Способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной

переставляемой опорой и устройство для реализации этого способа.

Класс МПК: B61F 02/60

B61F 02/74 B61F 02/64 B62D 57/02

Область техники

Способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой и устройство для реализации этого способа предназначены для увеличения продолжительности цикличного осуществления функциональных действий опоры (обеспечения большей цикличности) при увеличении экономии затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий этого способа при перемещении и могут применяться в медицине при протезировании, а также в транспортном машиностроении для пассажирских транспортных средств.

Предшествующий уровень техники

Известен способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, который и выбран в качестве ближайшего аналога, описанный и проиллюстрированный на вэбстранице: http://world.honda.com/news/2008/c081107Walking-Assist-Devic e/, "Honda Unveils Experimental Walking Assist Device With Bodyweight Support System" (ENG) либо: http ://www.membrana.ru/particle/3300, "Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых" (РУС). Данный способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой заключающийся в том, что вес объекта для перемещения, которым является тело человека, переводят на сиденье транспортного средства сопряженное с переставляемой опорой, а опорообразующие элементы, включая источник/источники искусственно генерируемых сил для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источник/источники искусственно генерируемых сил для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, далее, вес объекта для перемещения на сидении транспортного средства переводят на другую опору, например, другую ногу человека при этом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и, изменяя свое взаимное расположение, также, с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил для этой опоры приподнимают опору над поверхностью и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим элементы опоры, изменяя свое взаимное расположение с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил для этой опоры удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга.

Недостатком данного способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой является то, что осуществление функциональных действий опоры происходит с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил, от элементов, которые имеют ограниченный ресурс генерирования этих самых сил, что, в свою очередь, ограничивает и продолжительность реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой несколькими часами до следующей перезарядки или дозаправки.

Известно устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, которое также выбрано в качестве ближайшего аналога, описанное и проиллюстрированное на вэбстранице: http://world.honda.com/news/2008/c081107Walking-Assist-Devic e/. "Honda Unveils Experimental Walking Assist Device With Body weight Support System" (ENG) либо: http://www.membrana.ru/pafticle/3300, "Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых" (РУС). Данное устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой содержащее сиденье и узел крепления к одному из подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, при этом, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, в то же время, сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем изменение взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализовано от одного или нескольких источников силы в котором/которых использованы элементы с искусственно генерируемыми силами.

Недостатком данного устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой является то, что возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения и, в то же время возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов образующих опору и изменением, тем самым, общей длины опоры, реализована с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил, от элементов, которые имеют ограниченный ресурс генерирования этих самых сил. Раскрытие изобретения

В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой при перемещении различных объектов и увеличить продолжительность реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой путем того, что вес объекта для перемещения, которым может быть например тело человека, переводят на сиденье транспортного средства сопряженное с переставляемой опорой и, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие переставляемую опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется; затем эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения; далее, вес объекта для перемещения на сидении транспортного средства переводят на другую опору, например, другую ногу человека при этом подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется и после этого опора переставляется на другое место; одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга, и, при осуществлении всех этих функциональных действий вместе, либо каждого в отдельности, либо в разных комбинациях друг с другом в роли источника/источников силы для этой опоры используют полностью или частично, а также косвенно или напрямую естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения, в то же время способность этих элементов накапливать и отдавать упругую энергию увеличивает продолжительность реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, под этим подразумевается увеличение времени автономной работы транспортных средств, как минимум, с одной переставляемой опорой.

В основу изобретения также поставлена задача усовершенствовать устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой и увеличить экономию затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий способа путем того, что данное устройство содержит сиденье и узел крепления к одному из подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, в то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем, возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения реализована от одного или нескольких источников силы, в котором которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения, упругие силы которых обеспечивают возможность возвращать накопленную энергию и увеличивают тем самым экономию затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий устройств для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой.

Способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой при котором вес объекта для перемещения, которым может быть например тело человека, переводят на сиденье транспортного средства сопряженное с переставляемой опорой, а последовательность выполняемых действий и нагружение опоры весом объекта для перемещения на сидении транспортного средства происходит циклически заключается в следующем: подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие переставляемую опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, которым/которыми являются естественные упругие элементы, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется. Затем эти элементы опоры, включая источник источники силы для этой опоры, которым/которыми являются естественные упругие элементы, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от естественных упругих элементов. Далее, вес объекта для перемещения на сидении транспортного средства переводят на другую опору, например, другую ногу человека при этом подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и с помощью источника/источников силы для этой опоры, которым/которыми являются естественные упругие элементы, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от естественных упругих элементов. После этого опора переставляется на другое место. Одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору. Затем цикл повторяется. В то же время, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга. При этом использование в роли источника/источников силы для этой опоры естественных упругих элементов, упругие силы которых, возвращают накопленную энергию и увеличивают тем самым экономию затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий, что в свою очередь увеличивает время автономной работы транспортных средств, как минимум, с одной переставляемой опорой.

Также возможны варианты, когда способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий. В то же время подвижные сопряжения элементов друг с другом могут быть выполнены с использованием вращательных кинематических пар и/или вращательных, многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов. Также возможен вариант способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга во время, когда, по крайней мере, два подвижно сопряженных друг с другом элемента, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства, сопряжение одного из них с третьим элементом выполняют ограничение их подвижности между собой до максимального и, которые все вместе передают эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а затем элементы, остающиеся подвижными, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, далее, во время когда освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, после того как сопряжение элементов выполненных с ограничением их подвижности между собой до максимального изменяется на сопряжение с ограничением их подвижности между собой до минимального, тогда они изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется. Также возможны варианты когда способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют, с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий вместе частично - т.е. совместно с другим источником/источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека. В то же время возможен вариант способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором использован источник/источники силы для этой опоры в роли которого, либо одним из которых естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют косвенно. В этом случае непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, прикрепленного одним концом, например к сиденью транспортного средства, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра, корпус же этого гидроцилиндра прикреплен, также, к сиденью транспортного средства. Другим вариантом способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором использован источник/источники силы для этой опоры в роли которого, либо одним из которых естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения выступают косвенно, является вариант при котором передача усилия (силы) от как минимум одного естественного упругого элемента, закрепленного, например, на сидении транспортного средства, к элементам переставляемой опоры осуществляется посредством системы рычагов.

Устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой содержащее сиденье и узел крепления к одному из подвижно, например шарнирно, сопряженных друг с другом элементов образующих опору. В то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, например концевые элементы естественных упругих элементов - пружин. Вместе с тем, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения. В то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры. Подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга. Вместе с тем, возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, в то же время возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализована от источников силы, в которых полностью и напрямую использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения, упругие силы которых возвращают накопленную энергию и увеличивают тем самым экономию затрачиваемой энергии на осуществление _

9

функциональных действий устройств для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой.

Возможны также варианты устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства для перемещения в направлении движения либо возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализована от источника/источников силы, в которых полностью и напрямую использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения либо только в сторону удлинения опоры либо только в сторону ее укорочения при переставлении опоры. В то же время подвижные сопряжения элементов друг с другом могут быть выполнены в виде вращательных кинематических пар и/или вращательных, многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов. Также возможен вариант устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, таким образом, что один из по крайней мере двух подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору и совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполненных с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до максимального и возможностью, тем самым, передавать эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до минимального и возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры. Вместе с тем возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения частично, т.е. совместно с другим источником/источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека. В то же время возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения косвенно. В этом случае непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум, одного естественного упругого элемента, прикрепленного одним концом, например к сиденью транспортного средства, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра, корпус же этого гидроцилиндра прикреплен, также, к сиденью транспортного средства. Другим вариантом устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения косвенно является вариант при котором передача усилия (силы) от, как минимум, одного естественного упругого элемента, закрепленного, например, на сидении транспортного средства, к элементам переставляемой опоры осуществляется посредством системы рычагов.

Краткое описание чертежей

Способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, а также устройство для реализации этого способа проиллюстрированы чертежами графического приложения, на которых представлены:

На Fig. 1 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора находится в исходном положении;

На Fig. 2 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора воспринимает нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства;

На Fig. 3 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора удлиняется и переносит объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения;

На Fig. 4 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой элементы опоры освобождаются от воздействия веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства;

На Fig. 5 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора укорачивается;

На Fig. 6 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора переставляется в направлении движения;

На Fig. 7 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора удлиняется;

На Fig. 8 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора ставится на поверхность по которой опора переставляется;

На Fig. 9 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора возвращается в исходное положение;

На Fig. 10 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для того чтобы воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (как на Fig. 2) с последующим удлинением опоры и переносом тем самым объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (как на Fig. 3);

На Fig. 11 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для укорачивания опоры после того как элементы опоры освобождаются от воздействия веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (как на Fig. 5);

На Fig. 12 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для удлинения опоры при переставлении опоры в направлении движения (как на Fig. 7);

На Fig. 13 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления всех функциональных действий;

На Fig. 14 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для того чтобы воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (как на Fig. 2) с последующим удлинением опоры и переносом тем самым объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (как на Fig. 3), а затем для укорачивания опоры после того как элементы опоры освобождаются от воздействия веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (как на Fig. 5);

На Fig. 15 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для того чтобы воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (как на Fig. 2) с последующим удлинением опоры и переносом тем самым объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (как на Fig. 3), а также для удлинения опоры при переставлении опоры в направлении движения (как на Fig. 7);

На Fig. 16 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий когда эти действия выполняют с использованием подвижных сопряжений элементов друг с другом в виде поступательно смещаемых относительно друг друга элементов, а именно — с использованием направляющих элементов для прямолинейного (поступательного) движения элементов;

На Fig. 17 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий— частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры— электродвигателями;

На Fig. 18 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры— электродвигателями и гидроцилиндрами с гидронасосом;

На Fig. 19 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры— электродвигателем, гидроцилиндрами с гидронасосом, а также мускульной силой;

На Fig. 20 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий косвенно; В приложении 1— условные обозначения.

Варианты осуществления изобретения

В качестве конкретного примера реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой предлагается способ, при котором опора крепится в виде кинематической пары 1 к сиденью 2 транспортного средства (Fig. 1), а последовательность выполняемых действий и нагружение опоры весом тела человека Р на сиденьи 2 транспортного средства происходит циклически и заключается в следующем:

сначала опорообразующие элементы воспринимают нагрузку (Fig. 2) от веса тела человека Р на сиденьи 2 транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, путем того, что подвижно сопряженные друг с другом в виде многократной вращательной кинематической пары 3 элементы 4, 5 и шарнирно сопряженный с элементом 5 опорный элемент 6 переставляемой опоры, вместе с элементом 7, который одним своим концом закреплен на оси многократной вращательной кинематической пары 3 и, который, может вращаться на этой оси независимо от элементов 4 и 5, а другим выполнен с ограничением подвижности до максимального фиксирующим элементом 8 рычага 9 относительно элемента 5, взаимодействуя с естественным упругим элементом - пружиной сжатия 10 прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 7, а также с естественным упругим элементом - пружиной сжатия 11 , которая, в свою очередь, прикреплена одним концом к элементу 5, а другим к элементу 6 упруго сжимают их и, тем самым, все вместе воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства, при этом элемент 5 сгибается относительно элемента 4, а элемент 6 сгибается относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом под воздействием этой нагрузки. Затем элементы опоры 4, 5 и 6, используя накопленную энергию от источников силы в виде естественных упругих элементов - пружин сжатия 10 и 11 и, изменяя свое взаимное расположение, путем разгибания элемента 5 относительно элемента 4 до упоров 12 и 13, а также разгибания элемента 6 относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом и удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект на сидении транспортного средства в направлении движения (Fig. 3). Далее элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (Fig. 4), например при перенесении этой нагрузки на другую ногу человека, а ограничение подвижности до максимального между элементами 7 и 5 выполняют с ограничением подвижности до минимального, освобождая элемент 7 от воздействия фиксирующего элемента 8 поднимая мускульной силой от ноги человека педаль 14 рычага 9 и поворачивая этот рычаг в его шарнирном креплении на элементе 5 опоры вместе с фиксирующим элементом 8 и, затем с помощью источника силы для этой опоры в виде естественного упругого элемента - пружины растяжения 15, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 5, изменяют свое взаимное расположение путем сгибания элемента 5 относительно элемента 4 в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 и приподнимают тем самым элемент 5 с прикрепленными к нему элементами над поверхностью по которой опора переставляется (Fig. 5). После этого опора переставляется на другое место (Fig. 6). Одновременно с этим опору удлиняют путем того, что элемент 5 разгибается относительно элемента 4, в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 до упоров 12 и 13 с использованием источника силы, например, в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно на элементе 5 опоры, при этом рычаг 9 не поворачивают в его шарнирном креплении на элементе 5 опоры (Fig. 7). Далее, воздействуя мускульной силой от ноги человека на педаль 14 рычага 9 поворачивают этот рычаг в его шарнирном креплении на элементе 5 опоры фиксируя элементом 8 подвижность элемента 7 относительно элемента 5 с максимальным ограничением подвижности между этими элементами (Fig. 8). Затем опора ставится на поверхность по которой она переставляется (Fig. 9). Далее цикл повторяют как показано на фигурах 2 - 9.

Также возможны варианты, когда способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют с использованием естественных упругих элементов как минимум только для таких функциональных действий и с такой совокупностью элементов, изображенных на соответствующих фигурах чертежей, когда:

подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источники силы для этой опоры, которыми являются пружины сжатия 10 и 11 (Fig. 10), сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источники силы для этой опоры, которыми являются мускульная сила от ноги человека и естественные упругие элементы - пружины сжатия, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от пружин сжатия 10 и И; либо, когда подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека и с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 15 (Fig. 11), изменяя свое взаимное расположение приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 15 и после этого опора переставляется на другое место; либо когда после того как опора переставляется на другое место, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 16 (Fig. 12), изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, используя при этом полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 16. Другим вариантом способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой с соответствующей совокупностью элементов для осуществления функциональных действий, изображенных на Fig. 13, является способ, в котором естественные упругие элементы - пружины 10, 11, 15 и 16 как источники силы для этой опоры используют для осуществления всех функциональных действий. Также возможны варианты, когда способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют, с использованием естественных упругих элементов как источников силы для этой опоры при осуществлении функциональных действий в разных комбинациях этих действий друг с другом, неполное количество таких вариантов представлены соответствующими совокупностями элементов для осуществления их функциональных действий на следующих фигурах чертежей: так на Fig. 14 способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют с использованием естественных упругих элементов для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источники силы для этой опоры, которыми являются пружины сжатия 10 и 11, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источники силы для этой опоры, которыми являются мускульная сила от ноги человека и естественные упругие элементы - пружины сжатия, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от естественных упругих элементов 10 и 11, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека и с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 15, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 15 и после этого опора переставляется на другое место; на Fig. 15 способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют с использованием естественных упругих элементов для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источники силы для этой опоры, которыми являются пружины сжатия 10 и 11, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источники силы для этой опоры, которыми являются которыми являются мускульная сила от ноги человека и естественные упругие элементы - пружины сжатия, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от пружин сжатия 10 и 11, затем, после того как опора переставляется на другое место, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 16, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, используя при этом полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 16. В то же время возможны варианты способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, когда функциональные действия выполняют с использованием подвижных сопряжений элементов друг с другом которые выполнены и в виде поступательно смещаемых относительно друг друга элементов, а именно — с использованием направляющих элементов 17 и 18 для прямолинейного (поступательного) движения элементов 19 и 20 соответственно (Fig. 16). Также возможны варианты способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, когда функциональные действия выполняют с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий вместе — частично, т.е. совместно с другим источником/источниками силы для переставляемой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека. Неполное количество этих вариантов способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, и в наиболее выгодных комбинациях функциональных действий друг с другом представлено соответствующими совокупностями их элементов изображенных на следующих фигурах чертежей: так на Fig. 17 способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют используя совместно с естественными упругими элементами и электродвигатели для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же естественные упругие элементы, например пружины сжатия 10 и 11 совместно с электродвигателями 21 и 22 соответственно, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая пружины сжатия 10 и 11 совместно с электродвигателями 21 и 22 соответственно, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом накопленная энергию от естественных упругих элементов - пружин сжатия 10 и 11 экономит затрачиваемую электродвигателями 21 и 22 энергию при восприятии нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также на удлинение опоры при перемещении объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с электродвигателем 23, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой электродвигателем 23 энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью того же электродвигателя 23 удлиняют опору, далее цикл повторяется; на Fig. 18 способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют используя совместно с естественными упругими элементами электродвигатели и гидроцилиндры с гидронасосом для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, к которым посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27, работающего от электродвигателя 28, а дренаж гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, работающими от гидронасоса 27 и электродвигателя 28, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом накопленная энергия от естественных упругих элементов 10 и 11 экономит затрачиваемую электродвигателем 28 энергию при восприятии нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также на удлинение опоры при перемещении объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с электродвигателем 30, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой электродвигателем 30 энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью того же электродвигателя 30 удлиняют опору, далее цикл повторяется; на Fig. 19 способ осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой реализуют используя совместно с естественными упругими элементами электродвигатели и гидроцилиндры с гидронасосом, а также мускульную силу для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, к которым посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27, работающего от электродвигателя 28, а дренаж гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, работающими от гидронасоса 27 и электродвигателя 28, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом накопленная энергия от естественных упругих элементов 10 и 11 экономит затрачиваемую электродвигателем 28 энергию при восприятии нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также на удлинение опоры при перемещении объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с источником силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой мускульной силы от ноги человека энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью воздействия той же мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры удлиняют эту опору, далее цикл повторяется. Также возможны варианты способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, когда функциональные действия выполняют с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий вместе— косвенно. Соответствующая совокупность элементов для реализации одного из этих вариантов способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, и в наиболее выгодной комбинации функциональных действий друг с другом изображена на Fig. 20, где подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же непосредственные источники силы — гидроцилиндры 24 и 25, к которым посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от естественного упругого элемента - пружины сжатия 31, закрепленной одним концом, например к элементу сиденья 2, а другим упирающейся в шток главного гидроцилиндра 32, корпус же этого гидроцилиндра прикреплен, также, к элементу сиденья 2, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая гидроцилиндры 24 и 25, работающими от пружины сжатия 31 и главного гидроцилиндра 32 совместно с источником силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, при этом накопленная энергия от пружины сжатия 31 освобождает от затрат мускульной силой от ноги человека энергии при восприятии нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также экономит затрачиваемую мускульной силой от ноги человека энергию на удлинение опоры при перемещении объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства после переведения этого веса на другую опору, например, другую ногу человека и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с источником силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой мускульной силы от ноги человека энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью воздействия той же мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры удлиняют эту опору, далее цикл повторяется.

В качестве конкретного примера устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой предлагается устройство, которое содержит узел крепления опоры 1 , в виде сферической кинематической пары, к сиденью 2 транспортного средства (Fig. 1). Узел крепления опоры 1 закреплен также на конце элемента 4 опоры, который другим своим концом подвижно сопряжен в виде многократной вращательной кинематической пары 3 с элементом 5. С другой стороны элемента 5 к нему шарнирно крепится опорный элемент 6 переставляемой опоры. На оси многократной вращательной кинематической пары 3 крепится элемент 7 и который может вращаться на этой оси независимо от элементов 4 и 5. С другого конца элемент 7 выполнен с возможностью ограничения своей подвижности от минимального до максимального относительно элемента 5 фиксирующим элементом 8 рычага 9. В свою очередь рычаг 9 шарнирно крепится к элементу 5 опоры и имеет с другой своей стороны педаль 14. Опора также содержит естественный упругий элемент - пружину сжатия 10 прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 7, а также естественный упругий элемент - пружину сжатия 11, которая в свою очередь прикреплена одним концом к элементу 5, а другим к элементу 6 опоры и естественного упругого элемента - пружины растяжения 15, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 5. Вместе с тем к элементу 4 крепится упор 12, а к элементу 5 крепится упор 13, которые ограничивают подвижность элементов 4 и 5 относительно друг друга при вращении. При этом сопряжения между элементами выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения.

При циклическом нагружении опоры весом тела человека Р на сиденьи 2 транспортного средства Р опорообразующие элементы выполнены с возможностью, также, циклически, воспринимать эту нагрузку (Fig. 2) и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения, путем того, что подвижно сопряженные друг с другом элементы 4, 5 и шарнирно сопряженный с элементом 5 опорный элемент 6 переставляемой опоры, вместе с элементом 7, выполненным с ограничением подвижности до максимального фиксирующим элементом 8 рычага 9 относительно элемента 5, взаимодействуя с пружиной сжатия 10, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 7, а также с пружиной сжатия 11, которая, в свою очередь, прикреплена одним концом к элементу 5, а другим к элементу 6 упруго сжимают их и, тем самым, все вместе воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства, при этом элемент 5 сгибается относительно элемента 4, а элемент 6 сгибается относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом под воздействием этой нагрузки. Затем элементы опоры 4, 5 и 6, используя накопленную энергию от источников силы в виде, например, мускульной силы от ноги человека и естественных упругих элементов - пружин сжатия 10 и 11 и, изменяя свое взаимное расположение, путем разгибания элемента 5 относительно элемента 4 до упоров 12 и 13, а также разгибания элемента 6 относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом и тем самым опора удлинятся, одновременно, перенося объект для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (Fig. 3). Далее элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства (Fig. 4), например при перенесении этой нагрузки на другую опору или другую ногу человека, а ограничение подвижности до максимального между элементами 7 и 5 выполняется с ограничением подвижности до минимального, освобождая тем самым элемент 7 от воздействия фиксирующего элемента 8 поднимая мускульной силой от ноги человека педаль 14 рычага 9 и поворачивая этот рычаг в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры вместе с фиксирующим элементом 8 и, затем с помощью источника силы для этой опоры в виде естественного упругого элемента - пружины растяжения 15, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 5, изменяется их взаимное расположение путем сгибания элемента 5 относительно элемента 4 в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 и, тем самым, приподнимается элемент 5 с прикрепленными к нему элементами над поверхностью по которой опора переставляется (Fig. 5) т. е. таким образом опора укорачивается. После этого опора переставляется на другое место (Fig. 6). Одновременно с этим опора удлиняется путем того, что элемент 5 разгибается относительно элемента 4, в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 до упоров 12 и 13 с использованием источника силы, например, в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры, при этом рычаг 9 не поворачивается в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры (Fig. 7). Затем, воздействуя мускульной силой от ноги человека на педаль 14 рычага 9 этот рычаг поворачивается в своем шарнирном креплении к элементу 5 опоры фиксируя элементом 8 подвижность элемента 7 относительно элемента 5 с максимальным ограничением подвижности между этими элементами (Fig. 8). Далее цикл повторяется.

Возможен также вариант устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором использованы естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 как источники силы только для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (Fig. 10). Другими вариантами устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой могут быть устройства, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения 15 и 16 как источники силы для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры либо только в сторону укорочения опоры (Fig. И), либо только в сторону ее удлинения (Fig. 12) соответственно при переставлении опоры. Также возможен вариант устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором использованы естественные упругие элементы как источники силы и для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (пружины сжатия 10 и 11), и для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры как в сторону удлинения опоры (пружина растяжения 16), так и в сторону ее укорочения (пружина растяжения 15) при переставлении опоры, (Fig. 13). Также возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения как источники силы для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения (пружины сжатия 10 и 11) и для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону укорочения опоры (пружина растяжения 15) (Fig. 14) либо в сторону ее удлинения (пружина растяжения 16) при переставлении опоры (Fig. 15). Иным вариантом устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой может быть устройство, в котором подвижные сопряжения элементов друг с другом могут быть выполнены и в виде поступательно смещаемых относительно друг друга элементов с использованием направляющих элементов 17 и 18 для прямолинейного (поступательного) движения элементов 19 и 20 соответственно (Fig. 16). Вместе с тем возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы частично, т.е. совместно с другим источником/источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека, а также с разными комбинациями использования этих источников силы между собой. Неполное количество этих вариантов устройств и в наиболее выгодных комбинациях использования этих источников силы между собой представлено на следующих фигурах: на Fig. 17 показано устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения совместно с естественными упругими элементами - пружинами сжатия 10 и 11 использованы электродвигатели 21 и 22 соответственно, а для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован электродвигатель 23; на Fig. 18 показано устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения совместно с естественными упругими элементами - пружинами сжатия 10 и 11 использованы гидроцилиндры 24 и 25 соответственно, к которым, посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27 работа которого, в свою очередь осуществляется от электродвигателя 28, а дренаж расходного объема гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, при этом для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован электродвигатель 30; на Fig. 19 показано устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения совместно с естественными упругими элементами - пружинами сжатия 10 и 11 использованы гидроцилиндры 24 и 25 соответственно, к которым, посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27 работа которого, в свою очередь осуществляется от электродвигателя 28, а дренаж расходного объема гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, при этом для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован источник силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры.

В то же время возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы косвенно (Fig. 20). В этом случае, на Fig. 20 показано устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства, как минимум, с одной переставляемой опорой, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сидении транспортного средства в направлении движения использованы как непосредственные источники силы для этой опоры гидроцилиндры 24 и 25 закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) этим гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе по трубопроводам 26 осуществляется от естественного упругого элемента - пружины сжатия 31, прикрепленной одним концом, например, к элементу сиденья 2 транспортного средства, а другим упирающейся в шток главного гидроцилиндра 32, корпус же этого гидроцилиндра прикреплен, также, например, к элементу сиденья 2 транспортного средства, в то же время для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован источник силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры.