技术领域

本发明涉及液晶显示器制程领域， 尤其涉及一种液晶面板与衬垫的分 离方法及其分离机台。 背景技术

随着现代工艺的日益发展， 显示技术日新月异， 液晶显示器以量产的 规模而论， 稳居平面显示器技术主流地位， 近年来， 大部分的移动电话、 笔记本电脑、 数码相机等都主要以液晶显示器为显示屏。

目前 TFT-LCD 行业， 在生成液晶面板后， 经过检查按品质划分等级 后， 再将液晶面板和衬垫有序间隔装入装载箱内， 但随着面板世代越来越 高， 液晶面板重量增加， 受液晶面板的压力作用， 衬垫可能发生变形， 衬 垫凹槽里的空气被挤出后与液晶面板贴合， 使得液晶面板和衬垫之间形成 了一定的真空， 液晶面板和衬垫形成一组合， 不易分离， 造成后续的模组 制程及客户的困扰。 发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶面板和衬垫的 分离方法， 能将贴合的 液晶面板和衬垫快速的分离出来， 在分离过程中不会对液晶面板造成损 坏， 同时缩短分离时间， 进而降低生产成本。

本发明还提供一种分离机台， 其用于分离液晶面板与衬垫组合， 结构 简单， 易操作。

为实现上述目的， 本发明提供一种液晶面板和衬垫的分离方法， 包括 以下步骤：

步骤 1、 提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合 ， 所述分离机 台包括控制装置、 电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性 连接控制 装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度； 步骤 2、 所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面 板与衬垫组合 移动， 同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位 置， 并将侦测到的移 动位置信息传送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置 的移动速度；

步骤 3、 中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫 组合的衬垫， 接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与 衬垫组合的衬垫；

步骤 4、 所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的 液晶面板与衬 垫组合受到振动， 且， 该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面 板与 衬垫组合的侧边缘吹风；

步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动 与风吹之后， 与液晶面板实现分离。

所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元， 该第一、 第二及第三吸附 单元依次由内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安 装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂自由端 的第二吸嘴， 所述第三吸附单元包括第三连接杆、 安装于该第三连接杆的 数条第三吸附臂、 及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述第二吸 嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高 度相同， 所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。

所述每一吹风装置包括连接臂、 安装于连接臂上的电机及安装于电机 上的风刀， 所述风刀具有一扁平状出风口， 所述电机电性连接控制装置， 该电机工作转动时能带动风刀摆动， 所述连接臂安装在第三连接杆的端 部， 所述抖动装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附臂 上且电性连接控制装置。

所述吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合 移动过程中， 包括有两 次减速， 第一次减速到初始速度的 30%, 第二次减速到初始速度的 15%。

所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元的第一、 第 二及第三气缸， 所述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸的工 作来控制该第一、 第二及第三吸附单元的移动。

所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间， 第二气缸连接在第二与 第三连接杆之间， 第三气缸连接在第三连接杆上， 所述控制装置通过控制 该第一气缸来移动第一吸附单元， 所述控制装置通过控制该第二气缸来同 时移动第一与第二吸附单元， 所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第 一、 第二及第三吸附单元。

本发明还提供一种分离机台， 包括： 控制装置、 电性连接于该控制装 置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离 装置， 所述分离装置包括吸 附装置、 设于吸附装置上的数个吹风装置、 及设于吸附装置上的数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度。

所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元， 该第一、 第二及第三吸附 单元依次由内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安 装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂自由端 的第二吸嘴， 所述第三吸附单元包括第三连接杆、 安装于该第三连接杆的 数条第三吸附臂、 及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述第二吸 嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高 度相同， 所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。

所述每一吹风装置包括连接臂、 安装于连接臂上的电机及安装于电机 的风刀， 所述风刀具有一扁平状出风口， 所述电机电性连接控制装置， 该 电机工作转动时能带动风刀摆动， 所述连接臂安装在第一连接杆的端部， 所述抖动装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附臂上且 电性连接控制装置。

所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元的第一、 第 二及第三气缸， 所述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸的工 作来控制该第一、 第二及第三吸附单元的移动， 所述第一气缸连接在第一 与第二连接杆之间， 第二气缸连接在第二与第三连接杆之间， 第三气缸连 接在第三连接杆上， 所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一 吸附单 元， 所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动 第一与第二吸附单元， 所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一 、 第二及第三吸附单元。

本发明的有益效果： 本发明的液晶面板和衬垫的分离方法， 通过在吸 附装置上设置不同高度的吸嘴， 破坏液晶面板和衬垫之间的真空， 再通过 在吸附臂上设置抖动伺服器， 并通过风刀进行吹风， 进而使得液晶面板和 衬垫分离， 不需要对液晶面板和衬垫进行拉扯， 避免在分离液晶面板和衬 垫时造成带片或破片现象； 本发明的分离机台， 通过简单的结构可实现液 晶面板与衬垫的分离， 避免了对液晶面板的损坏， 缩短了分离时间， 进而 降低了生产成本。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内 容， 请参阅以下有关本 发明的详细说明与附图， 然而附图仅提供参考与说明用， 并非用来对本发 明加以限制。 附图说明

下面结合附图， 通过对本发明的具体实施方式详细描述， 将使本发明 的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图 1为本发明液晶面板和衬垫的分离方法的流程� �；

图 2 为本发明分离机台与待分离的液晶面板与衬垫 组合的结构示意 图；

图 3为本发明分离机台吸附待分离的液晶面板与� �垫组合的示意图； 图 4为本发明分离机台分离待分离的液晶面板与� �垫组合的示意图。 具体实施方式

为更进一步阐述本发明所釆取的技术手段及其 效果， 以下结合本发明 的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图 1 , 本发明液晶明面板和衬垫的分离方法包括以下 步骤： 步骤 1、 提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合 ， 所述分离机 台包括控制装置、 电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性 连接控制 装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；

步骤 2、 所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面 板与衬垫组合 移动， 同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位 置， 并将侦测到的移 动位置信息传送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置 的移动速度；

步骤 3、 中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫 组合的衬垫， 接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与 衬垫组合的衬垫；

步骤 4、 所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的 液晶面板与衬 垫组合受到振动， 且， 该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面 板与 衬垫组合的侧边缘吹风； 步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动 与风吹之后， 与液晶面板实现分离。

同时参阅图 2, 优选的， 步骤 1 中， 所述吸附装置包括依次由内往外 排列设置的第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 , 所述第一吸附单元 20包括第一连接杆 22、 安装于该第一连接杆 22中间的中心吸附臂 24、 分 别安装于该第一连接杆 22上且位于中心吸附臂 24外围的数条第一吸附臂 26、 及分别设于该中心吸附臂 24与第一吸附臂 26 自由端的中吸嘴 242与 第一吸嘴 28, 所述第二吸附单元 40包括第二连接杆 42、 分别安装于该第 二连接杆 42上的数条第二吸附臂 44、 及分别设于该第二吸附臂 44 自由端 的第二吸嘴 46 , 所述第三吸附单元 60包括第三连接杆 62、 安装于该第三 连接杆 62的数条第三吸附臂 64、 及分别设于第三吸附臂 64 自由端的第三 吸嘴 66, 所述中吸嘴 242与第一吸嘴 28相对于水平方向朝下设置， 且所 述中吸嘴 242高度低于所述第一吸嘴 28的高度， 所述第二吸嘴 46与第三 吸嘴 66相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴 46与该中吸嘴 242的 高度相同， 所述第三吸嘴 66与该第一吸嘴 28的高度相同， 进而使得该中 吸嘴 242 与第一、 第二及第三吸嘴 28、 46、 66在该竖直平面内呈波浪形 设置， 从而有利于实现破坏所述液晶面板 82与衬垫 84之间的真空状态。

所述到位侦测装置 （未图示） 安装于所述吸附装置上， 在本实施例 中， 该到位侦测装置安装于第一吸附单元 20的第一连接杆 22上。

所述每一吹风装置包括连接臂 30、 安装于连接臂 30上的电机 50及安 装于电机 50的风刀 70, 所述风刀 70具有一扁平状出风口 72, 所述电机 50电性连接控制装置， 该电机 50工作转动时能带动风刀 70摆动， 所述连 接臂 30安装在第三连接杆 62的端部。

所述待分离的液晶面板与衬垫的组合 80包括液晶面板 82及贴附于该 液晶面板 82上的 ^"垫 84。

同时参阅图 3 , 步骤 2 中， 所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二 及第三吸附单元 20、 40、 60的第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610, 所 述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610 的工作 来控制该第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60的移动。

所述第一气缸 240 连接在第一与第二连接杆 22、 42之间， 第二气缸

460连接在第二与第三连接杆 42、 62之间， 第三气缸 610连接在第三连接 杆 62 上， 所述控制装置通过控制该第一气缸 240 来移动第一吸附单元 20, 所述控制装置通过控制该第二气缸 460来同时移动第一与第二吸附单 元 20、 40, 所述控制装置通过控制该第三气缸 610来移动第一、 第二及第 三吸附单元 20、 40、 60。 其中， 所述第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 由内向外依次连接， 因此第一、 第二及第三连接杆 22、 42、 62之 间的长度依次增大， 根据液晶面板 82 的大小， 控制装置控制第一、 第二 及第三吸附单元 20、 40、 60 中一个、 两个或三个进行工作， 例如， 当液 晶面板 82为 26-32吋时， 控制装置可只控制第一吸附单元 20进行吸附； 当液晶面板 82为 35-46吋时， 控制装置控制第一、 第二吸附单元 20、 40 同时进行吸附； 当液晶面板 82为 55吋以上时， 控制装置控制第一、 第二 及第三吸附单元 20、 40、 60同时进行吸附。

在本步骤中， 所述到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位 置， 并将 侦测到的移动位置信息传送给控制装置， 所述待分离的液晶面板与衬垫的 组合 80 上方可设有两个预定位置， 分别为第一预定位置及第二预定位 置， 第一预定位置处于第二预定位置上方， 因此第二预定位置较第一预定 位置更接近待分离的液晶面板与衬垫的组合 80。 当所述吸附装置到达第一 预定位置时， 控制装置控制该吸附装置第一次减速， 当所述吸附装置到达 第二预定位置时， 控制装置控制该吸附装置第二次减速， 在本实施例中， 吸附装置第一次减速到初始速度的 30%, 第二次减速到初始速度的 15%, 即该吸附装置自开始移动到减速后的移动速度 依次为 100%、 30%及 15%, 进而避免由于吸附装置的压力使得待分离的液 晶面板与衬垫组合更 紧密的贴合。

步骤 3中， 以 26-32吋的液晶面板 82为例， 只用第一吸附单元 20进 行吸附， 吸附时， 中吸嘴 242最先接触并吸附所述衬垫 84, 第一吸附单元 20 继续向下移动， 所述第一吸嘴 28 接触并吸附所述衬垫 84 , 在该过程 中， 衬垫 84 发生形变， 初步破坏了该衬垫 84 与液晶面板 82 之间的真 空， 使得衬垫 84与液晶面板 82的分离更加容易。

步骤 4 中， 所述抖动装置为抖动伺服器 264、 444、 644, 其分别安装 在第一、 第二及第三吸附臂 26、 44、 64 上且电性连接控制装置。 所述控 制装置控制所述抖动装置抖动， 使待分离的液晶面板与衬垫组合 80 受到 振动， 同时， 该控制装置控制电机 50 带动风刀 70转动， 并通过风刀 70 的扁平状的出风口 72 对着待分离的液晶面板与衬垫组合 80 的侧边缘吹 风， 从而进一步破坏所述液晶面板 82与衬垫 84之间的真空状态。

同时参阅图 4, 步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合 80 的衬垫 84 经受振动与风吹之后， 与液晶面板 82实现分离。 请参阅图 2至图 4, 本发 明还提供一种分离机台， 包括： 控制装置 （未图示） 、 电性连接于该控制 装置的到位侦测装置 （未图示）及电性连接控制装置的分离装置， 所述分 离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动装置。

所述吸附装置包括依次由内往外排列设置的第 一、 第二及第三吸附单 元 20、 40、 60 , 所述第一吸附单元 20包括第一连接杆 22、 安装于该第一 连接杆 22中间的中心吸附臂 24、 分别安装于该第一连接杆 22上且位于中 心吸附臂 24外围的数条第一吸附臂 26、 及分别设于该中心吸附臂 24与第 一吸附臂 26 自由端的中吸嘴 242与第一吸嘴 28, 所述第二吸附单元 40包 括第二连接杆 42、 分别安装于该第二连接杆 42上的数条第二吸附臂 44、 及分别设于该第二吸附臂 44 自由端的第二吸嘴 46, 所述第三吸附单元 60 包括第三连接杆 62、 安装于该第三连接杆 62的数条第三吸附臂 64、 及分 别设于第三吸附臂 64 自由端的第三吸嘴 66, 所述中吸嘴 242与第一吸嘴 28 相对于水平方向朝下设置， 且所述中吸嘴 242 高度低于所述第一吸嘴 28的高度， 所述第二吸嘴 46与第三吸嘴 66相对于水平方向朝下设置， 且 所述第二吸嘴 46与该中吸嘴 242的高度相同， 所述第三吸嘴 66与该第一 吸嘴 28 的高度相同， 进而使得该中吸嘴 242 与第一、 第二及第三吸嘴 28、 46、 66在该竖直平面内呈波浪形设置， 从而与待分离的液晶面板与衬 垫组合 80接触时有先后顺序。 吸附装置吸附待分离的液晶面板与衬垫组 合 80时， 以其中吸嘴 242最先接触并吸附所述衬垫 84, 第一吸附单元 20 继续向下移动， 所述第一吸嘴 28接触并吸附所述衬垫 84, 在此过程中， 衬垫 84发生形变， 初步破坏了该衬垫 84与液晶面板 82之间的真空， 使 得衬垫 84与液晶面板 82的分离更加容易。

所述到位侦测装置 （未图示） 安装于所述吸附装置上， 在本实施例 中， 该到位侦测装置安装于第一吸附单元 20的第一连接杆 22上。 所述到 位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置， 并将侦测到的移动位置信息传 送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的 移动速度。 所述待分离的液晶面板与衬垫的组合 80 上方可设有两个预定位置， 分别 为第一预定位置及第二预定位置， 第一预定位置处于第二预定位置上方， 因此第二预定位置较第一预定位置更接近待分 离的液晶面板与衬垫的组合

80。 当所述吸附装置到达第一预定位置时， 控制装置控制该吸附装置第一 次减速， 当所述吸附装置到达第二预定位置时， 控制装置控制该吸附装置 第二次减速， 在本实施例中， 吸附装置第一次减速到初始速度的 30%, 第 二次减速到初始速度的 15%, 即该吸附装置自开始移动到减速后的移动速 度依次为 100%、 30%及 15%, 进而避免由于吸附装置的压力使得待分离 的液晶面板与衬垫组合更紧密的贴合。

所述每一吹风装置包括连接臂 30、 安装于连接臂 30上的电机 50及安 装于电机 50的风刀 70, 所述风刀 70具有一扁平状出风口 72, 所述电机 50电性连接控制装置， 该电机 50工作转动时能带动风刀 70摆动， 所述连 接臂 30安装在第三连接杆 62的端部。

所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 的第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610 , 所述控制装置通过分别控制该 第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610 的工作来控制该第一、 第二及第三 吸附单元 20、 40、 60的移动。

所述第一气缸 240 连接在第一与第二连接杆 22、 42之间， 第二气缸 460连接在第二与第三连接杆 42、 62上， 第三气缸 610连接在第三连接杆 62 上， 所述控制装置通过控制该第一气缸 240 来移动第一吸附单元 20, 所述控制装置通过控制该第二气缸 460 来同时移动第一与第二吸附单元 20、 40, 所述控制装置通过控制该第三气缸 610 来移动第一、 第二及第三 吸附单元 20、 40、 60。 其中， 所述第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 由内向外依次连接， 因此第一、 第二及第三连接杆 22、 42、 62 的长度 依次增大。

所述抖动装置为抖动伺服器 264、 444、 644 , 其分别安装在第一、 第 二及第三吸附臂 26、 44、 64 上且电性连接控制装置。 抖动伺服器 264、 444、 644 抖动时， 分别带动第一、 第二及第三吸附臂 26、 44、 64 及第 一、 第二及第三吸嘴 28、 46、 66 抖动， 进而可带动吸附在第一、 第二及 第三吸嘴 28、 46、 66上的待分离的液晶面板与衬垫组合 80振动， 同时， 通过风刀 70的出风口 72对着待分离的液晶面板与衬垫组合 80的侧边缘 吹风， 进一步破坏所述液晶面板 82 与衬垫 84 之间的真空状态， 使其分 离。

综上所述， 本发明的液晶面板和衬垫的分离方法， 通过在吸附装置上 设置不同高度的吸嘴， 破坏液晶面板和衬垫之间的真空， 再通过在吸附臂 上设置抖动伺服器， 并通过风刀进行吹风， 进而使得液晶面板和衬垫分 离， 不需要对液晶面板和衬垫进行拉扯， 避免在分离液晶面板和衬垫时造 成带片或破片现象。 本发明的分离机台， 通过简单的结构可实现液晶面板 与衬垫的分离， 避免了对液晶面板的损坏， 缩短了分离时间， 进而降低了 生产成本。

以上所述， 对于本领域的普通技术人员来说， 可以根据本发明的技术 方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变 形， 而所有这些改变和变形 都应属于本发明权利要求的保护范围。