技术领域 本发明属于混合动力汽车的永磁同步电机技术 领域，具体涉及一种混合动 力汽车的永磁同步电机温度测量方法。

背景技术

电机过热现象所反映的故障在电机故障中占有 相当大的比例。 因此，监测 电机温度对于保证电机正常运行、 整车安全行驶尤为重要。

目前混动汽车的永磁同步电机一般是盘式电机 ， 相对于普通圓柱式电机， 盘式电机自身散热效果较好， 所以盘式电机一般为自然空气冷却。 但是， 由于 制造、测量成本限制等原因， 大多电机产品只是筒单通过温度传感器来测量 温 度， 其中温度传感器具有布置不合理、检测温度数 据不充分、 故障诊断繁瑣等 问题。

发明内容

本发明的目的在于针对混合动力汽车的永磁同 步电机，而设计的一种永磁 同步电机温度测量方法， 其中温度传感器布置合理、 多方式温度测量， 能及时 精确的监控电机温度，有效诊断电机的过热故 障并作出处理，提高电机的安全 性和整车故障诊断能力。

本发明提出的混合动力汽车的 7 磁同步电机温度测量方法如下： 在永磁同步电机的三相绕组端部埋置 A、 B两组温度传感器， 每组三个温 度传感器， 三个温度传感器均勾布置在绕组圓周上，保证 三相绕组的每个绕组 线圏上均有 A组和 B组的一个传感器。两组温度传感器的引线接� �电机壳体的 接线盒中的信号接插件上，信号接插件的另一 端接到电机控制器， 电机控制器 分别处理不同的温度信号。

两组温度传感器中， A组是三个传感器并联， 用来测量各相绕组温度， 经 过电机控制器处理的温度值信号通过整车 CAN通讯反馈到整车控制器； B组是 三个传感器串联， 用来测量温度变化率， 经过电机控制器处理的温度变化率信 号通过 CAN通讯反馈到整车控制器。当两反馈值中的任 一个达到整车故障设定 值时， CAN通讯上报电机过温故障， 整车控制器控制电机及时将高压电断掉， 保护电机。

本发明的优点在于：

( 1 )此永磁同步电机的 A组测温采用了温差测量方式。

考虑到可能出现绕组缺相运行、某一相绕组匝 间短路、三相电压或电流严 重不平衡、或定转子铁心摩擦等引起的绕组之 间存在的温度差， 采用温差测量 方式： 三个并联温度传感器均勾埋置在绕组端部，保 证每相绕组线圏上都有温 度传感器， 就能检测出哪相绕组出现了问题， 从而针对性的查找具体原因。

( 2 )此永磁同步电机的 B组测温采用了温度变化率测量方式。

电机绕组在正常运行和故障早期时， 温度的变化率不大， 而过负载或故障 后期时， 温度急剧上升， 而温度通常传导比较迟緩， 加上传感器热响应时间较 长， 往往温度反馈信号发出延迟， 可能会导致电机烧毁。 采用温度变化率测量 方式： 三个串联温度传感器均勾埋置在绕组端部，保 证每相绕组线圏上都有温 度传感器， 通过温度信号处理芯片， 在极短的时间内， 可得到温度变化率。

( 3 )此永磁同步电机的故障诊断方式， 充分利用了整车的 CAN通讯工具。 电机温度传感器检测的温度信号引到电机控制 器内部进行信号处理， 将温度 值， 温度变化率值通过 CAN信息反馈到整车控制器上， 当两个值中的任意一个 达到预先设定的上限值时，整车会报故障信息 ，并及时控制电机下电停止工作。

附图说明 图 1为本发明的永磁同步电机温度监测方式：温� �测量方式和温度变化率 测量方式；

图 2为本发明的永磁同步电机温度监测与故障诊� �原理图。

具体实施方式 下面结合附图进一步说明本发明测温与故障诊 断步骤：

步骤 1 : 两组传感器的布置

参见图 1 , A组温度传感器是温差测量， 在绕组周向上均勾埋置三个热电 阻传感器， 即保证每相绕组线圏端部都有温度传感器， 三个传感器并联， 实时 监测并经过信号处理得到每相绕组温度。 B组温度传感器为温度变化率测量， 在绕组周向上均匀埋置三个热电阻传感器，即 保证每相绕组线圏端部都有温度 传感器， 三个传感器串联， 实时监测温度并经过信号处理得到温度变化率 。

步骤 2: 温度监测与故障诊断方法

参见图 2 , 以上温度传感器测出的电阻值， 经过电机控制器里的温度信号 处理芯片， 得到每相绕组的温度值、 绕组的温度变化率值， 通过 CAN通讯将这 两个值反馈到整车控制器。 当两反馈值中的任一个达到整车故障设定值时 ， 整 车报电机过温故障，仪表台表上显示电机过热 图像。整车控制器控制电机高压 电断掉， 及时保护电机， 保证了整车的安全行驶。