Domaine technique

[0001 ] La présente invention concerne une méthode, un module et un appareil pour la distribution de billets, notamment de billets de jeu de hasard et d'argent, tels que des billets de loterie instantanée.

Etat de la technique [0002] Les jeux de hasard et d'argent, notamment les loteries, sont des pratiques commerciales anciennes et pratiquées communément dans plusieurs pays du monde.

[0003] Afin de faire face à la demande de ces jeux, des machines de vente en libre-service offrant une sélection parmi différents jeux ont été proposés dans des lieux publics, notamment des billets de loteries instantanées.

[0004] Par exemple, le document FR2860903 décrit un dispositif de délivrance de tickets de loterie en découpant un nombre sélectionné de tickets conditionnés en bande.

[0005] Cependant, la taille de ces dispositifs de distribution est fortement influencée par le nombre de jeux proposés, ce qui demande aux exploitants de mettre à disposition des espaces importants dans leurs locaux afin de proposer une sélection de jeux jugée satisfaisante par les utilisateurs.

[0006] Le placement de ces dispositifs de distribution de grande taille dans des lieux où l'espace est limité, tels que les bars, les restaurants, les stations-service et les kiosques est donc difficile, le plus souvent impossible. Bref résumé de l'invention

[0007] Le but de la présente invention est de proposer un dispositif pour la distribution de billets plus compact que les appareils de distribution connus.

[0008] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen du module de la revendication 1, de l'appareil de distribution de la revendication 10, et la méthode de distribution de la revendication 12. Les revendications dépendantes décrivent des modes de réalisation particulièrement avantageux.

[0009] Une réduction significative de l'encombrement radiale du dispositif est obtenue par une séparation du billet du carnet par une action conjointe du dispositif de réception du robot mobile et du mécanisme de distribution de la cassette accouplée. En particulier, cette action conjointe comprend le positionnement relatif de la portion terminale du carnet par rapport au dispositif de séparation de sorte à séparer le billet selon une ligne de séparation prédéterminée, notamment correspondant à l'une des lignes de prédécoupe délimitant les billets. Alternativement ou complémentairement, cette action conjointe comprend la mise en tension de la bande (notamment de la portion terminale du carnet) lors de la séparation du billet selon cette ligne de séparation prédéterminée. [0010] Dans un mode de réalisation, le robot mobile comprend un mécanisme de maintien et de transport du billet pour collecter le billet séparé et le transporter vers un dispositif de distribution, le billet étant positionné substantiellement parallèle à l'axe d'empilement des cassettes.

[0011 ] Ce mode de réalisation permet d'offrir la distribution de billets de tailles différentes, notamment de billets d'une longueur dépassant les 20 cm, ou comprise entre 20 et 30 cm, telle qu'environ 25, 26, 27 ou 28 cm, tout en limitant l'encombrement de l'appareil de distribution. Ce mode de réalisation permet en plus de contrer le vol de billets car le dispositif de distribution peut être muni d'un lecteur permettant d'identifier chaque billet individuel et d'activer et/ou d'enregistrer chaque billet individuel sur un serveur central avant sa distribution et/ou d'identifier les carnets de billets installés et d'assurer ainsi leur traçabilité.

[0012] Dans un mode de réalisation, la cassette comprend un rehausseur pour surélever l'extrémité du carnet orienté en opposition au mécanisme de distribution de la cassette, notamment des rouleaux d'entrainement.

[0013] Ce mode de réalisation permet d'incurver, voire d'incliner, le carnet de sorte à permettre son correct dépliage dans un espace réduit.

[0014] Dans un mode de réalisation, la séparation d'un billet est précédée par le pliage de la portion terminale du carnet à l'emplacement de la ligne de séparation, notamment de la ligne de prédécoupe, délimitant le billet à séparer.

[0015] Ce mode de réalisation permet de fragiliser la portion du carnet en correspondance de la ligne de séparation, notamment de la ligne de prédécoupe, et d'obtenir une séparation plus précise et nette du billet.

[0016] Les solutions proposées présentent l'avantage par rapport à l'art antérieur d'offrir un nombre plus élevé de jeux tout en limitant l'encombrement du dispositif de distribution. Ceci permet le placement du dispositif dans des lieux publics ou l'espace est limité, tout en satisfaisant les utilisateurs potentiels avec une sélection de jeux plus large.

Brève description des figures

[0017] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures suivantes :

• Fig 1 : Module pour appareil de distribution de billets pré imprimées et conditionnées en bandes, selon l'invention ;

Fig 2 : Détail d'une des cassettes du module de la figure 1 ; • Fig 3 : Robot du module de la figure 1 ;

• Fig 4 et 5 : Accouplement ente le robot et une des cassettes du module de distribution ;

• Fig 6a-6d : Etapes de séparation d'un billet conditionné en bande par le module de distribution ;

• Fig 7 : Mécanisme de maintien et de transport du billet équipant le robot mobile ;

• Fig 8 et 9 : Détails du dispositif de distribution des billets du module ;

• Fig 10 : Détail d'une des cassettes du module de la figue 1 selon un autre mode de réalisation ;

• Fig 11 et 12: Détails du dispositif de distribution des billets du module selon un autre mode de réalisation ;

• Fig 13 : Module selon un autre mode de réalisation de l'invention.

Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention [0018] La figure 1 illustre un exemple d'un module 100 pour un appareil pour la distribution de billets, notamment de billets pré-imprimés et conditionnés en carnets.

[0019] Le module 100 comprend un châssis 1 configuré pour retenir, une pluralité de cassettes 3 amovibles, préférablement les cassettes étant superposées l'une à l'autre le long d'un axe d'empilement 40.

[0020] Bien que le module 100 de la figure 1 comprenne 12 cassettes 3 de sorte à pouvoir offrir en vente jusqu'à 12 (différentes) typologies de billets, le module 100 peut être configuré pour retenir un autre nombre de cassettes, tels que 8, 10 ou 16 cassettes.

[0021 ] Comme illustré par la figure 2, chaque cassette 3 est configurée pour recevoir et retenir un carnet de billets, qui peut être d'une typologie différente des autres carnets (p.ex. étant relative à un autre jeu de loterie instantanée). La figure 10 montre une cassette 3 selon un autre mode de réalisation de la présente invention.

[0022] La cassette 3 comprend un logement 35 (Fig 2, 10) pour loger un carnet 9 (Fig 6a-6b) de billets. Par carnet de billets on entend une bande continue de billets pliée en pages, de sorte que les billets sont conditionnés en paravent (un tel conditionnement est également appelé en accordéon ou en leporello). Chaque page du carnet peut comprendre un ou plusieurs billets, entièrement ou partiellement pré-imprimé.

[0023] Les billets du carnet sont délimités par des lignes de séparations. Une ligne de séparation peut être démarquée par une ou plusieurs signes graphiques ou typographiques, telles qu'une ligne ou un alignement de symboles. De préférence, alternativement ou complémentairement, la ligne de séparation peut comprendre (ou être constitué de) une ligne de prédécoupe 910, constituée d'un alignement de trous passants et/ou de tenons.

[0024] Chaque cassette 3 est pourvue d'un mécanisme de distribution 31, 32, 38 permettant, lorsque actionnée, une extraction d'une portion terminale 91 du carnet 9 depuis la cassette. Le mécanisme de distribution illustré par les figures 2 et 10 comprend un ou plusieurs rouleaux d'entrainement 31, et contre-rouleaux 38 configurés pour entraîner en déplacement le carnet lorsqu'il est engagé entre le ou les rouleaux et contres rouleaux. Le ou les rouleaux d'entrainement 31 sont entraînés en rotation par une roue dentée 32 d'entrainement actionnable par l'extérieure de la cassette. Les contre-rouleaux sont libres en rotation et assurent le maintien de la bande de billets (carnet) par pression. [0025] Avantageusement, la cassette est configurée pour recevoir divers typologies de carnet, c'est-à-dire des carnets ayant des pages de longueurs et/ou de largeurs différentes.

[0026] La cassette 3 peut être ainsi équipée d'un premier guide de réglage 33 délimitant la largeur du logement de la cassette. Ce guide est déplaçable de sorte à limiter le déplacement du carnet un fois logé dans la cassette. Selon un mode de réalisation préféré, la cassette 3 comporte 2 guides de réglage 33, parallèles l'un à l'autre, et permettant de délimiter la largeur utile du logement de la cassette, adaptée aux dimensions du carnet. Les deux guides 33 permettent en outre de centrer le carnet 9 dans la cassette 3 et de le positionner face au mécanisme de distribution 31, 32, 38.

[0027] Alternativement ou complémentairement, la cassette 3 peut être équipée d'un deuxième guide 34 délimitant la longueur du logement de la cassette. Ce deuxième guide 34 peut être déplaçable de sorte à maintenir le carnet 9 logé dans la cassette lors de son extraction par le mécanisme de distribution 31, 32, 38.

[0028] La cassette 3 peut être équipée d'un couvercle 36, préférablement pivotant, offrant une protection du carnet 9 lors de son extraction de la cassette par le mécanisme de distribution 31, 32, 38. En particulier, le couvercle 36 est configuré pour réduire la friction avec le carnet 9 en extraction afin de garantir l'intégrité des billets, notamment en cas de billets pourvus d'une surface à gratter. Alternativement ou complémentairement, le couvercle 36 peut être configuré pour offrir une protection au carnet 9 contre la poussière, l'humidité et/ou autre agent atmosphérique. [0029] Avantageusement, la cassette 3 peut être équipée d'un rehausseur

39 configuré pour surélever un coté du carnet de billets, lorsqu'il est logé dans le logement 35, de sorte à incurver, voir incliner, le carnet pour permettre son correct dépliage dans un logement moins haut.

[0030] En particulier, le rehausseur 39 est configuré pour surélever l'arrière du carnet 9, c'est-à-dire le coté du carnet le plus éloigné du mécanisme de distribution de la cassette, notamment des rouleaux 31, 38, de sorte à incurver ce côté du carnet 9 (voir incliner l'ensemble du carnet, ceci en dépendance de la rigidité du carnet) ce qui augmente l'angle de dépliage, c'est-à-dire l'angle entre la portion du carnet dépliée et la dernière page non-dépliée du carnet.

[0031 ] Le rehausser 39 permet ainsi de baisser la position 304 où le carnet est extrait de la cassette par des rouleaux 31, 38 d'entrainement (qui est formé par l'intersection des paires des rouleaux) par rapport à la position de la page supérieure du carnet 9 lorsqu'il est logé dans la cassette 3. Ceci permet de rapprocher le bord supérieur 303 de la cassette 3 du bord inférieur 302, ce qui réduit la hauteur 301 de la cassette 3. Une réduction de la hauteur de chaque cassette 3 du module 100 conduit à une réduction de l'encombrement (verticale) découlant de la pile de cassettes superposées.

[0032] Le rehausseur 39 peut prendre une forme d'une surface surélevée et/ou inclinée (telle qu'une surface d'une cale 39, d'un tasseau ou d'une tige) permettant de retenir le côté du carnet à une position surélevé 307 par rapport à la surface 306 du logement 35. Le rehaussement 308 (c'est-à-dire la distance entre la surface 306 du logement 35 et la surface 307 du rehausseur) fourni par le rehausseur 39 est typiquement d'au moins 5 mm, et se situe de préférence entre 1 cm et le tiers, voire la moitié de la hauteur 301 de la cassette.

[0033] Comme illustré par la figure 1 et les figures 3-5, le module 100 comprend un robot 2 mobile par rapport au châssis 1 et configuré pour s'accoupler sélectivement avec l'une des cassettes 3 du module 100, afin de permettre une séparation d'un billet 92 depuis le carnet 9 de billets logé dans la cassette sélectionnée.

[0034] Par robot on entend une structure déplaçable par rapport au châssis selon un système de coordonnées, de préférence selon un système de coordonnées cartésiennes. Le système de coordonnées peut être à une dimension (1 D), notamment en cas de cassette alignée. Le système de coordonnées peut être à 2 ou 3 dimensions (2D, 3D), notamment en cas de cassettes en matrice ou de cassettes rangées en plusieurs alignements.

[0035] La séparation du billet 92 est effectuée par un dispositif de séparation 26, 261 équipant le module 100, le dispositif de séparation étant configuré pour opérer une séparation le long d'un plan de séparation 260 (cf. figure 6d). Le module 100 peut comprendre une pluralité de dispositifs de séparation, chacun étant solidaire de chaque cassette 3. Avantageusement, le module 100 peut comprendre un dispositif de séparation solidaire du robot 2, comme illustré dans la figure 5. [0036] Le dispositif de séparation peut comprendre une ou plusieurs lames de séparation. Le dispositif de séparation peut comprendre une ou plusieurs contre-lames coopérant avec la ou les lames de séparation.

[0037] Comme illustré par les figures 3 et 5, le dispositif de séparation 26 peut comprendre une lame de séparation 261. La lame de séparation est mobile, par rapport au robot 2, entre une position de repos et une position de coupe, ce qui définit le plan de séparation 260 du dispositif de séparation 26. La translation entre la position de repos et la position de coupe est produite par un actuateur 27 (tel qu'un moteur électrique, un vérin électrique, un actuateur hydraulique ou pneumatique) équipant le robot 2. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 5, la lame de séparation est actionnée par une courroie 271. La courroie 271 est solidaire de la lame de séparation 261 et pilotée par une combinaison des axes 272 et/ou axes rotatifs 273, 274, la courroie étant mise en rotation par le moteur électrique 27 agissant d'actuateur et équipant le robot 2. [0038] Le déplacement du robot 2 peut être réalisé au moyen d'une première plateforme 201 translatable parallèlement à l'axe d'empilement 40 des cassettes 3. La translation de la plateforme 201 peut s'effectuer au moyen d'un actuateur 14, tel qu'un moteur électrique, un vérin électrique, un actuateur hydraulique ou pneumatique. Dans le mode de réalisation illustré, un moteur électrique 14 (agissant d'actuateur, notamment un moteur pas-à- pas) agit sur une courroie 15 solidaire soit de la plateforme 201 soit du châssis 1, le déplacement étant guidé par une paire de glissières 12, 13 parallèles et solidaires du châssis 1.

[0039] Le déplacement du robot 2 peut être complété au moyen d'une deuxième plateforme 202 montée en translation sur la première plateforme 201 selon une direction perpendiculaire à la direction de translation de la première plateforme 201. Le déplacement relatif de cette deuxième plateforme 202 par rapport à la première plateforme 201 peut s'effectuer au moyen d'un actuateur 29 équipant le robot 2 et d'une paire de glissières 203, 204. [0040] Le robot 2 comprend un actuateur 21 permettant, lorsque le robot

2 est accouplé à une des cassettes 3, d'actionner le mécanisme de distribution de la cassette de sorte à extraire une portion terminale 91 du carnet 9 depuis la cassette 3. L'actuateur 21 peut être un moteur électrique, un vérin électrique, un actuateur hydraulique ou pneumatique. [0041 ] En particulier, comme illustré par la figure 3, l'actuateur 21 peut être un moteur électrique, notamment un moteur pas-à-pas. En particulier, cet actuateur 21 peut être configuré pour entraîner en rotation la roue dentée d'entrainement 32 de la cassette 3. La roue dentée d'entrainement 32 peut être entraînée en rotation au moyen d'une roue dentée 23 du robot 2, cette roue dentée 23 étant configurée pour entraîner en rotation la roue dentée 32 du mécanisme de distribution lorsque le robot 2 est accouplé avec la casette 3. L'accouplement de la roue dentée 23 du robot avec la roue dentée d'entrainement 32 de la cassette sélectionnée, peut s'effectuer par des déplacements de la première 201 et/ou la deuxième 202 plateforme du robot 2.

[0042] Notamment, l'accouplement des roues peux s'effectuer en:

- positionnant la roue dentée 23 du robot à proximité de la roue dentée 32 du mécanisme de distribution, notamment au moyen d'une translation de la roue dentée 23 du robot étant perpendiculaire ou inclinée à l'axe de rotation de la roue dentée 32 du mécanisme de distribution;

- alignant la roue dentée 23 du robot avec la roue dentée 32 du mécanisme de distribution, notamment par une translation de la roue dentée 23 étant parallèle ou inclinée à l'axe de rotation de la roue dentée 32 du mécanisme de distribution ;

- accouplant les roues dentées, par une translation relative de la roue dentée 32 du robot perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée 32 du mécanisme de distribution.

[0043] Dans le mode de réalisation, l'accouplement des roues peux s'effectuer en:

- positionnant verticalement la roue dentée 23 du robot au-dessus ou au-dessus la roue dentée 32 du mécanisme de distribution, par une translation de la première plateforme mobile 201 du robot;

- alignant la roue dentée 23 du robot avec la roue dentée 32 du mécanisme de distribution, par une translation de la deuxième plateforme mobile 202 du robot;

- accouplant les roues dentées, par une translation de la première plateforme mobile 201 du robot.

[0044] L'accouplement avec la cassette 3 désirée peut être supporté par la lecture d'une étiquette graphique et/ou électronique et/ou radio (RFID) positionnée sur la cassette 3 et lisible par le robot 2, notamment par un lecteur et/ou détecteur d'étiquettes, tel qu'un lecteur optique 208 et/ou un lecteur RFID 209 (cf. Figure 3).

[0045] Le robot 2 comprend en outre un dispositif de réception 24, 25, 28 configuré pour recevoir la portion terminale 91 du carnet 9 qui est extraite de la cassette 3 en actionnant son mécanisme de distribution, lorsque le robot est accouplé à la cassette.

[0046] Le mécanisme de réception du mode de réalisation illustré comprend un ou plusieurs rouleaux 24, et contre-rouleaux 25 configurés pour entraîner en déplacement la portion terminale du carnet 9 lorsqu'elle est extraite de la cassette accouplée. Le ou les rouleaux 24 sont entraînés en rotation par un actionneur 28 du robot agissant sur une courroie couplée en rotation avec l'axe axes du rouleau 24. [0047] Comme schématiquement illustré par les figures 6a-6d, lorsque le robot est accouplé à une des cassettes 3 du module 100, le dispositif de réception 24, 25 du robot et le mécanisme de distribution 31, 38 de la cassette sont conjointement configurés pour: positionner la portion terminale 91 du carnet 9 par rapport au dispositif de séparation 26, notamment pour séparer et/ou plier le billet 92 le long d'une ligne 910 prédéterminée; et/ou mettre en tension la portion terminale 91 du carnet 91, notamment pour permettre la séparation du billet 92 par le dispositif de séparation 26. [0048] Avantageusement, le module 100 peut comprendre en outre un dispositif de pliage, configuré pour opérer un pliage le long d'un plan de pliage 263.

[0049] Comme illustré par la figure 3, le dispositif de pliage peut comprendre une lame de pliage 262. La lame de pliage 262 est mobile, par rapport au robot 2, entre une position de repos et une position de pliage, ce qui définit le plan de pliage 263 du dispositif de pliage. La lame de pliage 262 peut être actionnée par un actionneur du robot 2. Dans l'exemple illustré le dispositif de séparation 26 et le dispositif de pliage sont solidaires, et actionnés par le même actionneur 27 équipant le robot 2. [0050] Lorsque le robot est accouplé à une des cassettes 3 du module 100, le dispositif de réception 24, 25 du robot et le mécanisme de distribution 31, 38 de la cassette peuvent être conjointement configurés pour coopérer avec le diapositif de pliage 262 de sorte à plier la portion terminale 91 du carnet 9 à l'emplacement de la ligne de séparation, notamment de la ligne de prédécoupe délimitant le billet à séparer. Ce pliage permet d'affaiblir la portion terminale 91 le long de la ligne prévue de séparation (notamment des tenons en cas de billets prédécoupées), de sorte à, non seulement faciliter la séparation le long de cette ligne, mais aussi à produire une séparation avec des bords nets. [0051 ] En particulier, comme illustré par les figures 6a-6d, lorsque le robot 2 est accouplé à une des cassettes 3 du module 100, le dispositif de réception 24, 25 du robot et le mécanisme de distribution 31, 38 de la cassette peuvent être conjointement configurés pour - aligner une des lignes de prédécoupe 910 de la portion terminale 91 du carnet 9 avec la plan de pliage 263 du dispositif de pliage, notamment de la lame de pliage 262 (cf. figure 6a); et/ou

- accompagner le pliage de la portion terminale 91 du carnet 9 le long de la ligne de prédécoupe 910 par le dispositif de pliage, notamment par la lame de pliage 262 (cf. figure 6b); et/ou

- aligner une des lignes de prédécoupe 910 et/ou la ligne de pliage 911 de la portion terminale 91 du carnet 9 avec le plan de séparation 260 du dispositif de séparation 26, notamment de la lame de séparation 261 (cf. figure 6c); et/ou - mettre en tension ladite portion terminale 91 pour permettre la séparation du billet 92 le long de la ligne de prédécoupe 910 et/ou de la ligne de pliage 91 1 par le dispositif de séparation 26, notamment par la lame de séparation 261 (cf. figure 6d).

[0052] Comme illustré par la figure 3, le pliage et la séparation sont effectués par un même dispositif de séparation et pliage 26, dispositif comprenant le dispositif de séparation 26 (notamment la lame de séparation 261) et le dispositif de pliage (notamment la lame pliage 262) de sorte que le plan de séparation 260 et le plan de pliage 263 sont parallèles, voir coplanaires. En particulier, ce dispositif 26 comprend une ouverture 264 dans laquelle la portion terminale 91 du carnet défile, cette ouverture étant délimitée d'une part par la lame de séparation 261, notamment en forme de V, et d'autre part par la lame de pliage 262.

[0053] Le pliage peut ainsi s'effectuer en déplaçant le dispositif de séparation et de pliage 26 dans une première direction de sorte à faire entrer en contact la lame de pliage 262 avec la portion terminale du carnet (cf. Figure 6a et 6b). La séparation du billet peut s'effectuer en déplaçant le dispositif de séparation et de pliage 26 dans une deuxième direction, qui est opposée à la première, de de sorte à faire entrer en contact la lame de séparation 261 avec la portion terminale du carnet (cf. Figure 6c et 6d).

[0054] La tension exercée conjointement par le dispositif de réception 24, 25 du robot et le mécanisme de distribution 31, 38 de la cassette pour la séparation du billet est notamment supérieure à 20 N, voire 30 N, de préférence entre 30 et 50 N. [0055] L'accompagnement du pliage s'effectue par une opération conjointe du dispositif de réception 24, 25 du robot et du mécanisme de distribution 31, 38 de la cassette, notamment en rapprochant les extrémités de la portion terminale du carnet de manière à permettre le pliage initié par le dispositif de pliage. De préférence, le dispositif de réception 24, 25 du robot et le mécanisme de distribution 31, 38 de la cassette accompagnent le défilement de de la portion terminale du carnet sans effort, notamment en permettant une libre rotation des rouleaux d'entrainement 24, 31 du dispositif de réception et du mécanisme de distribution.

[0056] Comme illustré par les figures 7 à 9, et 1 1 à 12, le module 100 comprend en outre un mécanisme 22 de maintien et de transport du billet et un dispositif de distribution 11 de billets configuré pour recevoir le billet du mécanisme 22 de maintien et de transport de sorte à le distribuer à un utilisateur.

[0057] Le mécanisme 22 de maintien et de transport du billet est solidaire du robot 2 et configuré pour collecter le billet séparé du carnet 9 et le transporter vers le dispositif de distribution 11.

[0058] En particulier, le mécanisme 22 de maintien et de transport du billet peut être configuré, de manière indépendante ou en coopération avec le dispositif de réception du robot, à collecter le billet séparé en vue de son transport vers le dispositif de distribution. [0059] Le mécanisme 22 de maintien et de transport du billet peut être configuré pour collecter le billet depuis le dispositif de réception du robot, notamment en sortie des paires de rouleaux 24, 25, et pour le déplacer dans un réceptacle ou canal s'étendant substantiellement parallèlement à l'axe d'empilement 40, ce qui oriente le billet coupé dans une direction substantiellement parallèle à l'axe d'empilement 40. Par réceptacle ou canal on entend notamment une structure ou un emplacement capable de recevoir et/ou retenir (au moins une partie du) billet.

[0060] Alternativement, comme illustré par la figure 7, le mécanisme 22 de maintien et de transport du billet peut être configuré pour coopérer avec le dispositif de réception du robot de sorte à déplacer une extrémité du billet dans le réceptacle ou canal, alors que l'autre extrémité est retenue par les rouleaux d'entrainement et les contre-rouleaux du dispositif de réception du robot. [0061 ] Le réceptacle ou canal peut comprendre une combinaison de guides 220, 221 guidant le billet, ou au moins une de ses extrémités, dans le réceptacle ou canal. Les guides peuvent être mobiles par rapport au robot 2, entre une position de maintien et de transport du billet et une position de distribution du billet, notamment actionnés par un actuateur et guidés par des trous oblongs 222, 223. En particulier, la position de maintien et de transport facilite la séparation du billet de son carnet et son acheminement vers la bouche de distribution 11. La position de distribution permet d'aiguiller le billet dans la bouche de distribution 11. Plus de deux guides peuvent être considérés, notamment pour permettre au réceptacle ou canal de guider des billets plus ou moins étroits. Le réceptacle ou canal peut en l'occurrence comprendre 3 guides, ou quatre (figure 11).

[0062] Le réceptacle ou canal peut être délimité par un capot 224 du robot 2.

[0063] Le mécanisme 22 de maintien et de transport du billet est ensuite configuré pour transporter, notamment translater le long de l'axe d'empilement 40, le billet dans cette orientation jusqu'à l'accouplement du robot 2 avec le dispositif de distribution 11. Une fois le robot 2 et le dispositif de distribution 11 accouplés, le mécanisme 22 de maintien et de transport du billet est configuré pour sortir le billet du réceptacle ou canal et le transmettre au dispositif de distribution 11. [0064] Comme illustré par les figures 8 et 9, le dispositif de distribution 11 est configuré pour délivrer le billet à un utilisateur, notamment à travers une bouche de distribution 117.

[0065] De préférence, le dispositif de distribution 11 est statique par rapport au châssis 1. [0066] Avantageusement, le dispositif de distribution 11 comprend un ou plusieurs capteurs pour permettre un suivi des billets distribués.

[0067] En particulier, le dispositif de distribution 11 peut comprendre un ou plusieurs capteurs de présence du billet 112, 116 permettant de vérifier la distribution (le passage) d'un billet par le dispositif de distribution 11, notamment au travers de la bouche de distribution 117 et/ou un retrait du billet par un utilisateur. Le capteur de présence du billet peut être un capteur optique 112 ou une barrière optique comprenant un émetteur 1161, et un récepteur 1162, ou une combinaison des deux (figure 9). Le capteur optique 112, de type réflectif, peut être remplacé par une barrière optique 120 comportant une surface d'émission 1201 et une surface réceptrice 1202 disposées en vis-à-vis l'une de l'autre de part et d'autre de la bouche de distribution 117 (figure 12), faisant office de guide optique. La surface d'émission 1201 peut émettre la lumière ou transmettre la lumière émise par un émetteur 1203. La surface de réception 1202 peut détecter la lumière transmise par la surface d'émission 1201 ou bien la transmettre à un récepteur 1204. D'autres dispositifs optiques peuvent être utilisés pour détecter le passage d'un billet. Dans le cas où le dispositif de distribution 11 comprend plusieurs capteurs de passage d'un billet, ils sont décalés de sorte à déterminer le sens du passage du billet. Cette disposition permet de confirmer que le billet a bien été retiré par l'utilisateur depuis l'intérieur du dispositif vers l'extérieur. La combinaison de plusieurs détecteurs permet en outre d'identifier l'éventuelle introduction d'un objet dans la bouche de distribution 117, tel qu'un billet de banque ou d'autres objets, ce qui ne correspond pas l'usage normal du dispositif. Une alerte peut être générée à l'attention de l'utilisateur et/ou émise vers un récepteur à distance à des fins de maintenance.

[0068] Alternativement ou complémentairement, le dispositif de distribution 11 peut comprendre un lecteur de billets (non illustré) configuré pour détecter une étiquette du billet 92, tel qu'un code à barres, un signe graphique, et/ou une étiquette RFID, lorsque le billet est dans une position de distribution.

[0069] De manière optionnelle, le module 100 comporte un lecteur de codes-barres 130 disposé de sorte à lire le billet lors de son transfert depuis la cassette 3 vers le dispositif de distribution 11 (figure 13). En plus de la détection du passage du billet, le lecteur de code-barres 130 permet d'identifier le billet avant sa distribution dans la bouche de distribution 117. Le lecteur de code-barres 130 est de préférence fixé ou intégré au châssis 1 du module 100. Le lecteur de code-barres 130 peut être disposé de sorte à lire le code-barres du billet directement lors de son passage vers le dispositif de distribution 117, ou bien par l'intermédiaire d'un ou plusieurs miroirs (non représentés).

[0070] Avantageusement, le module 100 comprend en outre un système de communication pour la transmission des données fournies par les capteurs du dispositif de distribution 11, notamment du/des capteurs de présence du billet (112, 116, 120) et/ou le lecteur code-barres de billets (130) à un serveur à distance, notamment pour permettre le comptage et/ou l'activation et/ou l'enregistrement des billets lors de la distribution.

[0071 ] Le dispositif de distribution 11 peut comprendre un dispositif d'impression pour l'impression d'un ou plusieurs signes graphiques et/ou typographiques sur le billet en distribution, notamment en cas de billets partiellement pré-imprimés. [0072] Le module 100 illustré par les figures 1 à 13 peut être intégré dans un appareil, notamment dans un appareil dont l'apparence et/ou les fonctionnalités sont personnalisés par un exploitant et/ou un fournisseur de billets. [0073] Le châssis peut être ainsi configuré pour permettre une fixation de l'appareil à une surface de rétention s'étendant substantiellement à la verticale, telle qu'une surface d'une paroi ou d'un mur d'une structure ou d'un bâtiment. Par substantiellement à la vertical, on entend une direction parallèle à la direction de la pesanteur avec une tolérance de +/- 10°. De préférence, le châssis peut être configuré de sorte que, lorsque l'appareil est fixe à une paroi vertical, l'axe d'empilement 40 des cassettes résulte parallèle à la surface verticale (avec une tolérance inférieure à +/- 10°, de préférence inférieure à +/- 5°).

[0074] Alternativement ou complémentairement, l'appareil peut comprendre une base 10 solidaire au châssis 1, la base permettant le placement de l'appareil au-dessus d'une surface d'appui étendant substantiellement à horizontale, telle qu'un sol ou le carrelage d'une structure ou d'un bâtiment. Par substantiellement à l'horizontale, on entend une direction perpendiculaire à la direction de la pesanteur avec une tolérance de +/- 10°. De préférence, la base peut être configurée de sorte que, lorsque l'appareil est placé au-dessus d'une surface d'appui, l'axe d'empilement 40 des cassettes résulte perpendiculaire à la surface verticale (avec une tolérance inférieure à +/- 5°).

[0075] L'appareil peut être une machine de vente, notamment en libre- service, comprenant un dispositif d'alimentation pour alimenter électriquement le module 100 et une interface utilisateur permettant la sélection et/ou le payement d'un ou de plusieurs billets.

Alternativement, l'appareil peut être relié à et/ou alimenté par un dispositif de contrôle (tel qu'une caisse enregistreuse, ou une borne de paiement) de sorte à permettre à ce dispositif de contrôler la distribution de billets. Alternativement ou complémentairement, le système de communication du module peut être configuré pour transmettre les données fourni par les capteurs du dispositif de distribution à ce dispositif de contrôle.

Numéros de référence employés sur les figures

100 Module de distribution

1 Châssis

10 Base

1 1 Dispositif de distribution

1 10 Actuateur de distribution

1 1 1 Indicateur visuelle de distribution

1 12 Capteur de présence du billet

113 Couroi

114 Rouleau (inférieur) de distribution

115 Rouleau (supérieur) de distribution

116 Capteur de présence du billet

1161 Emetteur

1162 Récepteur

117 Bouche de distribution

120 Barrière optique

1201 Surface d'émission

1202 Surface de réception

1203 Emetteur

1204 Récepteur

130 Lecteur code-barres

12 Glissière

13 Glissière

14 Actuateur

15 Couroi

2 Robot

20 Support mobile

201 Plateforme mobile

202 Plateforme mobile

203 Glissière

204 Glissière

208 Lecteur optique

209 Lecteur RFID

21 Actuateur de pliage et/ou séparation Mécanisme de retient et de transport du billet Guide

Trou oblong

Capot

Roue dentée

Rouleau d'entrainement des billets

Contre-rouleau

Dispositif de séparation et de pliage

Plan de coupe

Lame de séparation

Lame de pliage

Plan de pliage

Ouverture

Actuateur

Courroie

Tige

Axe

Actuateur complémentaire d'entrainement des billets Couroi

Actuateur de déplacement

Cassette

Hauteur

Bord inférieur

Bord supérieur

Position d'extraction du carnet

Hauteur

Base

Position de la surface rehaussant

Rehaussement

Rouleau d'entrainement

Roue dentée d'entrainement

Guide de réglage largeur du carnet billets

Guide de réglage longueur du carnet billets

Logement

Couvercle Contre-rouleau Rehausseur

Axe d'empilement Carnet de billets portion terminale Ligne de prédécoupe Ligne de pliage Billet