Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Dosiervorrichtung zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts.

In der Automatisierungstechnik werden zur Auftragung von ein- oder mehrkom- ponentigen Kleb- und Dichtstoffen oder auch Farben Dosierpumpen mit nachge ^¬ schalteten integrierten statischen oder dynamischen Mischern eingesetzt. Bei- spielsweise handelt es sich hier um Kolben- oder Zahnraddosierer oder Dosierer nach dem Exzenterschneckenprinzip, die mittels einer Steuereinheit die genaue Menge oder das Volumen und das Mischungsverhältnis am Eingang des Mi ^¬ schers realisieren. Eine statische Mischung erfolgt über sogenannte Statikmi ^¬ scher mit Mischwendeln, wobei die beiden Komponenten durch mehrfache Uber- werfungen durchmischt werden. Hierbei entstehen durch die Reibung im stati ^¬ schen oder dynamischen Mischer Druckverluste, die durch die Dosierpumpen überwunden werden müssen. Je nach Ausführung können sowohl am Eingang als auch am Ausgang des Mischers Absperrventile angeordnet sein, um bei Start und Stopp der Dosierung den Produktstrom zu unterbrechen und so ein Nach- tropfen oder Nachdrücken zu verhindern. Die Menge beziehungsweise das Volu ^¬ men pro Komponente während des Dosiervorgangs kann durch verschiedene Faktoren beeinflusst werden. Dies sind unter anderem der Gegendruck in dem statischen Mischer, die Viskosität der Komponenten, die Kompressibilität und andere rheologische Eigenschaften, wie beispielsweise die Fließgrenze der Kom- ponenten. Die Kompressibilität von Klebstoffen kann hier beispielsweise durch Luft- oder Gaseinschlüsse ein erhebliches Maß annehmen. Insbesondere bei kompressiblen Komponenten ist aufgrund der Volumenänderung und der Ände ^¬ rung der Druckzustände im dynamischen als auch im statischen Zustand die Ge ^¬ nauigkeit des Volumens beziehungsweise der Menge nicht immer gewährleistet, so dass es zu partiellen Fehlern im Mischverhältnis als auch in der Gesamtmen ^¬ ge kommen kann. Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts bereitzustellen. Demgemäß wird ein Verfahren zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte^ Eindosieren des Produkts mit Hilfe einer Dosierpumpe in eine Mischkammer, Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts nach der Mischkammer, Ermitteln einer Abweichung des Produktdrucks von einem vorbestimmten Solldruck und druckabhängiges Öffnen oder Schließen eines an einer Ausgangsdüse der Misch ^¬ kammer vorgesehenen Druckregelventils, um den Produktdruck an den Soll ^¬ druck anzugleichen, wobei der Produktdruck bei dem Offnen des Druckregelven ^¬ tils reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils erhöht wird. Dabei wird das Druckregelventil insbesondere derart geregelt, vorzugsweise der ^¬ art stetig geregelt, dass der Produktdruck dem Solldruck angeglichen wird.

Das Verfahren wird insbesondere mit Hilfe einer noch nachfolgend beschriebe ^¬ nen Dosiervorrichtung durchgeführt. Das Produkt kann mehrere Komponenten aufweisen. Beispielsweise kann das Produkt zwei Komponenten aufweisen, wobei jedem Produkt eine Dosierpumpe zugeordnet ist. Das Verfahren kann dann einen Schritt des Eindosierens einer ersten Komponente und einer zweiten Komponen ^¬ te in die Mischkammer umfassen. Das Produkt kann aber auch lediglich eine Komponente aufweisen. Vorzugsweise wird das Produkt kontinuierlich in die Mischkammer eindosiert. Das heißt, während des gesamten Verfahrens dosiert die Dosierpumpe das Produkt in die Mischkammer ein. Das Produkt kann bei ^¬ spielsweise ein Kleb- oder Dichtstoff, Wasser, eine wässrige Lösung, eine Farbe, eine Suspension, ein viskoser Rohstoff, eine Emulsion oder ein Fett sein. Bei ^¬ spielsweise kann das Produkt ein Zwei- oder Mehrkomponentenklebstoff sein. Unter einer Paste oder einem pastösen Produkt ist ein Feststoff- Flüssigkeitsgemisch, insbesondere eine Suspension, mit einem hohen Gehalt an Festkörpern zu verstehen. Beispielsweise kann das Produkt einen Gehalt an Füllstoffen, beispielsweise sogenannte Microballons, aufweisen. Insbesondere wird der Produktdruck zumindest auf den Solldruck oder über den Solldruck an ^¬ gehoben. Mit Hilfe des Verfahrens wird gewährleistet, dass das Produkt stets auf dem Solldruck gehalten wird. Hierdurch können Dosierungenauigkeiten, die durch in der Mischkammer entstehende Druckverluste entstehen könnten, ver ^¬ hindert. Darunter, dass der Produktdruck an den Solldruck angeglichen wird, ist zu verstehen, dass der Produktdruck mit Hilfe des Druckregelventils auf den Solldruck angehoben wird oder dass der Produktdruck mit Hilfe des Druckregel ^¬ ventils auf den Solldruck abgesenkt wird. Dabei wird der Produktdruck vorzugs- weise in einem bestimmten Druckbereich gehalten, der dem Solldruck

plus/minus einer vorgegebenen Toleranz entspricht.

Das Druckregelventil ist insbesondere kein Auf-Zu-Ventil, das nur in zwei Schaltpositionen, nämlich wahlweise in eine Offenposition oder in eine Geschlos- senposition, geschaltet werden kann. Ein derartiges Auf-Zu-Ventil kann auch als Absperrventil oder Abschlussventil bezeichnet werden. Unter einem Regelventil oder Druckregelventil ist vorliegend ein Ventil zu verstehen, dass stufenlos in eine beliebige, insbesondere unendliche, Anzahl an Zwischenpositionen zwischen einer Offenposition, das heißt, minimaler Produktdruck, und einer Geschlossen- position, das heißt, maximaler Produktdruck, verbringbar ist. Hierdurch lässt sich jeder beliebige Produktdruck zwischen dem minimalen Produktdruck und dem maximalen Produktdruck stufenlos einstellen. Hierzu weist das Druckregel ^¬ ventil vorzugsweise einen Ventilstößel oder Ventilkörper auf, der mit Hilfe eines Antriebselements, insbesondere linear, verlagerbar ist. Der Ventilkörper kann beispielsweise nadeiförmig (Nadelventil) oder kugelförmig (Kugelventil) sein. Das Antriebselement ist vorzugsweise ein Elektromotor oder ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied. Hierdurch kann der Ventilkörper in jede beliebige Position zwischen der Offenposition und der Geschlossenposition ver ^¬ bracht werden. Das Druckregelventil ist also stufenlos ansteuerbar oder regelbar. Die Offenposition kann auch als offener oder geöffneter Zustand und die Ge ^¬ schlossenposition kann auch als geschlossener oder verschlossener Zustand be ^¬ zeichnet werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Produkt komprimierbar, wobei das Produkt ab dem Solldruck inkompressibel ist. Unter komprimierbar kann zu verstehen sein, dass das Produkt nahezu oder im Wesentlichen komprimierbar ist. Unter inkompressibel kann ferner zu verstehen sein, dass das Produkt nahezu oder im Wesentlichen inkompressibel ist. Bei ^¬ spielsweise kann das Produkt bei einer Druckbeaufschlagung über den Solldruck wieder geringfügig komprimierbar sein. Insbesondere kann das Produkt bei ei- nem deutlich höheren Druck als dem Solldruck weiter komprimierbar sein. Bei ^¬ spielsweise kann das Produkt eine Kompressibilität (Volumenänderung) von ca. 20% bei einem Druck von ca. 15 bar zeigen. In einem Bereich von 15 bar bis 30 bar kann die Kompressibilität (Volumenänderung) bezeichnend nahezu inkom ^¬ pressibel gegenüber einem unteren Druckbereich von 0 bar bis 15 bar sein.

Ein Fluid, dessen Dichte nicht vom Druck abhängt, wird inkompressibel genannt - im Gegensatz zu kompressiblen Fluiden. Eine Eigenschaft der Fluide ist die Kompressibilität, die die Änderung der Dichte eines Fluids bei Druckänderung beschreibt und die Eigenschaft der Volumenänderung bei Temperaturänderung. Die Kompressibilität eines Fluids ist das Entscheidungskriterium hinsichtlich einer Unterscheidung zwischen Gas (kompressibel) und Flüssigkeit (nahezu in ^¬ kompressibel). Unter den Begriffen Hydraulik (nahezu inkompressible Fluide wie Flüssigkeiten, meist Ol) und Pneumatik (kompressible Fluide wie Gase, meist Luft) werden Techniken verstanden, die„Kraftbewegungen" mit Fluiden ver- wirklichen und steuern. Weiterhin wird zwischen idealen und realen Fluiden un ^¬ terschieden.

Gerade bei kompressiblen Produkten können sich vor allem am Anfang und am Ende eines Dosiervorgangs unterschiedliche Strömungen und Volumina bezie- hungsweise Massen einstellen, deren Bestimmung durch einen durch Strö ^¬ mungswiderstände erzeugte Gegendruck, beispielsweise in der Mischkammer, nicht bestimmbar ist. Da ab dem Solldruck die Kompressibilität des Produkts nahezu null wird, kann dieser Effekt minimiert werden, indem der Produktdruck immer in einem Druckfenster größer als der Solldruck gehalten wird. Weiterhin kann mit Hilfe des Verfahrens verhindert werden, dass empfindliche Füllstoffe, beispielsweise Mikroballons, die ab einem bestimmten Produktdruck platzen könnten, beschädigt werden. Hierzu wird der Solldruck auf einen Maximaldruck begrenzt, der nur so hoch ist, dass eine Beschädigung der Füllstoffe verhindert wird.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zumindest zwei unterschiedli- che Komponenten des Produkts in die Mischkammer eindosiert.

Das Produkt kann auch mehr als zwei, beispielsweise drei oder vier Komponen ^¬ ten, aufweisen. Beispielsweise kann das Produkt ein Zweikomponentenklebstoff sein. Dabei kann eine der Komponenten mit einem Füllstoff gefüllt und die ande- re Komponente kann ungefüllt sein.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden die zumindest zwei Komponen ^¬ ten in der Mischkammer mit Hilfe eines statischen Mischers und/oder eines dy ^¬ namischen Mischers miteinander vermischt.

Unter einem statischen Mischer ist ein Mischer zu verstehen, der keine bewegli ^¬ chen Bauteile aufweist. Beispielsweise können in der Mischkammer Mischele ^¬ mente oder Mischwendel angeordnet sein, die dazu eingerichtet sind, die beiden Komponenten durch mehrfache Überwerfungen zu durchmischen. Ein dynami- scher Mischer weist im Gegensatz hierzu ein bewegliches Mischelement auf. Bei ^¬ spielsweise kann das Mischelement über eine Antriebswelle rotatorisch bewegt werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Produktdruck in einem vorbe- stimmten Druckfenster gehalten. Hierdurch wird gewährleistet, dass das Produkt immer auf dem Solldruck gehal ^¬ ten wird und gleichzeitig kann hierdurch, wie zuvor schon erwähnt, eine Beschä ^¬ digung von Füllstoffen des Produkts verhindert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner einen Ka ^¬ librierschritt, bei dem ein Eingang in der Mischkammer verschlossen wird und das Produkt zu einem Kalibrierausgang geleitet wird, wobei ein Produktdruck des Produkts vor dem Kalibrierausgang ermittelt wird, wobei eine Abweichung des Produktdrucks von einem vorbestimmten Solldruck ermittelt wird, wobei ein an dem Kalibrierausgang vorgesehenes Druckventil druckabhängig geöffnet oder geschlossen wird, um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen, und wo ^¬ bei der Produktdruck bei dem Offnen des Druckregelventils reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils erhöht wird. Insbesondere sind an dem Eingang der Mischkammer ein erster Kanal für eine erste Komponente und ein zweiter Kanal für eine zweite Komponente vorgese ^¬ hen. Die beiden Kanäle können jeweils durch diesen zugeordnete Absperrventile geschlossen und geöffnet werden. Wie bei der Druckregelung des Dosierstroms kann für den Kalibrierschritt ein stabiler Druckzustand erreicht werden, der dem gleichen Druckzustand entspricht wie bei der Dosierung. Da in diesem Ka ^¬ librierschritt der Produktstrom aber je Komponente einzeln aus der der jeweili ^¬ gen Komponente zugeordneten Kalibrieröffnung dosiert wird, kann sehr einfach eine unter Druck stehende Kalibrierung jeder einzelnen Komponente erfolgen. Hierzu wird die Menge der jeweiligen Komponente gemessen und kann dann als Messwert einer Kalibrierfunktion der Dosier Vorrichtung verwendet werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Kalibrierschritt der glei ^¬ che Produktdruck wie in der Mischkammer erreicht. Hierdurch können die beim Kalibrieren ermittelten Werte einfach auf den Do ^¬ siervorgang des Produkts übertragen werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Kalibrierschritt für unter ^¬ schiedliche Komponenten des Produkts gesondert durchgeführt.

Beispielsweise kann der Kalibrierschritt für die erste Komponente des Produkts und für die zweite Komponente des Produkts gesondert durchgeführt werden. Der Kalibrierschritt kann auch dann durchgeführt werden, wenn das Produkt nur eine Komponente aufweist.

Weiterhin wird eine Dosiervorrichtung zum druckregelnden Dosieren eines flüs- sigen oder pastösen Produkts vorgeschlagen. Die Dosiervorrichtung umfasst eine Mischkammer, zumindest eine der Mischkammer vorgeordnete Dosierpumpe zum Eindosieren des Produkts in die Mischkammer, einen Drucksensor zum Er ^¬ mitteln eines Produktdrucks des Produkts in der Mischkammer, ein Druckregel ^¬ ventil zum druckabhängigen Offnen oder Schließen einer Ausgangsdüse der Mischkammer und eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Druck ^¬ regelventil druckabhängig anzusteuern, um den Produktdruck an einen Soll ^¬ druck anzugleichen.

Die Dosierpumpe kann eine Exzenterschneckenpumpe, eine Zahnradpumpe, ein Kolbendosierer oder dergleichen sein. Vorzugsweise ist die Dosierpumpe eine Ex ^¬ zenterschneckenpumpe. Eine Exzenterschneckenpumpe umfasst vorzugsweise einen in einem Pumpengehäuse aufgenommenen Stator, der ein elastisch ver ^¬ formbares Elastomerteil mit einem mittigen Durchbruch aufweist. Der Durch ^¬ bruch umfasst vorzugsweise eine schrauben- oder schneckenförmige Innenkon- tur. In dem Stator ist vorzugsweise ein drehbarer Rotor vorgesehen, der eine zu dem Elastomerteil korrespondierende schrauben- oder schneckenförmige Außen ^¬ kontur umfasst. Der Rotor kann über eine in einem Lagergehäuse der Exzenter ^¬ schneckenpumpe gelagerte Antriebswelle angetrieben werden. An die Antriebs ^¬ welle ist vorzugsweise eine Antriebseinrichtung, insbesondere ein Elektromotor, anschließbar. Die Antriebswelle kann mit Hilfe einer flexiblen Welle, einem Ge ^¬ lenk oder einer Flexwelle fest mit dem Rotor verbunden sein. Beim Drehen des Rotors wird das Produkt beziehungsweise die Komponente durch das Zusam- menspiel mit dem Elastomerteil des Stators in einer Längsrichtung der Exzen ^¬ terschneckenpumpe weg von der Antriebswelle nach dem Endloskolbenprinzip gefördert. Die Mischkammer ist insbesondere in einem rohrförmigen oder recht ^¬ eckigen Mischblock vorgesehen. Zwischen der Mischkammer und der zumindest einen Dosierpumpe kann beispielsweise eine Rohrleitung oder ein Schlauch an ^¬ geordnet sein, so dass die Mischkammer von der Dosierpumpe entfernt angeord ^¬ net sein kann. Der Drucksensor kann direkt an der Mischkammer oder an einem Produktumleitungsblock vorgesehen sein.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Mischkammer einen statischen Mischer und/oder einen dynamischen Mischer auf.

Vorzugsweise ist in der Mischkammer ein statischer Mischer vorgesehen. Hier ^¬ durch ist die Dosiervorrichtung besonders wartungsarm. Weiterhin ist ein stati ^¬ scher Mischer kostengünstiger als ein dynamischer Mischer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Druckregelventil ein Nadelven ^¬ til.

Ein Nadelventil weist insbesondere einen nadeiförmigen Ventilkörper auf. Vor ^¬ zugsweise wird ein Nadelventil verwendet, das möglichst totraumfrei direkt als Dosierspitze fungieren kann. Alternativ ist das Druckregelventil ein Kugelventil mit einem kugelförmigen Ventilkörper. Insbesondere weist das Druckregelventil ein Antriebselement, vorzugsweise einen Spindelantrieb oder einen Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied, und einen nadeiförmigen Ventilkörper auf, der in einer Bohrung eines Düsenrohrs angeordnet ist.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist an der Mischkammer ein Produkt ^¬ umleitungsblock zum Umleiten des Produkts vorgesehen, wobei an dem Produkt ^¬ umleitungsblock der Drucksensor und ein Antriebselement des Druckregelventils vorgesehen sind. Der Produktumleitungsblock ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Produkt zweimal um einen Winkel von 90° umzulenken. Der Produktumleitungsblock ist verzichtbar. Durch die Umleitung des Produkts in dem Produktumleitungsblock kann erreicht werden, dass der Ventilkörper in einer Strömungsrichtung des Produkts axial verlagerbar ist, um das Druckregelventil zu öffnen und zu schlie ^¬ ßen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dosiervorrichtung ferner einen zwischen der zumindest einen Dosierpumpe und der Mischkammer ange- ordneten Durchflussblock mit einem Kanal, durch den das Produkt hindurchleit- bar ist, einen Drucksensor zum Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts in dem Kanal und ein Absperrventil zum Verschließen des Kanals vor der Misch ^¬ kammer. Der Durchflussblock kann einen Mischkopfblock und einen Durchflussabsperr- block aufweisen, wobei der Mischkopfblock zwischen dem Durchflussabsperr- block und der Dosierpumpe angeordnet ist. Der Kanal durchdringt vorzugsweise sowohl den Durchflussabsperrblock als auch den Mischkopfblock. Insbesondere können in dem Durchflussblock ein erster Kanal für die erste Komponente und ein von dem ersten Kanal fluidisch getrennter zweiter Kanal für die zweite Kom ^¬ ponente vorgesehen sein. Jedem der Kanäle kann ein eigener Drucksensor zuge ^¬ ordnet sein. Weiterhin kann jedem der Kanäle ein Absperrventil zugeordnet sein. Mit Hilfe der Absperrventile ist der Eingang der Mischkammer verschließbar und offenbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dosiervorrichtung ferner einen Kalibrierblock mit einem Kalibrierausgang und einem Druckregelventil zum druckabhängigen Offnen oder Schließen des Kalibrierausgangs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Druckregelventil druckabhängig an- zusteuern, um den Produktdruck bei geschlossenem Absperrventil an einen Soll ^¬ druck anzugleichen. Der Kalibrierblock ist vorzugsweise an dem Durchflussblock befestigt. Vorzugs ^¬ weise weist der Kalibrierblock einen ersten Kalibrierausgang und einen zweiten Kalibrierausgang an, wobei dem ersten Kalibrierausgang ein erstes Druckregel ^¬ ventil und dem zweiten Kalibrierausgang ein zweites Druckregelventil zugeord- net ist. Die Kalibrierausgänge sind jeweils über eine Bohrung mit den ihnen zu ^¬ geordneten Kanälen in dem Durchflussblock verbunden. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Druckregelventile und die Absperrventile jeweils in Abhängigkeit von ermittelten Messwerten der ihnen zugeordneten Drucksensoren anzusteuern. Die Steuereinrichtung kann ein Computerpro- gramm mit einem Regelalgorithmus, vorzugsweise einer PID-Regelung, aufwei ^¬ sen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Dosiervorrichtung eine erste Dosierpumpe zum Dosieren einer ersten Komponente des Produkts und eine zweite Dosierpumpe zum Dosieren einer zweiten Komponente des Produkts auf.

Die Anzahl der Dosierpumpen ist beliebig. Beispielsweise kann die Dosiervor ^¬ richtung auch drei oder mehr Dosierpumpen umfassen. Die Dosierpumpen kön ^¬ nen an dem Durchflussblock befestigt sein. Alternativ können die Dosierpumpen und der Durchflussblock mittels einer Verbindungsleitung gekoppelt sein.

Weitere mögliche Implementierungen des Verfahrens und/oder der Dosiervor ^¬ richtung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesse ^¬ rungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform des Verfahrens und/oder der Dosiervorrichtung hinzufügen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte des Verfahrens und/oder der Dosiervorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele des Verfahrens und/oder der Dosiervorrich ^¬ tung. Im Weiteren werden das Verfahren und/oder die Dosiervorrichtung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Fi ^¬ guren näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Dosiervorrichtung;

Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. i; Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Teilschnittansicht der Dosiervor ^¬ richtung gemäß Fig. l;

Fig. 4 zeigt eine schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. i;

Fig. 5 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l;

Fig. 6 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l;

Fig. 7 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l; Fig. 8 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l; und

Fig. 9 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Ver ^¬ fahrens zum Betreiben der Dosiervorrichtung gemäß Fig. 1.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Be ^¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungs ^¬ form einer Dosiervorrichtung 1 zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts P. Die Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht der Dosiervorrichtung 1 und die Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Teil ^¬ schnittansicht der Dosiervorrichtung 1. Im Folgenden wird auf die Fig. 1 bis 3 gleichzeitig Bezug genommen.

Das Produkt kann beispielsweise ein Kleb- oder Dichtstoff, Wasser, eine wässrige Lösung, eine Farbe, eine Suspension, ein viskoser Rohstoff, eine Emulsion oder ein Fett sein. Das Produkt P kann eine oder mehr als eine Komponente Kl, K2 aufweisen. Beispielsweise kann das Produkt P ein Zweikomponentenklebstoff sein. Das Produkt kann beispielsweise mit Füllstoffen, wie Microballons, gefüllt sein. Microballons sind Glashohlkugeln, die beispielsweise als Füllstoffe für Epo- xid- und Polyesterharzsysteme Anwendung finden. Derartige Microballons kön ^¬ nen beispielsweise ein Schüttgewicht von 140 bis 150 g/1, ein spezifisches Ge ^¬ wicht von 0,26 g/cm ³ , eine Korngrößenverteilung von 50 μηι und eine maximale Teilchengröße von 200 μηι aufweisen. Unter einem pastösen Produkt oder einer Paste ist ein Feststoff- Flüssigkeitsgemisch, insbesondere eine Suspension, mit einem hohen Gehalt an Festkörpern zu verstehen.

Die Dosiervorrichtung 1 umfasst zumindest eine Dosierpumpe 2, 3. Die Dosier ^¬ vorrichtung 1 kann, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, zwei Dosierpumpen 2, 3, ins ^¬ besondere eine erste Dosierpumpe 2 und eine zweite Dosierpumpe 3, oder eine beliebige Anzahl an Dosierpumpen, beispielsweise drei Dosierpumpen, aufwei ^¬ sen. Die Dosierpumpen 2, 3 können beispielsweise Exzenterschneckenpumpen, Zahnradpumpen, Kolbendosierer oder dergleichen sein. Vorzugsweise sind die Dosierpumpen 2, 3 als Exzenterschneckenpumpen ausgebildet. Eine Exzenterschneckenpumpe umfasst vorzugsweise einen in einem Pumpen ^¬ gehäuse aufgenommenen Stator, der ein elastisch verformbares Elastomerteil mit einem mittigen Durchbruch aufweist. Der Durchbruch umfasst vorzugsweise eine schrauben- oder schneckenförmige Innenkontur. In dem Stator ist vorzugs ^¬ weise ein drehbarer Rotor vorgesehen, der eine zu dem Elastomerteil korrespon ^¬ dierende schrauben- oder schneckenförmige Außenkontur umfasst. Der Rotor kann über eine Antriebswelle von einem Antriebselement, insbesondere einem Elektromotor, angetrieben sein. Die Antriebswelle kann mit Hilfe einer flexiblen Welle oder Flexwelle oder Gelenkwelle fest mit dem Rotor verbunden sein. Beim Drehen des Rotors wird das Produkt P beziehungsweise die Komponente Kl, K2 durch das Zusammenspiel mit dem Elastomerteil des Stators in einer Längsrich ^¬ tung der Exzenterschneckenpumpe weg von der Antriebswelle nach dem Endlos- kolbenprinzip gefördert. Das Fördervolumen ist dabei abhängig von der Dreh ^¬ zahl, der Größe, der Steigung und der Geometrie des Rotors.

Die erste Dosierpumpe 2 und die zweite Dosierpumpe 3 sind an einem Durch ^¬ flusskopf oder Durchflussblock 4 montiert. Die Dosierpumpen 2, 3 sind dabei V- förmig oder parallel angeordnet. Der Durchflussblock 4 kann beispielsweise aus einem Stahl- oder einem Aluminiumwerkstoff gefertigt sein. Der Durchflussblock 4 kann zweiteilig ausgebildet sein und einen Mischkopfblock 5, an dem die Do ^¬ sierpumpen 2, 3 befestigt sind, und einen Durchflussabsperrblock 6 aufweisen. Der Mischkopfblock 5 ist dabei zwischen dem Durchflussabsperrblock 6 und den Dosierpumpen 2, 3 angeordnet.

Der Durchflussblock 4 umfasst einen den Mischkopfblock 5 und den Durchfluss ^¬ absperrblock 6 durchdringenden ersten Kanal 7, durch den die erste Komponente Kl hindurchleitbar ist, und einen zu dem ersten Kanal 7 zumindest teilweise pa- rallel angeordneten zweiten Kanal 8, durch den die zweite Komponente K2 hin ^¬ durchleitbar ist. Der Durchflussblock 4 umfasst weiterhin einen ersten Druck ^¬ sensor 9 zum Ermitteln eines Drucks der ersten Komponente Kl in dem ersten Kanal 7 und einen zweiten Drucksensor 10 zum Ermitteln eines Drucks der zweiten Komponente K2 in dem zweiten Kanal 8.

Weiterhin umfasst der Durchflussblock 4 ein erstes Absperrventil 11 zum Ver ^¬ schließen des ersten Kanals 7 stromabwärts des ersten Drucksensors 9. Das erste Absperrventil 11 umfasst ein Antriebselement 12, beispielsweise einen Elektro ^¬ motor, sowie einen Ventilstößel oder Ventilkörper 13, der zum Verschließen des ersten Kanals 7 in diesen hineinverlagerbar und zum Offnen des ersten Kanals 7 wieder aus diesem herausverlagerbar ist. Ferner umfasst der Durchflussblock 4 ein zweites Absperrventil 14 zum Verschließen des zweiten Kanals 8 stromab ^¬ wärts des zweiten Drucksensors 10. Das zweite Absperrventil 14 umfasst eben ^¬ falls ein Antriebselement 15 sowie einen Ventilstößel oder Ventilkörper 16, der zum Schließen und Offnen des zweiten Kanals 8 in den zweiten Kanal 8 hinein- und wieder aus diesem herausverlagerbar ist.

Weiterhin umfasst die Dosiervorrichtung 1 einen an dem Mischkopfblock 5 befes ^¬ tigten Kalibrierblock 17. Der Kalibrierblock 17 kann beispielsweise mit dem Mischkopfblock 5 verschraubt sein. Der Kalibrierblock 17 umfasst einen ersten Kalibrierausgang 18 und einen zweiten Kalibrierausgang 19. Weiterhin umfasst der Kalibrierblock 17 ein erstes Druckregelventil 20 zum druckabhängigen Öff ^¬ nen oder Schließen des ersten Kalibrierausgangs 18 und ein zweites Druckregel ^¬ ventil 21 zum druckabhängigen Offnen oder Schließen des zweiten Kalibrieraus ^¬ gangs 19. Das zweite Druckregelventil 21 umfasst ein Antriebselement 22 und einen Ven ^¬ tilstößel oder Ventilkörper 23, der mit Hilfe des Antriebselements 22 in einer Längsrichtung LI der Dosiervorrichtung 1 linear verlagerbar ist. Das Antrieb ^¬ selement 22 ist vorzugsweise ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied. Mit Hilfe des Ventilkörpers 23 kann der zweite Kalibrierausgang 19 geöffnet oder verschlossen werden. Der Ventilkörper 23 ist vorzugsweise nadei ^¬ förmig. Insbesondere ist das zweite Druckregelventil 21 ein Nadelventil.

Der Ventilkörper 23 des zweiten Druckregelventils 21 ist in einer in dem Kalib ^¬ rierblock 17 vorgesehenen Bohrung 24 angeordnet. Die Bohrung 24 kann parallel zu dem zweiten Kanal 8 verlaufen. Der zweite Kanal 8 ist über eine durch den Mischkopfblock 5 und den Kalibrierblock 17 hindurchgeführte Bohrung 25 mit der Bohrung 24 fluidisch verbunden. Mit Hilfe des zweiten Druckregelventils 21 ist der zweite Kalibrierausgang 19 verschließbar und offenbar.

Das erste Druckregelventil 20 weist ebenfalls ein derartiges Antriebselement 22 sowie einen nadeiförmigen Ventilkörper 23 auf. Mit Hilfe des ersten Druckregel ^¬ ventils 20 ist der erste Kalibrierausgang 18 verschließbar und offenbar. Der Ven ^¬ tilkörper 23 des ersten Druckregelventils 20 ist in einer parallel zu dem ersten Kanal 7 angeordneten Bohrung 24 vorgesehen, die über eine weitere Bohrung 25 mit dem ersten Kanal 7 fluidisch verbunden ist. Die dem ersten Kalibrieraus- gang 18 zugeordneten Bohrungen 24, 25 sowie der Ventilkörper 23 des ersten Druckregelventils 20 sind in den Fig. 1 bis 3 nicht gezeigt.

Die Dosiervorrichtung 1 umfasst einen Mischblock 26, der vorderseitig an dem Durchflussabsperrblock 6 befestigt ist. Der Mischblock 26 kann direkt an dem Durchflussabsperrblock 6 befestigt sein oder es kann zwischen dem Durchfluss ^¬ absperrblock 6 und dem Mischblock 26 eine Rohrleitung oder ein Schlauch vorge ^¬ sehen sein. Der Mischblock 26 ist rohrförmig und umschließt eine zylinderförmi ^¬ ge Mischkammer 27, in der die erste Komponenten Kl und die zweite Kompo ^¬ nente K2 gemischt werden. Hierzu kann in der Mischkammer 27 ein statischer Mischer und/oder ein dynamischer Mischer vorgesehen sein.

Unter einem statischen Mischer ist ein Mischer zu verstehen, der keine bewegli ^¬ chen Teile aufweist. Ein derartiger statischer Mischer weist insbesondere

Misch wendel oder Mischkörper auf, wobei die beiden Komponenten Kl, K2 beim Fördern derselben durch die Mischkammer 27 durch mehrfache Überwerfungen durchmischt werden. Ein dynamischer Mischer weist im Gegensatz hierzu ein oder mehrere bewegliche, beispielsweise ein rotierbares Mischelement, auf. In der Mischkammer 27 werden die Komponenten Kl, K2 zu dem Produkt P ver ^¬ mischt. Für den Fall, dass das Produkt P nicht mehrkomponentig ist, wird das Produkt P von der Dosierpumpe 2, 3, in diesem Fall nur von einer Dosierpumpe 2, 3, in die Mischkammer 27 eindosiert und dort durchmischt. Der Mischblock 26 weist eine Ausgangsdüse 28 auf, die nicht zwingend direkt an dem Mischblock 26 vorgesehen sein muss. Die Ausgangsdüse 28 ist an einem spitz zulaufenden Düsenrohr 29 vorgesehen. Zwischen dem Düsenrohr 29 und dem Mischblock 26 ist ein Produktumleitungsblock 30 vorgesehen. Mit Hilfe des Produktumleitungsblocks 30 kann das Produkt P umgeleitet werden. Insbeson ^¬ dere ist der Produktumleitungsblock 30 dazu eingerichtet, das Produkt zweimal um einen Winkel von 90° umzulenken. Hierzu ist in dem Produktumleitungs ^¬ block 30 ein gewundener Kanal 31 vorgesehen, der die Mischkammer 27 fluidisch mit einem in dem Düsenrohr 29 vorgesehenen Kanal 32 verbindet. Die Kanäle 31, 32 können Teil der Mischkammer 27 sein.

An dem Produktumleitungsblock 30 ist ein Antriebselement 33 eines weiteren, insbesondere eines dritten, Druckregelventils 34 vorgesehen. Das Antriebsele ^¬ ment 33 ist vorzugsweise ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stell- glied. Mit Hilfe des Druckregelventils 34 kann die Ausgangsdüse 28 druckab ^¬ hängig geöffnet oder geschlossen werden. Hierzu weist das Druckregelventil 34 einen in dem Kanal 32 des Düsenrohrs 29 vorgesehenen Ventilstößel oder Ven ^¬ tilkörper 35 auf. Der Ventilkörper 35 ist in dem Kanal 32 insbesondere in der Längsrichtung LI linear verlagerbar. Das Druckregelventil 34 ist insbesondere ein Nadelventil.

Die Druckregelventile 20, 21, 34 sind insbesondere nicht als Auf- Zu- Ventile aus ^¬ gebildet. Ein Auf-Zu-Ventil kann nur in zwei Schaltpositionen, nämlich wahlwei ^¬ se in eine Offenposition oder in eine Geschlossenposition, geschaltet werden. Ein derartiges Auf-Zu-Ventil kann auch als Absperrventil oder Abschlussventil be ^¬ zeichnet werden. Unter einem Regelventil oder Druckregelventil ist vorliegend ein Ventil zu verstehen, dass stufenlos in eine beliebige, insbesondere unendli ^¬ che, Anzahl an Zwischenpositionen zwischen einer Offenposition, das heißt, mi ^¬ nimaler Produktdruck, und einer Geschlossenposition, das heißt, maximaler Pro- duktdruck, verbringbar ist. Hierdurch lässt sich jeder beliebige Produktdruck zwischen dem minimalen Produktdruck und dem maximalen Produktdruck ein ^¬ stellen. Hierzu weist das jeweilige Druckregelventil 20, 21, 34 vorzugsweise je- weils den zuvor schon erwähnten Ventilkörper 23, 35 auf, der mit Hilfe des je- weilgen Antriebselements 22, 33, insbesondere linear, verlagerbar ist. Der Ven ^¬ tilkörper 22, 33 kann dabei beispielsweise nadeiförmig (Nadelventil) oder kugel ^¬ förmig (Kugelventil) sein. Das Antriebselement 22, 33 ist vorzugsweise jeweils ein Elektromotor oder ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied. Hierdurch kann der jeweilige Ventilkörper 23, 35 in jede beliebige Position zwi ^¬ schen der Offenposition und der Geschlossenposition verbracht werden.

Weiterhin umfasst die Dosiervorrichtung 1 einen Drucksensor 36 zum Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts P nach der Mischkammer 27. Der Druck- sensor 36 kann direkt an der Mischkammer 27 angeordnet sein oder, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, an dem Produktumleitungsblock 30 und insbesondere in dem Kanal 31 des Produktumleitungsblocks 30.

Die Dosiervorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 37, die dazu eingerichtet ist, Messwerte der Drucksensoren 9, 10, 36 zu erfassen und die Druckregelventile 20, 21, 34 sowie die Absperrventile 11, 14 anzusteuern. Die Steuereinrichtung 37 ist auch dazu eingerichtet, die mit Hilfe der Drucksensoren 9, 10, 36 erfassten Messwerte mit einem Sollwert zu vergleichen. Die Funktionalität der Dosiervorrichtung 1 wird im Folgenden mit Bezug auf die Fig. 4 bis 8 erläutert, die jeweils geschnittene Detailansichten der Dosiervorrich ^¬ tung 1 zeigen. Die Menge beziehungsweise das Volumen pro Komponente Kl, K2 während des Dosiervorgangs kann durch verschiedene Faktoren beeinflusst wer ^¬ den. Dies können unter anderem der Gegendruck in der Mischkammer 27, die Viskosität des Produkts P beziehungsweise der Komponenten Kl, K2, die Kom ^¬ pressibilität des Produkts P beziehungsweise der Komponenten Kl, K2 und an ^¬ dere rheologische Eigenschaften, wie beispielsweise die Fließgrenze, sein. Die Kompressibilität des Produkt P beziehungsweise der Komponenten Kl, K2 kann hierbei durch Luft- oder Gaseinschlüsse oder durch Hinzufügung von Microbal- Ions ein erhebliches Maß annehmen. Insbesondere bei kompressiblen Komponenten Kl, K2 ist aufgrund der Volu ^¬ menänderung und der Änderungen der Druckzustände sowohl im dynamischen als auch im statischen Zustand die Genauigkeit des dosierten Volumens bezie ^¬ hungsweise der Menge nicht gewährleistet, so dass es zu partiellen Fehlern im Mischverhältnis als auch der Gesamtmenge kommen kann. Um dies zu verhin ^¬ dern, werden bei der Dosiervorrichtung 1 das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 mit Hilfe der jeweiligen Dosierpumpe 2, 3 in die Misch ^¬ kammer 27 eindosiert. Das Eindosieren kann dabei kontinuierlich erfolgen. Das heißt, die Dosierpumpen 2, 3 liefern einen kontinuierlichen Volumenstrom. Im Normalbetrieb der Dosiervorrichtung 1 sind die Absperrventile 11, 14 geöffnet, so dass die Kanäle 7, 8 fluidisch mit der Mischkammer 27 verbunden sind. Das heißt, die Dosierpumpen 2, 3 fördern in die Mischkammer 27 hinein.

Mit Hilfe des Drucksensors 36 wird der Produktdruck des Produkts P nach der Mischkammer 27 gemessen. Dieser ermittelte Produktdruck wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 37 mit einem vorbestimmten Solldruck verglichen, und die Abweichung des Produktdrucks von dem Solldruck wird ermittelt. Die Steuerein ^¬ richtung 37 kann hierzu ein Computerprogramm mit Regelalgorithmus, vor ^¬ zugsweise mit einer PID-Regelung (engl.: proportional integral derivative), auf- weisen. Der Solldruck ist dabei vorzugsweise so hoch, dass das Produkt P nicht mehr komprimierbar und insbesondere nahezu oder im Wesentlichen nicht mehr kompressibel ist. Der Produktdruck ist jedoch so gering, dass das Produkt P nicht beschädigt wird, beispielsweise so gering, dass verhindert wird, dass in dem Produkt P enthaltene Microballons nicht zerquetscht werden. Das heißt, der Produktdruck wird in einem vorbestimmten Druckfenster gehalten.

Die Steuereinrichtung 37 steuert das Druckregelventil 34 nun so an, dass die Ausgangsdüse 28 druckabhängig geöffnet oder geschlossen wird. Beim Öffnen des Druckregelventils 34 wird der Produktdruck demnach erniedrigt, da das Produkt P durch die Ausgangsdüse 28 austreten kann. Beim Schließen des Druckregelventils 34 steigt der Produktdruck in der Mischkammer 27 an, da kein Produkt P mehr aus der Ausgangsdüse 28 austreten kann. Die Fig. 4 zeigt hierzu das Druckregelventil 34 in dem geschlossenen Zustand und die Fig. 5 zeigt das Druckregelventil 34 in dem geöffneten Zustand.

Mit Hilfe der Dosiervorrichtung 1 kann also der Produktdruck des Produkts P während des gesamten Dosiervorgangs sowohl im statischen wie auch im dyna ^¬ mischen Zustand konstant gehalten werden, um damit Ungenauigkeiten der Do ^¬ sierung zu minimieren beziehungsweise vollständig zu verhindern. Mit Hilfe des über die Steuereinrichtung 37 angesteuerten Druckregelventils 34 in Abhängig ^¬ keit von dem von dem Drucksensor 36 gemessenen Produktdruck kann konstant ein hoher Druckzustand gehalten werden. Dies ist unabhängig davon, ob das Produkt P fließt oder nicht fließt, das heißt, sowohl in einem statischen als auch in einem dynamischen Zustand. Der Produktdruck ist damit auch unabhängig vom Durchfluss und vom Gegendruck durch den statischen Mischer in der Mischkammer 27 und durch die Ausgangsdüse 28.

Neben der Regelfunktion des Produktdrucks kann auch eine Kalibrierung unter Druck ermöglicht werden. Hierzu wird ein Eingang der Mischkammer 27 mit Hilfe der Absperrventile 11, 14 geschlossen. In der Fig. 6 ist das erste Absperr ^¬ ventil 11 geöffnet, das heißt, der Ventilkörper 13 blockiert den ersten Kanal 7, der in dem Durchflussblock 4 vorgesehen ist, nicht. Das zweite Absperrventil 14 ist geschlossen, das heißt, der Ventilkörper 16 ist in den zweiten Kanal 8 hinein ^¬ verlagert, um diesen zu versperren. Wie bei der Druckregelung des Volumen ^¬ stroms des Produkts P wird über den Drucksensor 10, die Steuereinrichtung 37 und das Druckregelventil 21 ein stabiler Druckzustand erreicht, der vorzugswei- se dem gleichen Druckzustand entspricht wie bei der Dosierung des Produkts P.

Da bei diesem Kalibriervorgang der Volumenstrom je Komponente Kl, K2 ein ^¬ zeln aus dem jeweiligen Kalibrierausgang 18, 19 dosiert wird, kann sehr einfach eine unter Druck stehende Kalibrierung je Komponente Kl, K2 erfolgen. Dabei wird die Menge an Komponente Kl, K2 pro Zeiteinheit gemessen und als Mess ^¬ wert einer Kalibrierfunktion der Dosiervorrichtung 1 verwendet. Gerade bei kompressiblen Produkten P beziehungsweise bei kompressiblen Komponenten Kl, K2 stellen sich, insbesondere am Anfang und am Ende eines Dosiervorgangs, unterschiedliche Strömungen und Volumina beziehungsweise Massen ein, deren Bestimmung durch einen durch Strömungswiderstände erzeugten Gegendruck nicht bestimmbar ist. Die Fig. 7 zeigt hierzu das geöffnete Druckregelventil 21 und die Fig. 8 zeigt das Druckregelventil 21 in einem geschlossenen Zustand.

Da aber ab dem vorbestimmten Solldruck das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 nicht mehr komprimierbar sind und die Kompressibilität nahezu null wird, kann dieser Effekt minimiert werden, indem der Produktdruck immer in einem Druckfenster gehalten wird, das größer oder gleich dem Soll ^¬ druck ist. Falls das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 Füll ^¬ stoffe, wie beispielsweise Microballons, beinhalten, welche ab einem bestimmten Druck platzen könnten, kann der Solldruck so eingestellt werden, dass einerseits die maximal mögliche Menge des Produkts P dosiert wird, durch die Begrenzung auf einen Maximaldruck aber das Zerplatzen der Füllstoffe verhindert wird.

Ein wie in Fig. 9 dargestelltes Verfahren zum druckgeregelten Dosieren des flüs ^¬ sigen oder pastösen Produkts P weist mehrere Schritte auf. In einem Schritt Sl wird das Produkt P mit Hilfe der Dosierpumpe 2, 3 in die Mischkammer 27 ein- dosiert. In dem Schritt Sl können auch zumindest zwei Komponenten Kl, K2 des Produkts P von unterschiedlichen Dosierpumpen 2, 3 in die Mischkammer 27 eindosiert werden. Das Eindosieren kann kontinuierlich erfolgen. Das heißt, während des gesamten Verfahrens dosiert die Dosierpumpe das Produkt P in die Mischkammer 27 ein. In einem Schritt S2 wird der Produktdruck des Produkts P nach der Mischkammer 27 bestimmt. Hierzu wird der Drucksensor 36 verwen ^¬ det, der direkt an dem Mischblock 26 oder auch an dem Produktumleitungsblock 30 oder am dem Düsenrohr 29 vorgesehen sein kann.

In einem Schritt S3 wird eine Abweichung des Produktdrucks von einem vorbe- stimmten Solldruck ermittelt. Der Solldruck ist insbesondere so hoch, dass das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 ab dem Solldruck nicht mehr komprimierbar sind. In einem Schritt S4 wird das an der Ausgangsdüse 28 der Mischkammer 27 vorgesehene Druckregelventil 34 geöffnet oder geschlossen, um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen oder über den Solldruck anzuheben. Insbesondere wird der Produktdruck beim Offnen des Druckregel ^¬ ventils 34 reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils 34 erhöht.

Das Verfahren kann weiterhin einen Kalibrierschritt S5 umfassen, bei dem die Kanäle 7, 8, das heißt, der Eingang der Mischkammer 27, verschlossen werden und das Produkt P beziehungsweise die einzelnen Komponenten Kl, K2 zu dem Kalibrierausgang 18, 19 geleitet werden. Dabei wird mit Hilfe des jeweiligen Drucksensors 9, 10 der Produktdruck des Produkts P oder der Komponenten Kl, K2 vor dem Kalibrierausgang 18, 19 ermittelt und eine Abweichung des ermittel ^¬ ten Produktdrucks von dem vorbestimmten Solldruck, der dem oben erwähnten Solldruck entsprechen kann, ermittelt. Das an dem jeweiligen Kalibrierausgang 18, 19 vorgesehene Druckregelventil 20, 21 wird dabei druckabhängig geöffnet oder geschlossen, um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen, wobei der Produktdruck bei dem Offnen des jeweili ^¬ gen Druckregelventils 20, 21 reduziert und bei dem Schließen des jeweiligen Druckregelventils 20, 21 erhöht wird. Der Kalibrierschritt S5 kann für die unter- schiedlichen Komponenten Kl, K2 des Produkts P gesondert durchgeführt wer ^¬ den. In dem Fall, dass das Produkt P nur eine Komponente Kl, K2 aufweist, wird der Kalibrierschritt S5 direkt für das Produkt P durchgeführt. Ziel ist hierbei insbesondere die Pumpenkalibrierung. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie ^¬ ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. BEZUGSZEICHENLISTE

1 Dosiervorrichtung

2 Dosierpumpe

3 Dosierpumpe

4 Durchflussblock

5 Mischkopfblock

6 Durchflussabsperrblock

7 Kanal

8 Kanal

9 Drucksensor

10 Drucksensor

11 Absperrventil

12 Antriebselement

13 Ventilkörper

14 Absperrventil

15 Antriebselement

16 Ventilkörper

17 Kalibrierblock

18 Kalibrierausgang

19 Kalibrierausgang

20 Druckregelventil

21 Druckregelventil

22 Antriebselement

23 Ventilkörper

24 Bohrung

25 Bohrung

26 Mischblock

27 Mischkammer

28 Ausgangsdüse

29 Düsenrohr

30 Produktumleitungsblock 31 Kanal

32 Kanal

33 Antriebselement

34 Druckregelventil 35 Ventilkörper

36 Drucksensor

37 Steuereinrichtung

Kl Komponente

K2 Komponente

LI Längsrichtun

P Produkt

51 Schritt

52 Schritt

53 Schritt

54 Schritt

55 Schritt