Die Erfindung betrifft das Gebiet der Hartfeinbearbeitung von Verzahnungen mit geometrisch unbestimmter Schneide, insbesondere ein Verfahren des Honens einer Verzahnung an einem Werkstück mit einem verzahnten Honwerkzeug, insbesondere in Form eines innenverzahnten Honrings.

Derartige Verfahren sind in der Verzahnungstechnologie gut bekannt, und beispielsweise auch im Fachbuch "Innovative Zahnradfertigung", Thomas Bausch, 3. Auflage, Expertverlag, beschrieben. So erkennt man darin auf Seite 592 die typische Konstellation des Verzahnungshonens mit einem innenverzahnten Honring, dessen Drehachse unter einem Achskreuzwinkel zur Werkstückdrehachse verläuft. Das Werkstück befindet sich dabei über seine volle Verzahnungsbreite im Bearbeitungseingriff mit dem Honring 100, der in Fig. 1 der gegenständlichen Anmeldung graphisch als linsenförmiger Kontaktbereich mit bezüglich der Werkzeugdrehachse axialer Kontaktbreite K dargestellt ist.

Beim Honen wird der Achsabstand von Honwerkzeug und Werkstückverzahnung durch Eintauchen des Werkzeugs in die Werkstückverzahnung bis auf Endzustelltiefe verringert. Diesem reinen Tauchhonen kann auch noch eine oszillierende Axialbewegung überlagert werden (Längshonen), wodurch sich nochmals höhere Oberflächengüten erzeugen lassen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art in einer Weise weiterzubilden, die eine zufriedenstellende Oberflächenqualität der Zahnflanken mit einer zufriedenstellend geringen Abweichung von der angestrebten Zielgeometrie auch bei hinsichtlich der Toleranzen der Vorverzahnung ungünstigen Ausgangsbedingungen kombiniert.

Diese Aufgabe wird von der Erfindung in verfahrenstechnischer Hinsicht gelöst durch ein Verfahren des Honens einer Verzahnung an einem Werkstück mit einem verzahnten Honwerkzeug in kämmendem Bearbeitungseingriff, insbesondere in Form eines innenverzahnten Honrings, bei dem bei gegebener Relativlage zwischen Werkstückverzahnung und Honwerkzeug die Kontaktzone des Bearbeitungseingriffs aufgrund einer Breitenballigkeit der Zahnflanken des Honwerkzeugs nur in einem um den Scheitel der Breitenballigkeit gelegenen Arbeitsbereich einer axialen Abmessung geringer als die im Bearbeitungseingriff zur Abdeckung der Verzahnungsbreite der Werkstückverzahnung erforderlichen Mindestbreite gebildet ist und der Arbeitsbereich zur vollständigen Bearbeitung der Werkstückverzahnung axial verschoben wird.

Aufgrund des im Vergleich zur bisherigen Technik deutlich schmaleren Arbeitsbereichs ändert sich abhängig von der bestehenden Umgreifung auch die gesamte Eingriffszone und dadurch die Spannungsverhältnisse im Bearbeitungseingriff, was sich insbesondere bei höheren Summenteilungsfehlern der Vorverzahnung günstig zu deren Beseitigung auswirkt. Hierfür wird der Nachteil in Kauf genommen, dass sich der Bearbeitungseingriff nicht mehr über die gesamte Zahnbreite erstreckt und zur Kompensation die axiale Verschiebebewegung durchgeführt wird. Die positive (konvexe) Balligkeit kann in einer nicht weiter beschränkten Form gestaltet sein, etwa parabolisch, bogenförmig oder elliptisch. Es können jedoch auch sinusartige Erhebungen oder ggf. abgerundete Stufen zum Einsatz kommen. Der „Scheitel“ der Breitenballigkeit ist demnach breit zu verstehen und meint die Stelle/ggf. den ausgedehnten Bereich größter Zahnbreitenerhöhung.

In einer bevorzugten Variante ist vorgesehen, dass die Breitenballigkeit der Zahnflanken des Honrings wenigstens 5 pm, bevorzugt wenigstens 10 pm, insbesondere wenigstens 15 pm beträgt und/oder die auf die Honwerkzeugbreite bezogene Breitenballigkeit wenigstens 0,0002, bevorzugt wenigstens 0,0006, insbesondere wenigstens 0,001 beträgt. Dies liefert bei typischen Honringen eine günstige Aufspaltung in Arbeitsbereich und nicht-arbeitende Stützbereiche, die der Stabilität des Werkzeugs und des Bearbeitungsvorgangs dienen.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, dass die Verzahnungsbreite der Werkzeugverzahnung die axiale Abmessung des Arbeitsbereichs beidseits um jeweils wenigstens 20%, bevorzugt wenigstens 25%, insbesondere 30% und/oder wenigstens 1 mm, bevorzugt wenigstens 2 mm, insbesondere wenigstens 3 mm übersteigt und insbesondere gleich oder größer dieser Mindestbreite ist. Auf diese Weise gelingt eine zufriedenstellende stabilisierende seitliche Stützung des Arbeitsbereichs.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, dass die axiale Verlagerung einer radialen Zustellung überlagert wird, und der Arbeitsbereich bis zu einer vorgegebenen radialen Zustelltiefe alleinig zum Einsatz kommt. Somit wird das Verfahren für eine erste Bearbeitung bis hin zu der vorgegebenen radialen Zustelltiefe ausgeführt. Hierbei wird wenigstens abschnittsweise ein Verhältnis aus axialer Verschiebung und radialer Zustellung in mm/pm von größer als 0,4, bevorzugt größer als 0,8, insbesondere größer als 1 ,2 und/oder geringer als 16, bevorzugt geringer als 12, insbesondere geringer als 8 vorgesehen. Diese Werte gelten für kontinuierliche Zustellung wie auch als zeitliches Mittel für diskontinuierliche Zustellung. Zudem ist die axiale Bewegungsgeschwindigkeit in mm/min bevorzugt geringer als 480, weiter bevorzugt geringer als 420, insbesondere geringer als 360. In einer weiteren bevorzugten Verfahrensgestaltung ist vorgesehen, dass die vorgegebene radiale Zustelltiefe nicht mehr als 95%, bevorzugt nicht mehr als 90%, insbesondere nicht mehr als 80% von der radialen Endzustelltiefe XE entfernt liegt, jedoch bevorzugt mehr als 20%, weiter bevorzugt mehr als 50%, insbesondere mehr als 70%, bezogen auf das Zustellintervall von beginnendem Materialabtrag bis hin zur Endzustelltiefe.

Dies sorgt einerseits für eine günstige Vorbehandlung eines ggf. in der bearbeiteten Vorverzahnung bestehenden Summenteilungsfehlers in Kombination mit einer noch verbleibenden Restzustelltiefe zum Erreichen der finalen Endgeometrie der Verzahnung.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, dass die Honbearbeitung über die vorgegebene Zustelltiefe hinaus mit einem anderen Honwerkzeug fortgesetzt wird.

Der im Wege der erfindungsgemäßen Honbearbeitung ausgeführten ersten Bearbeitung kann somit bis zum Erreichen der Endgeometrie eine weitere Honbearbeitung folgen, die per se wie im bisherigen Stand der Technik mit einem Honwerkzeug durchgeführt ist, das für die vorgesehenen Prozessbedingungen auf die Endgeometrie der Werkstückverzahnung abgestimmt ist. Dieses zweite Werkzeug wird bevorzugt jedenfalls nicht mehr die starke Balligkeit wie das erste Werkzeug aufweisen.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung ist diesbezüglich vorgesehen, dass das andere Honwerkzeug und das Honwerkzeug der ersten Honbearbeitung in einer gemeinsamen Aufspannung aufgespannt sind.

Auf diese Weise wird trotz Werkzeugwechsel nur eine geringe zusätzliche Zeit die Gesamtbearbeitungszeit verlängern, das im Wesentlichen nur durch das radiale Aus- und wieder Eintauchen sowie die geringe dazwischenliegende Axialverschiebung für den Werkzeugwechsel liegt.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass (trotz der zwei Honwerkzeuge) das Abrichten beider Honwerkzeuge mit dem gleichen, insbesondere demselben Abrichtwerkzeug erfolgt. Um dennoch den unterschiedlichen Profilierungen der beiden Werkzeuge Rechnung zu tragen, erfolgt das Abrichten für die jeweiligen Honwerkzeuge in unterschiedlichen Maschinenachskonfigurationen, insbesondere unter modifiziertem Einsatz der B-Achse der herangezogenen Honmaschine. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Zahnflanken des anderen Honwerkzeugs hohlballig oder ohne Balligkeit gebildet sind.

Hierbei kommt wiederum vorteilhaft zum Tragen, dass hinsichtlich der zweiten Bearbeitung völlig im fachüblichen Bereich gearbeitet wird und somit keine zusätzlichen Implementierungsschwierigkeiten auftreten.

In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Honbearbeitung über die vorgegebene Zustelltiefe hinaus weiterhin mit dem Honwerkzeug der vorhergehenden Honbearbeitung ausgeführt wird, jedoch unter zusätzlichen maschinenachserzeugten Kompensationsbewegungen zur Verbreiterung der Kontaktzone über die der vorhergehenden Bearbeitung hinaus.

Letztere ( K der erfindungsgemäßen Kontaktzone nach Anspruch 1) übersteigt bevorzugt 6 mm nicht, weiter bevorzugt 4 mm nicht, insbesondere 3 mm nicht und kann sogar 2 mm oder geringer sein.

Diese Variante eignet sich primär für Konstellationen, in denen das Heranziehen eines zusätzlichen Honwerkzeugs aus Maschinenkonzeptgründen nur schwer möglich oder mit größeren Einbußen in der Bearbeitungsgeschwindigkeit (Hauptzeit) möglich ist.

Des Weiteren ist von der Erfindung in vorrichtungstechnischer Hinsicht vorgesehen ein Steuerprogramm mit Steueranweisungen, die, wenn auf einer Steuerung einer Honmaschine ausgeführt, die Maschine zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorgenannten Aspekte ausführen lässt.

Des Weiteren ist vorrichtungstechnisch eine Honmaschine bereitgestellt, die eine drehend antreibbare Werkstückaufnahme sowie eine drehend antreibbare Werkzeugaufnahme zur Aufnahme wenigstens eines Honwerkzeugs aufweist, sowie eine Steuerung, die über ein Steuerprogramm mit diesen Eigenschaften verfügt.

In einer bevorzugten Gestaltung weist die Honmaschine neben einer linearen Maschinenachse zur axialen Änderung der Relativlage zwischen Werkstück und Werkzeug und einer linearen Maschinenachse zur Änderung der radialen Relativlage von Werkstück und Werkzeug sowie einer rotatorischen Maschinenachse zur Einstellung des Achskreuzwinkels des Honverfahrens noch eine weitere Positionierachse auf.

Bevorzugt könnte es sich dabei zum einen um eine lineare Maschinenachse handeln, die gegenüber Axial- und Radialachse eine dritte Dimension erschließt. Ebenfalls bevorzugt ist dafür eine zusätzliche rotatorische Achse (B-Achse) vorgesehen, mit der der Werkzeugkopf mit der Werkzeugaufnahme um eine quer zur Axial- sowie quer zur Radial- Achse, insbesondere orthogonal zu diesen Achsen liegende Achse verschwenkbar ist.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung der Honmaschine ist vorgesehen, dass die Werkzeughalterung zwei unterschiedlich profilierte Honringe aufnimmt, oder einen Honring mit unterschiedlich profilierten axialen Bereichen, zur Durchführung des Verfahrens mit der vorangehenden Honbearbeitung durch das breitenballige Honwerkzeug und einer nachfolgenden Honbearbeitung durch das weitere Honwerkzeug.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Figuren, von denen

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kontaktzone auf einer Zahnflanke eines innenverzahnten Honrings wie im Stand der Technik üblich zeigt,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine durch Werkzeugbreitenballigkeit hervorgerufene Kontaktzone zeigt,

Fig. 3 eine Überlagerung der Figuren 1 und 2 zeigt,

Fig. 4 eine schematische Darstellung überlagerter Bewegungen ist,

Fig. 5 eine Werkzeugaufnahme mit zwei Honringen zeigt,

Fig. 6 eine Honmaschine für das Verzahnungshonen zeigt, und

Fig. 7 eine Darstellung eines verringerten Summenteilungsfehlers ist. Wie aus Fig. 2, wenn auch zeichnerisch stark übertrieben dargestellt, erkennbar ist, sind die Zahnflanken 4 eines innenverzahnten Honrings 10 stark breitenballig ausgebildet. Dies hat zur Folge, dass sich bei der Verzahnungshonbearbeitung ein Kontakt nur in einem Bereich 5 nahe und zentriert um den Scheitel der Breitenballigkeit ausbildet. Die außerhalb dieses Bereichs 5 angeordneten axialen Bereiche 6 (Stützbereiche) der Honringverzahnung 1 mit aufgrund der Breitenballigkeit gegenüber dem Scheitelbereich 5 verringerten Zahndicke kommen nicht mehr in abtragenden Eingriff.

Die Eingriffszone ist demnach aufgrund ihrer geringeren Axialabmessung b« deutlich geringer (siehe die Überlagerungsdarstellung von Fig. 3) als beim herkömmlichen Verzahnungshonen, dies hat zum einen zur Folge, dass (da sich beim Verzahnungshonen üblicherweise mehrere Zähne/Zahnlücken im Eingriff befinden, obgleich in Fig. 2 die Kontaktzone nur an einer Zahnflanke dargestellt ist) der gesamte Eingriffsbereich spürbar verringert ist. Dies wirkt sich positiv auf die Druckspannungen des Bearbeitungseingriffs aus, so dass das Verfahren mit stark breitenballig modifiziertem Honwerkzeug weniger anfällig insbesondere gegenüber größeren Summenteilungsfehlern der Vorverzahnung ist.

Zum anderen wird aufgrund der geringeren axialen Ausdehnung K der Kontaktzone das Werkstück in der in Fig. 2 gezeigten Konfiguration (unter Annahme einer Verzahnungsbreite der Werkstückverzahnung passend zu Fig. 1) nicht mehr über die volle Verzahnungsbreite bearbeitet. Diesem Umstand wird dadurch begegnet, dass Werkstück und Honwerkzeug eine deren axiale Relativlage ändernden oszillierenden Axialbewegung unterzogen werden, deren Amplitude so groß ist, dass die axial wandernde Kontaktzone die volle Verzahnungsbreite der Werkstückverzahnung überstreicht.

Diese axiale (Z) Oszillationsbewegung ist der radialen (X) Tauchbewegung überlagert, ein Beispiel für diese überlagerte Bewegung ist rein schematisch in Fig. 4 dargestellt. Man erkennt bei dieser schematisch beispielhaften Gestaltung, dass sich zu Beginn der Bearbeitung die Werkstückverzahnung und der Honring in einer relativen Lage zueinander befinden, in der herkömmlich gehont wird, d.h. mit im Wesentlichen übereinanderliegenden Mitten der jeweiligen Verzahnungsbreiten. In dieser Axiallage bearbeitet wurde jedoch nur innerhalb der aufgrund der Breitenballigkeit des Honrings verringerten Kontaktbreite ÖK. Durch die überlagerte axiale Oszillation verlagert sich die Kontaktzone hin zur einen und dann zur anderen Stirnseite der Werkstückverzahnung. Das in Fig. 4 untere Ende der oszillierenden Bewegung ist jedoch nicht bei der radialen Endzustellung XE der Honbearbeitung der Werkstückverzahnung. Vielmehr wird mit dem bislang beschriebenen Verfahren nur innerhalb, d.h. bis zu einer vorgegebenen radialen Zustelltiefe Xi gearbeitet. Es versteht sich, dass Details des Ablaufs der Verlagerungsbewegung des Kontaktbereichs variiert werden können. Für die verbleibende Bearbeitung bis hin zur Endzustelltiefe kommt dagegen ein unterschiedlich profiliertes Honwerkzeug zum Einsatz, beispielsweise die in Fig. 1 gezeigte herkömmliche Honringverzahnung, welche auf die zu erzeugende Endgeometrie der zu honenden Verzahnung abgestimmt ist. Das heißt, in dieser zweiten Honbearbeitung kann ein Honen völlig in Übereinstimmung mit herkömmlichem Verzahnungshonen stattfinden, etwa im reinen Tauchverfahren oder Längshonen.

Hierzu kann, wie in Fig. 5 dargestellt ist, der breitenballig modifizierte Honring 10A der ersten Honbearbeitung und ein auf die Endgeometrie der zu honenden Verzahnung abgestimmter Honring 10B der zweiten Honbearbeitung in einer gemeinsamen Aufspannung angeordnet sein (die in der Bilddarstellung dargestellten unterschiedlichen Schrägungswinkel sind unbeachtlich). Für den Wechsel von der ersten zur zweiten Honbearbeitung bedarf es demnach nur einer zwischenzeitlichen axialen Verschiebung zwischen Werkstück und dem gemeinsamen Honringhalter 20. Der Innenraum 25 ist demnach breit genug zur Aufnahme beider Honringe 10A, 10B gestaltet. Es versteht sich, dass die Erfindung jedoch nicht auf das Heranziehen eines gemeinsamen Honringhalters eingeschränkt ist.

In Fig. 6 ist eine Honmaschine 200 dargestellt, auf der das Verfahren ausgeführt werden könnte, und deren Steuerung dementsprechend mit einem Steuerprogramm versehen ist, das die Maschine 200 das Verfahren ausführen lässt.

In Fig. 6 eingezeichnet sind auch die Bewegungsachsen der Maschine. Die X-Achse verfährt den Honkopf 20 mit dem Honring 10 darin radial zum Werkstück 2. Die Z-Achse verfährt den Honkopf 2 axial zum Werkstück 2. Sie kann zum einen für das herkömmliche axiale Pendeln beim Längshonen herangezogen werden, und legt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren größere Verfahrbereiche zurück, um den Arbeitsbereich 5 über die volle Verzahnungsbreite des Werkstücks 2 zu führen. Die C1 -Achse ist die Drehachse des Hauptspindelantriebs, der den Honring 10 in rotatorische Bewegung versetzt. In einer möglichen Ausgestaltung befindet sich der Hauptspindelantrieb im Honkopf 20. Die C2-Achse ist der Spindelantrieb zum rotatorischen Antrieb des Werkstücks 2, die für den Bearbeitungseingriff passend zur C1 -Achse synchronisiert ist.

Die A-Achse verdreht den Honkopf 20 mit dem Honring 10 senkrecht zu seiner Drehachse zur Einstellung des Achskreuzwinkels 6. Die B-Achse verdreht den Honringkopf 20 mit dem Honring 10 ebenfalls vertikal zu seiner Drehachse (Drehung mit Y als Drehachse). Die B-Achse kann zum Einstellen von Balligkeiten auf der Werkstückzahnflanke oder anderen Flankenkorrekturbewegungen herangezogen werden. Sie kann auch dazu herangezogen werden, bei einem Honkopf mit Honringen 100, 10 gemäß Fig. 5 das Abrichten dieser Honringe mit dem gleichen Abrichtwerkzeug zu realisieren, indem beim Abrichten des Honrings 10 die gewünschte starke Balligkeit des Honrings 10 über die B- Achse berücksichtigt ist. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht auf in Fig. 6 gezeigte Realisierung einer Honmaschine eingeschränkt ist, sondern auch andere bekannte Maschinenkonzepte mit z.B. drei Linearachsen herangezogen werden können.

Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Arbeitsbereich 5 geringer axialer Ausdehnung pendelt, ist eine am Werkstück gewünschte Balligkeit nicht mehr über die Honring-Gestaltung in das Werkstück einbringbar, eine Breitenballigkeit am Werkstück kann jedoch über die dynamische B-Achse (Fig. 6) in das Werkstück eingetragen werden.

Grundsätzlich wäre es auch denkbar, den zweiten Teil der Honbearbeitung mit Zustellung bis auf Endzustelltiefe noch mit dem breitenballig modifizierten Honring gemäß Fig. 2 auszuführen. Hierzu würde die Breitenballigkeit der Honringverzahnung durch maschinenachsseitige Kompensationsbewegungen ausgeglichen werden, in gleicher eise wie üblicherweise Breitenballigkeitsmodifikationen maschinenachsseitig in Werkstücke eingearbeitet werden können. Hierzu kann die B-Achse gemäß Fig. 6 zum Einsatz kommen.

In Fig. 7 ist noch dargestellt, wie sich das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft auf eine Reduzierung von Verzahnungsfehlern der Vorverzahnung auswirkt. So ist in Fig. 7a die Messung des Summenteilungsfehlers Fp an der dem Honen übergebenen Vorverzahnung abgebildet, mit Fp von 74 pm. Der Summenteilungsfehler wurde nach dem Honen erneut bestimmt und ist gemäß Fig. 7b auf 4,9 pm verringert. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können somit auch Werkstücke mit vergleichsweise hohen Summenteilungsfehlern der Vorverzahnung noch gehont werden, welche ansonsten üblicherweise als dem Honprozess nicht mehr zugänglich angesehen werden. Dies erleichtert den Gesamtprozess, da auch im Falle von Abweichungen von gewünschten Toleranzen der Vorbearbeitung bzw. des Härtens der Werkstücke noch im Honen verbessert nachkorrigiert werden können (üblicherweise wird im Stand der Technik davon ausgegangen, dass sich ein Summenteilungsfehler durch das Honen bestenfalls noch etwa halbieren ließe).

Aus Fig. 7 ist ersichtlich, dass der Summenteilungsfehler um mehr als 60%, sogar mehr als 70%, sogar mehr als 80% reduzieren lässt, in dem gezeigten Beispiel waren sogar 90% Fp Reduktion möglich (die nicht bildlich gezeigte Messung der anderen Zahnflanke ergab eine Reduktion von 76 pm auf 6,8 pm.

Im Übrigen ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Vielmehr können die einzelnen Merkmale der vorangehenden Beschreibung wie auch der nachstehenden Ansprüche einzeln und in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.