Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
METHOD FOR IMPLEMENTING THE FUNCTIONS OF A MOVABLE SUPPORT AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/136151
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to the field of transport engineering, and specifically to movable supports. The movable support consists of movably intercoupled elements of the support and power sources for said support. During a movement, the power sources receive a load from the weight of an object and transmit said load to the surface along which the support is moving. When freed from the action of the load from the weight of the object, the power sources change position, thus shortening the support, and, at the same time, raise said support a little in order to move the latter to a different location. The movable couplings of the elements of the support have the possibility of limiting the mobility of the elements relative to one another. The power sources used are natural flexible elements, for example a spring or rubber. The technical result consists in increasing the time of autonomous operation of the repositionable support.

Inventors:
BORYSIKHIN SERGIY ANATOL EVICH (UA)
Application Number:
PCT/IB2013/000354
Publication Date:
September 19, 2013
Filing Date:
February 26, 2013
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
BORYSIKHIN SERGIY ANATOL EVICH (UA)
International Classes:
B62D57/032; A61F2/60
Foreign References:
JPS56154370A1981-11-28
US4462476A1984-07-31
CN1194222A1998-09-30
CN102285390A2011-12-21
JPH07285085A1995-10-31
SU1652137A11991-05-30
Download PDF:
Claims:
Формула изобретения

Способ осуществления функций переставляемой опоры и устройство для реализации этого способа

1. Способ осуществления функций переставляемой опоры заключающийся в том, что подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, которая закреплена на объекте для перемещения, а так же источник/источники силы для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем, эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения и с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга и отличающийся тем, что подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, а затем эти, подвижно сопряженные друг с другом элементы, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения и/или освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется и/или подвижно сопряженные друг с другом элементы приподнятой и переставляемой на другое место опоры, изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору с помощью источника/источников силы для этой опоры, в роли которого/которых, либо одним из которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую, используют естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, магниты и т. д. и т. п.

2. Способ по п. 1 отличающийся тем, что при осуществлении функциональных действий подвижные сопряжения элементов друг с другом выполняют с использованием вращательных кинематических пар и/или вращательных, многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов.

3. Способ по п. 1 отличающийся тем, что, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга во время, когда, по крайней мере, два подвижно сопряженных друг с другом элемента, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения, сопряжение одного из них с третьим элементом выполняют с ограничением их подвижности между собой до максимального и, которые все вместе передают эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а затем элементы, остающиеся подвижными, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, во время когда освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, после того как сопряжение элементов выполненных с ограничением их подвижности между собой до максимального изменяется на сопряжение с ограничением их подвижности между собой до минимального, тогда они изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется.

4. Способ по пл. 1 отличающийся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины, в роли источника/источников силы для опоры используют частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др.;

5. Способ по пп. 1 и/или 2 и/или 3 и/или 4 отличающийся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины, в роли источника/источников силы для опоры используют косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения.

6. Устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры содержащее узел крепления опоры к объекту для перемещения, в свою очередь этот узел закреплен на одном из подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, в то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем, возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализована от одного или нескольких источников силы и отличающееся тем, что возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов при изменении общей длины опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализована от одного или нескольких источников силы в роли которого/которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую, использованы естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, магниты и т. д. и т. п.

7. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что, подвижные сопряжения элементов друг с другом выполнены в виде вращательных кинематических пар и/или вращательных многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов.

8. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что, подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, таким образом, что один из по крайней мере двух подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору и совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполненных с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до максимального и возможностью, тем самым, передавать эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до минимального и возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры.

9. Устройство по пп. 6 отличающееся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины в роли источника/источников силы для опоры использованы частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др.;

10. Устройство по пп. 6 и/или 7 и/или 8 и/или 9 отличающееся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины в роли источника/источников силы для опоры использованы косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения.

ИЗМЕНЁННАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

получена Международным бюро 27 июля 2013 (27.07.2013)

1. Способ осуществления функций переставляемой опоры заключающийся в том, что подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, которая закреплена на объекте для перемещения, а так же источник/источники силы для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем, эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения и с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга и отличающийся тем, что подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, а затем эти, подвижно сопряженные друг с другом элементы, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения и/или освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется и/или подвижно сопряженные друг с другом элементы приподнятой и переставляемой на другое место опоры, изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору с помощью источника/источников силы для этой опоры, в роли которого/которых, либо одним из которых частично, а также косвенно или напрямую, используют естественные упругие элементы, например

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) различные пружины, резины, взаимно отталкивающиеся магниты и т. д. и т. п.

3. Способ по п. 1 отличающийся тем, что, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга во время, когда, по крайней мере, два подвижно сопряженных друг с другом элемента, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения, сопряжение одного из них с третьим элементом выполняют с ограничением их подвижности между собой до максимального и, которые все вместе передают эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а затем элементы, остающиеся подвижными, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, во время когда освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, после того как сопряжение элементов выполненных с ограничением их подвижности между собой до максимального изменяется на сопряжение с ограничением их подвижности между собой до минимального, тогда они изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется.

4. Способ по пп. 1 отличающийся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины, в роли источника/источников силы для опоры используют частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др.;

5. Способ по пп. 1 и/или 3 и/или 4 отличающийся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины, в роли источника/источников силы для опоры используют косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения.

6. Устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) опоры содержащее узел крепления опоры к объекту для перемещения, в свою очередь этот узел закреплен на одном из подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, в то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем, возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализована от одного или нескольких источников силы и отличающееся тем, что возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов при изменении общей длины опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализована от одного или нескольких источников силы в роли которого/которых частично, а также косвенно или напрямую, использованы естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, взаимно отталкивающиеся магниты и т. д. и т. п.

8. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что, подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, таким образом, что один из по крайней мере двух подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору и совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполненных с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до максимального и возможностью, тем самым, передавать эту нагрузку на поверхность по которой опора

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) переставляется, а так же, при этом, возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до минимального и возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры.

9. Устройство по пп. 6 отличающееся тем, что, естественные упругие элементы, например различные пружины в роли источника/источников силы для опоры использованы частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др.;

10. Устройство по пп. 6 и/или 8 и/или 9 отличающееся тем, что. естественные упругие элементы, например различные пружины в роли источника/источников силы для опоры использованы косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одни концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения.

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19)

Description:
Изобретение

Способ осуществления функций переставляемой опоры и устройство для реализации этого способа

Класс МПК: B61F 02/60

B61F 02/74 B61F 02/64 B62D 57/02

Область техники

Способ осуществления функций переставляемой опоры и устройство для реализации этого способа предназначены для увеличения продолжительности цикличного осуществления функциональных действий опоры (обеспечения большей цикличности) при увеличении экономии затрачиваемой энергии на осуществление этих функциональных действий при перемещении различных объектов и могут применяться в медицине при протезировании, а также в транспортном машиностроении для опор грузовых или пассажирских транспортных средств.

Предшествующий уровень техники

Известен способ осуществления функций переставляемой опоры, который и выбран в качестве ближайшего аналога, описанный и проиллюстрированный на вэбстранице: h1xp://worid.honda.com/news/2008/c08ll07Walldng-Assist-Devic e/, "Honda Unveils

Experimental Walking Assist Device With Bodyweight Support System" (ENG) либо: http:// yy ww.membrana.ru/particle/3300. "Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых" (РУС). Данный способ осуществления функций переставляемой опоры заключается в том, что переставляемая опора закреплена на объекте для перемещения, в данном случае на транспортном средстве, а ее опрообразующие элементы, включая источник/источники искусственно генерируемых сил для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источник/источники искусственно генерируемых сил для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения и, изменяя свое взаимное расположение, также, с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил для этой опоры приподнимают опору над поверхностью и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим элементы опоры, изменяя свое взаимное расположение с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил для этой опоры удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга.

Недостатком данного способа осуществления функций переставляемой опоры является то, что осуществление функциональных действий опоры происходит с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил, от элементов, которые имеют ограниченный ресурс генерирования этих самых сил, что, в свою очередь, ограничивает и продолжительность реализации способа осуществления функций переставляемой опоры несколькими часами до следующей перезарядки или дозаправки.

Известно устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, которое также выбрано в качестве ближайшего аналога, описанное и проиллюстрированное на вэбстранице:

http://world.honda.com/news/2008/cQ81107Walking-Assist-De viceA "Honda Unveils

Experimental Walking Assist Device With Bodyweight Support System" (ENG) либо: http://www.membrana.ru/particle/3300. "Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых" (РУС). Данное устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры содержит узел крепления опоры к объекту для перемещения, в свою очередь этот узел закреплен на одном из подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, в то же время, сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем изменение взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализовано от одного или нескольких источников силы в котором/которых использованы элементы с искусственно генерируемыми силами.

Недостатком данного устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры является то, что возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и, в то же время возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов образующих опору и изменением, тем самым, общей длины опоры, реализована с помощью источника/источников искусственно генерируемых сил, от элементов, которые имеют ограниченный ресурс генерирования этих самых сил.

Раскрытие изобретения

В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать способ осуществления функций переставляемой опоры при перемещении различных объектов и увеличить продолжительность реализации способа осуществления функций переставляемой опоры путем того, что подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, которая закреплена на объекте для перемещения, а так же источник/источники силы для этой опоры, циклически, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется; затем эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения; далее, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения и с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется и после этого опора переставляется на другое место; одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга, и, при осуществлении всех этих функциональных действий вместе, либо каждого в отдельности, либо в разных комбинациях друг с другом в роли источника/источников силы для этой опоры используют полностью или частично, а также косвенно или напрямую естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения, которые, в силу своих упругих свойств накапливают/отдают энергию для совершения этих действий, что увеличивает продолжительность реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, под этим подразумевается увеличение времени автономной работы устройств с данной переставляемой опорой.

В основу изобретения также поставлена задача усовершенствовать устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры и увеличить экономию затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий путем того, что данное устройство содержит узел крепления опоры к объекту для перемещения, в свою очередь этот узел закреплен на одном из подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, в то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем, возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения реализована от одного или нескольких источников силы, в котором/которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую, использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения, упругие силы которых возвращают накопленную энергию и увеличивают тем самым экономию затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий.

Способ осуществления функций переставляемой опоры при котором опора закреплена на объекте для перемещения, а последовательность выполняемых действий и нагружение опоры весом объекта/объектов для перемещения происходит циклически заключается в следующем: подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источник/источники силы для этой опоры, которым/которыми являются естественные упругие элементы, сначала воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется. Затем эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, которым/которыми являются естественные упругие элементы, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от естественных упругих элементов. Далее, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов перемещения и с помощью источника/источников силы для этой опоры, которым/которыми являются естественные упругие элементы, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от естественных упругих элементов. После этого опора переставляется на другое место. Одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору. Затем цикл повторяется. В то же время, подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга. При этом использование в роли источника/источников силы для этой опоры естественных упругих элементов, а также способности этих элементов накапливать и отдавать упругую энергию увеличивает время автономной работы устройств с данной переставляемой опорой.

Также возможны варианты, когда способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий. В то же время подвижные сопряжения элементов друг с другом могут быть выполнены с использованием вращательных кинематических пар и/или вращательных, многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов. Также возможен вариант способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга во время, когда, по крайней мере, два подвижно сопряженных друг с другом элемента, образующие опору, а так же источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения сопряжение одного из них с третьим элементом выполняют ограничение их подвижности между собой до максимального и, которые все вместе передают эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а затем элементы, остающиеся подвижными, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно, перенося этот объект/объекты в направлении движения, далее, во время когда освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта/объектов для перемещения, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, после того как сопряжение элементов вьшолненных с ограничением их подвижности между собой до максимального изменяется на сопряжение с ограничением их подвижности между собой до минимального, тогда они изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется. Также возможны варианты когда способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют, с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий вместе частично - т.е. совместно с другим источником источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека. В то же время возможен вариант способа осуществления функций переставляемой опоры в котором использован источник/источники силы для этой опоры в роли которого, либо одним из которых естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют косвенно. В этом случае непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум одного, естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения. Другим вариантом способа осуществления функций переставляемой опоры в котором использован источник/источники силы для этой опоры в роли которого, либо одним из которых естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения выступают косвенно, является вариант при котором передача усилия (силы) от как минимум одного естественного упругого элемента, закрепленного, например, на объекте для перемещения, к элементам переставляемой опоры осуществляется посредством системы рычагов.

Устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры содержит узел крепления опоры к объекту для перемещения, в свою очередь этот узел закреплен на одном из подвижно, например шарнирно, сопряженных друг с другом элементов образующих опору. В то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, например концевые элементы естественных упругих элементов - пружин. Вместе с тем, также, подвижно сопряженные друг с другом элементы образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения. В то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры. Подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга. Вместе с тем, возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, в то же время возможность изменения взаимного расположения сопряженньж друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализована от источников силы, в которых полностью и напрямую использованы естественные упругие элементы, упругие силы которых возвращают накопленную энергию и увеличивают тем самым экономию затрачиваемой энергии на осуществление функциональных действий способа осуществления функций переставляемой опоры.

Возможны также варианты устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения либо возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализована от источника/источников силы, в которых полностью и напрямую использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения либо только в сторону удлинения опоры либо только в сторону ее укорочения при переставлении опоры,. В то же время подвижные сопряжения элементов друг с другом могут быть выполнены в виде вращательных кинематических пар и/или вращательных, многократных кинематических пар и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов. Также возможен вариант устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, таким образом, что один из по крайней мере двух подвижно сопряженных друг с другом элементов образующих опору и совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполненных с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до максимального и возможностью, тем самым, передавать эту нагрузку на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до минимального и возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры. Вместе с тем возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения частично, т. е. совместно с другим источником/источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека. В то же время возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения косвенно. В этом случае непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум, одного естественного упругого элемента, закрепленного одним концом, например на объекте для перемещения, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения. Другим вариантом устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения косвенно, является вариант при котором передача усилия (силы) от, как минимум, одного естественного упругого элемента, закрепленного, например, на объекте для перемещения, к элементам переставляемой опоры осуществляется посредством системы рычагов.

Краткое описание чертежей

Способ осуществления функций переставляемой опоры, а также устройство для реализации этого способа проиллюстрированы чертежами графического приложения, на которых представлены: Ha Fig. 1 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора находится в исходном положении;

На Fig. 2 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора воспринимает нагрузку от веса объектов для перемещения;

На Fig. 3 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора удлиняется и переносит объекты для перемещения в направлении движения;

На Fig. 4— принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой элементы опоры освобождаются от воздействия веса объектов для перемещения;

На Fig. 5 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора укорачивается;

На Fig. 6 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора переставляется в направлении движения;

На Fig. 7 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора удлиняется;

На Fig. 8 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора ставится на поверхность по которой опора переставляется;

На Fig. 9 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой опора возвращается в исходное положение;

На Fig. 10 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для того чтобы воспринимать нагрузку от веса объектов для перемещения (как на Fig. 2) с последующим удлинением опоры и переносом тем самым объектов для перемещения в направлении движения (как на Fig. 3);

На Fig. 11 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для укорачивания опоры после того как элементы опоры освобождаются от воздействия веса объектов для перемещения (как на Fig. 5);

На Fig. 12 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для удлинения опоры при переставлении опоры в направлении движения (как на Fig. 7);

На Fig. 13 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления всех функциональных действий;

На Fig. 14 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для того чтобы воспринимать нагрузку от веса объектов для перемещения (как на Fig. 2) с последующим удлинением опоры и переносом тем самым объектов для перемещения в направлении движения (как на Fig. 3), а затем для укорачивания опоры после того как элементы опоры освобождаются от воздействия веса объектов для перемещения (как на Fig. 5);

На Fig. 15 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для того чтобы воспринимать нагрузку от веса объектов для перемещения (как на Fig. 2) с последующим удлинением опоры и переносом тем самым объектов для перемещения в направлении движения (как на Fig. 3), а также для удлинения опоры при переставлении опоры в направлении движения (как на Fig. 7);

На Fig. 16 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий когда эти действия выполняют с использованием подвижных сопряжений элементов друг с другом в виде поступательно смещаемых относительно друг друга элементов, а именно — с использованием направляющих элементов для прямолинейного (поступательного) движения элементов;

На Fig. 17 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры— электродвигателями;

На Fig. 18 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры— электродвигателями и гидроцилиндрами с гидронасосом;

На Fig. 19 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий частично, т. е. совместно с другими источниками силы для этой опоры— электродвигателем, гидроцилиндрами с гидронасосом, а также мускульной силой;

На Fig. 20 - принципиальная схема совокупности элементов для осуществления способа и устройства для реализации этого способа, в которой естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения используют для осуществления функциональных действий косвенно;

В приложении 1— условные обозначения.

Варианты осуществления изобретения

В качестве конкретного примера реализации способа осуществления функций переставляемой опоры предлагается способ, при котором опора закреплена в виде сферической кинематической пары 1 на объекте для перемещения (Fig. 1), в данном случае на корпусе транспортного средства 2, а последовательность выполняемых действий и нагружение опоры весом Р корпуса транспортного средства 2, весом груза Р1 и весом тела человека Р2 происходит циклически заключается в следующем:

сначала опорообразующие элементы воспринимают нагрузку (Fig. 2) от веса Р корпуса транспортного средства 2, веса груза Р1 и веса тела человека Р2 и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, путем того, что подвижно сопряженные друг с другом в виде многократной вращательной кинематической пары 3 элементы 4, 5 и шарнирно сопряженный с элементом 5 опорный элемент 6 переставляемой опоры, вместе с элементом 7, который одним своим концом закреплен на оси многократной вращательной кинематической пары 3 и, который, может вращаться на этой оси независимо от элементов 4 и 5, а другим выполнен с ограничением подвижности до максимального фиксирующим элементом 8 рычага 9 относительно элемента 5, взаимодействуя с естественным упругим элементом - пружиной сжатия 10 прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 7, а также с естественным упругим элементом - пружиной сжатия 11, которая, в свою очередь, прикреплена одним концом к элементу 5, а другим к элементу 6 упруго сжимают их и, тем самым, все вместе воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения, при этом элемент 5 сгибается относительно элемента 4, а элемент 6 сгибается относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом под воздействием этой нагрузки. Затем элементы опоры 4, 5 и 6, используя накопленную энергию от источников силы в виде естественных упругих элементов - пружин сжатия 10 и 11 и, изменяя свое взаимное расположение, путем разгибания элемента 5 относительно элемента 4 до упоров 12 и 13, а также разгибания элемента б относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом и удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения (Fig. 3). Далее элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения (Fig. 4), например при перенесении этой нагрузки на другую опору, а ограничение подвижности до максимального между элементами 7 и 5 выполняют с ограничением подвижности до минимального, освобождая элемент 7 от воздействия фиксирующего элемента 8 поднимая мускульной силой от ноги человека педаль 14 рычага 9 и поворачивая этот рычаг в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры вместе с фиксирующим элементом 8 и, затем с помощью источника силы для этой опоры в виде естественного упругого элемента - пружины растяжения 15, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 5, изменяют свое взаимное расположение пугем сгибания элемента 5 относительно элемента 4 в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 и приподнимают тем самым элемент 5 с прикрепленными к нему элементами над поверхностью по которой опора переставляется (Fig. 5). После этого опора переставляется на другое место (Fig. 6). Одновременно с этим опору удлиняют путем того, что элемент 5 разгибается относительно элемента 4, в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 до упоров 12 и 13 с использованием источника силы, например, в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры, при этом рычаг 9 не поворачивают в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры (Fig. 7). Далее, воздействуя мускульной силой от ноги человека на педаль 14 рычага 9 поворачивают этот рычаг в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры фиксируя элементом 8 подвижность элемента 7 относительно элемента 5 с максимальным ограничением подвижности между этими элементами (Fig. 8). Затем опора ставится на поверхность по которой она переставляется (Fig. 9). Далее цикл повторяют как показано на фигурах 2 - 9. Также возможны варианты, когда способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют с использованием естественных упругих элементов как минимум только для таких функциональных действий и с такой совокупностью элементов, изображенных на соответствующих фигурах чертежей, когда:

подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источники силы для этой опоры, которыми являются пружины сжатия 10 и 11 (Fig. 10), сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источники силы для этой опоры, которыми являются мускульная сила от ноги человека и естественные упругие элементы - пружины сжатия, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от пружин сжатия 10 и 11; либо когда подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения и с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 15 (Fig. 11), изменяя свое взаимное расположение приподнимают опору или ее часть над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 15 и после этого опора переставляется на другое место; либо когда после того как опора переставляется на другое место, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 16 (Fig. 12), изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, используя при этом полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 16. Другим вариантом способа осуществления функций переставляемой опоры с соответствующей совокупностью элементов для осуществления функциональных действий, изображенных на Fig. 13, является способ, в котором, естественные упругие элементы - пружины 10, 11, 15 и 16, как источники силы для этой опоры, используют для осуществления всех функциональных действий. Также возможны варианты, когда способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют, с использованием естественных упругих элементов как источников силы для этой опоры при осуществлении функциональных действий в разных комбинациях этих действий друг с другом, неполное количество таких вариантов представлены соответствующими совокупностями элементов для осуществления их функциональных действий на следующих фигурах чертежей: так на Fig. 14 способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют с использованием естественных упругих элементов для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источники силы для этой опоры, которыми являются пружины сжатия 10 и И, сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источники силы для этой опоры, которыми являются мускульная сила от ноги человека и естественные упругие элементы - пружины сжатия, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом используют накопленную энергию от естественных упругих элементов 10 и 11, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения и с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 15, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 15 и после этого опора переставляется на другое место; на Fig. 15 способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют с использованием естественных упругих элементов для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же источники силы для этой опоры, которыми являются пружины сжатия 10 и 11, сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источники силы для этой опоры, которыми являются мускульная сила от ноги человека и естественные упругие элементы - пружины сжатия, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом используют полностью и напрямую, накопленную энергию от естественных упругих элементов 10 и И, затем, после того как опора переставляется на другое место, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника силы для этой опоры, которым является пружина растяжения 16, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, используя при этом полностью и напрямую накопленную энергию от пружины растяжения 16. В то же время возможны варианты способа осуществления функций переставляемой опоры, когда функциональные действия выполняют с использованием подвижных сопряжений элементов друг с другом которые вьшолнены и в виде поступательно смещаемых относительно друг друга элементов, а именно— с использованием направляющих элементов 17 и 18 для прямолинейного (поступательного) движения элементов 19 и 20 соответственно (Fig. 16). Также возможны варианты способа осуществления функций переставляемой опоры, когда функциональные действия выполняют с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий вместе— частично, т.е. совместно с другим источником/источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека. Неполное количество этих вариантов способа осуществления функций переставляемой опоры, и в наиболее выгодных комбинациях функциональных действий друг с другом представлено соответствующими совокупностями их элементов изображенных на следующих фигурах чертежей: так на Fig. 17 способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют используя совместно с естественными упругими элементами и электродвигатели для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же естественные упругие элементы, например пружины сжатия 10 и 11 совместно с электродвигатели 21 и 22 соответственно, сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая пружины сжатия 10 и И совместно с электродвигатели 21 и 22 соответственно, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом накопленная энергию от естественных упругих элементов - пружин сжатия 10 и 11 экономит затрачиваемую электродвигателями 21 и 22 энергию при восприятии нагрузки от веса объектов для перемещения и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также на удлинение опоры при перемещении объектов для перемещения в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с электродвигателем 23, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой электродвигателем 23 энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью того же электродвигателя 23 удлиняют опору, далее цикл повторяется; на Fig. 18 способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют используя совместно с естественными упругими элементами электродвигатели и гидроцилиндры с гидронасосом для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и И совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, к которым посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27, работающего от электродвигателя 28, а дренаж гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, работающими от гидронасоса 27 и электродвигателя 28, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом накопленная энергия от естественных упругих элементов - пружины сжатия 10 и 11 экономит затрачиваемую электродвигателем 28 энергию при восприятии нагрузки от веса объектов для перемещения и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также на удлинение опоры при перемещении объектов для перемещения в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения и с помощью естественного упругого элемента - - пружины растяжения 15 совместно с электродвигателем 30, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой электродвигателем 30 энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью того же электродвигателя 30 удлиняют опору, далее цикл повторяется; на Fig. 19 способ осуществления функций переставляемой опоры реализуют используя совместно с естественными упругими элементами электродвигатели и гидроцилиндры с гидронасосом, а также мускульную силу для таких функциональных действий когда, подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, к которым посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27, работающего от электродвигателя 28, а дренаж гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и 11 совместно с гидроцилиндрами 24 и 25 соответственно, работающими от гидронасоса 27 и электродвигателя 28, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом накопленная энергия от естественных упругих элементов - пружины сжатия 10 и 11 экономит затрачиваемую электродвигателем 28 энергию при восприятии нагрузки от веса объектов для перемещения и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также на удлинение опоры при перемещении объектов для перемещения в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с источником силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой мускульной силы от ноги человека энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью воздействия той же мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры удлиняют эту опору, далее цикл повторяется. Также возможны варианты способа осуществления функций переставляемой опоры, когда функциональные действия выполняют с использованием естественных упругих элементов как минимум только в одном из функциональных действий, либо в разных комбинациях этих действий друг с другом, либо для всех функциональных действий вместе— косвенно. Соответствующая совокупность элементов для реализации одного из этих вариантов способа осуществления функций переставляемой опоры, и в наиболее выгодной комбинации функциональных действий друг с другом изображена на Fig. 20, где подвижно сопряженные друг с другом элементы переставляемой опоры, а так же непосредственные источники силы— гидроцилиндры 24 и 25, к которым посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от естественного упругого элемента - пружины сжатия 31, закрепленной одним концом, например на объекте для перемещения 2, а другим упирающейся в шток главного гидроцилиндра 32, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, на объекте для перемещения 2, сначала воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения и передают ее на поверхность по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая гидроцилиндры 24 и 25, работающими от пружины сжатия 31 и главного гидроцилиндра 32 совместно с источником силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения, при этом накопленная энергия от пружины сжатия 31 освобождает от затрат мускульной силой от ноги человека энергии при восприятии нагрузки от веса объектов для перемещения и передаче ее на поверхность по которой опора переставляется, а также экономит затрачиваемую мускульной силой от ноги человека энергию на удлинение опоры при перемещении объектов для перемещения в направлении движения, затем подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения и с помощью естественного упругого элемента - пружины растяжения 15 совместно с источником силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры, изменяя свое взаимное расположение приподнимают часть опоры над поверхностью по которой опора переставляется, при этом также используют накопленную энергию от пружины растяжения 15 для экономии затрачиваемой мускульной силы от ноги человека энергии на приподнимание этой части опоры и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью воздействия той же мускульной силы от ноги человека на педаль 1 рычага 9, шарнирно прикрепленного к элементу 5 опоры удлиняют эту опору, далее цикл повторяется.

В качестве конкретного примера устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры предлагается устройство, которое содержит узел крепления опоры 1, в виде сферической кинематической пары, к объекту для перемещения (Fig. 1), в данном случае к корпусу транспортного средства 2. Узел крепления опоры 1 закреплен также на конце элемента 4 опоры, который другим своим концом подвижно сопряжен в виде многократной вращательной кинематической пары 3 с элементом 5. С другой стороны элемента 5 к нему шарнирно крепится опорный элемент 6 переставляемой опоры. На оси многократной вращательной кинематической пары 3 крепится элемент 7 и который может вращаться на этой оси независимо от элементов 4 и 5. С другого конца элемент 7 выполнен с возможностью ограничения своей подвижности от минимального до максимального относительно элемента 5 фиксирующим элементом 8 рычага 9. В свою очередь рычаг 9 шарнирно крепится к элементу 5 опоры и имеет с другой своей стороны педаль 14. Опора также содержит естественный упругий элемент - пружину сжатия 10 прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 7, а также естественный упругий элемент - пружину сжатия 11, которая в свою очередь прикреплена одним концом к элементу 5, а другим к элементу 6 опоры и естественный упругий элемент - пружину растяжения 15, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 5. Вместе с тем к элементу 4 крепится упор 12, а к элементу 5 крепится упор 13, которые ограничивают подвижность элементов 4 и 5 относительно друг друга при вращении. При этом сопряжения между элементами выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения.

При циклическом нагружении опоры весом Р корпуса транспортного средства 2, весом груза Р1 и весом тела человека Р2 опорообразующие элементы выполнены с возможностью, также, циклически, воспринимать эту нагрузку (Fig. 2) и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения, путем того, что подвижно сопряженные друг с другом элементы 4, 5 и шарнирно сопряженный с элементом 5 опорный элемент 6 переставляемой опоры, вместе с элементом 7, выполненным с ограничением подвижности до максимального фиксирующим элементом 8 рычага 9 относительно элемента 5, взаимодействуя с пружиной сжатия 10, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 7, а также с пружиной сжатия 11, которая, в свою очередь, прикреплена одним концом к элементу 5, а другим к элементу 6 упруго сжимают их и, тем самым, все вместе воспринимают нагрузку от веса объектов для перемещения, при этом элемент 5 сгибается относительно элемента 4, а элемент 6 сгибается относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом под воздействием этой нагрузки. Затем элементы опоры 4, 5 и 6, используя накопленную энергию от источников силы в виде, например, мускульной силы от ноги человека и естественных упругих элементов 10 и 11 и, изменяя свое взаимное расположение, путем разгибания элемента 5 относительно элемента 4 до упоров 12 и 13, а также разгибания элемента 6 относительно элемента 5 в местах их подвижных сопряжений друг с другом и тем самым опора удлинятся, одновременно, перенося эти объекты в направлении движения (Fig. 3). Далее элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объектов для перемещения (Fig. 4), например при перенесении этой нагрузки на другую опору, а ограничение подвижности до максимального между элементами 7 и 5 вьшолняется с ограничением подвижности до минимального, освобождая тем самым элемент 7 от воздействия фиксирующего элемента 8 поднимая мускульной силой от ноги человека педаль 14 рычага 9 и поворачивая этот рычаг в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры вместе с фиксирующим элементом 8 и, затем с помощью источника силы для этой опоры в виде естественного упругого элемента - пружины растяжения 15, прикрепленной одним концом к элементу 4, а другим к элементу 5, изменяется их взаимное расположение путем сгибания элемента 5 относительно элемента 4 в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 и, тем самым, приподнимается элемент 5 с прикрепленными к нему элементами над поверхностью по которой опора переставляется (Fig. 5) т. е. таким образом опора укорачивается. После этого опора переставляется на другое место (Fig. 6). Одновременно с этим опора удлиняется путем того, что элемент 5 разгибается относительно элемента 4, в месте их подвижного сопряжения друг с другом 3 до упоров 12 и 13 с использованием источника силы, например, в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры, при этом рычаг 9 не поворачивается в его шарнирном креплении к элементу 5 опоры (Fig. 7). Затем, воздействуя мускульной силой от ноги человека на педаль 14 рычага 9 этот рычаг поворачивается в своем шарнирном креплении к элементу 5 опоры фиксируя элементом 8 подвижность элемента 7 относительно элемента 5 с максимальным ограничением подвижности между этими элементами (Fig. 8). Далее цикл повторяется.

Возможен также вариант устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором использованы естественные упругие элементы - пружины сжатия 10 и И как источники силы только для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения (Fig. 10). Другими вариантами устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры могут быть устройства, в которых использованы естественные упругие элементы - пружины растяжения 15 и 16 как источники силы для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры либо только в сторону укорочения опоры (Fig. 11), либо только в сторону ее удлинения (Fig. 12) соответственно при переставлении опоры. Также возможен вариант устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором использованы естественные упругие элементы как источники силы и для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения (пружины сжатия 10 и 11), и для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры как в сторону удлинения опоры (пружина растяжения 16), так и в сторону ее укорочения (пружина растяжения 15) при переставлении опоры, (Fig. 13). Также возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в которых использованы естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения как источники силы для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения (пружины сжатия 10 и 11) и для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону укорочения опоры (пружина растяжения 15) (Fig. 14) либо в сторону ее удлинения (пружина растяжения 16) при переставлении опоры (Fig. 15). Иным вариантом устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры может быть устройство, в котором подвижные сопряжения элементов друг с другом могут быть выполнены и в виде поступательно смещаемых относительно друг друга элементов с использованием направляющих элементов 17 и 18 для прямолинейного (поступательного) движения элементов 19 и 20 соответственно (Fig. 16). Вместе с тем возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы частично - т.е. совместно с другим источником/источниками силы для этой опоры, например электродвигателем и/или гидравлическим насосом с гидроцилиндрами и/или мускульной силой человека, а также с разными комбинациями использования этих источников силы между собой. Неполное количество этих вариантов устройств и в наиболее выгодных комбинациях использования этих источников силы между собой представлено на следующих фигурах: на Fig. 17 показано устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения совместно с естественными упругими элементами - пружинами сжатия 10 и И использованы электродвигатели 21 и 22 соответственно, а для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован электродвигатель 23; на Fig. 18 показано устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения совместно с естественными упругими элементами - пружинами сжатия 10 и 11 использованы гидроцилиндры 24 и 25 соответственно, к которым, посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27 работа которого, в свою очередь осуществляется от электродвигателя 28, а дренаж расходного объема гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, при этом для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован электродвигатель 30; на Fig. 19 показано устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения совместно с естественными упругими элементами - пружинами сжатия 10 и 11 использованы гидроцилиндры 24 и 25 соответственно, к которым, посредством движения гидравлической жидкости по трубопроводам 26 передается усилие от регулируемого гидронасоса с реверсивным направлением потока 27 работа которого, в свою очередь осуществляется от электродвигателя 28, а дренаж расходного объема гидравлической жидкости из гидронасоса осуществляется в бак 29, при этом для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован источник силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры.

В то же время возможны варианты устройства для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализовано от источника/источников силы, в которых использованы естественные упругие элементы косвенно (Fig. 20). В этом случае, на Fig. 20 показано устройство для реализации способа осуществления функций переставляемой опоры, в котором для возможности циклически воспринимать нагрузку от веса объекта/объектов для перемещения и передавать ее на поверхность по которой опора переставляется, а так же, при этом, возможности последующего удлинения опоры при переносе объекта/объектов для перемещения в направлении движения использованы как непосредственные источники силы для этой опоры гидроцилиндры 24 и 25 закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) этим гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе по трубопроводам 26 осуществляется от естественного упругого элемента - пружины сжатия 31, закрепленной одним концом, например, на корпусе транспортного средства 2, а другим упирающейся в шток главного гидроцилиндра 32, корпус же этого гидроцилиндра закреплен, также, например, на корпусе транспортного средства 2, в то же время для возможности изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры в сторону ее удлинения и в сторону ее укорочения при переставлении опоры совместно с естественным упругим элементом - пружиной растяжения 15 использован источник силы в виде воздействия мускульной силы от ноги человека на педаль 14 рычага 9, который в свою очередь крепится шарнирно к элементу 5 опоры.

Автор С.А. Борисихин