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Title:
METHOD FOR MONITORING THE HARDENING PROCESS IN AN INDUCTION HARDENING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/047017
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a method for monitoring the hardening process in an induction hardening machine (1) comprising a machine control (9) and a writing/reading unit (16), a viscometer (14), wherein workpieces (2) are heated by an inductor (5) and are subsequently quenched by a cooling medium (12). The inductor (5) comprises a recording medium (18). Said method comprises the following steps: a) reading the recording medium (18) using the writing/reading unit (16) prior to the start of production and comparing the state data to the desired values; b) heating the workpieces (2) while simultaneously measuring the inductor foot voltage Us and comparing to the predetermined desired values; c) cooling the workpieces (2) using the cooling medium (12) whilst at the same time measuring the viscosity of the cooling medium (12) using the viscometer (14) and comparing to the predetermined desired values.

Inventors:
KROETZ HARRY (DE)
KRAUSE CHRISTIAN (DE)
GAISER FRIEDRICH (DE)
Application Number:
PCT/IB2017/001512
Publication Date:
March 15, 2018
Filing Date:
September 14, 2017
Export Citation:
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Assignee:
EMAG GMBH & CO KG (DE)
International Classes:
C21D1/10
Foreign References:
DE10143652A12002-04-25
US20060213588A12006-09-28
US5630957A1997-05-20
EP2407564A12012-01-18
DE2322720A11974-11-21
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Claims:
Patentansprüche

1. Verfahren zum Überwachen des Härteprozesses in einer Induktionshärtemaschine (1 mit einer Maschinensteuerung (9) und einer Schreib- Leseeinheit (16), mit einem Viskosimeter (14) wobei Werkstücke (2) mit einem Induktor (5) erhitzt und anschließend mit einem Abkühlmedium (12) abgeschreckt werden, wobei der Induktor (5) ein Speichermedium (18) aufweist,

mit folgenden Verfahrensschritten: a. Auslesen des Speichermediums (18) mit der Schreib- Leseeinheit (16) vor Produktionsstart und Vergleich der Zustandsdaten mit Sollwerten b. Erwärmen der Werkstücke (2) bei gleichzeitigem Messen der

Induktorfußspannung Us und vergleichen mit vorgegebenen Sollwerten c. Abkühlen der Werkstücke (2) mit dem Abkühlmedium (12) bei gleichzeitigem Messen der Viskosität des Abkühlmediums (12) mit dem Viskosimeter (14) und vergleichen mit vorgegebenen Sollwerten

2. Verfahren nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die

Induktorfußspannung Us im Verfahrensschritt b. fortlaufend gemessen wird

3. Verfahren nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Viskosität im Verfahrensschritt c. fortlaufend gemessen wird

4. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermedium (18) nach dem Verfahrensschritt c. mit aktuellen Informationen beschrieben wird.

Description:
Verfahren zum Überwachen des Härteprozesses in einer Induktionshärtemaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Härteprozesses in einer

Induktionshärtemaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei solchen Härteanlagen werden Werkstücke mittels einer Induktionsspule erhitzt und anschließend abgeschreckt. Im Stand der Technik ist es bekannt, die Funktion einzelner Aggregate zu überwachen. Z.B. zeigt die DE 2 322 720 A eine Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Induktionshärteanlage. Dabei wird die der Härteanlage zugeführte Wärmemenge als elektrische Energie ermittelt, indem der Induktionsspannung und dem Induktionsstrom proportionale Spannungen einem Multiplizierer aufgeschaltet werden. Weil die zugeführte Leistung sich während der Heizphase verändert, wird sie über die Aufheizzeit integriert. Zu diesem Zweck ist der Ausgang des Multiplizierers mit dem Eingang eines Integrators verbunden. Mit dem Ausgabewert der Schaltungsanordnung können unter anderem

Rückschlüsse auf Härtetemperatur, Erwärmungstiefe oder auf den Wirkungsgrad des

Induktors geschlossen werden. Ein Nachteil besteht bei geregelten Härteeinrichtungen darin, dass bestimmte Fehler, beispielsweise im Schwingkreis des Wechselstromgenerators, nicht detektiert werden können, weil sie von der Regelung kompensiert werden.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum vollumfänglichen

Überwachen einer Induktionshärtemaschine aufzuzeigen, welche die Nachteile im Stand der Technik nicht aufweist.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren nach Patentanspruch 1. Vorteilhafte

Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung werden neben elektrisch und mechanisch ausgeführten Überwachungsmodulen zusätzlich überwacht:

-die Induktorfußspannung

-die Art und der Zustand des Induktors

-die Qualität des eingesetzten Abschreckmittels

Mit einem derartigen Verfahren kann die Prozesssicherheit für Induktionshärtemaschinen deutlich verbessert werden.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.

Fig. 1 zeigt eine Induktionshärtemaschine in schematischer Darstellung

Fig. 2 zeigt einen Induktor in vergrößerter Darstellung

l In Fig. 1 ist eine Induktionshärtemaschine 1 schematisch dargestellt. Das Werkstück 2 ist im Arbeitsraum 14 der Induktionshärtemaschine 1 in einer aus einer Werkstückspindel 3 und einem Reitstock 4 bestehenden Werkstückhaltevorrichtung rotatorisch antreibbar

aufgenommen. Ein Induktor 5 ist auf einem Schlitten 6 an einem Fahrständer 7 in vertikaler Richtung (Z-Achse) beweglich geführt. Der Fahrständer 7 ist in horizontaler Richtung (X- Achse) verfahrbar. Die Stromversorgung ist zusammen mit einer Maschinensteuerung 9 einem Schaltschrank 8 untergebracht und ist über das Hochstromkabel 17 mit dem Induktor 5 verbunden. Oberhalb des Induktors 5 ist eine Sprühdüse 1 1 angeordnet, aus welcher beim Abschrecken der Werkstücke 2 ein Abkühlmedium 12 austritt. Das Abkühlmedium 12 wird in einem Auffangbehälter 13 aufgefangen und von dort mit einer Pumpe 15 zur Sprühdüse 1 1 gefördert. Die Qualität des Abkühlmediums 12 wird fortlaufend mit einem Viskosimeter 14 überprüft. Die dabei ermittelten Messwerte werden über eine nicht dargestellte Verbindung zur Maschinensteuerung 9 übertagen und mit Sollwerten verglichen. Bisher war es üblich die Viskosität durch Messen des Lichtbrechungsindex zu kontrollieren. Dieses Messverfahren hat jedoch den Nachteil, dass der Anteil an unter Licht- und Wärmeeinfluss zerbrochenen Polymerketten nicht ermittelt werden kann. Vorteilhaft wird die Viskosität im Viskosimeter 14 mit Hilfe von Ultraschall gemessen. Dieses Messverfahren gibt auch Aufschluss über den Zustand der Polymerketten.

Die Fig. 2 zeigt einen Induktor 5 in vergrößerter Darstellung. Während der induktiven

Erwärmung kann am Induktor 5 die Induktorfußspannung U s gemessen werden. Diese elektrische Kenngröße steht in direktem Zusammenhang mit dem unmittelbar erzeugten magnetischen Fluss und verändert sich in Abhängigkeit von der Temperatur des Werkstücks. Unterschiedliche Fehlerfaktoren, z.B. falscher Werkstoff oder Beladung mit falscher

Werkstückgeometrie usw. haben direkten Einfluss auf das Magnetfeld des Induktors und können detektiert werden. Ferner ist am Induktor 5 ein Speichermedium 18, vorzugsweise ein RFI D-Chip angebracht. Darin sind z.B. Informationen über den Zustand des Werkzeugs enthalten, die vor Produktionsstart mit einer Schreib-Leseeinheit 16 in der Härtemaschine 1 ausgelesen werden. Ebenso können wichtige Leistungsdaten wie die verbleibende Standzeit oder anstehende Wartungsintervalle ausgelesen und zwischengespeichert werden. Bei etwaigen Werkzeugmängeln oder Fehlern startet der Prozess nicht mehr. Ebenso können Informationen über Fertigungstoleranzen des Werkzeugs (Induktor) mitgegeben werden um die Achse bei Bedarf selbständig nachzustellen. Nach Abschluss des Prozesses wird das Speichermedium 18 mit neuen Informationen beschrieben. Bezugszeichenliste:

1 Induktionshärtemaschine

2 Werkstück

3 Werkstückspindel 4 Reitstock

5 Induktor

6 Schlitten

7 Fahrständer

8 Schaltschrank

9 Maschinensteuerung

10 Arbeitsraum

11 Sprühdüse

12 Abkühlmedium

13 Auffangbehälter 14 Viskosimeter

15 Pumpe

16 Schreib- Leseeinheit

17 Hochstromkabel

18 Speichermedium