本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种终端 设备在网络中附着的方法、 网元设备及网络系统。

背景技术

从通信网络的发展来看， 除了各种 IT类终端设备（如手机、 PDA、 笔记 本电脑等）以外， 现代越来越多的非 IT类终端设备嵌入了智能功能， 具备了 "开口说话"的能力， 可以通过通信网络与其他设备进行信息交互， 实现机器 与机器之间 （Machine to Machine, M2M ) 的数据通信。

终端设备要加入 IP网络，需要在传感网络和 IP网络中附着，附着过程包括： 终端设备向协调器（Coordinator )或个域网协调器（ PAN Coordinator )发出 附着倚求（ Association Request ) 消息， 协调器（Coordinator )或个域网协调 器（ PAN Coordinator )对终端设备进行鉴权等处理， 向终端设备返回附着应 答（ Association Responds )消息， 完成终端设备在传感网络中的附着， 终端设 备在传感网络中附着成功后， 就可以与传感网络中的其他设备进行通信。 为 了使该终端设备能够接入 IP网络， 该终端设备广播路由请求（Router

Solicitation )消息， 接收路由器（这个路由器是记录有该终端设备 的网络层附 着信息的路由器）发送的路由通告（ Router Advertisement ) 消息， 该 Router Advertisement中携带该终端设备所属的 IP网络的前缀；然后终端设备发出携带 IP网络前缀的节点注册消息 (Node Registration)，如果该终端设备直接接入本传 感网络的边缘路由器（Edge Router ) ， 则该终端设备向边缘路由器发送节点 注册消息 (Node Registration)， 否则， 终端设备向自己接入的路由器发送节点 注册消息 (Node Registration), 由该路由器转发到边缘路由器上， 边缘路由器 根据 IP网络前缀为该终端设备分配 IP地址， 并回复节点确认（ Node Confirmation ) 消息， 该消息中携带为终端设备分配的 IP地址， 至此， 终端设 备在 IP网络附着成功。

在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 现 有技术中的终端设备在传感网络的附着过程和 在 IP网络的附着过程分离，整个 附着过程需要多次信令交互， 浪费了网络资源， 违背了低功耗原则。

发明内容

本发明实施例提供一种终端设备在网络中附着 的方法、 网元设备及网络 系统， 能够使终端设备在传感网络和 IP网络附着时的信令交互过程简化，节约 网络资源。

本发明实施例提供：

一种终端设备在网络中附着的方法， 包括：

接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设备的 传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络；

根据所述附着请求消息， 对终端设备的传感网络附着请求进行处理； 当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络时，向边缘路由器 发送 IP网络附着请求消息，所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附 着 IP网络；

接收边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果；

向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终端设备 的传感网络附着请求的处理结果，和边缘路由 器对终端设备的 IP网络附着请求 的处理结果。

一种终端设备在网络中附着的方法， 包括：

接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设备的 传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络；

根据所述附着请求消息， 对终端设备的传感网络附着请求进行处理； 当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络时，转发所述附着 请求消息给机器间 M2M协调器， 触发所述 M2M协调器向边缘路由器发出 IP网 络附着请求消息； 所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网 络；

接收 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理 结果；

向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终端设备 的传感网络附着请求的处理结果，和边缘路由 器对终端设备的 IP网络附着请求 的处理结果。

一种终端设备在网络中附着的方法， 包括：

发送附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设备的传感网络附 着请 求信息和 IP标识符， 所述 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络；

接收附着响应消息， 所述附着响应消息包括： 对终端设备的传感网络附 着请求的处理结果； 当所述 IP标识符表示终端设备请求附着 IP网络时， 所述附 着响应消息还包括对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

一种机器间 M2M协调器， 包括：

第一接收单元， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求 消息包括终端设备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终 端设备是否请求附着 IP网络；

第一传感网络处理单元， 用于根据所述附着请求消息， 对终端设备的传 感网络附着请求进行处理；

第一确定单元，用于根据所述 IP标识符确定所述终端设备是否请求附着 IP 网络；

第二发送单元，用于当所述终端设备请求附着 IP网络时，向边缘路由器发 送 IP网络附着请求消息，所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网络；

第二接收单元，用于接收边缘路由器对终端设 备的 IP网络附着请求的处理 结果；

第一发送单元， 用于向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应 消息包括对终端设备的传感网络附着请求的处 理结果， 和边缘路由器对终端 设备的 IP网络附着请求的处理结果。 一种协调器， 包括：

第三接收单元， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求 消息包括终端设备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终 端设备是否请求附着 IP网络；

第二传感网络处理单元， 用于根据所述附着请求消息， 对终端设备的传 感网络附着请求进行处理；

第二确定单元，用于根据所述 IP标识符确定所述终端设备是否请求附着 IP 网络；

第四发送单元，用于当所述终端设备请求附着 IP网络时，转发所述附着请 求消息给机器间 M2M协调器， 触发所述 M2M协调器向边缘路由器发出 IP网络 附着请求消息； 所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网络； 第四接收单元， 用于接收 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP 网络附着请求的处理结果；

第三发送单元， 用于向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应 消息包括对终端设备的传感网络附着请求的处 理结果， 和边缘路由器对终端 设备的 IP网络附着请求的处理结果。

一种终端设备， 包括：

发送单元， 用于发送附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设备的 传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络；

接收单元， 用于接收附着响应消息， 所述附着响应消息包括： 对终端设 备的传感网络附着请求的处理结果，当所述 IP标识符表示终端设备请求附着 IP 网络时， 所述附着响应消息还包括对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

一种网络系统， 包括： 机器间 M2M协调器和边缘路由器， 其中， 所述 M2M协调器， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请 求消息包括终端设备的传感网络附着请求信息 和 IP标识符，所述 IP标识符表示 终端设备是否请求附着 IP网络；根据所述附着请求消息，对终端设备� ��传感网 络附着请求进行处理；当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络 时， 向边缘路由器发送 IP网络附着请求消息， 所述 IP网络附着请求消息用于表 示终端设备请求附着 IP网络；接收边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果； 向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终 端设备的传感网络附着请求的处理结果，和边 缘路由器对终端设备的 IP网络附 着请求的处理结果；

所述边缘路由器， 用于接收所述 IP网络附着请求消息， 向 M2M协调器发 送自己对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

一种网络系统， 包括： 协调器、 机器间 M2M协调器和边缘路由器， 所述协调器， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求消 息包括终端设备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端 设备是否请求附着 IP网络；根据所述附着请求消息，对终端设备� ��传感网络附 着请求进行处理； 当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络时， 转发所述附着请求消息给 M2M协调器， 触发所述 M2M协调器向边缘路由器发 出 IP网络附着请求消息；所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网络； 接收 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果； 向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终 端设备的传感网络附着请求的处理结果，和边 缘路由器对终端设备的 IP网络附 着请求的处理结果；

所述 M2M协调器， 用于接收附着请求消息， 向边缘路由器发送 IP网络附 着请求消息；将边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果发送给协 调器；

所述边缘路由器， 用于接收所述 IP网络附着请求消息， 向 M2M协调器发 送自己对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

本发明实施例终端设备发送的附着请求消息包 括终端设备的传感网络附 着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络， 协调 器或者 M2M协调器根据该附着请求消息对终端设备的传 感网络附着请求进行 处理， 并在终端设备请求附着 IP网络时， 向边缘路由器发送 IP网络附着请求消 息，触发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进行处理，将对终端设备的 传感网络附着请求的处理结果和边缘路由器对 终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果发送给终端设备，使终端设备在传感 网络和 IP网络附着时的信令交互 过程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的 一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明一实施例提供的终端设备在网络中� �着的方法流程图； 图 2是本发明实施例提供的终端设备在网络中附� �的示意图；

图 3是本发明另一实施例提供的终端设备在网络� �附着的方法流程图； 图 4是本发明又一实施例提供的终端设备在网络� �附着的方法流程图； 图 5是本发明又一实施例提供的终端设备在网络� �附着的方法流程图； 图 6是本发明实施例提供的附着请求消息的结构� �意图；

图 7是本发明实施例提供的附着响应消息的结构� �意图；

图 8是本发明又一实施例提供的终端设备在网络� �附着的方法流程图； 图 9是本发明实施例提供的 M2M协调器结构图；

图 10是本发明实施例提供的协调器结构图；

图 11是本发明实施例提供的终端设备结构图；

图 12是本发明实施例提供的一种网络系统结构图� ��

图 13是本发明实施例提供的另一种网络系统结构� ��。

具体实施方式

参阅图 1和图 2，本发明实施例提供一种终端设备在网络中� �着的方法， 图 2中实心圓表示协调器， 空心圓表示终端设备， 橢圓表示与边缘路由器独 立存在的 M2M协调器， 该方法具体包括：

101、 接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设 备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是否请求 附着 IP网络；

其中， 该实施例各步骤的执行主体可以是 M2M协调器。 若终端设备通过 协调器与 M2M协调器连接， 则所述附着请求消息是协调器在根据 IP标识符确 定终端设备请求附着 IP网络后转发给所述 M2M协调器的； 若终端设备直接与 M2M协调器连接， 则该附着请求消息是由终端设备直接发送给 M2M协调器的

102、根据所述附着请求消息，对终端设备的 传感网络附着请求进行处理。 其中， 对终端设备的传感网络附着请求进行处理包括 ： M2M协调器对终 端设备进行鉴权， 可选的， M2M协调器还可以为终端设备分配接入传感网络 的短地址。 如果 M2M协调器不为终端设备分配短地址， 则终端设备可以使用 64位扩展地址接入传感网络。

则该步骤对终端设备的传感网络附着请求的处 理结果包括： M2M协调器 对终端设备的鉴权结果信息， 该处理结果还可以包括 M2M协调器为终端设备 分配的短地址。

103、 当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络时， 向边缘 路由器发送 IP网络附着请求消息，所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备 请求附着 IP网络。

某些实施方式中， M2M协调器与边缘路由器可以位于同一物理实体 上， 也可以独立存在（如图 2中的橢圓表示与边缘路由器独立存在的 M2M协调器）， 不影响本发明的实现。

需要说明的是， 本发明各实施例中的 M2M协调器是传感网络的边缘协调 器， 协调器是指传感网络的非边缘协调器。

104、 接收边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

其中，边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果包括： 边缘路 由器为终端设备分配的 IP地址。

105、 向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终端 设备的传感网络附着请求的处理结果，和边缘 路由器对终端设备的 IP网络附着 请求的处理结果。

本发明实施例中终端设备发送的附着请求消息 包括终端设备的传感网络 附着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络， M2M协调器根据该附着请求消息对终端设备的传 感网络附着请求进行处理， 并在终端设备请求附着 IP网络时， 向边缘路由器发送 IP网络附着请求消息，触 发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进行处理，然后将对终端设备� ��传 感网络附着请求的处理结果，和边缘路由器对 终端设备的 IP网络附着请求的处 理结果发送给终端设备，使终端设备在传感网 络和 IP网络附着时的信令交互过 程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

参阅图 2和图 3， 本发明另一实施例提供一种终端设备在网络中 附着的 方法， 该方法具体包括：

301、 接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设 备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是否请求 附着 IP网络。

其中， 该实施例各步骤的执行主体可以是协调器。

302、根据所述附着请求消息，对终端设备的传 感网络附着请求进行处理。 其中， 对终端设备的传感网络附着请求进行处理包括 ： 协调器对终端设 备进行鉴权， 可选的， 协调器还可以为终端设备分配接入传感网络的 短地址。

如果协调器不为终端设备分配短地址， 则终端设备使用 64位扩展地址接 入传感网络。

则该步骤对终端设备的传感网络附着请求的处 理结果包括： 协调器对终 端设备的鉴权结果信息， 该处理结果还可以包括协调器为终端设备分配 的短 地址。

303、 当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络时， 转发所 述附着请求消息给 M2M协调器， 触发所述 M2M协调器向边缘路由器发出 IP网 络附着请求消息； 所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网 络。

304、接收 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果。

其中，边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果包括： 边缘路 由器为终端设备分配的 IP地址。

在某些实施方式中， M2M协调器与边缘路由器可以位于同一物理实体 上， 也可以独立存在（如图 2中的橢圓表示与边缘路由器独立存在的 M2M协调器）， 不影响本发明的实现。

305、 向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终端 设备的传感网络附着请求的处理结果，和边缘 路由器对终端设备的 IP网络附着 请求的处理结果。

本发明实施例终端设备发送的附着请求消息包 括终端设备的传感网络附 着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络， 协调 器根据该附着请求消息对终端设备的传感网络 附着请求进行处理， 并在终端 设备请求附着 IP网络时转发附着请求消息给 M2M协调器， 触发 M2M协调器向 边缘路由器发出 IP网络附着请求消息，然后将自己对终端设备� ��传感网络附着 请求的处理结果， 和 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络附着 请求的处理结果发送给终端设备，使终端设备 在传感网络和 IP网络附着时的信 令交互过程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

参阅图 4， 本发明又一实施例提供一种终端设备在网络中 附着的方法， 该 方法包括：

401、 发送附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设备的传感网络附 着请求信息和 IP标识符， 所述 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络。

该实施例各步骤的执行主体是终端设备。

在某些实施方式中， 终端设备可以直接与 M2M协调器连接， 则该终端设 备直接发送附着请求消息到 M2M协调器； 在某些实施方式中， 终端设备通过 协调器与 M2M协调器连接， 则该附着请求消息由协调器转发给 M2M协调器。

402、 接收附着响应消息， 所述附着响应消息包括： 对终端设备的传感网 络附着请求的处理结果， 当所述 IP标识符表示终端设备请求附着 IP网络时， 所 述附着响应消息还包括对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

其中， 对终端设备的传感网络附着请求的处理结果为 M2M协调器或者协 调器对终端设备的传感网络附着请求的处理结 果；对终端设备的 IP网络附着请 求的处理结果为边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

其中， 如果终端设备直接与 M2M协调器连接， 则由 M2M协调器对终端设 备的传感网络附着请求进行处理， 并向终端设备发送附着响应消息。 如果终 端设备通过协调器与 M2M协调器连接， 则可能由 M2M协调器对终端设备的传 感网络附着请求进行处理， 或者由协调器对终端设备的传感网络附着请求 进 行处理。 由 M2M协调器还是协调器对终端设备的传感网络附 着请求进行处理 依据于网络的规则， 如果规则规定由 M2M协调器对终端设备的传感网络附着 请求进行处理，则协调器只需根据 IP标识符确定终端设备请求附着 IP网络后将 该附着请求消息转发给 M2M协调器即可， 如果规则规定由协调器对终端设备 的传感网络附着请求进行处理，则协调器需要 根据 IP标识符确定终端设备请求 附着 IP网络后将该附着请求消息转发给 M2M协调器， 同时需要对终端设备的 传感网络附着请求进行处理， M2M协调器收到附着请求消息后， 知道该附着 请求消息是协调器转发的， 则不对终端设备的传感网络附着请求进行处理 。

本发明实施例的终端设备直接发出的附着请求 消息包括终端设备的传感 网络附着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网 络， 该附着请求消息能够触发协调器或者 M2M协调器对终端设备的传感网络 附着请求进行处理， 触发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进行处理， 使终端设备在传感网络和 IP网络附着时的信令交互过程简化， 节约了网络资 源， 符合低功耗原则。

络中附着的过程进行详细描述。

图 5示出了本发明实施例提供的终端设备在网络� �附着的方法， 该方法中 终端设备通过协调器与 M2M协调器连接， M2M协调器与边缘路由器分别位于 不同的物理实体上， 该方法具体包括：

501、 终端设备发送附着请求消息 （Association Request ), 该消息中包括 终端设备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是 否请求附着 IP网络。

其中 ， 附着请求消息具体格式可以如图 6所示， 该附着请求消息包括： 媒体接入控制头域 MHR fields、 命令帧标识（ Command frame identifier )和容 量信息 （ Capability information )， 其中， 媒体接入控制头域（ MHR fields ) 包 括： 传感网络 ID号； 容量信息 （ Capability information ) 包括： Alternate PAN coordinator, 用于标识该终端设备是否能够作为个域网协调 器； Device Type, 用于标识设备类型； Power source, 用于表示能量资源； Receiver on when idle， 用于标识空闲态时是否能够传输数据； Support IP，用于标识该终端设备是否 请求附着 IP网络， Security capability为安全性能参数； 当分配地址（ Allocate Address ) 为 1时， 指示协调器或者 M2M协调器处理终端设备附着传感网络的 请求时为终端设备分配用于接入传感网络的普 通短地址； 或者， Allocate Address为 0时指示协调器或者 M2M协调器处理终端设备附着传感网络的请求 时为终端设备分配用于接入传感网络的特殊短 地址。 其中， Allocate Address 属于终端设备的传感网络附着请求信息。

502、 协调器接收该附着请求消息， 根据 IP标识符确定该终端设备是否请 求附着 IP网络， 如果是， 将该附着请求消息转发给 M2M协调器， 继续执行步 骤 503; 如果否， 则不转发附着请求消息， 对终端设备附着传感网络的请求进 行处理， 向终端设备返回处理结果， 结束本流程。

其中 ， 协调器对终端设备附着传感网络的请求进行处 理的过程具体可参 见后续步骤 507的相应描述。

503、 M2M协调器接收该附着请求消息， 根据 IP标识符确定该终端设备是 否请求附着 IP网络，如果是， 向边缘路由器发送针对该终端设备的 IP网络附着 请求消息， 该 IP网络附着请求消息可以是节点注册消息 （ Node Registration ) , IP网络附着请求消息中包括：传感网络信息选� ��，该传感网络信息选项可以是 传感网络的标识信息。

本发明实施例假定 M2M协调器与边缘路由器分别位于不同的物理实 体 上， 则该 IP网络附着请求消息需要通过 IP网络发送给边缘路由器， 此时， 该 IP 网络附着请求消息的源 IP地址是 M2M协调器的 IP地址， 目的 IP地址是边缘路 由器的 IP地址。 若 M2M协调器与边缘路由器位于同一物理实体上， 则不需要 源 IP地址和目的 IP地址了。

504、 边缘路由器对终端设备进行鉴权， 在鉴权通过后， 根据该传感网络 信息选项为终端设备分配 IP地址。

或者，该步骤中边缘路由器直接为终端设备分 配 IP地址，不影响本发明的 实现。

505、 边缘路由器向 M2M协调器发送对 IP网络附着请求消息的应答消息， 该应答消息可以是节点确认消息 （Node Confirmation ), 该应答消息包括： 边 缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

其中，边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果包括： 边缘路 由器为终端设备分配的 IP地址，该处理结果还可以包括： 边缘路由器对终端设 备的鉴权结果信息，此时该鉴权结果信息表示 对终端设备接入 IP网络的鉴权通 过； 该处理结果也可以不携带该鉴权结果信息， 不影响本发明的实现。

506、 M2M协调器向协调器发送附着响应消息（ Association Respond ), 该 响应消息包括： 边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

如果网络规则规定由 M2M协调器对终端设备的传感网络附着请求进行 处 理，则该步骤还包括 M2M协调器对终端设备的传感网络附着请求的处 理结果； 如果网络规则规定终端设备通过协调器与 M2M协调器连接时， 由协调器对终 端设备的传感网络附着请求进行处理， 则该步骤中 M2M协调器不对终端设备 的传感网络附着请求进行处理。 本发明实施例假定网络规则规定由协调器对 终端设备的传感网络附着请求进行处理。

507、 协调器根据终端设备的附着请求消息， 对终端设备传感网络附着请 求进行处理， 将处理结果加入响应消息后向终端设备发送。

其中， 该步骤并不限于在步骤 506之后执行， 也可以在步骤 502协调器接 收附着请求消息之后执行， 不影响本发明的实现。

其中， 该步骤中对终端设备传感网络附着请求进行处 理包括： 对终端设 备进行鉴权； 如果终端设备的附着请求消息中的 Allocate Adress位为 1，则该步 骤中协调器为该终端设备分配用于接入传感网 络的普通短地址， 此时处理结 果包括协调器为该终端设备分配的用于接入传 感网络的普通短地址。 如果终 端设备的附着请求消息中的 Allocate Adress位为 0时，则该步骤中协调器为该终 端设备分配用于接入传感网络的特殊短地址， 此时处理结果包括协调器为该 终端设备分配的用于接入传感网络的特殊短地 址。

此时的响应消息的格式可以如图 7所示， 其具体包括： 媒体接入控制头域 (MHR fields)、命令顿标识 (Command frame identifier)、短地址 (Short Adrress) 、 附着状态 (Association Status) _c 其中， 附着状态 (Association Status)可以为 0x00、 OxOl-Oxff,其中， 0x00表示 IP网络和传感网络附着成功； 0x01表示个域网满载； 0x02表示个域网接入拒绝； 0x03表示 IP接入拒绝； 0x04-0xff保留； 其中， 短地 址 (Short Adrress)为用于接入传感网络的地址。 边缘路由器为终端设备分配的 IP地址可位于该响应消息中附着状态 (Association Status)的后面。 本发明实施例终端设备发送的附着请求消息包 括终端设备的传感网络附 着请求信息和 IP标识符，该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络； M2M 协调器或者协调器根据该附着请求消息对终端 设备的传感网络附着请求进行 处理， 并在终端设备请求附着 IP网络时， 触发边缘路由器对终端设备的 IP网络 附着请求进行处理， 然后将对终端设备的传感网络附着请求的处理 结果， 和 边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果发送给终端设备，� ��终端 设备在传感网络和 IP网络附着时的信令交互过程简化，节约了网� ��资源，符合 低功耗原则。

参阅图 8， 本发明实施例提供一种终端设备在网络中附着 的方法， 该方法 中， 终端设备直接与 M2M协调器相连， 该方法具体包括：

801、 终端设备发送附着请求消息（ Association Request )， 该消息包括终 端设备的传感网络附着请求信息和 IP标识符， 所述 IP标识符表示终端设备 是否请求附着 IP网络。 其中， 附着请求消息具体格式可以如图 6所示。

802、 M2M协调器接收该附着请求消息，根据 IP标识符确定该终端设备 是否请求附着 IP网络， 如果是， 向边缘路由器发送针对该终端设备的 IP网 络附着请求消息， 该 IP 网络附着请求消息可以是节点注册消息 （Node Registration ) , IP 网络附着请求消息中可包括： 传感网络信息选项， 该传感 网络信息选项可以是传感网络的标识信息。

本发明实施例假定 M2M协调器与边缘路由器分别位于不同的物理实 体 上， 则该 IP网络附着请求消息需要通过 IP网络发送给边缘路由器， 此时， 该 IP 网络附着请求消息的源 IP地址是 M2M协调器的 IP地址， 目的 IP地址是边缘路 由器的 IP地址。 若 M2M协调器与边缘路由器位于同一物理实体上， 则不需要 源 IP地址和目的 IP地址了。

803、 边缘路由器对终端设备进行鉴权， 在鉴权通过后， 根据该传感网络 信息选项为终端设备分配 IP地址。

或者，该步骤中边缘路由器直接为终端设备分 配 IP地址，不影响本发明的 实现。

804、 边缘路由器向 M2M协调器发送对 IP网络附着请求消息的应答消息， 该应答消息可以是节点确认消息 （Node Confirmation ), 该应答消息包括： 边 缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果，其包括边缘路由� ��为终端 设备分配的 IP地址。

805、 M2M协调器对终端设备的传感网络附着请求进行 处理， 向终端设备 发送附着响应消息 （ Association Respond )， 该响应消息包括： 边缘路由器对 终端设备的 IP网络附着请求的处理结果和 M2M协调器对终端设备传感网络附 着请求的处理结果。

其中， 该步骤并不限于在步骤 804之后执行， 也可以在步骤 802的 M2M协 调器接收附着请求消息之后执行， 不影响本发明的实现。

本发明实施例终端设备发送的附着请求消息包 括终端设备的传感网络附 着请求信息和 IP标识符，该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络； M2M 协调器根据该附着请求消息对终端设备的传感 网络附着请求进行处理， 并在 终端设备请求附着 IP网络时，触发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进 行处理， 然后将对终端设备的传感网络附着请求的处理 结果， 和边缘路由器 对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果发送给终端设备，� ��终端设备在传感 网络和 IP网络附着时的信令交互过程简化，节约了网� ��资源，符合低功耗原则。

参阅图 9， 本发明实施例提供一种 M2M协调器， 该设备包括：

第一接收单元 901， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请 求消息包括终端设备的传感网络附着请求信息 和 IP标识符，所述 IP标识符表示 终端设备是否请求附着 IP网络；

第一传感网络处理单元 902， 用于根据所述附着请求消息， 对终端设备的 传感网络附着请求进行处理；

第一确定单元 906， 用于根据所述 IP标识符确定所述终端设备是否请求附 着 IP网络；

第二发送单元 903， 用于当所述终端设备请求附着 IP网络时， 向边缘路由 器发送 IP网络附着请求消息，所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求 附着 IP网络；

第二接收单元 904， 用于接收边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果；

第一发送单元 905， 用于向终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消 息包括对终端设备的传感网络附着请求的处理 结果， 和边缘路由器对终端设 备的 IP网络附着请求的处理结果。

若终端设备通过协调器与 M2M协调器连接， 则所述附着请求消息是协调 器在根据 IP标识符确定终端设备请求附着 IP网络后转发给所述 M2M协调器 的； 若终端设备直接与 M2M协调器连接， 则该附着请求消息是由终端设备直 接发送给 M2M协调器的。

本发明实施例中终端设备发送的附着请求消息 包括终端设备的传感网络 附着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络； M2M协调器根据该附着请求消息对终端设备的传 感网络附着请求进行处理， 并在终端设备请求附着 IP网络时， 向边缘路由器发送 IP网络附着请求消息，触 发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进行处理，然后将对终端设备� ��传 感网络附着请求的处理结果，和边缘路由器对 终端设备的 IP网络附着请求的处 理结果发送给终端设备，使终端设备在传感网 络和 IP网络附着时的信令交互过 程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

参阅图 10， 本发明实施例提供一种协调器， 该协调器包括：

第三接收单元 1001， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着 请求消息包括终端设备的传感网络附着请求信 息和 IP标识符，所述 IP标识符表 示终端设备是否请求附着 IP网络；

第二传感网络处理单元 1002， 用于根据所述附着请求消息， 对终端设备 附着传感网络的请求进行处理；

第二确定单元 1006，用于根据所述 IP标识符确定所述终端设备是否请求附 着 IP网络；

第四发送单元 1003，用于当所述终端设备请求附着 IP网络时，转发所述附 着请求消息给 M2M协调器， 触发所述 M2M协调器向边缘路由器发出 IP网络附 着请求消息； 所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网络； 第四接收单元 1004， 用于接收 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备 的 IP网络附着请求的处理结果；

第三发送单元 1005， 用于向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着 响应消息包括对终端设备的传感网络附着请求 的处理结果， 和边缘路由器对 终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

本发明实施例中终端设备发送的附着请求消息 包括终端设备的传感网络 附着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络； 协 调器根据该附着请求消息对终端设备的传感网 络附着请求进行处理， 并在终 端设备请求附着 IP网络时， 转发附着请求消息给 M2M协调器， 触发 M2M协调 器向边缘路由器发出 IP网络附着请求消息，然后将自己对终端设备� ��传感网络 附着请求的处理结果， 和 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络 附着请求的处理结果发送给终端设备，使终端 设备在传感网络和 IP网络附着时 的信令交互过程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

参阅图 11， 本发明实施例提供一种终端设备， 其特征在于， 包括： 发送单元 1101， 用于发送附着请求消息， 所述附着请求消息包括终端设 备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端设备是否请求 附着 IP网络；

接收单元 1102， 用于接收附着响应消息， 所述附着响应消息包括： 对终 端设备的传感网络附着请求的处理结果，当所 述 IP标识符表示终端设备请求附 着 IP网络时，所述附着响应消息还包括对终端设� ��的 IP网络附着请求的处理结 果。

本发明实施例中的终端设备直接发出的附着请 求消息包括终端设备的传 感网络附着请求信息和 IP标识符，该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网 络， 该附着请求消息能够触发协调器或者 M2M协调器对终端设备的传感网络 附着请求进行处理， 触发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进行处理， 使终端设备在传感网络和 IP网络附着时的信令交互过程简化， 节约了网络资 源， 符合低功耗原则。

参阅图 12， 本发明实施例提供一种网络系统， 包括： M2M协调器 1201和 边缘路由器 1202， 其中，

M2M协调器 1201， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请 求消息包括终端设备的传感网络附着请求信息 和 IP标识符，所述 IP标识符表示 终端设备是否请求附着 IP网络；根据所述附着请求消息，对终端设备� ��传感网 络附着请求进行处理；当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络 时， 向边缘路由器发送 IP网络附着请求消息， 所述 IP网络附着请求消息用于表 示终端设备请求附着 IP网络；接收边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果； 向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终 端设备的传感网络附着请求的处理结果，和边 缘路由器对终端设备的 IP网络附 着请求的处理结果；

边缘路由器 1202， 用于接收所述 IP网络附着请求消息， 向 M2M协调器发 送自己对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

该网络系统还包括： 协调器， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 在根据 IP标识符确定终端设备请求附着 IP网络后，将所述附着请求消息转发给 所述 M2M协调器 1201。

本发明实施例中终端设备发送的附着请求消息 包括终端设备的传感网络 附着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络； M2M协调器根据该附着请求消息对终端设备的传 感网络附着请求进行处理， 并在终端设备请求附着 IP网络时， 向边缘路由器发送 IP网络附着请求消息，触 发边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求进行处理，然后将对终端设备� ��传 感网络附着请求的处理结果，和边缘路由器对 终端设备的 IP网络附着请求的处 理结果发送给终端设备，使终端设备在传感网 络和 IP网络附着时的信令交互过 程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

参阅图 13，本发明实施例提供一种网络系统，其包括� �� 协调器 1301、 M2M 协调器 1302和边缘路由器 1303，

协调器 1301， 用于接收终端设备发送的附着请求消息， 所述附着请求消 息包括终端设备的传感网络附着请求信息和 IP标识符，所述 IP标识符表示终端 设备是否请求附着 IP网络；根据所述附着请求消息，对终端设备� ��传感网络附 着请求进行处理； 当根据所述 IP标识符确定所述终端设备请求附着 IP网络时， 转发所述附着请求消息给 M2M协调器， 触发所述 M2M协调器向边缘路由器发 出 IP网络附着请求消息；所述 IP网络附着请求消息用于表示终端设备请求附� �� IP网络； 接收 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络附着请求的 处理结果； 向所述终端设备发送附着响应消息， 所述附着响应消息包括对终 端设备的传感网络附着请求的处理结果，和边 缘路由器对终端设备的 IP网络附 着请求的处理结果；

M2M协调器 1302， 用于接收附着请求消息， 向边缘路由器发送 IP网络附 着请求消息，将边缘路由器 1303对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果发送 给协调器 1301。

边缘路由器 1303， 用于接收 IP网络附着请求消息， 向 M2M协调器发送自 己对终端设备的 IP网络附着请求的处理结果。

本发明实施例终端设备发送的附着请求消息包 括终端设备的传感网络附 着请求信息和 IP标识符， 该 IP标识符表示终端设备是否请求附着 IP网络； 协调 器根据该附着请求消息对终端设备的传感网络 附着请求进行处理， 并在终端 设备请求附着 IP网络时， 转发附着请求消息给 M2M协调器， 触发 M2M协调器 向边缘路由器发出 IP网络附着请求消息，然后将自己对终端设备� ��传感网络附 着请求的处理结果， 和 M2M协调器转发的边缘路由器对终端设备的 IP网络附 着请求的处理结果发送给终端设备，使终端设 备在传感网络和 IP网络附着时的 信令交互过程简化， 节约了网络资源， 符合低功耗原则。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 方法中的全部或部分步骤 是可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种计算机 可读存储介质中， 例如只读存储器， 磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的终端设备在网络 中附着的方法、 网元设备 方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的 方法及其核 心思想； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依据本发明的思想， 在具体实 施方式及应用范围上均会有改变之处， 综上所述， 本说明书内容不应理解为 对本发明的限制。