PROCÉDÉ DE GESTION DU FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE SÉCURITÉ ANTIVOL POUR VÉHICULE À MOTEUR ET LE DISPOSITIF POUR LA MISE EN CEUVRE DU PROCÉDÉ La présente invention concerne un procédé de gestion du fonctionnement d'un dispositif de sécurité antivol pour véhicule à moteur (véhicule automobile, motocyclette ou camion), ce dispositif étant du type comprenant-des moyens émetteurs portables,-des moyens récepteurs embarqués sur le véhicule et-des moyens de commande d'au moins un système qui assure la coupure d'au moins un circuit nécessaire au fonctionnement dudit véhicule (circuit d'allumage du moteur, circuit d'arrivée de carburant ou autre...) lorsque la distance entre les moyens émetteurs et les moyens récepteurs dépasse une certaine valeur. Cette invention concerne aussi le dispositif de sécurité antivol permettant la mise en oeuvre du procédé.

On connaît par le document EP-0 319 428 un dispositif de sécurité pour véhicule automobile, comportant un émetteur portable qui émet un signal haute fréquence (HF), et un récepteur fixe adapté pour couper automatiquement le circuit d'allumage du moteur du véhicule lorsque la distance entre ledit émetteur portable et ledit récepteur embarqué dépasse une certaine valeur. Un tel système permet de stopper la motorisation du véhicule, en particulier en cas de vol, dès que ce véhicule s'éloigne du porteur de t'émetteur.

L'émetteur émet un signal HF cyclique codé, de faible puissance. Lorsque ce signal est reconnu et validé par les moyens de réception, un relais ou équivalent ferme le circuit d'allumage du moteur pour assurer son fonctionnement. Lorsque le système de réception ne reçoit plus le signal HF émis, le relais coupe le circuit d'allumage pour stopper la motorisation.

Des moyens de temporisation sont prévus pour maintenir la commande du relais pendant une durée supérieure à la durée qui sépare deux séquences codées, de manière à éviter une interruption abusive en cas de parasites, ou plus généralement en cas de perte accidentelle du signal.

Cependant, si la durée de perte accidentelle de ce signal est supérieure à la durée de temporisation, le circuit d'allumage est automatiquement coupé par l'intermédiaire du relais et la motorisation du véhicule ne fonctionne plus. Dans le

cas où cela survient alors que le véhicule est en utilisation, le conducteur peut avoir tendance à commander la manette ou la pédale d'accélérateur, et au moment où le signal se rétablit, la remise en fonctionnement brutale de la motorisation peut entraîner une perte de contrôle du véhicule.

Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient.

Ainsi, conformément à la présente invention, on gère le fonctionnement du dispositif de sécurité antivol de manière à assurer un rétablissement progressif du circuit d'allumage et/ou d'un autre circuit nécessaire au fonctionnement du véhicule, suite à une coupure de ce circuit liée à une perte accidentelle du signal.

Le rétablissement du ou des circuit (s) correspondant (s) est de préférence assuré après une succession d'activations et de désactivations du système de coupure placé sur ledit ou lesdits circuit (s).

Cette succession d'activations et de désactivations s'effectue de préférence avec des durées de désactivation décroissantes et aussi avec des durées d'activation décroissantes.

On sécurise ainsi l'utilisation du dispositif antivol puisque le rétablissement simplement progressif du ou des circuit (s) nécessaire (s) au fonctionnement du véhicule, après une coupure liée à une perte accidentelle du signal, évite tout risque de perte de contrôle du véhicule.

Le dispositif de sécurité antivol qui permet la mise en oeuvre de ce procédé comprend des moyens émetteurs portables, un module récepteur embarqué sur le véhicule et des moyens de commande d'un système de coupure d'au moins un circuit nécessaire au fonctionnement du véhicule (circuit d'allumage du moteur, circuit d'arrivée de carburant...), pour couper ce ou ces circuit (s) lorsque la distance entre ledit émetteur et ledit récepteur dépasse une certaine valeur.

Conformément à l'invention, ce dispositif comprend aussi des moyens qui, lors du rétablissement du ou des circuit (s) correspondant (s), suite à une coupure liée à une perte accidentelle du signal, assurent le rétablissement de ce ou de ces circuit (s) uniquement de manière progressive.

Selon une forme de réalisation préférée, le système de coupure est en forme de sortie de puissance interposée sur le circuit d'allumage du moteur pour couper ou rétablir ce circuit en fonction du signal ou de l'absence de signal fourni

par des moyens de commande en forme de microprocesseur ; ce microprocesseur gère l'envoi du signal correspondant en fonction des informations reçues du système de réception.

Le système de coupure peut aussi se présenter sous la forme d'une électrovanne placée sur le circuit d'arrivée de carburant.

Selon une autre caractéristique, une sortie de puissance commandée par le microprocesseur permet I'activation des feux clignotants du véhicule, ainsi que I'activation d'un dispositif sonore de type « buzzer ».

Toujours selon l'invention, des moyens adaptés permettent de détecter la présence d'un contact démarreur, et l'information correspondante est transmise au microprocesseur pour que celui-ci puisse différencier la procédure de fonctionnement du dispositif de sécurité en cas de perte du signal, selon la présence ou l'absence de ce contact démarreur.

Mais l'invention sera encore illustrée, sans tre aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels : -la figure 1 est un schéma de principe des moyens émetteurs portables du dispositif de sécurité antivol conforme à la présente invention ; -la figure 2 est un schéma de principe des moyens de réception embarqués sur le véhicule ; -la figure 3 est un graphique qui illustre le type de signal adressé par le microprocesseur à la sortie de puissance placée sur le circuit d'allumage de la motorisation du véhicule, pour assurer une reprise uniquement progressive de I'allumage.

Les moyens émetteurs 1 représentés sur la figure 1 comprennent un module d'émission 2, par exemple haute fréquence (HF), dont le fonctionnement est géré par un microprocesseur 3 pour adresser à une antenne 4 un signal codé de type cyclique et de faible puissance.

Le module d'émission 2 peut tre un modèle LQ-TX 433A-S de la Société LPRS- Oxon-Grande-Bretagne. Le microprocesseur 3 à horloge intégrée, peut tre un modèle 2343 avec EDPROM, de la Société ATMEL (Paris, France).

Les différents composants des moyens émetteurs 1 sont implantés sur un circuit imprimé et reliés entre eux de manière logique. Une batterie 5 assure leur alimentation électrique et l'ensemble est placé dans un boîtier portable qui peut tre muni d'un système d'accrochage sur une poche ou une ceinture.

La mise en ou hors service des moyens émetteurs 1 est commandée par un interrupteur marche/arrt 6 aménagé sur le boîtier portable. Ce boîtier comporte également un témoin lumineux 7 du genre LED dont I'activation est gérée par le microprocesseur 3.

Le signal émis par les moyens émetteurs 1 porte un codage généré par le microprocesseur 3 pour sécuriser le fonctionnement du dispositif. D'autre part, ce signal est émis de manière cyclique pour économiser la batterie 5 ; par exemple l'émission est réalisée sur la fréquence des 433 Mhertz, et ceci pendant une seconde toutes les 2,5 ou 3 secondes (la durée d'émission et la période sont gérées par le microprocesseur 3).

On prévoit aussi de limiter la puissance du signal émis (quelques milliwatts) de manière à permettre une réception uniquement dans un rayon de quelques mètres.

Les moyens récepteurs 8 représentés sur la figure 2 sont embarqués sur le véhicule équipé. Ils sont constitués d'une antenne 10 connectée à un module de réception 11 associé à un microprocesseur 12. Ce microprocesseur 12 est chargé de vérifier, par identification de codage, que le signal reçu est bien celui provenant des moyens émetteurs 1 et, en fonction des informations reçues, chargé de gérer I'activation : -d'une sortie de puissance 14 (relais ou équivalent) placée sur le circuit d'allumage 15 de la motorisation du véhicule, et -d'une sortie de puissance 16 (relais ou équivalent) qui commande, simultanément, une alarme sonore 17 en forme de « buzzer » et une sortie dédoublée avec diodes anti-retour 18,19 pour alimenter les faisceaux clignotants droit 20 et gauche 21 du véhicule.

Le microprocesseur 12 tient également compte de la présence ou de l'absence d'un contact démarreur du véhicule pour gérer le fonctionnement du dispositif de sécurité. L'information correspondante lui est transmise par des

moyens de détection appropriés 22 (par exemple à partir d'une détection de tension sur le contacteur marche/arrt du démarreur).

Le module de réception 11 peut tre un modèle RX 5000 fabriqué par la Société RFM (USA) et distribué par la Société EQUIPEMENT SCIENTIFIQUE- GARCHE-France. Le microprocesseur 12 est par exemple un modèle 2343 avec EDPROM de la Société ATMEL (Paris, France).

Les différents composants électroniques des moyens récepteurs 8 sont implantés sur un circuit imprimé et reliés entre eux de manière logique. Le module de réception 11 et le microprocesseur 12 sont alimentés par la batterie 24 du véhicule.

Une fois les moyens récepteurs 8 correctement implantés sur le véhicule équipé (par exemple une motocyclette) le dispositif de sécurité antivol fonctionne de la manière décrite ci-après.

Les moyens émetteurs 1 étant désactivés (interrupteur 6 sur position « arrt ») le module récepteur 11 ne reçoit pas le signal HF correspondant et le microprocesseur 12 commande la sortie de puissance 14 de manière à ce que le circuit d'allumage 15 du véhicule soit ouvert, interdisant le fonctionnement de la motorisation.

La mise en service du dispositif de sécurité antivol est réalisée en actionnant l'interrupteur 6 (mise sur position « marche »), le témoin lumineux 7 pouvant alors signaler cette activation, par exemple par un éclairage continu, dit « long », de une à deux secondes.

Lorsque l'utilisateur s'approche de son véhicule, le module récepteur 11 détecte le signal HF émis par les moyens émetteurs 1 et il envoie l'information au microprocesseur 12. Après identification du signal, le microprocesseur 12 ferme le circuit d'allumage 15 en actionnant la sortie de puissance 14, et provoque t'émission d'un message d'identification en actionnant les feux clignotants 20,21 et le « buzzer » 17 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 16 (par exemple émission de trois signaux clignotants « brefs » accompagnés de trois bips sonores).

On peut alors démarrer le véhicule et l'utiliser à volonté de manière conventionnelle.

Lorsque l'utilisateur s'arrte, coupe le moteur et s'éloigne du véhicule, dès que le module récepteur 11 ne reçoit plus le signal HF émis par les moyens émetteurs 1, le microprocesseur 12 actionne la sortie de puissance 14 pour couper le circuit d'allumage 15. Cette activation du système anti-démarrage est signalée par les feux clignotants 20,21 et le « buzzer » 17 (par exemple émission d'un signal lumineux « bref » accompagné d'un bip sonore).

L'activation correspondante des sorties de puissance 14 et 16 peut tre réalisée un certain délai après la perte effective du signal HF par le module récepteur 11, par exemple dix secondes après.

Le véhicule ne peut alors plus démarrer avant le retour du porteur des moyens émetteurs 1 dans la zone de détection du module récepteur 11.

En cas d'agression ou de vol, moteur en marche, lorsque le véhicule s'éloigne de l'utilisateur et que le module récepteur 11 ne reçoit plus le signal HF émis par les moyens émetteurs 1, le microprocesseur 12 actionne la sortie de puissance 14 pour couper le circuit d'allumage 15. Cette opération ne s'accompagne alors d'aucun signal lumineux ou sonore ; elle peut tre réalisée seulement un certain délai après la perte de réception du signal HF, par exemple dix secondes après.

L'agresseur/voleur ne peut alors plus redémarrer le véhicule et il n'a pas d'autre solution que de le quitter et de s'enfuir.

Au moment où l'utilisateur s'approche à nouveau de son véhicule, le dispositif de sécurité l'identifie, désactive le système anti-démarrage et émet les signaux lumineux et sonores de reconnaissance (par exemple sous la forme de trois signaux clignotants accompagnés de trois bips sonores).

Lorsqu'il n'a plus à utiliser le véhicule, I'utilisateur désactive les moyens émetteurs HF par action sur l'interrupteur 6 (mise sur position « arrt ») et le système anti-démarrage est automatiquement mis en service. La désactivation des moyens émetteurs 1 peut s'accompagner d'un signal de contrôle du témoin lumineux 7 (par exemple un éclairage continu « court » de l'ordre de quelques dixièmes de secondes).

L'utilisation de moyens émetteur/récepteur entraîne un risque d'activation abusive du système anti-démarrage en cas de perte accidentelle du signal

(présence de parasites ou autres...). Alors, la coupure momentanée ou les coupures successives du circuit d'allumage perturbe (nt) le bon fonctionnement du véhicule en déplacement.

Pour limiter ce risque, le microprocesseur 12 intègre une temporisation qui, suite à une validation du signal reçu par le module récepteur 11, permet de maintenir la sortie de puissance 14 dans la position de fermeture du circuit d'allumage 15 pendant une durée englobant au moins une période entière du signal HF cyclique.

Dans le cas où la perte accidentelle du signal dépasse la durée de cette temporisation, le circuit d'allumage est automatiquement coupé ; le dispositif de sécurité intègre des moyens qui permettent alors, lorsque le module de réception 11 reçoit de nouveau convenablement le signal émis, de rétablir le circuit d'allumage 15 uniquement de manière progressive.

Cette reprise d'allumage progressive est gérée par le microprocesseur 12 dont le signal adressé alors à la sortie de puissance 14 est de type discontinu, avant de retrouver un caractère continu correspondant à un fonctionnement normalisé du dispositif de sécurité et de la motorisation du véhicule. Cette gestion particulière de commande de la sortie de puissance 14 permet d'éviter tous les risques de perte de contrôle du véhicule qui seraient liés à un rétablissement brutal du circuit d'allumage.

La gestion du signal adressé dans ce cas particulier par le microprocesseur 12 à la sortie de puissance 14 est illustrée sur la figure 3.

Sur cette figure, on remarque une première période 25 de fonctionnement « normal » durant laquelle le microprocesseur 12 commande la sortie de puissance 14 pour fermer le circuit d'allumage 15 par envoi d'un signal électrique 5 volts, suivie d'une période 26 durant laquelle le microprocesseur 12 n'adresse plus le signal électrique correspondant à la sortie de puissance 14, du fait par exemple d'un problème de réception du signal HF envoyé par les moyens émetteurs 1.

Lorsque la réception du signal HF se rétablit, le microprocesseur 12 envoie un signal discontinu à la sortie de puissance 14 pendant une période de temps 27, avant de revenir à l'adressage d'un signal continu (période repérée 28).

Le signal discontinu au cours de la période 27 correspond à une succession d'activations et de désactivations de la sortie de puissance 14. Pour obtenir un rétablissement bien progressif de I'allumage du moteur, les durées d'activations successives X, X', X"sont décroissantes, tout comme les durées de désactivations intermédiaires Y, Y', Y" (Par exemple X = 0,5 s., Y = 0,4 s., X'= 0,3 s., Y'= 0, 2 s., X"= 0, 1 s., Y"= 0, 1 s.).

Le microprocesseur 12 peut de la mme manière gérer la coupure du circuit d'arrivée de carburant, ou la coupure de tout autre circuit nécessaire au fonctionnement du véhicule, à partir des informations fournies par les moyens émetteurs/récepteurs. Cette gestion sur un autre circuit que le circuit d'allumage 15 peut tre réalisée en complément ou en remplacement de faction sur ledit circuit d'allumage 15.

Sur la figure 2, on a illustré un principe de gestion en simultané de la coupure du circuit d'allumage 15 et du circuit d'arrivée de carburant 15' (représenté en pointillés) ; le système de coupure 14'du circuit d'arrivée de carburant 15'peut se présenter sous la forme d'un module du type électrovanne, placé sur le circuit correspondant.

On notera encore que le microprocesseur 12 peut aussi gérer une ou plusieurs sortie (s) de puissance supplémentaire (s) 30, chargée (s) par exemple d'activer ou de désactiver la fonction démarreur du véhicule, ou mme pour un véhicule automobile, chargée (s) de commander le verrouillage des portes, la remontée des vitres, ou autre...