Verfahren zum überwachen und/oder Steuern einer Transportvorrichtung, Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Klammer zum lösbaren Halten und Transportieren

FELD DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Fördertechnik. Sie betrifft ein Verfahren zum überwachen und/oder Steuern einer Transportvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , eine Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 1 ₁ sowie eine Klammer zum lösbaren Halten und Transportieren gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 21.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Bei der Herstellung von Druckerzeugnissen wie Zeitungen, Zeitschriften, Katalogen, Prospekten oder dgl., die schnell und in hohen Stückzahlen bereitgestellt werden müssen, haben sich in der Vergangenheit spezielle Techniken der Be- und Verarbeitung und des Transports zwischen den einzelnen Be- und Verarbeitungsstationen ausgebildet und etabliert, die sich insbesondere durch die hohen erreichbaren Leistungen von 40.000 oder sogar 80.000 Druckexemplaren pro Stunde auszeichnen.

Beispiele für derartige Techniken sind aus den Druckschriften DE-Al-196 23 307, EP-Al-O 518 064, EP-Al-O 550 828, EP-Al-O 606 550, EP-Al-O 647 582, EP-AlO 686 592, EP-Al-O 824 245, EP-Bl-O 918 721 , EPO 961 188, WO-Al-2007/01 2206 bekannt.

Die flächigen Druckprodukte, die beispielsweise durch Falten, Falzen, Heften, Einlegen, Einstecken, Kleben, Fördern, Schneiden, Sammeln bearbeitet werden, werden meist als Schuppenstrom oder von Klammern oder Greifern einzeln gehalten, fortlaufend mit

geeigneter, oft relativ hoher Geschwindigkeit zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert, für beispielsweise Sammeleinrichtungen zwischengespeichert, oder vereinzelt und abgezweigt.

Oft müssen komplexe und seitenstarke, das heisst dicke, Produkte gefördert werden. Die zum Fördern eingesetzten Klammern sind bei den hohen Förderleistungen, den zum Halten von dicken Produkten erforderlichen Klemmkräfte und den häufig auftretenden Schliess- und

öffnungsbewegungen extremen Belastungen ausgesetzt, so dass es gelegentlich zu

Störungen kommen kann, die durch eine Fehlfunktion oder eine dauerhafte Beschädigung einer Klammer oder eines Klammerteils verursacht werden. Bei einer solchen Störung muss möglichst schnell festgestellt werden, welche Klammer oder Klammern Ursache der Störung ist (sind), um kostspielige Uπterbruchszeiten möglichst kurz zu halten und eine schnell

Reparatur bzw. Beseitigung der Störung zu ermöglichen.

Darüber hinaus sind die Klammern wegen ihrer hohen Belastung im Betrieb und ihrer angestrebten hohen Funktionssicherheit technologisch anspruchsvolle Produkte, die aus einer Vielzahl von genau aufeinander abgestimmten Klammerteilen zusammengesetzt sind, die in ihrem Zusammenwirken die notwendige Zuverlässigkeit der Mechanik sicherstellen. Es ist daher wünschenswert, dass im Störungsfall ein defektes Klammerteil einer Klammer durch ein Ersatzteil ersetzt wird, welches von seinen Herstellungsbedingungen her genau auf die jeweilige Klammer abgestimmt ist und den hohen Anforderungen an die mechanischen und anderen Eigenschaften genügt.

Aus dem Gebiet der Fleischverarbeitung ist es bekannt (US-B2-7, 1 59,772), die Laufwagen eines Transportsystems für Tierkörper mit HF-Tags auszurüsten, um eine eindeutige ein- und ausspeicherbare Zuordnung zwischen dem jeweiligen Laufwagen und dem daran hängenden Tierkörper zu erreichen. Ein vergleichbarer Vorschlag wird auch in der US-Bl- 6,452,497 gemacht. Aufgrund der grossen Abstände der einzelnen Laufwagen (Haken) und

der wegen der Grösse und Schwere der Tierkörper geringen Transportgeschwindigkeiten kann hier ein Ein- und Auslesen der Tags ohne Probleme an einer ortsfesten Stelle vorgenommen werden.

Es ist weiterhin bekannt, Papierrollen (US-AI -2004/0102870) oder Druckproduktewickel (EP-Al-O 824 245) mit einem RFID-Element (Radio Frequency Identification) auszurüsten, um das jeweilige Produkt zu kennzeichnen und identifizierbar zu machen. Auch hier steht das transportierte Produkt im Vordergrund der Datenübertragung.

Schliesslich ist es bekannt (US-B2-7,! 18,029), einen Behälter für chirurgische Instrumente und den Inhalt des Behälters identifizierbar zu machen, indem sowohl am Behälter als auch an den Instrumenten selber RFID-Tags angebracht sind, die direkt oder indirekt ausgelesen werden können.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum überwachen und/oder Steuern einer mit Klammern arbeitenden Transportvorrichtung sowie eine solche Transportvorrichtung anzugeben, welche die Nachteile bekannter Verfahren bzw. Vorrichtungen vermeiden und sich insbesondere durch eine hohe Funktionssicherheit, reduzierte Stillstandszeiten und eine flexible Steuerung auszeichnen und in vorhandene Systeme unter Ausnutzung der dort vorhandenen Vorrichtungen integriert werden können, sowie eine entsprechende Klammer zum lösbaren Halten und Transportieren anzugeben.

Die Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale der Ansprüche 1 , 1 1 und 21 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, an den Klammem berührungslos ein- und/oder auslesbare Tags vorzusehen, und zum Ein- und/oder Auslesen vorgegebener Datenmengen in den Tags einer Klammer eine Ein/Auslesevorrichtung in die Nähe der jeweiligen Klammer zu bringen und über einen ausgewählten Abschnitt des Transportweges mit der jeweiligen

Klammer mitzubewegen. Hierdurch wird es trotz der hohen Lineargeschwindigkeiten der Klammern während des Betriebs möglich, nicht nur die Klammer eindeutig zu identifizieren, sondern auch ihre Vorgeschichte, Betriebsdaten und ihren teilweisen oder vollständigen Ausfall jederzeit festzustellen und zu dokumentieren. So kann einerseits sichergestellt werden, dass bei einer Reparatur der Klammer nach einem Ausfall die richtigen Ersatzteile eingebaut werden. Weiterhin kann bei einer Störung sofort die Klammer identifiziert werden, die den Unterbruch verursacht hat und nach einer Reparatur die Anlage dort wieder angefahren werden, wo sie stehen geblieben ist. Schliesslich kann die Individualisierung der Klammern mit Vorteil zur Steuerung der Anlage eingesetzt werden, wenn beispielsweise bestimmte Klammern mit bestimmten Produkten aus der fortlaufenden Reihe der Klammern abgezweigt (ausgeschleust) und separaten Bearbeitungsvorgängen zugeführt werden sollen. In diesem Fall wird die Identität der Klammern fortlaufend überprüft und der Abzweigvorgang eingeleitet, wenn die gesuchte Klammer am Abzweigpunkt angelangt ist. Entsprechend kann die abgezweigte Klammer mit dem separat bearbeiteten Produkt später wieder an vorbestimmter Stelle in den Produktestrom eingefügt (eingeschleust) werden.

Bevorzugt werden gemäss einer Ausgestaltung der Erfindung als Tags funktechnisch ein- und/oder auslesbare Tags, insbesondere in Form von RFIDs, verwendet. Die Ein/Auslesevorrichtung ist dabei derart ausgebildet und/oder wird derart mitbewegt, dass jeweils der oder die Tags einer Klammer ungestört von den benachbarten Klammern ein- bzw. ausgelesen werden können. Ein solches übersprechen mehrerer Klammern kann dadurch verhindert werden, dass die Antenne der Ein/Auslesevorrichtung ausreichend nah an den Tag der gewünschten Klammer herangeführt und gleichzeitig ausreichend fern von den benachbarten Klammern gehalten wird. Es können aber auch Abschirmmassnahmen oder ähnliche Vorkehrungen ergriffen werden, um den beteiligten Antennen eine Richtcharakteristik zu geben, die bezüglich der gewünschten Klammer selektiv ist.

Das Mitbewegen der Ein/Auslesevorrichtung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen: So ist es denkbar, die Ein/Auslesevorrichtung über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges mit der jeweiligen Klammer auf einer parallelen Bewegungsbahn mitzubewegen. Hierdurch werden über die Länge des ausgewählten Abschnitts konstante Abstandsverhältnisse zwischen der Klammer und der Ein/Auslesevorrichtung erreicht, die der Funkverbindung zugute kommen.

Es ist aber auch denkbar, dass die Ein/Auslesevorrichtung über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges mit der jeweiligen Klammer auf einer im wesentlichen kreisbogenförmigen Bewegungsbahn mitbewegt wird, zu welcher der Transportweg näherungsweise tangential verläuft. Diese Ausgestaltung bietet sich vor allem dann an, wenn die Ein/Auslesevorrichtung auf vorteilhafte Weise in eine Be- oder Verarbeitungsstation integriert werden soll, die eine mit der Transportvorrichtung verzahnte Kreisbewegung ausführt, wie dies beispielsweise aus der EP-Bl-I 275 607 oder der EP-Bl-O 897 887 oder der EP-AlO 550 828 bekannt ist.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine begrenzte Anzahl von Ein/Auslesevorrichtungen eingesetzt wird, und dass die begrenzte Anzahl von Ein/Auslesevorrichtungen in einem geschlossenen Umlauf derart bewegt werden, dass in dem ausgewählten Abschnitt des Transportweges die Tags jeder Klammer ein- bzw. ausgelesen werden können. Hierdurch kann eine hohe Ein/Auslesehäufigkeit erreicht werden, bei gleichzeitig begrenztem apparativen Aufwand.

Wenn die Klammern jeweils mehrere separate Klammerteile umfassen, ist es von Vorteil, wenn (zumindest die wichtigen) Klammerteile jeweils mit wenigstens einem Tag versehen sind, und wenn auf dem ausgewählten Abschnitt des Transportweges mehrere der auf den Klammerteilen angeordneten Tags ein- bzw. ausgelesen werden. Auf diese Weise kann

geprüft werden, ob die Klammern aus den jeweils aufeinander abgestimmten Teilen zusammengebaut sind, und/oder ob einzelne Teile der Klammer schadhaft sind.

Besonders einfach gestaltet sich der Zugriff auf die Tags, wenn gemäss einer anderen Ausgestaltung zum Ein- bzw. Auslesen der auf den Klammerteilen angeordneten Tags von aussen auf ein ausgewähltes Tag zugegriffen wird, und die Daten der anderen Tags über das ausgewählte Tag ein- bzw. ausgelesen werden.

In den Tags können Daten bzw. Informationen für die unterschiedlichsten Zwecke gespeichert werden. Insbesondere können in den Tags einer Klammer Daten zur

Individualisierung oder Identifizierung der Klammer bzw. der Klammeiteile abgelegt und/oder ausgelesen werden.

Vorteilhafterweise können in den Tags einer Klammer Daten über Art und/oder Herstellung und/oder Einsatz- bzw. Gebrauchsdauer der Klammer bzw. Klammerteile abgelegt werden.

Die Tags können aber auch zur überwachung des Zustands der Klammern verwendet werden, wobei bei der Entdeckung von Funktionsstörungen in der Klammer oder fehlerhaften oder falschen Klammerteilen an der Klammer eine entsprechende Meldung erstattet wird. Bei vorteilhaften Ausführungsformen sind die Tags, insbesondere deren Antennen, derart ausgebildet, dass sie es erlauben berührungslos festzustellen, ob die Klammer offen oder geschlossen ist, oder ob sich ein Produkt in der geschlossenen Klammer befindet oder nicht. Diese Funktionalität zur überwachung des öffnungs-, Schliess- und Befüllungszustands kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass Anteile der Antenne derart auf mehrere zusammenwirkende Teile der Klammer verteilt sind, so dass bei geschlossener leerer Klammer ein geschlossenen Antennenloop einer ersten Länge, bei geschlossener befüllter Klammer ein Antennenloop einer zweiten Länge und bei offener

Klammer ein Antennenloop einer dritten Läge gebildet wird, die sich jeweils von geeigneten Lesegeräten voneinander unterscheiden lassen.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemässen Transportvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Tags funktechnisch ein- und/oder auslesbare Tags, insbesondere in Form von RFIDs ₁ sind, und dass die Ein/Auslesevorrichtung derart ausgebildet ist und/oder mit den Klammem mitbewegbar ist, dass jeweils der oder die Tags einer Klammer ungestört von den benachbarten Klammern ein- bzw. ausgelesen werden können.

Die wenigstens eine Ein/Auslesevorrichtung wird dabei vorzugsweise innerhalb der übertragungsvorrichtung über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges mit der jeweiligen Klammer auf einer parallelen Bewegungsbahn mitbewegt, respektive über einen Abschnitt des Transportwegs an diese angenähert. Die eigentliche Bewegungsbahn muss dabei nicht linear sein, sondern kann einer Vielzahl von Linienführungen im Raum folgen, die im wesentlichen nur durch die Einschränkungen hinsichtlich der Krümmungsradien bei den bekannten Fördereinrichtungen eingeschränkt sind. Wesentlich ist, dass die zur Interaktion vorgesehenen Elemente einander angenähert werden und bei knapper Beabstandung oder direktem Kontakt für eine bestimmte Zeit in engen räumlichen Kontext gebracht werden.

Oder es wird die wenigstens eine Ein/Auslesevorrichtung innerhalb der übertragungsvorrichtung über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges mit der jeweiligen Klammer auf einer im wesentlichen kreisbogenförmigen Bewegungsbahn mitbewegt wird, zu welcher der Transportweg näherungsweise tangential verläuft.

Eine andere Ausgestaltung der Transportvorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die übertragungsvorrichtung eine Mehrzahl von Ein/Auslesevorrichtungen umfasst, und dass die Ein/Auslesevorrichtungen in einem

geschlossenen Umlauf derart bewegt werden, dass in dem ausgewählten Abschnitt des Transportweges die Tags jeder Klammer ein- bzw. ausgelesen werden können.

Eine weitere Ausgestaltung der Transportvorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klammem jeweils mehrere separate Klammerteile umfassen, und dass die Klammerteile jeweils mit wenigstens einem Tag versehen sind , wobei insbesondere die auf den Klammeiteilen angeordneten Tags untereinander Daten austauschen können.

Eine andere Ausgestaltung der Transportvorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in den Tags einer Klammer Daten zur Individualisierung oder Identifizierung der Klammer bzw. der Klammerteile abgelegt sind, wobei insbesondere in den Tags einer Klammer Daten über Art und/oder Herstellung und/oder Einsatz- bzw. Cebrauchsdauer der Klammer bzw. Klammerteile abgelegt sind.

Besonders günstig ist es, wenn bei der erfindungsgemässen Transportvorrichtung die übertragungsvorrichtung Teil einer Bearbeitungsvorrichtung ist, welche zur Bearbeitung der transportierten Produkte mit der Transportvorrichtung zusammenwirkt.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemässen Klammer ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer jeweils mehrere separate Klammerteile umfasst, und dass mehrere der Klammerteile jeweils mit wenigstens einem Tag versehen sind, wobei die Tags funktechnisch ein- und/oder auslesbare Tags, insbesondere in Form von RFIDs, sind, dass wenigstens ein ausgewähltes der Tags von aussen ein- und/oder auslesbar ist, und dass andere Tags nur über das ausgewählte Tag ein- und/oder auslesbar sind.

Eine andere Ausgestaltung der Klammer zeichnet sich dadurch aus, dass die Klammer zumindest teilweise aus Kunststoff besteht, und dass Tags in den Kunststoff eingebettet sind.

Eine weitere Ausgestaltung ist, dadurch gekennzeichnet, dass in den Tags der Klammer Daten zur Individualisierung oder Identifizierung der Klammer bzw. der Klammerteile und/oder Daten über Art und/oder Herstellung und/oder Einsatz- bzw. Cebrauchsdauer der Klammer bzw. Klammerteile abgelegt sind.

KURZBESCHREIBUNC DER FIGUREN

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1 einen stark vereinfachten Ausschnitt aus einer ersten

Transportvorrichtung für Druckprodukte wie z.B. Zeitungen oder dgl., bei welcher eine Vielzahl von Klammern zum Halten der Produkte zu einer durchgehenden Transportkette zusammengeschlossen sind, und die zur

Anwendung der Erfindung besonders geeignet ist;

Fig. 2 einen stark vereinfachten Ausschnitt aus einer zweiten

Transportvorrichtung für Druckprodukte wie z.B. Zeitungen oder dgl., bei welcher eine Vielzahl von Klammern zum Halten der Produkte mit veränderbarem Abstand in einer Schiene verfahrbar angeordnet sind, und die zur Anwendung der Erfindung besonders geeignet ist;

Fig. 3 in einer perspektivischen Seitenansicht ein an sich bekanntes Beispiel einer Klammer, wie sie in den Vorrichtungen gemäss Fig. 1 oder 2 zum Einsatz kommt, mit verschiedenen, auf der Klammer angebrachten, drahtlos ein- und/oder auslesbaren Tags;

Fig. 4 die schematische Anordnung eines der in Fig. 3 gezeigten Tags und der zugehörigen Ein/Auslesevorrichtung;

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Fig. 5 in der Seitenansicht zwei Ausführungsbeispiele von

übertragungsvorrichtungen nach der Erfindung, die im kämmenden

Zusammenwirken von oben oder unten mit einer Transportvorrichtung gemäss Fig. 1 ein Ein- und/oder Auslesen der an den Klammern angebrachten Tags während des Betriebs ermöglichen;

Fig. 6 in der Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer

übertragungsvorrichtuπg nach der Erfindung, die im kämmenden

Zusammenwirken von der Seite mit einer Transportvorrichtung gemäss

Fig. 1 ein Ein- und/oder Auslesen der an den Klammern angebrachten Tags während des Betriebs ermöglicht;

Fig. 7 die Vorrichtung aus Fig. 6 in der Draufsicht von oben;

Fig. 8 in der Seitenansicht ein anderes Ausführungsbeispiel einer

übertragungsvorrichtung nach der Erfindung, die im helixförmig kämmenden Zusammenwirken von unten mit einer Transportvorrichtung gemäss Fig. 1 ein Ein- und/oder Auslesen der an den Klammern angebrachten Tags während des Betriebs ermöglicht;

Fig. 9 eine stark vereinfachtes Schema der Schaltungsanordnung, wie sie innerhalb der übertragungsvorrichtungen nach Fig. 5 bis 8 beispielhaft zum Einsatz kommen kann; und

Fig. 10 in der Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer

übertragungsvorrichtung nach der Erfindung, die auf einer vorhandenen Verarbeitungstrommel basiert und im kämmenden Zusammenwirken von der Seite mit einer Transportvorrichtung gemäss Fig. 1 ein Ein- und/oder

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Auslesen der an den Klammern angebrachten Tags während des Betriebs ermöglicht.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFüHRUNGSFORMEN

Fig. 1 zeigt einen stark vereinfachten Ausschnitt aus einer für die Realisierung der Erfindung geeigneten ersten Transportvorrichtung für Druckprodukte wie z.B. Zeitungen oder dgl., bei welcher eine Vielzahl von Klammern zum Halten der Produkte zu einer durchgehenden Transportkette zusammengeschlossen sind. Die Transportvorrichtung 10 der Fig. 1 umfasst eine Vielzahl von Klammern 1 2, die jeweils zwei Backen 1 5 und 16 aufweisen, die zum Ergreifen und Halten der flachen Produkte 17 geöffnet und zangenartig geschlossen werden können. Jede der Klammern 1 2 ist an einem Klammerträger 13 befestigt, der mit Laufrollen 14 versehen ist. Die Klammerträger 13 mit den daran befestigten Klammern 1 2 sind in einer Reihe hintereinander angeordnet und bilden eine Transportkette 1 1 , die entlang eines Transportweges 19 läuft, der im Beispiel der Fig. 1 horizontal und gerade verläuft, aber auch gekrümmt, vertikal oder wie oben bereits erwähnt entlang einer anderen gewünschten Linienführung im Raum verlaufen kann. Die Produkte (Druckprodukte, insbesondere Zeitungen) 1 7 werden in Fig. 1 hängend transportiert, können aber auch auf der Transportkette oben aufliegen, wenn die Transportkette einen geschlossenen Umlauf durchläuft und mit den Klammern 1 2 auf der Oberseite in der Gegenrichtung zurückgeführt wird.

Eine andere für die Realisierung der Erfindung geeignete Transportvorrichtung ist in Fig. 2 wiedergegeben. Die Transportvorrichtung 20 der Fig. 2 umfasst ebenfalls die Klammern 1 2 mit den Backen 1 5 und 16. Die Klammem 12 laufen jedoch hier in einer Transportschiene 18 und können untereinander unterschiedliche, veränderbare Abstände einnehmen.

Die einzelne Klammer 12 kann beispielsweise den in Fig. 3 gezeigten Aufbau haben: Die Klammer 12 setzt sich aus mehreren einzelnen Klammerteilen zusammen, nämlich den

beiden Backen 1 5, 16, einem Tragbügel 22, einer Schwenkachse 23, einem Sperrhebel 24, einem Betätigungsarm 25 und zwei Führungsrollen 26, 27. Die eine Backe 1 5 ist als Kunststoff-Spritzgussteil ausgebildet. Sie geht am unteren Ende in einen Querträger über. Am oberen Ende ist in der Backe 1 5 eine parallel zum Querträger orientierte Schwenkachse 23 eingesetzt. Die andere Backe 16 umfasst einen zweiten Querträger 21 , der dem ersten Querträger der Backe 15 gegenüberliegt. Der zweite Querträger 21 ist am freien Ende eines Federbandes 33 befestigt, welches nach oben zur Schwenkachse 23 gefühlt und mehrfach um die Schwenkachse 23 gewickelt ist. Wird die Schwenkachse 23 zum Schliessen der zweiten Backe 16 gedreht, wird das Federband 33 wie eine Spiralfeder gespannt und drückt den zweiten Querträger 21 federnd gegen den ersten Querträger der ersten Backe 1 5. Das Drehen der Schwenkachse 23 wird durch einen aufgesetzten Betätigungsarm 25 bewirkt, an dessen einem Ende eine Führungsrolle 26 zum Abtasten einer an der Transportvorrichtung angebrachten Führungskulisse drehbar befestigt ist. Das andere Ende des Betätigungsarmes 25 wird bei geschlossener Klammer durch einen Sperrhebel 24 gesperrt. Wird der Sperrhebel 24 gelöst, schwenkt der durch eine Feder vorgespannte Betätigungsarm 25 in öffnungsrichtung und die Klammer 12 gibt das Produkt frei. Der Tragbügel 22, der - wie die Teile 24 und 25 aus Metall ist - ist schwenkbar an der Schwenkachse 23 gelagert.

Es versteht sich von selbst, dass die in Fig. 3 dargestellte Klammer 12 und ihre einzelnen Klammerteile bei den schnellen Transport- sowie Schliess- und öffnungsvorgängen hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt sind. So kann es passieren, dass die Backe 15 bricht, oder der Sperrhebel 24 abknickt oder die Führungsrollen 26, 27 verschleissen oder brechen.

Um derartige Zwischenfälle möglichst zu vermeiden oder unwahrscheinlich zu machen, ist es von Vorteil, die Klammer 1 2 selbst sowie ihre einzelnen Klammerteile mit ein- und/oder auslesbaren Tags Tl ,..,T5 auszustatten, die berührungslos ausgelesen oder mit neuen Daten beschrieben werden können. Ein erster Satz von Daten kann dabei der Identifizierung der Klammer 12 als solcher dienen, so dass alle Klammern 12 der Transportvorrichtung 10 bzw.

20 individuell adressiert und identifiziert werden können. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, bei der Steuerung der Transportvorrichtung 10, 20 jede Klammer 1 2 einzeln anzusprechen und einzeln innerhalb des Systems von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu führen. Des Weiteren ergibt sich die Möglichkeit, jeder Klammer 1 2 ihre individuellen Herstellungsparameter, ihren „Lebenslauf" und ihre Betriebsdauer zuzuordnen.

Diese individualisierenden Datensätze sind nicht auf die Ebene der Klammer beschränkt, sondern können mit Vorteil auch auf der tieferen Ebene der Klammerteile eingesetzt werden. In diesem Fall ist jedem wichtigen Klammerteil sein eigener Tag mit seinem eigenen Datensatz und „Lebenslauf" zugeordnet, so dass sichergestellt ist, dass die Klammer immer aus den richtigen, zueinander optimal passenden Klammerteilen gebildet wird. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn nach einem Störfall eine Klammer repariert und ein oder mehrere Klammerteile ersetzt werden müssen. In der Anlage kann dann geprüft werden, ob die richtigen Ersatzteile verwendet worden sind und es kann ggf. korrigierend eingegriffen werden.

In den Tags T1 ,..,T5 der Klammer 12 können aber auch Daten eingespeichert werden, die sich auf das gerade transportierte oder das zu transportierende Produkt beziehen, so dass eine lesbare Kennzeichnung des Produktes selbst unterbleiben kann. Die Klammern 12 können so dazu verwendet werden, bestimmte Produkte gezielt zu vereinzeln und an anderer Stelle zu einer neuen Gruppe zusammenzustellen, um bestimmte Kundenanforderungen zu erfüllen. Werden beispielsweise transportierte Zeitungen an einer Stelle der Transportvorrichtung 10, 20 mit individuellen Adressaufklebern versehen, kann die entsprechende Adressinformation gleichzeitig in die Tags Tl ,..,T5 der tragenden Klammer 12 eingespeichert werden, so dass durch Auslesen der Klammern 1 2 an anderer Stelle Zeitungen für bestimmte Postleitzahlgebiete vereinzelt und zu einer eigenständigen Gruppe zusammengefasst werden können.

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Die auf der Ebene der Klammerteile angesiedelten Tags T1 ,..,T5 können aber auch dazu benutzt werden, die Funktionstüchtigkeit einzelner Klammerteile zu überwachen. Bricht in Fig. 3 beispielsweise der lange Arm des Sperrhebels 24 nahe dem Drehpunkt ab, ist das Tag T4 nicht länger an der Klammer 12 vorhanden, so dass seine Abfrage kein Ergebnis bringt. In diesem Fall kann eine entsprechende Fehlermeldung abgegeben werden, die eine Störung am Sperrhebel 24 signalisiert.

Die Tags T1 ,..,T5 sind vorzugsweise als RFID-Tags ausgebildet und haben den in Fig. 4 am Beispiel des Tags Tn gezeigten Aufbau, der eine (aktive oder passive) elektronische Schaltung 28 umfasst, an die eine Antenne 29 zum Senden und/oder Empfangen angeschlossen ist. Die Tags T1 ,..,T5; Tn können an der Klammer 12 bzw. den einzelnen Klammerteilen in unterschiedlicher Weise angebracht sein. Sie sollten dabei fest mit dem Teil verbunden und ausreichend gegen belastende Umwelteinflüsse mechanischer, thermischer oder chemischer Natur geschützt sein. Bei Metallteilen können sie aufgeklebt und mit einem schützenden überzug versehen werden. Bei Kunststoffspritzgussteilen können sie eingelassen oder umspritzt werden.

Die Anordnung der Tags T1 ,..,T5; Tn an der Klammer bzw. den Klammerteilen muss zusätzlich einen ausreichenden Zugang einer Ein/Auslesevorrichtung 30 sicherstellen (Fig. 4, die im einfachsten Fall eine Antenne 31 und eine Steuereinheit bzw. Sende/Empfangseinheit 32 umfasst. Bei beengten Platzverhältnissen ist es zweckmässig, nur die Antenne 31 in die Nähe der abzulesenden Tags zu bringen, während die angeschlossene Steuereinheit 32 weit entfernt platziert werden kann.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass alle Tags T1 ,..,T5 einer Klammer 1 2 einzeln von der

Ein/Auslesevorrichtung 30 angesprochen werden. Dies erfordert jedoch einen hohen

Aufwand bezüglich der Zugänglichkeit und Selektivität. Es ist daher zweckmässig, wenn gemäss Fig. 9 nur ein Tag Tl von aussen angesprochen wird, der innerhalb der Klammer 1 2

direkt mit den anderen Tags T2,..,T5 auf den Klammerteilen kommuniziert und deren Daten ein- bzw. ausliest. Die zu den Ein/Auslesevorrichtungen 30 gehenden bzw. von den Ein/Auslesevorrichtungen 30 kommenden Daten werden in einer Zentraleinheit 41 erzeugt bzw. verarbeitet und im Gesamtsystem zur Steuerung oder überwachung eingesetzt.

Ein wesentlicher Punkt der Kommunikation zwischen den Tags Tl ,..,T5 und der Ein/Auslesevorrichtung 30 besteht darin, dass die Ein/Auslesevorrichtung 30 in die Nähe der jeweiligen anzusprechenden Klammer gebracht und über einen ausgewählten Abschnitt des Transportweges 19 dieser Klammer mit dieser Klammer mitbewegt wird. Hierdurch wird das Zeitfenster vergrössert, in welchem eine für den sicheren Datenaustausch zwischen Tag und Ein/Auslesevorrichtung 30 geeignete Funkverbindung zwischen beiden besteht, ohne dass sich störende Einflüsse unmittelbar benachbarter Klammern bemerkbar machen.

Cemäss Fig. 5 (oberer Teil) kann ein solches vergrössertes Zeitfenster dadurch erreicht werden, dass die Ein/Auslesevorrichtung 30, die in Fig. 5 und den folgenden Figuren schematisiert als aus einer länglichen Antenne 31 und einer am einen Ende angeordneten Steuereinheit 32 bestehend gezeigt ist, über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges 19 mit der jeweiligen Klammer 12 auf einer parallelen Bewegungsbahn mitbewegt wird. Im Beispiel der Fig. 5 (oben) ist dazu eine übertragungsvorrichtung 34 vorgesehen, innerhalb derer eine Vielzahl von Ein/Auslesevorrichtungen 30 auf einer geschlossenen Bewegungsbahn 35 bewegt werden, die über eine gewisse Strecke parallel zum Transportweg 19 der Transportvorrichtung verläuft. Die Ein/Auslesevorrichtungen 30 greifen auf dieser Strecke in den Förderstrom der Transportvorrichtung 10 so ein, dass das aktive Ende der Antenne 31 direkt an der mit dem Tag Tl versehenen Backe 15 der Klammer 1 2 zu liegen kommt und selektiv mit diesem Tag Verbindung aufnehmen kann. Dabei wird jeder Klammer auf dieser Strecke jeweils eine Ein/Auslesevorrichtung 30 zugeordnet. Durch die parallele Führung der Bahnen 19 und 35 bleiben die

Kopplungsverhältnisse zwischen der Ein/Auslesevorrichtung 30 und dem Tag über eine längere Strecke konstant, was für die Datenübertragung besonders günstig ist.

Es ist aber auch denkbar und für den praktischen Betrieb besonders wichtig, wenn - wie in Fig. 5 (unten) dargestellt - die Ein/Auslesevorrichtungen 30 über den ausgewählten Abschnitt des Transportweges 19 mit der jeweiligen Klammer 12 auf einer im wesentlichen kreisbogenförmigen Bewegungsbahn 37 mitbewegt wird, zu welcher der Transportweg 1 9 näherungsweise tangential verläuft. Diese Art des („zahnradförmigen") Eingriffs der Ein/Auslesevorrichtungen 30 in die Transportkette kann auf einfache Weise dadurch realisiert werden, dass die Ein/Auslesevorrichtungen 30 in bereits vorhandene Bearbeitungsstationen integriert werden, die mit einer kreisförmigen Bewegungsbahn in die Transportvorrichtung 10, 20 eingreifen, wie dies beispielsweise aus der EP-Bl-I 275 607 oder der EP-Bl-O 897 887 oder der EP-Al-O 550 828 bekannt ist. Der Eingriff kann dabei von der Seite der Klammern 12 her erfolgen, wie dies in Fig. 5 unten für die Bewegungsbahn 37 gezeigt ist. Er kann aber auch von der Gegenseite her erfolgen (in Fig. 5 wird dann die Bewegungsbahn 35 durch die Bewegungsbahn 37 ersetzt).

Eine andere Möglichkeit besteht darin mit einer übertragungsvorrichtung 38 mit kreisförmiger Bewegungsbahn der Ein/Auslesevorrichtungen 30 um eine vertikale Drehachse 39 von der Seite in die Traπsportvorrichtung 10 einzugreifen, wie dies in Fig. 6 und 7 gezeigt ist. In allen Fällen sind nur einige wenige Ein/Auslesevorrichtungen 30 beispielhaft eingezeichnet, um deren Bewegung grundsätzlich zu verdeutlichen.

Es ist aber auch denkbar, eine Mitbewegung der Ein/Auslesevorrichtungen 30 dadurch zu erzeugen, dass diese gemäss Fig. 8 in einer übertragungsvorrichtung 40 angeordnet sind, die um eine zum Transportweg parallele Drehachse 39' drehend in einem schneckenartigen Eingriff mit der Transportvorrichtung 10 steht.

Eine besondere Art der Realisierung ergibt sich, wenn die Transportvorrichtung 10 mit einer Verarbeitungstrommel 42 zusammenwirkt (Fig. 10), in der auf einem Umfang verteilt angeordnet sattelförmige Auflagen 43 vorgesehen sind, auf weichen die von den Klammern gehaltenen Produkte 17 abgelegt werden. Hier kann jeder der sattelförmigen Auflagen 43 eine Ein/Auslesevorrichtung 30 zugeordnet werden, die beim kämmenden Eingriff der Verarbeitungstrommel 42 mit der Transportvorrichtung 10 mit der jeweiligen Klammer Verbindung aufnimmt.

In weiteren bevorzugten Ausführungsformen, die nicht in den Figuren dargestellt sind, werden die Bewegungsbahnen von Ein/Auslesevorrichtung zumindest über einen Abschnitt eines nicht-linearen Förderweges aufeinander angepasst. So kann zum Beispiel ein Transportweg über einen ausgewählten Abschnitt einer zum Beispiel kreisbogenförmigen Bewegungsbahn von Ein/Auslesevorrichtungen angepasst werden, so dass die Transportvorrichtung in diesem Bereich ebenfalls kreisbogenförmig verläuft. Alternativ lässt sich die Bewegungsbahn von Ein/Auslesevorrichtungen in einer Kreisbogenform, angepasst an einen kreis- oder kreisbogenförmigen Verlauf eines Transportweges, führen. Dieses Grundprinzip der gegenseitigen Anpassung in der Linienführung ist nicht auf die Kreisbogenform beschränkt, sondern lässt sich bei beliebigen Linienführungen im Raum realisieren.

Obwohl in der vorliegenden Beschreibung die Erfindung anhand von Klammertransporteuren beschrieben ist, ist es für den Fachmann klar, dass sich die erfinderische Idee vollumfänglich auf Taschen- oder Leiterförderer übertragen lässt.

LISTE DER BEZUCSZEICHEN

10,20 Transportvorπchtung n Transportkette

12 Klammer

13 Klammerträger

14 Laufrolle

15,16 Backe

17 Produkt

18 Transportschiene

19 Transportweg (Transportrichtung)

21 Querträger

22 Tragbügel

23 Schwenkachse

24 Sperrhebel

25 Betätigungsarm

26,27 Führungsrolle

28 elektronische Schaltung

29,31 Antenne

30 Ein/Auslesevorrichtung (drahtlos)

32 Steuereinheit

33 Federband

34,36 übertragungsvorrichtung

35,37 Bewegungsbahn

38,40 übertragungsvorrichtung

39,39' Drehachse

41 Zentraleinheit

42 Verarbeitungstrommel

43 Auflage (sattelförmig)

Tl ,..,T5,Tn Tag (z.B. RFID)