Obgeto de la invención

El objeto principal de la invención se refiere a un procedimiento de instalación y mantenimiento de una estructura flotante monolítica hueca para el soporte de aerogeneradores de gran potencia u otros elementos. Se enmarca en el ámbito de las energías renovables, en concreto energía eólica marina, planteando su utilidad para la instalación en zonas marítimas de gran profundidad y alejadas de la costa.

El procedimiento incluye tanto la instalación de la estructura como su mantenimiento, incluyendo dicho mantenimiento la sustitución, completa o parcial, de aerogeneradores u otros elementos previamente instalados sobre la estructura flotante. El mantenimiento es de especial utilidad teniendo en cuenta que las estructuras de soporte disponen, en general, de una mayor vida útil que los elementos instalados en ellas, permitiendo una reducción significativa de los costes debidos a dichas estructuras en la explotación de parques eóiicos marinos.

Aplicable a estructuras tipo SPAR flotantes, huecas en su interior y auto estables, por estar el centro de gravedad del conjunto, por debajo del centro de flotación.

Antecedentes de la invención

En el contexto que la tendencia global se decanta por el uso de las energías renovables, de entre ellas la tecnología referente a la obtención de energía eléctrica a partir del viento ha sufrido en un corto período de tiempo un importante impulso tecnológico y de l÷D.

Los avances más significativos se han traducido, y siguen traduciéndose, en aerogeneradores con potencias mucho más elevadas que las de sus predecesores, de mayor diámetro, más pesados y con mayor vida útil. Éste hecho ha permitido el planteamiento y explotación de diseños de estructuras para el soporte de aerogeneradores situados en el mar, donde los costes relativos a la cimentación necesaria para estas estructuras son considerablemente más importantes que en las estructuras cimentadas en tierra (onshore) y que con la existencia de aerogeneradores de gran potencia, que por otra parte no requieren de estructuras de soporte significativamente más costosas que para sus predecesores, permiten desde un punto de vista comercial absorber los costes extra derivados del emplazamiento en el mar a cambio de una mayor potencia instalada.

Pese a las numerosas ventajas que la tecnología de la aerogeneración marina ha demostrado tener hasta el momento, éstas se han visto frenadas por la dificultad de hallar ubicaciones marinas con condiciones de viento favorables y a su vez con batimetrías que permitan la fijación y cimentación de éstas estructuras, en profundidades máximas del orden de los 50m, a cierta distancia de la costa, donde sea posible la instalación de grandes parques eólicos offshore que no generen un importante impacto, principalmente visual desde el punto de vista de la aceptación social de la infraestructura.

Es en este punto donde cobra sentido el diseño de plataformas flotantes para el soporte de aerogeneradores, puesto que permiten la instalación de grandes parques eólicos alejados de la costa y con independencia de la profundidad de la zona considerada.

Hasta la fecha se han desarrollado algunas patentes en cuanto a diferentes diseños de plataformas flotantes para dicho fin, de las cuales cabe destacar las solicitudes internacionales WO2010106208 y WO2006132539, que por su simplicidad permiten garantizar la estabilidad del sistema sin necesidad de recurrir a elementos activos de control de estabilidad más allá de los propios relativos a los aerogeneradores.

La solicitud de patente US20060165493 describe un diseño formado por 3 puntos de flotación diferenciados, con un sistema activo de transferencia de fluido de lastrado entre ellos que se traduce en importantes costos de mantenimiento, además del aumento de coste debido a la existencia de los múltiples puntos de flotación. Otros diseños como los presentados en WO20101 10329 y WO20101 10330 mantienen una filosofía parecida al propuesto en WO2006132539, introduciendo métodos de instalación que permiten facilitar su colocación en el emplazamiento definitivo.

En los casos anteriores el material base de la construcción es el acero, y en aquellos en que la estabilidad es generada mediante un par de fuerzas adrizante, conseguido a través del descenso del centro de gravedad mediante el añadido de lastre, se diferencian claramente una estructura inferior sumergida total o parcialmente, dedicada a la funciones de flotador y contenedor de material de lastrado, y una estructura superior aérea encargada de soportar el aerogenerador a la altura deseada sobre el nivel medio del mar, conectadas entre sí mediante distintos tipos de conexiones,

En éstas, el método constructivo que se emplea para su instalación es transportar la estructura inferior hasta la zona de fondeo, donde una vez lastrada y garantizada su verticalidad y estabilidad, se conecta la estructura superior y posteriormente el aerogenerador.

En el caso de las solicitudes internacionales WO20101 10329 y WO20101 10330, el sistema difiere a lo comentado, proponiendo un sistema telescópico de torre, de forma que se transporta y fondea la estructura de flotación, que en su interior alberga la torre superior. Una vez fondeada la estructura inferior, se coloca el aerogenerador sobre el tramo de torre interior que sobresale de ésta y posteriormente se iza mediante un sistema de poleas.

Todos estos sistemas, tanto el de conexión de ambas estructuras en la mar como el de izado telescópico, son aplicables a estructuras de acero, donde el peso de la torre superior es muy inferior al de una de hormigón y a la parte inferior sumergida y lastrada, siendo posible técnica y económicamente el uso de embarcaciones-grúa para su izado y ensamblaje.

En el caso del diseño de estructuras construidas totalmente en hormigón, como la descrita en la solicitud de patente P201 132097, o de mayor envergadura en acero, deben plantearse nuevos métodos de instalación que permitan transportar y fondear estructuras monolíticas huecas, sin necesidad de separar el sistema en una estructura inferior y otra superior, eliminando el problema de necesidad de grandes grúas sobre grandes buques o plataformas, debido al peso de una estructura y minimizando las duras, y técnicamente complejas, tareas de acoplamiento de elementos de grandes dimensiones en alta mar.

Los estudios y prototipos realizados en el ámbito de los parques eólicos mannos flotantes han puesto de manifiesto que uno de los mayores costes en su construcción radica en la propia estructura de soporte de los aerogeneradores, que debido a sus grandes dimensiones y características específicas encarecen de forma significativa el coste de las instalaciones.

Éste ha sido uno de los principales motivos por los que la industria ha apostado firmemente en el diseño y fabricación de aerogeneradores de gran potencia, que permitan suplir parte de este sobrecoste a cambio de aumentar la potencia instalada.

Pese a ello, no podemos obviar el hecho que los aerogeneradores disponen de una vida útil limitada a un cierto número de horas de funcionamiento, que en el caso de infraestructuras marinas se ve reducida debido a la fuerte agresividad del ambiente y la mayor proporción de horas de producción respecto a las instalaciones terrestres.

Sin embargo, existe una gran experiencia en el mundo sobre la construcción de estructuras marinas, bien sean de acero, hormigón u otros materiales, siendo factible la construcción de estructuras muy durables en estos tipos de ambiente, sin suponer un gran coste adicional, especialmente en el caso de estructuras de hormigón.

Bajo este planteamiento parece lógico plantearse aprovechar las estructuras de soporte durante la explotación de los parques eólicos marinos, de forma que la vida útil de los parques no sea restringida por los propios aerogeneradores sino por las estructuras de soporte, que sólo deberán ser sustituidas cuando el daño, por fatiga en determinados elementos, alcance determinados umbrales. De esta forma se puede prolongar notoriamente la vida útil de los parques eólicos marinos, permitiendo sustituir los aerogeneradores sin necesidad de nuevas y costosas estructuras de soporte.

Actualmente existen documentos de patente, tales como US201 1 139056A1 y CN102161375A, donde se plantea el transporte del tramo aéreo de la estructura yyaa eennssaammbbllaaddoo aall aaeerrooggeenneerraaddoorr,, ttrraattáánnddoossee ddee uunnaa ssoollaa ppiieezzaa ppoossiicciioonnaaddaa eenn vveerrttiiccaall,, ssoobbrree bbaarrccaazzaass ttiippoo ccaattaammaarráánn ddee ffoorrmmaa qquuee ppoossiicciioonnáánnddoossee ssoobbrree eell eelleemmeennttoo ssuummeerrggiiddoo ppeerrmmiittee ccoonneeccttaarr llaa ttoorrrree ssuuppeerriioorr ssiinn nneecceessiiddaadd ddee ggrraannddeess ggrrúúaass yy lliimmiittaannddoo llaass ooppeerraacciioonneess eenn aallttaa mmaarr aa uunnaa ssoollaa ccoonneexxiióónn.. EEssttooss

55 ddooccuummeennttooss ddee ppaatteennttee nnoo ccoonntteemmppllaann eell hheecchhoo ddee qquuee ssee ttrraattee ddee uunnaa eessttrruuccttuurraa mmoonnoollííttiiccaa,, ssiinnoo qquuee ssuuppoonneenn qquuee eell eelleemmeennttoo fflloottaannttee oo ffiijjaaddoo aall ffoonnddoo yyaa ssee hhaallllaa iinnssttaallaaddoo,, ppoorr lloo qquuee nnoo ssoonn aapplliiccaabblleess aa eelleemmeennttooss mmaassiivvooss mmoonnoollííttiiccooss qquuee ddeebbeenn ttrraattaarrssee ccoommoo uunnaa ssoollaa ppiieezzaa.. AAddeemmááss,, llaass ppaatteenntteess rreeffeerriiddaass pprreesseennttaann eell iinnccoonnvveenniieennttee ddee tteenneerr qquuee ttrraannssppoorrttaarr uunnaa mmaassaa mmuuyy iimmppoorrttaannttee ccoonn uunn lloo bbaarriicceennttrroo eelleevvaaddoo ssoobbrree eell NNMMMM,, lloo qquuee eexxiiggiirrííaa eell eemmpplleeoo ddee ggrraannddeess eemmbbaarrccaacciioonneess eessppeecciiaalleess..

La presente invención concierne a un procedimiento de instalación y

15 mantenimiento de estructura flotante tipo SPAR monolítica para el soporte de aerogeneradores u otros elementos, donde dicha instalación se lleva a cabo mediante el fondeo de la estructura flotante desde una posición horizontal hasta posicionarla en vertical mediante la inundación controlada de su interior, de forma que el tramo emergente sobre la superficie marina sea como máximo de 30

20 metros.

Diferentes ejemplos de realización del procedimiento de la presente invención, por lo que se refiere a la instalación de la estructura flotante y del montaje del aerogenerador u otro elemento sobre la misma, se hallan descritos con referencia a las reivindicaciones 2 a 8, y en los siguientes párrafos.

25

La presente invención hace referencia al proceso constructivo para el transporte y fondeo de una estructura flotante monolítica tipo SPAR para el soporte de aerogeneradores u otros elementos.

Puesto que al tratarse de estructuras de gran tamaño, del orden de 150- 30 300 metros de longitud, y muy pesadas, no es posible su transporte por vía terrestre de ningún modo, la construcción de la estructura debe realizarse en un dique seco que permita una conexión directa con el mar, pudiendo transportar la estructura como un elemento flotante en configuración horizontal.

Una vez la estructura ha sido construida y está lista para ser transportada, debe sellarse la zona superior para evitar su inundación, igual que los diferentes orificios laterales, y proceder al llenado del dique seco, provocando la flotación de la estructura en posición horizontal. Previamente al llenado, y con la intención de poder realizar las tareas de conexión de cables de fijación a la estructura en seco, se procede a su conexión, manteniendo el extremo opuesto de los cables unido a un elemento de flotación tipo boya o similar.

Una vez la estructura se encuentra flotando en posición horizontal, mediante remolcadores se procede a su extracción del dique seco y se transporta en esa misma posición hasta el lugar de fondeo. Durante el proceso de transporte, los cables se encuentran enrollados para facilitar la navegación, manteniendo sus extremos opuestos flotando a popa de la estructura.

Una vez alcanzadas las coordenadas de fondeo, se despliegan los cables en su posición final en planta, manteniendo aún sus extremos flotando.

A continuación se procede al anegamiento interior de la estructura hueca con agua, para producir el hundimiento controlado de la misma, tanto en la velocidad de llenado de agua como en los movimientos globales de cambio de posición del conjunto de la estructura, de flotación horizontal a flotación vertical, que suponen un proceso de adrizado de la estructura de soporte, manteniendo durante todo el tiempo la mayor parte de la estructura sumergida.

En la fase de erección del sistema, se bombea agua en su interior de forma que la estructura va adoptando una cierta inclinación hasta alcanzar la posición vertical. Esta operación se prevé realizarla con la ayuda de una embarcación o boya auxiliar que controle el movimiento de hundimiento de la base de la estructura a través de un sistema de cables conectados a la embarcación y la estructura.

La operación finaliza con la estructura posicionada en vertical y donde tan solo sobresale de la superficie marina un pequeño tramo de la estructura, no superior a 30 m, lo necesario para que las operaciones de montaje del aerogenerador se puedan realizar a una altura aproximadamente igual a la de la cubierta de trabajo de una embarcación, evitando las dificultades de trabajar a grandes alturas, donde cualquier pequeña oscilación del sistema se traduce en grandes desplazamientos de la coronación con las consiguientes dificultades para el acoplamiento del aerogenerador y sus palas, sin mencionar la seguridad de los operarios que realizan dichas tareas.

La embarcación planteada para el acoplamiento del aerogenerador a la estructura es una embarcación de tipo catamarán o similar, de forma que una vez la estructura tipo SPAR se encuentra hundida hasta la cota necesaria para la operación de montaje del buje y las palas ésta se acopla a la embarcación, que dispone de un sistema hidráulico de fijación a la estructura.

La propia embarcación debe disponer de un puente grúa sobre su cubierta, mediante el cual se colocan tanto el aerogenerador como las palas del rotor. Esta embarcación puede albergar en su cubierta tanto las palas como el aerogenerador propiamente dicho, minimizando los viajes necesarios entre el punto de fondeo y el centro de operaciones en tierra.

Una vez instalado el aerogenerador y sus palas, al menos una de las cuales puede quedar sumergida bajo la superficie marina, se procede a evacuar el agua del interior de la estructura de forma que ésta empiece a emerger hasta alcanzar la altura deseada sobre el nivel del mar.

Con el fin de maximizar el rendimiento del sistema de bombeo de agua, se colocaran diferentes puntos de evacuación a lo largo del paramento de la estructura que finalmente va a quedar por encima del nivel de mar, de forma que durante el desarrollo de la operación, el agua no deba ser elevada hasta cotas muy superiores a las de la superficie marina. Éstos puntos de evacuación se solucionan mediante piezas de acero inoxidable huecas, embebidas en la estructura durante la fase de hormigonado, que permiten conectar el exterior de la estructura con su interior y en cuyos extremos disponen de uniones para el acoplamiento de las mangueras de evacuación y las tapas de sellado correspondientes.

Una vez elevada la estructura a la cota del rotor deseada, se procede a añadir el lastre sólido en el fondo de la estructura. Esta operación se realiza a través de la puerta de acceso al interior de la estructura, donde mediante una barcaza con un sistema de cintas transportadoras se introduce el lastre sólido en forma granular y se deja caer hasta el fondo a través de un tubo plástico de diámetro entre 1 y 2 metros. Dado que la estructura se encuentra inundada, la caída del material queda amortiguada por el agua, además de por el propio rozamiento que se genera entre el tubo y el material, evitando un impacto perjudicial sobre la estructura en el fondo de ¡a misma.

De forma simultánea al llenado de la estructura con material sólido, el agua en su interior debe ir evacuándose al exterior mediante un sistema de bombas, de forma que se vaya compensando el peso añadido con ¡a extracción de agua, hasta conseguir el peso final de lastrado permanente deseado.

Una vez todo el material solido ha sido añadido, se procede a la instalación de ¡as fijaciones ai fondo marino, bien sean ¡astre por peso propio, ancias o pilotes de succión. En esta operación todavía existe un remanente de agua en el interior de la estructura de forma que su línea de flotación final se encuentra sumergida, y posteriormente a la instalación de las fijaciones marinas, se continúa evacuando agua ajustando de esta forma tanto la línea de flotación deseada como la precarga inicial de ¡os cables de amarre.

Por lo que se refiere ai mantenimiento de la estructura flotante del procedimiento propuesto por la presente invención, éste comprende la sustitución o remoción del aerogenerador u otro elemento soportado por la estructura flotante mediante ¡a realización de un descenso vertical de ¡a estructura flotante hasta alcanzar una altura máxima sobre el nivel del mar de 20m, mediante la inundación controlada de su interior, y ¡a realización posterior de un proceso de emersión de ¡a estructura flotante, una vez sustituido o removido el aerogenerador u otro elemento, mediante la evacuación del agua de su interior.

Diferentes ejemplos de realización del procedimiento de la presente invención, por ¡o que se refiere al mantenimiento de la estructura flotante, se hallan descritos con referencia a las reivindicaciones 10 a 12, y en ¡os siguientes párrafos.

Tal y como se ha indicado, la presente invención hace referencia, según un ejemplo de realización, al proceso de sustitución de un aerogenerador en una estructura flotante monolítica tipo SPAR fondeada. Puesto que al tratarse de estructuras de gran tamaño, del orden de 150-300 metros de longitud no es viable su transporte hasta tierra, para sustituir los aerogeneradores. En la actualidad, el montaje de los aerogeneradores sobre los distintos prototipos de estructuras/plataformas de soporte flotantes se realiza mediante el uso de grandes grúas marinas sobre pontones flotantes, suponiendo un enorme coste de movilización de las mismas así como un riesgo importante para la seguridad de la operación. La experiencia existente en plataformas flotantes radica de la industria del petróleo, donde las plataformas son estructuras masivas, con una gran estabilidad y plataformas de trabajo que permiten albergar sus propias grúas, por lo que el problema se presenta con este nuevo concepto de estructuras de soporte, mucho menos masivas y que requieren técnicas de montaje más eficientes y seguras.

La presente invención se basa, por lo que se refiere a dicha sustitución o remoción, en la inundación controlada de la estructura flotante de forma que la coronación de la estructura quede situada a una altura sobre el nivel medio del mar (NMM) de entre 5 y 20m. Dicha altura corresponde a la altura de la plataforma de trabajo de una embarcación de tipo catamarán o similar, de manera que la embarcación se fija a la estructura mediante un sistema incorporado en el espacio entre los cascos de la embarcación, quedando la coronación de la estructura a una altura fácilmente accesible desde la cubierta de trabajo. Además, al quedar fijada la estructura y la embarcación, el sistema es mucho menos sensible a las oscilaciones provocadas por el oleaje y el viento, facilitando enormemente las tareas a realizar y aumentando la seguridad de las operaciones.

La embarcación debe disponer de un sistema de grúa, como puede ser un puente grúa sobre la cubierta, que permita la desinstalación del aerogenerador existente y el montaje del nuevo, así como de gatos situados sobre la cubierta, tangentes a el perímetro de la estructura, que permitan una correcta sujeción de la estructura a la embarcación.

Una vez removido o sustituido el aerogenerador, la embarcación puede desacoplarse de la estructura y mediante la evacuación del agua interior se restituye a su posición original. Durante todo e! proceso, la estructura es completamente estable debido al peso de lastrado existente en su interior, de modo que el hecho de proceder a su inundación aumenta su estabilidad al aumentar el efecto péndulo sobre ésta.

Además, al tratarse de un desplazamiento puramente vertical, no es necesario desconectar la estructura de sus puntos de amarre, pudiendo ajustar finalmente la tensión en ellos a través del bombeo de agua interior, absorbiendo las más que probables variaciones de peso entre el antiguo aerogenerador y el nuevo.

Debido al proceso planteado, las estructuras deben presentar una total estanqueidad en toda la longitud de la misma. Esto debe tenerse especialmente en cuenta en el tramo que sobresale sobre el NM , puesto que durante condiciones de explotación no es imprescindible pero que debe preverse para estas futuras intervenciones.

Pese a la necesidad de estanqueidad, también resulta interesante disponer de salidas al exterior a lo largo del tramo superior durante el proceso de emergido de la estructura, con el fin de evitar sistemas de bombeo sobredimensionados para elevar el agua bombeada hasta la coronación de la estructura, que puede llegar a unos 90m sobre el NMM.

Añadiendo una serie de aberturas laterales, que puedan ser selladas, en el tramo que finalmente queda sobre el NMM, se reduce la altura necesaria de bombeo, maximizando la eficiencia de la extracción de agua. Pese a éste hecho, la altura necesaria de bombeo puede superar los 100m, des del fondo de la estructura hasta el NMM.

Durante el proceso de llenado y vaciado de agua, del interior del fuste, en ningún momento se pierde la condición de equilibrio de flotación, que hace que el centro de gravedad del conjunto (masa de la estructura, del aerogenerador, de! lastre y del agua) están por debajo del centro de gravedad del volumen de agua desplazado, garantizándose siempre la auto estabilidad y que el fuste se mantenga vertical sin posibilidad de que se tumbe o se hunda. BBRREEVVEE DDEESSCCRRIIPPCCIIÓÓNN DDEE LLAASS FFIIGGUURRAASS

SSeegguuiiddaammeennttee ssee ddeessccrriibbeenn bbrreevveemmeennttee llaass ffiigguurraass qquuee aayyuuddaann aa ccoommpprreennddeerr mmeejjoorr llaa iinnvveenncciióónn yy qquuee ssee eennccuueennttrraann ddiirreeccttaammeennttee rreellaacciioonnaaddaass ccoonn llaa iinnvveenncciióónn,, pprreesseennttaaddaass aa mmooddoo ddee eejjeemmpplloo,, ssiinn sseerr lliimmiittaanntteess ddee ééssttaa,.

55 FFIIGG 11 :: TTrraannssppoorrttee ddee llaa eessttrruuccttuurraa eenn hhoorriizzoonnttaall mmeeddiiaannttee rreemmoollccaaddoorr,,

FFIIGG 22:: PPrroocceessoo ddee eerreecccciióónn,,

FFIIGG 33:: AAccooppllaammiieennttoo bbaarrccaazzaa ddee mmoonnttaajjee ddee aaeerrooggeenneerraaddoorr aa llaa eessttrruuccttuurraa..

FFIIGG 44:: IInnssttaallaacciióónn ddeell aaeerrooggeenneerraaddoorr yy ssuuss ppaallaass,.

FFIIGG 55:: EEmmeerrssiióónn ddee llaa eessttrruuccttuurraa,,

lloo FFIIGG 66:: FFiijjaacciióónn ddee aammaarrrreess aall ffoonnddoo mmaarriinnoo..

FFIIGG 77:: AAjjuussttee ddee tteennssiióónn eenn llooss aammaarrrreess,.

FFIIGG 88:: SSiittuuaacciióónn iinniicciiaall ddee llaa eessttrruuccttuurraa eenn ppoossiicciióónn ddee ooppeerraacciióónn

FFIIGG 99:: PPrroocceessoo ddee iinnuunnddaacciióónn ccoonnttrroollaaddaa yy ddeesscceennssoo ddeell ffuussttee ddee llaa eessttrruuccttuurraa fflloottaannttee aauuttoo eeqquuiilliibbrraaddaa

1155 FFIIGG 1100:: AAccooppllaammiieennttoo bbaarrccaazzaa ddee mmoonnttaajjee oo mmaanntteenniimmiieennttoo ddee aaeerrooggeenneerraaddoorr aa llaa eessttrruuccttuurraa..

FFIIGG 11 11 :: EEmmeerrssiióónn ddee llaa eessttrruuccttuurraa..

FFIIGG 1122:: RReeaajjuussttee ddee llaa tteennssiióónn eenn aammaarrrreess yy rreessttiittuucciióónn ddee llaa ccoottaa ddee llaa SSPPAARR..

En las Figuras 1 a 7 se ilustra el procedimiento propuesto por la presente invención, por lo que se refiere a la instalación de la estructura flotante, según un ejemplo de realización.

Tal y como se observa en la figura 1 , la estructura será transportada en

25 posición horizontal (1 1 ) mediante remolcadores (12). Para el transporte de la estructura, ésta deberá sellarse previamente con el fin de aprovechar su flotación para el transporte. Durante el transporte, los cables de fijación al lecho marino se transportan juntamente con la estructura, ya conectados a ésta, y mediante un sistema de boya en su extremo posterior se mantienen a flote.

30 En la figura 2 se observa el proceso para el fondeo inicial de la estructura.

Una vez alcanzado el punto de fondeo, se procede a inundar el interior de la estructura (24) de forma controlada de tal modo que ésta vaya perdiendo flotación y se sumerja en el agua a la vez que adopta una configuración vertical. El movimiento de la estructura deberá ser controlado a través de una embarcación auxiliar mediante un cable de control fijado a sí misma y a la base de la estructura (22). Mediante dicho cable se controla que el proceso se realice a poca velocidad, evitando movimientos bruscos, tanto por posibles desplazamientos de aire en el interior o por efecto péndulo. Durante el fondeo, los extremos de los cables que se hallan flotando (23) deberán posicionarse en planta de forma que no interfieran con el proceso de fondeo. La inmersión parcial de la estructura en el agua se realizará de forma emerja el mínimo tramo posible sobre la superficie del mar (21 ), evitando al máximo que la estructura trabaje en voladizo fuera del agua.

En la figura 3 se muestra el acoplamiento de una embarcación tipo catamarán (32) contra la estructura. En esta fase, el único lastre de que dispone la estructura es el agua previamente inyectada en su interior (34), La embarcación dispone de un puente grúa en su cubierta (31 ) y espacio para albergar el aerogenerador o las palas del mismo (33).

En la figura 4 se muestra el esquema de montaje de las palas del aerogenerador, de forma que debido a sus dimensiones una de las palas deberá quedar sumergida parcialmente (41 ). Tanto el montaje de palas como el del propio aerogenerador se realizará mediante el puente grúa, evitando la necesidad de realizar trabajos a grandes alturas. El agua del interior de la estructura flotante se ha indicado en esta figura con la referencia (34).

En la figura 5 se muestra la secuencia de emersión de la estructura una vez instalado el aerogenerador con sus palas. Mediante un sistema de bombeo y extracción de aguas (51 ) se extraerá el agua del interior (52), de forma controlada, para que la estructura gane flotación y emerja. Durante el proceso, al no disponer todavía del lastrado sólido necesario, es imprescindible que la embarcación de tipo catamarán (53) se mantenga fijada a la estructura de forma que permita controlar los posibles movimientos de ésta. La evacuación de agua al exterior (54) se realizará a través de orificios preparados en el hormigón que permitan sellarlos mientras se encuentren sumergido y que posteriormente pueden ser abiertos para evitar que las bombas deban impulsar el agua a grandes cotas sobre el NMM, En la figura 6 se muestra el proceso de añadido de lastre sólido a la estructura. Éste se realizará a través de la puerta de acceso a la estructura mediante la introducción de material de lastre granular a través de cintas transportadoras (64) situadas en una embarcación tipo catamarán acoplada a la estructura. Las cintas reciben el material de una tolva situada en la embarcación (65) que a su vez requiere de una segunda embarcación auxiliar (66) donde se transporta el material i se va traspasando a la tolva mediante una giratoria o similar. Una vez el material ha sido introducido en el interior, éste se deja caer sobre un embudo (61 ) que recibe el material y lo dirige hacia un tubo plástico de 1 a 2 metros de diámetro (62), colocado a través del interior de la estructura con cierta sinuosidad y finalizando a pocos metros del fondo de la estructura. El material que cae a través del tubo pierde parte de su energía por el propio rozamiento con las paredes y finalmente el impacto contra el agua existente en el interior (67) acaba de amortiguar la caída, depositándose libremente el material en el fondo de la estructura. Durante el proceso deberá irse evacuando el volumen de agua equivalente al peso de lastre que se vaya añadiendo medíante un sistema de bombeo (63).

En la figura 7 se representa el proceso final del fondeo en el que una vez la estructura ya es estable por sí misma, se procede a la instalación de los anclajes en el lecho marino. Durante la operación, los extremos de los amarres (71 ) se mantienen flotando a la espera de la ejecución de su fijación al fondo, colocados en su posición final en planta. Una vez instalados los anclajes del fondo, se ajusta la precarga en los amarres mediante el ajuste de la línea de flotación de la estructura (72) mediante la evacuación del agua interior restante.

En las Figuras 8 a 12 se ilustra el procedimiento propuesto por la presente invención, por lo que se refiere al mantenimiento de la estructura flotante, para un ejemplo de realización para el que éste comprende la sustitución o remoción de un aerogenerador u otro elemento soportado por la estructura flotante.

Tal y como se observa en la figura 8, la estructura SPAR (1 1 ) en configuración original se halla fondeada con un cierto lastrado sólido inferior (1 12) y fijada al lecho marino mediante las correspondientes líneas de amarre (13). En la figura 9 se observa el proceso de inundación de la estructura. El proceso se realiza mediante el añadido de agua en su interior (121 ) basta que la coronación de la estructura se encuentra a como máximo 20 metros sobre el NMM, Debido a la existencia de lastrado sólido, la estructura es en todo momento auto estable, no siendo necesario ningún elemento auxiliar para garantizar su estabilidad.

En la figura 10 se muestra el acoplamiento de una embarcación tipo catamarán (32) contra la estructura. El proceso de mantenimiento o sustitución del aerogenerador se realiza mediante un puente grúa o similar (31 ) situado sobre la cubierta de la embarcación.

En la figura 1 1 se muestra el proceso de emersión de la estructura mediante la evacuación del agua interior a través de un sistema de bombeo (142) que permite elevar el agua hasta pocos metros sobre el NMM, Con el fin de garantizar que la cota de salida del agua interior al exterior se mantenga lo más estable posible, se disponen una serie de orificios en los paramentos laterales de la estructura (43) que tal y como esta va emergiendo se utilizan a modo de puntos de evacuación del bombeo al exterior (141 ) en cuanto estos emerjan.

En la figura 12 se muestra el ajuste de tensión en los cables de amarre, de forma que ajustando el nivel de agua interior remanente (151 ) y gracias a la variación en la flotación que esto supone se tensan en mayor o menor medida los amarres (152), pudiendo variarse la cota del conjunto, respecto a la posición inicial, si los cambios de masa del conjunto lo requieren.