Titre de l'invention : Procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule

[1] La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.

[2] Il est connu de l'homme du métier un procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et au moins une buse de projection du liquide de nettoyage. Une tension d'ouverture permet d'ouvrir électriquement ladite au moins une électrovanne. Lorsque la température extérieure est très basse, ladite au moins une électrovanne est difficile à ouvrir d'autant plus si le liquide de nettoyage est gelé dans l'électrovanne. Le procédé de gestion connu de l'homme du métier comprend une étape d'alimenter ladite au moins une électrovanne avec une tension d'alimentation inférieure au seuil de ladite tension d'ouverture. Cela permet de chauffer le cuivre dans ladite au moins une électrovanne et par conséquent de chauffer le liquide de nettoyage qui va dégeler. Il faut une durée suffisante pour réchauffer ladite au moins une électrovanne et dégeler le liquide de nettoyage.

[3] Un inconvénient de cet état de la technique antérieur est que ladite au moins une électrovanne est indisponible pendant toute la durée d'échauffement nécessaire pour la réchauffer. Cette durée d'échauffement peut atteindre trente minutes. Par conséquent, si le capteur a besoin d'être nettoyé lorsqu'il est sale, le nettoyage du capteur ne peut pas se faire tant que l'électrovanne reste indisponible. Tant que le capteur est sale, la fonction de détection du capteur est indisponible ou dégradée pendant cette durée ce qui pose un problème lorsque le véhicule est en mouvement.

[4] Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné.

[5] A cet effet, l'invention propose un procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et un dispositif de projection du liquide de nettoyage, caractérisé en ce que ledit procédé de gestion comprend les étapes de :

- déterminer un statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage dudit capteur, ledit statut de fonctionnement étant déterminé par au moins une condition,

- si le statut de fonctionnement est un statut primaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension primaire supérieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne,

- si le statut de fonctionnement est un statut secondaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,

- si le statut de fonctionnement est un statut tertiaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension secondaire supérieure à ladite tension de fonctionnement et activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,

- si le statut de fonctionnement est un statut quaternaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension tertiaire supérieure à ladite tension de fonctionnement.

[6] Comme on va le voir en détail ci-après, le procédé de gestion permet de rendre disponible ladite au moins une électrovanne rapidement lorsque le véhicule est en mouvement de sorte que le nettoyage du capteur peut se faire de suite lorsque cela est nécessaire.

[7] Selon des modes de réalisation non limitatifs ni exclusifs, ledit procédé de gestion peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.

[8] Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut primaire est déterminé par les conditions suivantes : un taux d'éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d'éthanol et une température ambiante inférieure à un seuil de température.

[9] Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut secondaire est déterminé par la condition suivante : un taux d'éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d'éthanol.

[10] Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut tertiaire est déterminé par la condition suivante : ladite au moins une pompe bloquée.

[11] Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut quaternaire est déterminé par les conditions suivantes :

- un taux d'éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d'éthanol, et

- une température ambiante inférieure à un seuil de température, et

- ladite au moins une pompe bloquée. [12] Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion comprend en outre l'étape d'activer des éléments chauffants sur le circuit hydraulique si la température ambiante est inférieure audit seuil de température.

[13] Selon un mode de réalisation non limitatif, l'application de la tension primaire ou l'application de la tension secondaire ou l'application de la tension tertiaire est réalisée pendant un temps déterminé.

[14] Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion comprend en outre l'étape d'appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension quaternaire inférieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne.

[15] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de gestion comprend en outre une étape préalable d'initialisation du statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage.

[16] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de gestion comprend en outre une étape supplémentaire de vérifier sur un abaque point de gel si le liquide de nettoyage est gelé en fonction des mesures de la température ambiante et du taux d'éthanol.

[17] Selon un mode de réalisation non limitatif, le capteur est un lidar, un radar ou une caméra.

[18] Selon un mode de réalisation non limitatif, selon lequel ladite tension quaternaire est égale à OV.

[19] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit liquide de nettoyage est de l'eau ou un mélange d'eau et d'éthanol ou un liquide lave glace.

[20] Selon un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire est appliquée lorsque le temps déterminé il est écoulé.

[21] Il est en outre également proposé un système de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et un dispositif de projection du liquide de nettoyage, caractérisé en ce que ledit système de gestion comprend une unité de commande électronique configurée pour :

- déterminer un statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage dudit capteur, ledit statut de fonctionnement étant déterminé par au moins une condition,

- si le statut de fonctionnement est un statut primaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension primaire supérieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne,

- si le statut de fonctionnement est un statut secondaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage, - si le statut de fonctionnement est un statut tertiaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension secondaire supérieure à ladite tension de fonctionnement et activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage,

- si le statut de fonctionnement est un statut quaternaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension tertiaire supérieure à ladite tension de fonctionnement.

[22] Selon un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion comprend en outre un dispositif de mesure de température configuré pour mesurer la température ambiante.

[23] Selon un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion comprend en outre un capteur d'éthanol configuré pour mesurer la composition en éthanol du liquide de nettoyage.

[24] Il est en outre également proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé de gestion selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes.

[25] Il est en outre également proposé un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter le procédé de gestion selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes.

[26] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent :

[27] [Fig. 1] est un organigramme d'un procédé de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention,

[28] [Fig. 2] est un organigramme d'une des branches du procédé de gestion de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,

[29] [Fig. 3] est un organigramme d'une des branches du procédé de gestion de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif,

[30] [Fig. 4] est une figure schématique d'un système de gestion d'un dispositif de nettoyage d'un capteur pour véhicule configuré pour mettre en oeuvre ledit procédé de gestion selon l'une des figures 1 à 3, selon un mode de réalisation non limitatif,

[31] [Fig. 5] est une figure illustrant des fonctions réalisées par les éléments du système de gestion de la figure 4, selon un mode de réalisation non limitatif. [32] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.

[33] Le procédé de gestion 1 d'un dispositif de nettoyage 20 d'un capteur 21 pour véhicule 2 selon l'invention est décrit en référence aux figures 1 et 2 selon des modes de réalisation non limitatifs. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 (illustré sur la figure 4) est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.

[34] Dans des modes de réalisation non limitatifs, le capteur 21 qui doit être nettoyé est un radar, un lidar ou une caméra. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend une pluralité de capteurs 21 tel qu'illustré sur la figure 4. Dans l'exemple non limitatif de la figure 4, trois capteurs 21 sont illustrés.

[35] Le dispositif de nettoyage 20 fait partie du véhicule automobile 2. Tel qu'illustré sur la figure 4, le dispositif de nettoyage 20 comprend :

- au moins une électrovanne 200,

- au moins une pompe 201,

- au moins un réservoir 202 de liquide de nettoyage L,

- un circuit hydraulique 203, et

- un dispositif de projection 204.

[36] Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de nettoyage 20 comprend en outre un électro-aimant 206, autrement appelé solénoïde, configuré pour ouvrir la ou les électrovannes 200. Ledit électro-aimant 206 est piloté par une unité de commande électronique 40 décrite plus loin.

[37] Ladite au moins une électrovanne 200 est configurée pour distribuer le fluide de nettoyage L vers ledit capteur 21 via le dispositif de projection 204. Ladite au moins une électrovanne 200 fait partie d'un module de répartition 205. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'électrovanne 200 est activée dès la mise en route du véhicule automobile 2. Cela permet de la rendre disponible de suite si un nettoyage du capteur 21 est nécessaire. Une tension de fonctionnement uO, autrement appelée tension d'ouverture uO, permet d'ouvrir l'électrovanne 200. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension d'ouverture uO est sensiblement égale à 6-7Volts.

[38] Tel qu'illustré sur l'exemple non limitatif de la figure 4, le dispositif de nettoyage 20 comprend trois électrovannes 200, une pompe 201 et un seul réservoir 202 pour nettoyer les trois capteurs 21. [39] La pompe 201, le réservoir 202, le circuit hydraulique 203, et le module de répartition 205 forment un circuit de distribution 25 du liquide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 25, un disposé à l'avant et un disposé à l'arrière du véhicule automobile 2. Cela permet de laver simultanément la pluralité de capteurs 21 qui sont situés à l'avant et à l'arrière du véhicule automobile 2 par exemple. Ainsi, dans ce mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend deux réservoirs 202, un disposé à l'avant et un disposé à l'arrière, et deux pompes 201, une disposée à l'avant et une disposée à l'arrière. Chaque pompe 201 est disposée directement en sortie d'un des réservoirs 202. Sur la figure 4, seul un circuit de distribution 25 a été illustré. Lorsque le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 25, dans ce cas, l'unité de commande électronique 40 (décrite plus loin) est configurée pour piloter les deux pompes 201 et ladite pluralité d'électrovannes 200 des deux circuits de distribution 25.

[40] Ladite au moins une pompe 201 est associée à un réservoir 202 comprenant le liquide de nettoyage L et est configurée pour faire circuler le liquide de nettoyage L dans le circuit hydraulique 203 jusqu'à éjection par le dispositif de projection 204 du liquide de nettoyage L sur le capteur 21 à nettoyer. Dans un mode de réalisation non limitatif, la pompe 201 est une pompe électronisée gouvernée par un moteur électrique. Dans un mode de réalisation non limitatif, le moteur électrique est un moteur sans balais, dit « brushless » en anglais. Cela permet de garantir la fiabilité de la pompe 201 comparé à une pompe de nettoyage à moteur électrique à balais. La pompe 201 est alimentée par une tension d'alimentation V.

[41] Le circuit hydraulique 203 est configuré transporter le liquide de nettoyage L du réservoir 202 jusqu'au dispositif de projection 204, en particulier jusqu'à des buses de projection 2040 du dispositif de projection 204. Le circuit hydraulique 203 est composé d'une pluralité de canalisations 2030.

[42] Le dispositif de projection 204 comprend au moins une buse de projection 2040. Dans un mode de réalisation non limitatif, une buse de projection 2040 est associée à un capteur 21. On a ainsi autant de buses de projection 2040 que de capteurs 21. Chaque buse de projection 2040 est configurée pour projeter ledit liquide de nettoyage L sur le capteur 21 associé pour le nettoyer. Une buse de projection 2040 est disposée à proximité du capteur 21 auquel elle est associée. Sa distance par rapport au capteur 21 est fonction de la surface externe 210 du capteur 21 à nettoyer. Dans un mode de réalisation non limitatif, plus la surface externe 210 est petite, plus la buse de projection 2040 est disposée proche du capteur 21.

[43] Dans un mode de réalisation non limitatif, une buse de projection 2040 est associée à une électrovanne 200. Ainsi, le module de répartition 25 comporte autant d'électrovannes 200 que de buses de projection 2040, de sorte que la délivrance du liquide de nettoyage L par une buse de projection 2040 donnée est gouvernée par le pilotage d'une électrovanne 200 et une seule. Les électrovannes 200 sont pilotées par l'unité de commande électronique 40.

[44] Dans des modes de réalisation non limitatifs, le liquide de nettoyage L est de l'eau ou un mélange d'eau et d'éthanol ou un liquide lave glace.

[45] Le procédé de gestion 1 est décrit ci-après en référence aux figures 1 et 2. Le procédé de gestion 1 est mis en oeuvre par un système de gestion 4 illustré sur les figures 4 et 5 qui comprend une unité de commande électronique 40, autrement appelée ECU (appelée « Electronic Control Unit » en anglais).

[46] Un statut de fonctionnement s déterminé par des conditions c est attribué au dispositif de nettoyage 20. Aussi, dans une étape préalable E00 illustrée sur la figure 1 F00(40, s(sl, s2, s3, s4), 20), l'unité de commande électronique 40 initialise le dispositif de nettoyage 20 avec un statut de fonctionnement s. Cela permet de déterminer les actions à exécuter pour la gestion du dispositif de nettoyage 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, cette étape préalable d'initialisation E00 s'effectue en usine. On notera que dans un autre mode de réalisation non limitatif, une unité de commande électronique différente de celle du système de gestion 4 peut réaliser cette étape préalable E00, autrement appelée étape d'initialisation E00.

[47] Lorsque le véhicule automobile 2 est en fonctionnement, le procédé de gestion 1 comprend les étapes suivantes.

[48] Dans une étape E10 illustrée F10(40, s, 20) sur la figure 1, l'unité de commande électronique 40 détermine le statut de fonctionnement s dudit dispositif de nettoyage 20 dudit capteur 21, le statut de fonctionnement s étant déterminé par des conditions c. Ainsi, l'unité de commande électronique 40 détermine à quel statut de fonctionnement s le dispositif de nettoyage 20 a été initialisé, à savoir quel est le statut de fonctionnement s qui a été initialement associé audit dispositif de nettoyage 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, il existe quatre statuts de fonctionnement différents si à s4.

[49] Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut primaire si est déterminé par les conditions c suivantes : un taux d'éthanol Txl dans le liquide de nettoyage L inférieur à un pourcentage d'éthanol sTxl et une température ambiante tl inférieure à un seuil de température sTl. Par température ambiante tl du véhicule automobile 2, on entend la température extérieure à l'habitacle du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil de température sTl correspond à une température de gel du liquide de nettoyage L ou à une température de risque de gel du liquide de nettoyage L. [50] Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut secondaire s2 est déterminé par la condition c suivante : un taux d'éthanol Txl inférieur à un pourcentage d'éthanol sTxl.

[51] Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut tertiaire s3 est déterminé par la condition c suivante : ladite au moins une pompe 201 bloquée.

[52] Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut quaternaire s4 est déterminé par les conditions c suivantes :

- une température ambiante tl inférieure à un seuil de température sTl, et

- un taux d'éthanol Txl dans le liquide de nettoyage L inférieur à un pourcentage d'éthanol sTXl, et

- ladite au moins une pompe 201 bloquée.

[53] Comme on va le voir ci-après, en fonction du statut de fonctionnement s du dispositif de nettoyage 20 et si sa ou ses conditions c sont vérifiées, le procédé de gestion 1 va exécuter les étapes de l'une des branches A à D illustrées sur la figure 1. Ainsi :

- si s=sl, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche A,

- si s=s2, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche B,

- si s=s3, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche C, et

- si s=s4, le procédé de gestion 1 exécute les étapes de la branche D.

[54] La branche A est maintenant décrite ci-dessous en référence à la figure 1.

[55] Dans une étape E21 illustrée F21(40, uO, ul(il), 200) sur la figure 1, si le statut de fonctionnement s est le statut primaire si et si ses conditions c sont vérifiées, alors l'unité de commande électronique 40 applique à ladite électrovanne 200 une tension primaire ul supérieure à une tension de fonctionnement uO. On rappelle que la tension de fonctionnement uO est la tension à laquelle l'électrovanne 200 s'ouvre pour laisser circuler le liquide de nettoyage L dans le circuit hydraulique 203 et le distribuer jusqu'au dispositif de projection 204. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension primaire ul est sensiblement égale à 13V.

[56] Dans un mode de réalisation non limitatif, le pourcentage d'éthanol est compris entre 0% et 70%. Ainsi, cette étape s'applique notamment si le liquide de nettoyage L est de l'eau ou comprend une très faible proportion d'éthanol. Dans une variante de réalisation non limitative, le seuil de température Tl est compris entre -5° et 5°.

[57] Ainsi, si le liquide de nettoyage L est un liquide de nettoyage L qui peut geler facilement car Txl < sTlx et est soumis à une température ambiante tl à laquelle il est gelé ou il risque de geler car tl<sTl, alors, on applique la tension primaire ul qui est suffisante pour chauffer l'électrovanne 200 de sorte à dégeler le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l'électrovanne 200. Ainsi, l'application de la tension primaire ul permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l'intérieur de l'électrovanne 200 ou de le chauffer de sorte qu'il ne gèle pas. On notera qu'une valeur de 13V pour la tension primaire uO permet de réchauffer rapidement l'électrovanne 200 sur une durée courte de 5 minutes environ.

[58] Pour vérifier la première condition c du statut primaire si, dans une première étape préalable Eli illustrée Fll(40, Txl, sTxl) sur la figure 1, l'unité de commande électronique 40 compare ainsi le taux d'éthanol Txl contenu dans le liquide de nettoyage L avec le pourcentage d'éthanol sTxl. On notera qu'à cet effet l'unité de commande électronique 40 reçoit une information sur le taux d'éthanol Txl d'un capteur d'éthanol 42 qui coopère avec le réservoir 202 et qui est illustré sur les figures 4 et 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, il comprend une sonde 420 disposée dans le réservoir 202.

[59] Pour vérifier la deuxième condition c du statut primaire si, dans une deuxième étape préalable E12 illustrée F12(40, tl, sTl) illustrée sur la figure 1, l'unité de commande électronique 40 compare la température ambiante tl au seuil de température sTl. On notera qu'à cet effet l'unité de commande électronique 40 reçoit une information sur la température ambiante tl d'un dispositif de mesure de température 41 illustré sur les figures 4 et 5. On notera que le seuil de température sTl est dans ce cas adapté en fonction du taux d'éthanol Txl mesuré lors de l'étape préalable précédente. Ainsi, dans le cas de l'eau ou d'une composition d'éthanol faible, dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil de température sTl est compris entre -5° et 5°. On notera que les deux conditions c (taux d'éthanol Txl et température ambiante tl) sont complémentaires. Par exemple si le taux d'éthanol Txl est élevé même à température ambiante tl basse, le liquide de nettoyage L ne gèle pas.

[60] On notera que l'étape préalable E12 peut être effectuée avant l'étape préalable Eli. Dans ce cas, au lieu d'adapter adapte le seuil de température sTl par rapport au taux d'éthanol mesuré Txl, on adapte le pourcentage d'éthanol sTxl par rapport à la température ambiante mesurée tl.

[61] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'application de la tension primaire ul est réalisée pendant un temps déterminé il. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé il est égal à 5 minutes. Ce temps déterminé il est suffisant pour chauffer suffisamment l'électrovanne 200 pour bien dégeler le liquide de nettoyage L ou bien réchauffer l'électrovanne 200 de sorte que le liquide de nettoyage L ne gèle pas.

[62] Dans un mode de réalisation non limitatif, si la température ambiante tl est inférieure audit seuil de température sTl, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E22 illustrée F22(40, tl, sTl, 207, 203) sur la figure 1 d'activer des éléments chauffants 207 (illustrés sur la figure 4) sur le circuit hydraulique 203. Dans un mode de réalisation non limitatif, les éléments chauffants 207 sont des résistances. [63] Ainsi, on va chauffer l'électrovanne 200 et le cas échéant le circuit hydraulique 203, lorsque le liquide de nettoyage L est gelé ou lorsqu'il y a une probabilité très forte qu'il va geler. Dans le deuxième cas, le fait de chauffer avant que le liquide de nettoyage L ne gèle permet notamment de maintenir au chaud l'électrovanne 200 et évite ainsi qu'elle ne se casse en raison du liquide de nettoyage L qu'elle contient. L'électrovanne 200 sera prête à fonctionner rapidement (au bout de 5 minutes dans l'exemple non limitatif pris) et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d'être nettoyé.

[64] On notera que lorsque la tension primaire ul est appliquée à l'électrovanne, l'électrovanne 200 s'ouvre car ul > uO. Lorsqu'elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu'il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu'il n'a pas besoin d'être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E23 illustrée F23(40, uO, u4, 200) sur la figure 1 d'appliquer à l'électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement uO de ladite au moins électrovanne 200 lorsque le temps déterminé il est écoulé. Donc, dans l'exemple non limitatif, après 5 minutes, on applique la tension quaternaire u4. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire u4 est égale à 0V. On met ainsi l'électrovanne 200 hors tension. Cette dernière se referme.

[65] La branche B est maintenant décrite ci-dessous en référence à la figure 1.

[66] Dans une étape E31 illustrée F31(40, 201, 200, 203, L), si le statut de fonctionnement s est le statut secondaire s2 et si sa condition c est vérifiée, l'unité de commande électronique 40 active ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L. Par inverse, on entend que la pompe 201 est contrôlée de manière inverse au pompage habituel. Cela permet d'aspirer le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l'électrovanne 200 et dans le circuit hydraulique 203 et de le renvoyer dans le réservoir 203.

[67] Ainsi, si le taux d'éthanol Txl dans le liquide de nettoyage L est inférieur à un pourcentage d'éthanol sTxl, on vide d'avance ainsi le circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 pour les mettre hors gel. On les vide d'avance en cas de risque de gel et donc avant que le liquide de nettoyage L ne gèle. Ainsi, on évite que l'électrovanne 200 ne casse en raison du gel du liquide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif, le pourcentage d'éthanol sTxl est compris entre 0% et 70%. Ainsi, cette étape s'applique notamment si le liquide de nettoyage L est de l'eau ou comprend une très faible proportion d'éthanol. En effet, dans le cas contraire, lorsque la composition en éthanol du liquide de nettoyage L est importante, comme l'éthanol comprend un point de gel bas, il n'est pas forcément utile de vider le circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 puisque dans ce cas le liquide de nettoyage L a très peu de risque de geler à moins que la température ambiante tl ne soit aux environ de -30° -20° qui est le seuil de température de gel pour le liquide de nettoyage L avec une forte concentration d'éthanol. Le point de gel de l'éthanol est en effet beaucoup plus bas que celui de l'eau ou d'une composition faible en éthanol. Ainsi, on évite d'avoir de l'eau gelée dans l'électrovanne 200 et le circuit hydraulique 203 en les vidant d'avance. L'électrovanne 200 sera prête à fonctionner de suite et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d'être nettoyé.

[68] On notera qu'un autre avantage de vider le circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 est d'éviter qu'en cas d'ouverture de l'électrovanne 200, le liquide de nettoyage L ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu'il n'a pas besoin d'être nettoyé.

[69] Pour vérifier la condition c du statut secondaire s2, dans une étape préalable E13 illustrée F13(40, Txl, sTxl) sur la figure 1, l'unité de commande électronique 40 compare ainsi le taux d'éthanol Txl contenu dans le liquide de nettoyage L avec le pourcentage d'éthanol sTxl. On notera qu'à cet effet l'unité de commande électronique 40 reçoit une information sur le taux d'éthanol Txl du capteur d'éthanol 42 décrit précédemment.

[70] La branche C est maintenant décrite ci-dessous en référence à la figure 2.

[71] On notera que cette branche C est intéressante si le véhicule automobile 2 ne comprend pas de capteur d'éthanol 42.

[72] Dans une étape E41 illustrée F41(40, uO, u2(il), 200, 203, L) sur la figure 2, si le statut de fonctionnement s est le statut tertiaire s3 et si sa condition c est vérifiée, l'unité de commande électronique 40 applique à ladite électrovanne 200 une tension secondaire u2 supérieure à la tension de fonctionnement uO et active (étape E42 illustrée F42(40, 201, 203, 200, L)) ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L.

[73] Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension secondaire u2 est égale à la tension primaire ul. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension secondaire u2 est sensiblement égale à 13V. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'application de la tension secondaire u2 est réalisée pendant un temps déterminé il. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé il est égal à 5 minutes. Ainsi, l'application de la tension secondaire u2 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l'intérieur de l'électrovanne 200. Ainsi, on réchauffe d'avance l'électrovanne 200 et on dégèle ainsi d'avance le liquide de nettoyage L de sorte à rendre disponible l'électrovanne 200 rapidement (au bout de 5 minutes dans l'exemple non limitatif pris) pour qu'elle puisse fonctionner rapidement et ainsi distribuer le liquide de nettoyage L lorsque le capteur 21 aura besoin d'être nettoyé.

[74] Pour vérifier la condition c du statut tertiaire s3, à savoir si la pompe 201 est bloquée, dans une étape préalable E14 illustrée F14(40, 201, i2) sur la figure 1, l'unité de commande électronique 40 active la pompe 201 en inverse pendant une durée i2 courte, dans un exemple non limitatif, pendant 200 millisecondes. Si la pompe 201 est bloquée, cela signifie que le liquide de nettoyage L est gelé. Dans ce cas, l'étape E41 permet de dégeler le liquide de nettoyage L. On notera que si le liquide de nettoyage L est gelé, des roues dentées de la pompe 201 sont bloquées de sorte que la pompe 201 ne pompe pas.

[75] On notera que lorsque la tension secondaire u2 est appliquée à l'électrovanne, l'électrovanne 200 s'ouvre car u2 > uO. Lorsqu'elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu'il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu'il n'a pas besoin d'être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E43 illustrée F43(40, uO, u4, 200) illustrée sur la figure 2 d'appliquer à l'électrovanne 200 la tension quaternaire u4 (décrite précédemment) inférieure à la tension de fonctionnement uO lorsque le temps déterminé il est écoulé. Donc, dans l'exemple non limitatif, après 5 minutes, on applique la tension quaternaire u4. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire u4 est égale à 0V. On met ainsi l'électrovanne 200 hors tension. Cette dernière se referme.

[76] La branche D est maintenant décrite ci-dessous en référence à la figure 3.

[77] Dans une étape E51 illustrée F41(40, uO, u3(il), 200), si le statut de fonctionnement s est le statut quaternaire s4 et si ses conditions c sont vérifiées, l'unité de commande électronique 40 applique à ladite électrovanne 200 une tension tertiaire u3 supérieure à une tension de fonctionnement uO.

[78] On notera que cette branche D regroupe l'ensemble des conditions c des autres branches A à C. Ainsi, l'unité de commande électronique 40 vérifie:

- le taux d'éthanol Txl par rapport au pourcentage d'éthanol sTxl,

- la température ambiante tl par rapport au seuil de température sTl,

- si la pompe 201 bloquée.

[79] Ainsi, si les trois conditions c sont réunies, alors, on applique la tension tertiaire u3 qui est suffisante pour chauffer l'électrovanne 200 de sorte à dégeler le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l'électrovanne 200. Ainsi, l'application de la tension tertiaire u3 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l'intérieur de l'électrovanne 200. Ainsi, on réchauffe d'avance l'électrovanne 200 et on dégèle ainsi d'avance le liquide de nettoyage L de sorte à rendre disponible l'électrovanne 200 pour qu'elle puisse fonctionner et de suite et ainsi distribuer le liquide de nettoyage L lorsque le capteur 21 aura besoin d'être nettoyé. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension tertiaire u3 et égale à la tension primaire ul. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est sensiblement égale à 13V.

[80] Pour vérifier les conditions c du statut quaternaire s4, l'unité de commande électronique 40 effectue au préalable les étapes suivantes illustrées sur la figure 1.

[81] Pour vérifier la première condition c du statut quaternaire s4, dans une première étape préalable E15 illustrée F15(40, Txl,sTxl), l'unité de commande électronique 40 compare ainsi le taux d'éthanol Txl contenu dans le liquide de nettoyage L avec le pourcentage d'éthanol sTxl. On fixe le pourcentage d'éthanol sTxl à une valeur inférieure ou égale à 70%. On notera qu'à cet effet l'unité de commande électronique 40 reçoit une information sur le taux d'éthanol Txl du capteur d'éthanol 42 décrit précédemment.

[82] Pour vérifier la deuxième condition c du statut quaternaire s4, dans une deuxième étape préalable E16 illustrée F16(40, tl, sTl), l'unité de commande électronique 40 compare ainsi la température ambiante tl au seuil de température sTl. On notera qu'à cet effet l'unité de commande électronique 40 reçoit une information sur la température ambiante tl du dispositif de mesure de température 41 décrit précédemment. On notera que le seuil de température sTl est dans ce cas adapté en fonction du taux d'éthanol Txl mesuré lors de l'étape préalable précédente. Ainsi, dans le cas de l'eau ou d'une composition d'éthanol faible, dans un mode de réalisation non limitatif, si le taux d'éthanol Txl est compris entre 0% et 70%, le seuil de température sTl est compris entre -5° et 5°. On notera que l'étape E16 peut être effectuée avant l'étape E15. Dans ce cas, au lieu d'adapter le seuil de température sTl par rapport au taux d'éthanol mesuré Txl, on adapte le pourcentage d'éthanol sTxl par rapport à la température ambiante mesurée tl. Selon la température ambiante tl mesurée et le taux d'éthanol Txl mesuré, on peut ainsi en déduire si le liquide de nettoyage L est gelé ou non en se basant sur un abaque point de gel (tl versus Txl) qui comprend dans un exemple non limitatif deux extrêmes, à savoir le point de congélation de l'eau à 0° Celsius et le point de congélation de l'éthanol pur à -114° Celsius. Ainsi, le procédé de gestion 1 comprend une étape supplémentaire (non illustrée) de vérifier sur un abaque point de gel si le liquide nettoyage L est gelé en fonction des mesures de la température ambiante tl et du taux d'éthanol Txl.

[83] Pour vérifier la troisième condition c du statut quaternaire s4 selon laquelle la pompe 201 est bloquée, dans une troisième étape préalable E17 illustrée F17(40, 201, i2), l'unité de commande électronique 40 l'active ainsi en inverse pendant une durée i2 courte décrite précédemment. Si la pompe 201 est bloquée, cela signifie que le liquide de nettoyage L est gelé. Dans ce cas, l'étape E51 permet de dégeler le liquide de nettoyage L. On notera que si le liquide de nettoyage L est gelé, des roues dentées de la pompe 201 sont bloquées de sorte que la pompe 201 ne pompe pas.

[84] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'application de la tension tertiaire u3 est réalisée pendant un temps déterminé il. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé il est égal à 5 minutes. Ce temps déterminé il est suffisant pour chauffer suffisamment l'électrovanne 200 pour bien dégeler le liquide de nettoyage L. Ainsi, l'électrovanne 200 sera prête à fonctionner rapidement (au bout de 5 minutes dans l'exemple non limitatif pris) et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d'être nettoyé.

[85] On notera que dans le même cas que pour la branche A, dans un mode de réalisation non limitatif, si la température ambiante tl est inférieure audit seuil de température sTl, le procédé de gestion 1 peut également comprendre une étape d'activer les éléments chauffants 207 sur le circuit hydraulique 203 (étape E52 illustrée sur la figure 3 F52(40, tl, sTl, 207, 203)).

[86] On notera que lorsque la tension tertiaire u3 est appliquée à l'électrovanne, l'électrovanne 200 s'ouvre car u3 > uO. Lorsqu'elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu'il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu'il n'a pas besoin d'être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E53 illustrée F53(40, uO, u4, 200) d'appliquer à l'électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement uO de ladite électrovanne 200 lorsque le temps déterminé il s'est écoulé. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire u4 est égale à 0V. On met ainsi l'électrovanne 200 hors tension.

[87] On notera que dans le cas où la pompe 201 n'est pas bloquée, dans un mode de réalisation non limitatif, on peut prévoir de mettre la pompe 201 sous dépression en l'activant en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L.

[88] Ainsi, le procédé de gestion 1 est mis en oeuvre par un système de gestion 4 d'un dispositif de nettoyage 20 d'un capteur 21 pour véhicule 2. Le système de gestion 4 est illustré sur la figure 4 et sur la figure 5.

[89] Le système de gestion 4 comprend une unité de commande électronique 40, autrement appelée ECU, ou unité de contrôle électronique 40.

[90] Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion 4 comprend en outre un dispositif de mesure de température 41 configuré pour mesurer la température ambiante tl (fonction illustrée fl(41, tl) sur la figure 5).

Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion 4 comprend en outre un capteur d'éthanol 42 configuré pour mesurer la composition en éthanol, à savoir le taux d'éthanol Txl, du liquide de nettoyage L (fonction illustrée f2(42, L) sur la figure 5).

[91] Les fonctions de l'unité de commande électronique 40 sont illustrées sur la figure 5.

[92] L'unité de commande électronique 40 est ainsi configurée pour :

- déterminer le statut de fonctionnement s dudit dispositif de nettoyage 20 dudit capteur 21, ledit statut de fonctionnement s étant déterminé par au moins une condition c (fonction illustrée f3(40, s, 20)),

- si le statut de fonctionnement s est le statut primaire si et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension primaire ul supérieure à la tension de fonctionnement uO (fonction illustrée f4(40, uO, ul(il), 200)),

- si le statut de fonctionnement s est le statut secondaire s2 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, activer ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite au moins une électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L (fonction illustrée f5(40, 201, 200, 203, L)),

- si le statut de fonctionnement s est le statut tertiaire s3 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension secondaire u2 supérieure à la tension de fonctionnement uO (fonction illustrée f6(40, uO, u2(il), 200)) et activer ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite au moins une électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L (fonction illustrée f7(40, 201, 203, 200, L)),

- si le statut de fonctionnement s est un statut quaternaire s4 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension tertiaire u3 supérieure à la tension de fonctionnement uO f8(40, uO, u3(il), 200)).

[93] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :

- recevoir du dispositif de mesure de température 41 une information sur la température ambiante tl du véhicule automobile 2 (fonction illustrée f9(40, 41, tl)), et

- comparer la température ambiante tl à un seuil de température sTl (fonction illustrée fl0(40, tl, sTl)).

[94] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :

- recevoir du capteur d'éthanol 42 une information sur le taux d'éthanol Txl dans le liquide de nettoyage L (fonction illustrée fll(40, 42, Txl)), et - comparer le taux d'éthanol Txl avec le pourcentage d'éthanol sTxl (fonction illustrée fl2(40, Txl, sTxl)).

[95] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :

- activer des éléments chauffants 207 sur le circuit hydraulique 203 (fonction illustrée fl3(40, tl, sTl, 207, 203)).

[96] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :

- appliquer à l'électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement uO (fonction illustrée fl4(40, uO, u4, 200)).

[97] Dans un mode de réalisation non limitatif, cette tension u4 est activée après le temps déterminé il, à savoir lorsque temps déterminé il est écoulé.

[98] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour :

- activer en inverse la pompe 201 pour vider l'électrovanne 200 pendant une durée i2 afin de tester si la pompe 201 est bloquée (fonction illustrée fl5(40, 201, i2)).

[99] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour initialiser le dispositif de nettoyage 20 avec un statut de fonctionnement s (fonction illustrée f00(40, s(sl, s2, s3, s4), 20)).

[100] On notera que le système de gestion 4 peut comporter un ou plusieurs produits programmes d'ordinateur Pg comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par ladite l'unité de commande électronique 40, l'exécution desdites séquences d'instructions permettant une mise en oeuvre du procédé de gestion 1 décrit.

[101] Un tel programme d'ordinateur Pg peut être inscrit en mémoire non volatile inscriptible de type ROM ou en mémoire non volatile réinscriptible de type EEPROM ou FLASH. Ledit programme d'ordinateur Pg peut être inscrit en mémoire en usine ou encore chargé en mémoire ou téléchargé à distance en mémoire. Les séquences d'instructions peuvent être des séquences d'instructions machine, ou encore des séquences d'un langage de commande interprétées par l'unité de commande électronique 40 au moment de leur exécution. Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, un programme d'ordinateur Pg est inscrit dans une mémoire 43 du système de gestion 4.

[102] Ainsi, le système de gestion 4 comprend au moins une mémoire 43 qui est couplée à ladite l'unité de commande électronique 40. La mémoire 43 est un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amène l'ordinateur à exécuter ledit procédé de gestion 1.

[103] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci- dessus et au domaine décrit ci-dessus.

[104] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants :

- elle permet de rendre disponible rapidement l'électrovanne 200 pour distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le ou les capteurs 21 du véhicule automobile 2 lorsque c'est nécessaire, à savoir lorsque ou les capteurs 21 sont sales,

- elle permet d'éviter de projeter du liquide de nettoyage L sur le ou les capteurs même lorsque l'électrovanne 200 est ouverte lors de l'application d'une tension supérieure à la tension de fonctionnement uO car soit le circuit hydraulique 203 est encore gelé, soir il a été vidé au préalable,

- elle permet le cas échéant de chauffer très rapidement l'électrovanne 200 de sorte à rendre disponible rapidement l'électrovanne 200 contrairement à l'état de la technique antérieur,

- elle est simple à mettre en oeuvre.