permet d'éliminer l'inconnue relative à la différence de tension entre la première masse M1 et la deuxième M2 et de déterminer ainsi la résistance variable RV avec précision sans jamais connaître la valeur de la première masse M1 .

Les moyens de commutation commandent ensuite l'interrupteur INT pour qu'il bascule à nouveau dans sa position ouverte dans une étape E6 puis le procédé recommence afin de diagnostiquer à nouveau l'état du lien de communication L2.

Le procédé de diagnostic selon l'invention permet ainsi avantageusement de déterminer rapidement et de manière fiable et sécurisée l'état du lien de communication L2 tout en utilisant deux masses différentes pour le compensateur 6 et le module de diagnostic 70.