Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.

Elektrische Antriebssysteme für Kraftfahrzeuge, insbesondere auch für Nutzfahrzeuge, mit einer Pufferbatterie und wenigstens einer Brennstoffzelle sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. Ferner ist es bekannt, dass Brennstoffzellen hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit und bezüglich ihrer Lebensdauer nachteilig auf sehr schnelle und dynamische Wechsel der Brennstoffzellenleistung reagieren. Daher ist es für derartige elektrische Antriebssysteme ferner bekannt, diese so zu optimieren, dass diesen Problemen abgeholfen werden kann.

Die gattungsgemäße DE 102017213 088 A1 beschreibt in diesem Zusammenhang ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Brennstofftank für eine Brennstoffzelle und mindestens einer Traktionsbatterie. Dabei werden Navigationsdaten eingelesen und verarbeitet, um anhand von Streckeninformationen Verbrauchsdaten vorherzusagen und hierdurch Phasen für den Betrieb der Brennstoffzelle und Phasen ohne einen Betrieb der Brennstoffzelle festzulegen. Ziel der Optimierung kann beispielsweise eine Optimierung der Gesamtreichweite, eine Optimierung der Leistung, eine Optimierung der Anzahl der Tankstopps oder dergleichen sein.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein derartiges Verfahren weiter zu verbessern.

Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht es, vergleichbar wie das Verfahren im gattungsgemäßen Stand der Technik, vor, dass Streckendaten ermittelt werden, wonach basierend auf diesen Streckendaten Verbrauchsdaten prognostiziert und anhand dieser Daten der Betrieb der Brennstoffzelle optimiert wird. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass zur Optimierung des Betriebs der Brennstoffzelle ein Gesamtenergiebedarf für die geplante Strecke ermittelt wird, und zwar basierend auf den prognostizierten Verbrauchsdaten. Im Anschluss wird eine mittlere Brennstoffzellenleistung ermittelt, welche benötigt wird, um zusammen mit der zum Startzeitpunkt in der Pufferbatterie gespeicherten Energie diesen Gesamtenergiebedarf bereitzustellen, sodass das Fahrzeug die Strecke bewältigen kann.

Unter einer mittleren Brennstoffzellenleistung oder nachfolgend auch unter Begriffen wie Bereiche und Phasen, welche sich auf die Fahrt beziehen können sind, dabei Mittelwerte jeweils bezüglich von Zeiteinheiten oder von Streckeneinheiten gemeint. Im Wesentlichen sind diese Einheiten voneinander abhängig, sodass es keine nennenswerte Rolle spielt, ob die Betrachtungen über dem Weg oder über der Zeit, welche für diesen Weg benötigt wird, durchgeführt werden.

Die mittlere Brennstoffzellenleistung, welche benötigt wird, um die gesamte Strecke zusammen mit der gegebenenfalls noch in der Pufferbatterie gespeicherten Energie bewältigen zu können, wird als konstante mittlere Brennstoffzellenleistung über die gesamte Strecke angenommen und in eine dementsprechende konstante Leistungstrajektorie für die aus der Brennstoffzelle benötigte Leistung festgesetzt. Die Brennstoffzelle wird dann anhand dieser Trajektorie betrieben.

Nach dem Festlegen dieser ersten konstanten Leistungstrajektorie erfolgt dann eine Überprüfung dahingehend, ob beim Bewältigen der Strecke mit ebendieser Leistungstrajektorie Grenzwerte der Pufferbatterie verletzt werden. Solche Grenzwerte können beispielsweise zu hohe Temperaturen, zu hohe Ströme, eine zu hohe dynamische Belastung der Pufferbatterie oder dergleichen sein. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, gegebenenfalls neben anderen der genannten Größen als Grenzwert für die Pufferbatterie insbesondere ihr Ladezustand als Grenzwert verwendet. Dieser dient nachfolgend auch zur beispielhaften Beschreibung des Verfahrens, welches dadurch jedoch nicht auf ebendiesen Ladezustand beschränkt sein soll. Falls die Prognose für die Strecke mit der festgelegten im ersten Anlauf konstanten Leistungstrajektorie für die Brennstoffzelle keinen Grenzwert der Pufferbatterie verletzt, dann ist das Verfahren an dieser Stelle bereits soweit abgeschlossen, dass der Betrieb mit dieser konstanten der mittleren Brennstoffzellenleistung entsprechenden Leistungstrajektorie erfolgen kann. Kommt es dagegen dazu, dass ein Grenzwert verletzt wird, dann wird im Bereich, und auch hier wieder entweder im zeitlichen oder im streckenmäßigen Bereich, in dem diese Verletzung des Grenzwerts auftritt, die Leistung der Brennstoffzelle um einen konstanten Betrag verändert. Die Leistung wird also beispielsweise erhöht oder erniedrigt. Ist der Grenzwert beispielsweise der Ladezustand der Batterie und dieser fällt unter einen kritischen Grenzwert, dann würde die Leistung der Brennstoffzelle entsprechend erhöht werden, um Energie zum Nachladen der Pufferbatterie zu haben, und so einen Abfall des Ladezustands unter dem kritischen Grenzwert zu vermeiden.

Da nun durch die Erhöhung der Leistung in diesem beispielhaften Szenario die von der Brennstoffzelle gelieferte Gesamtleistung bis zu diesem Zeitpunkt oder Ort der Strecke erhöht worden ist, wird nun in der zeitlichen Folge die Leistung der Brennstoffzelle angepasst, im eben beschriebenen Beispiel erniedrigt, um im Mittel über die Gesamtstrecke wieder die mittlere Brennstoffzellenleistung bereitzustellen. Damit ergibt sich faktisch eine neue Leistungstrajektorie für die Leistung aus der Brennstoffzelle, welche in dem oben beschriebenen Beispiel so aussehen würde, dass diese zuerst konstant auf dem Wert der mittleren Brennstoffzellenleistung startet, dann im Bereich der Verletzung des beispielhaften Grenzwerts des Ladezustands vorübergehend erhöht wird, um dann konstant unterhalb der zuvor ermittelten mittleren Brennstoffzellenleistung weiterzulaufen.

Diese neue Leistungstrajektorie wird nun erneut in der beschriebenen Art und Weise geprüft, wobei diese Schritte so lange wiederholt werden, bis eine Leistungstrajektorie ohne eine Verletzung von Grenzwerten der Pufferbatterie ermittelt wurde, welche danach zum Betrieb der Brennstoffzelle genutzt wird. Damit wird also einfach und effizient anhand des mittleren benötigten Energiebedarfs je Strecken- oder Zeiteinheit bzw. anhand des für die gesamte Strecke benötigten Gesamtenergiebedarfs eine mittlere Brennstoffzellenleistung ermittelt und hinsichtlich der Verletzung von Grenzwerten der Pufferbatterie optimiert. Dies ist einfach und effizient. Es schont die Pufferbatterie, da es im Vorfeld bereits über die Prognose ermittelte kritische Zustände abfedern kann und gleichzeitig wird die Leistungsregelung der Brennstoffzelle durch diese Trajektorie phlegmatisiert, sodass die Brennstoffzelle weitestgehend bei konstanter Leistung betrieben wird, was einerseits ihrem Wirkungsgrad und andererseits der Lebensdauer der Brennstoffzelle nutzt.

Gemäß einer außerordentlich günstigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es dabei so, dass die Größe der Phase, während welcher die Leistung der Brennstoffzelle angepasst wird, größer ist als der Bereich der Verletzung des Grenzwerts. Dabei liegt der Start der Phase vor dem Beginn der Verletzung. Dies ist möglich, da die Optimierung von einer Prognose ausgeht und damit nicht bis zu der tatsächlich auftretenden Verletzung des Grenzwerts warten muss. Sie kann einer solchen Verletzung des Grenzwerts also bereits gegensteuern, bevor diese tatsächlich auftritt, um diese zu vermeiden und damit insbesondere die Pufferbatterie zu schonen und deren Lebensdauer zu optimieren. Vor allem wird dabei aber auf eine dynamische Belastung der Brennstoffzelle verzichtet. Eine solche wäre nämlich dann nötig, wenn die Verletzung des Grenzwerts, beispielsweise eine Unterschreitung eines kritischen Ladezustands, erst nachdem sie gemessen worden ist, „bekämpft“ werden würde, indem die Brennstoffzelle dann sehr stark und dynamisch bezüglich ihrer Leistung hochgefahren werden würde. Genau das wäre für die Brennstoffzelle jedoch schlecht. Dadurch, dass die Phase des Ausgleichs größer als der Bereich der Verletzung gewählt wird, lässt sich der benötige Leistungssprung in seinem Betrag verringern. Auch dies ist für die Lebensdauer und den Wrkungsgrad der Brennstoffzelle von Vorteil.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht es ferner vor, dass die Leistungstrajektorie wenigstens eine Phase mit in der jeweiligen Phase konstanter Leistung umfasst. Die Leistungstrajektorie kann also beispielsweise für den Fall, dass bei der ersten Prüfung keine Verletzung eines Grenzwerts der Pufferbatterie festgestellt wird, aus einer einzigen Phase bestehen, welche so lange wie die gesamte Strecke bzw. die für die Strecke benötigte Zeitdauer ist. Sie ist dann entsprechend konstant auf dem mittleren Brennstoffzellenleistungsniveau, sodass die Brennstoffzelle durchgehend mit stationärer Leistung gefahren wird. Bei mehreren Phasen kann die Leistung der einzelnen Phasen voneinander abweichen, innerhalb der jeweiligen Phase bleibt sie jedoch konstant, um der Brennstoffzelle möglichst Wechsel in der Leistung zumuten zu müssen, was hinsichtlich der Lebensdauer der Brennstoffzelle sehr nachteilig wäre.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung dieses Verfahrens sieht es ferner vor, dass bei mehreren Phasen die Übergänge zwischen den Phasen konstanter Leistungen in Form von Rampen und/oder Kurven vorgegeben werden. In dieser besonders günstigen Ausgestaltung der Idee wird also auf einen abrupten Wechsel in der von der Brennstoffzelle geforderten Leistung verzichtet. Vielmehr können Rampen oder gegebenenfalls auch Kurven vorgegeben werden, welche sich insbesondere an einer erlaubten Änderungsrate der Leistung der Brennstoffzelle orientieren, um so durch „sanfte“ Übergänge zwischen den einzelnen Phasen konstanter Leistungen den Betrieb der Brennstoffzelle noch weiter zu phlegmatisieren und die Brennstoffzelle dementsprechend schonend zu betreiben.

Eine außerordentlich günstige Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es ferner vorsehen, dass die Prüfung jeweils vom Start der Strecke bis zur ersten Verletzung eines Grenzwerts erfolgt. Die Prüfung wird also iterativ ausgeführt, indem sie vom Start der Strecke bis zur ersten Verletzung eines Grenzwerts erfolgt. Die Brennstoffzellenleistung wird dann angepasst, um diesen Grenzwert nicht mehr zu verletzen, wodurch im Falle einer erneuten Prüfung wieder beim Start begonnen wird und dann in einem Strecken- oder Zeitdiagramm quasi von links nach rechts geprüft wird, bis gegebenenfalls erneut die Verletzung eines Grenzwerts auftritt, welche dann für diese Überprüfung die neue „erste“ Verletzung darstellt. Auch dann wird die Leistung der Brennstoffzelle wieder angepasst und gegebenenfalls wird dies so lange wiederholt, bis über die gesamte Strecke hinweg keine Grenzwerte mehr verletzt werden.

Das Verfahren kann dabei gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee die Prognose der Verbrauchswerte auf Basis einer Modellierung des Fahrzeugs mit einer Berechnung von Antriebs- und Bremsmomenten auf der Strecke durchführen. Eine solche Modellierung des Fahrzeugs, welche mit entsprechenden Parametern wie dem Leergewicht, der Beladung des Fahrzeugs und weiteren fahrzeugspezifischen gleichbleibenden oder auch im Laufe der Zeit wechselnden Randbedingungen „gefüttert“ werden kann, erlaubt eine relativ gute Prognose der Verbrauchswerte, um so den Betrieb anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens noch weiter zu verbessern. Die Streckendaten können dabei prinzipiell, wie es im eingangs genannten gattungsgemäßen Stand der Technik der Fall ist, von einem Navigationsgerät des Fahrzeugs stammen. Das Verfahren hat seine besonderen Vorteile jedoch dann, wenn die Streckenplanung sehr vorausschauend und über einen großen Streckenbereich oder Zeitabschnitt durchgeführt wird und typischerweise auch relativ streng eingehalten wird. Sie kann dazu insbesondere Streckendaten von einem fahrzeugexternen Server nutzen, dieser kann beispielsweise als Teil eines Navigationssystems in der Cloud oder gemäß der eben beschriebenen vorteilhaften Variante als Transportmanagementsystem einer Logistikplanung ausgebildet sein. Eine solche Logistikplanung über ein Transportmanagementsystem, wie sie vor allem im Bereich des Transports von Waren mit Nutzfahrzeugen vorkommt, liefert eine sehr langfristige und zuverlässige Streckenprognose mit Haltepunkten, Tankpunkten, Ruhezeiten und dergleichen. In den typischerweise eingesetzten Transportmanagementsystemen sind außerdem der Fahrer, die bewegte Ladung, deren Gewicht und weitere Parameter des Fahrzeugs hinterlegt, sodass die Prognose außerordentlich effizient und zuverlässig erfolgen kann. Durch den relativ großen Zeitabschnitt, über den die Strecke vorausgeplant ist, wird außerdem eine weitere Optimierung hinsichtlich eines möglichst schonenden Betriebs der Brennstoffzelle durch das erfindungsgemäße Verfahren erreicht.

Wie bereits angesprochen kann als Grenzwert der Ladezustand der Pufferbatterie verwendet werden. In diesem Fall kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Verwendung des Ladezustands als Grenzwert ein Startwert des Ladezustandes der Pufferbatterie, welcher für die Betrachtung der benötigten Gesamtenergie erforderlich ist, entsprechend gemessen werden, sodass also der tatsächliche Ladezustand der Pufferbatterie verwendet wird. Besteht die Möglichkeit, die Pufferbatterie aus einem stationären Stromnetz nachzuladen, handelt es sich bei dem Fahrzeug also um ein sogenanntes Plug-in-Fahrzeug, dann kann durch ein Nachladen der Pufferbatterie oder auch durch ein Entladen und Rückspeisen von Strom in das Stromnetz ein jeweils strategisch optimierter Ladezustand vor dem Start eingestellt werden. Vergleichbares gilt auch dann, wenn unterwegs ein Nachladen am Stromnetz stattfindet, beispielsweise im Rahmen einer Ent- oder Beladung eines Nutzfahrzeugs. Kommt beispielsweise im Anschluss an einen solchen Ladestopp oder im Anschluss an den Start und den damit verbundenen Ladestopp eine Gefällstrecke, dann kann es sinnvoll sein, elektrische Energie von der Batterie in das Stromnetz zurückzuspeisen, geht es dagegen bergauf, kann die Pufferbatterie nach Möglichkeit vollgeladen werden. Dabei kann gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung dieser Idee eine zyklische Überprüfung des tatsächlichen Ladezustands erfolgen, wobei für den Fall, dass dieser ein Toleranzband um den prognostizierten Ladezustand verlässt, eine Neuermittlung der Leistungstrajektorie für die restliche Strecke erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass für den Fall, dass die anhand einer reinen Modellierung und Prognose erstellte Leistungstrajektorie zu mehr oder weniger erheblichen Abweichungen während des realen Betriebs führt, eine entsprechende Neuberechnung bzw. Nachjustierung möglich wird, um die Planung wieder hinsichtlich des Energieverbrauchs und der Lebensdauer der Brennstoffzelle und/oder der Pufferbatterie zu optimieren.

Für den Fall des Ladezustands kann bei einer Überschreitung oder Unterschreitung des Grenzwerts in der modellierten Prognose darauf in der Art reagiert werden, dass die Fläche zwischen der prognostizierten Kurve und dem jeweiligen Grenzwert entsprechend aufintegriert wird, um einen Energieinhalt zu bekommen, welcher dann entsprechend durch eine Erhöhung oder Verringerung der Leistung der Brennstoffzelle um einen konstanten Wert für einen entsprechenden Zeitraum, nach Möglichkeit vor dem Eintreten der Verletzung des Grenzwerts, entsprechend ausgeglichen werden kann.

Die Streckendaten im Sinne der hier vorliegenden Erfindung können neben der reinen Fahrstrecke auch Steigungen, Gefälle und andere auf der Strecke permanent vorliegende Ereignisse umfassen. Daneben können die Streckendaten auch Informationen, welche beispielsweise von Drittanbietern stammen können, beinhalten. Dies können beispielsweise Wetterdaten, Verkehrsdaten, Daten über aktuelle Baustellen, Staus, die Vorhersage von Verkehrsdichteverteilungen auf der Strecke und dergleichen umfassen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben ist. Dabei zeigen:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Systems, mit welchem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann; und Fig. 2 verschiedene Diagramme des Batterieladezustands und des Leistungssollwerts der Brennstoffzelle, welche sich in einer beispielhaften Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben.

Ein möglicher detaillierter Ablauf, welcher unter anderem das erfindungsgemäße Verfahren in einer bevorzugten Weiterbildung umfasst, wird nachfolgend anhand eines schematischen Blockschaltbildes in Fig. 1 beschrieben.

Ein erster Schritt ist dabei eine Logistikplanung in der hier mit 1 bezeichneten Box, die bei einem Flottenbetreiber einer Flotte von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, erfolgt. Im Allgemeinen wird diese Logistikplanung 1 in einem sogenannten Transportmanagementsystem (TMS) durchgeführt. Dabei werden Transportaufträge mit einzelnen Fahrzeugen 2 und ihren Fahrern verknüpft. Ferner wird eine Zeit- und Streckenplanung für das jeweilige Fahrzeug 2 durchgeführt. Das so in der Logistikplanung 1 entstandene Datenpaket enthält typischerweise die Streckendaten, also die Koordinaten der einzelnen Abschnitte, eine Zeitplanung mit Abfahrtszeiten, Be- und Entladezeiten, Pausenzeiten und dergleichen. Außerdem sind in dem Datenpaket Angaben zum Fahrzeug 2, beispielsweise verschiedene Fahrzeugparameter, seine Ausstattung, seine Fahrzeugidentifikationsnummer und dergleichen, hinterlegt. Ferner enthält das Datenpaket Daten zum Fahrer sowie zur Ladung des Fahrzeugs, und hier insbesondere zu deren Gewicht.

Dieses Datenpaket kann über die mit 1a bezeichnete Kommunikation zu einem Fahrstrategiemodul 3 übertragen und dort über eine Datenschnittstelle 3.1 empfangen werden. Es wird dann in einem Fahrprädiktionsmodul 3.3 weiterverarbeitet. Passend zu den Angaben über das Fahrzeug 2 aus dem über die Kommunikation 1a übertragenen Datenpaket werden über ein weiteres Schnittstellenmodul 3.2 Daten über das Fahrzeug 2 über die Kommunikation 2a/ 2b angefordert bzw. mit Hilfe eines Kommunikationsmoduls 2.1 des Fahrzeugs 2 ausgelesen. Dazu gehören beispielsweise physikalische Messwerte des Tanks 2.3, beispielsweise Druck, Temperatur und Füllmenge, die von einem Tanksteuermodul 2.4 erfasst werden, sowie der Ladezustand einer Pufferbatterie 2.8 sowie z.B. deren themische Belastung, welche aus einem Batteriemanagementmodul 2.7 stammen können. Mit Hilfe der Logistikplanungsdaten und der Fahrzeugdaten berechnet dann das Fahrprädiktionsmodul 3.3 des Fahrstrategiemoduls 3 den Energiebedarf sowie weitere Fahrzeugzustände auf der geplanten Fahrstrecke mit dem geplanten Fahrzeug. Dabei werden auch Einflüsse des Verkehrs, gegebenenfalls des Fahrers, der Topografie, des Wetters und der Verkehrsinfrastruktur entsprechend berücksichtigt. Diese Informationen können über zusätzliche Module 4 beispielsweise in Form von Wetterinformationen 4.1 und/oder Verkehrsinformationen 4.2 als Datenpakete über den Weg 4b angefordert und/oder über den Weg 4a abgerufen werden.

Mit den berechneten Ergebnissen des Fahrprädiktionsmoduls 3.3 kann ein Betriebsstrategiemodul 3.4 eine optimierte Leistungsanforderung an eine Brennstoffzelle 2.6 ermitteln.

Dafür kommt der nachfolgend beschriebene Ablauf zum Einsatz. Auf Basis der bereits ermittelten Streckendaten aus der Logistikplanung 1 werden nun mit einem Fahrzeugmodell, in welches die Fahrzeugdaten des Fahrzeugs 2 einfließen, die notwendigen Antriebs- und Bremsmomente auf der gesamten Strecke berechnet. Diese werden dann in einen Leistungsbedarf bzw. in eine Rekuperationsleistung von der elektrischen Antriebsmaschine umgerechnet. Hieraus lässt sich dann ein mittlerer Leistungsbedarf bezogen auf den jeweiligen Streckenabschnitt oder die jeweilige Zeiteinheit auf der gesamten Strecke berechnen. Es liegt also ein im Mittel konstanter Wert des Leistungsbedarfs über die gesamte Strecke vor. Anhand der in der Pufferbatterie 2.6 befindlichen Energie und dieses mittleren Leistungsbedarfs bzw. des Gesamtenergiebedarfs auf der Strecke lässt sich dann eine mittlere von der Brennstoffzelle 2.8 zu liefernde Leistung berechnen. Als Startwert für den Ladezustand der Pufferbatterie 2.8 kann entweder der real vorliegende Wert, welcher über das Batteriemanagementmodul 2.7 erfasst worden ist, verwendet werden oder, wenn eine Möglichkeit zum Anschluss des Fahrzeugs 2 bzw. seiner Pufferbatterie 2.8 an ein Stromnetz besteht, kann durch Laden der Pufferbatterie 2.8 oder Rückspeisen von Energie aus der Pufferbatterie 2.8 in das Netz ein optimaler Startwert für den Ladezustand (SOC) der Pufferbatterie 2.8 eingestellt werden.

Basierend auf der oben bereits beschriebenen Modellierung wird nun bei einer angenommenen mittleren Brennstoffzellenleistung, welche über die gesamte Strecke konstant bleibt, geprüft, ob Grenzwerte des Ladezustands der Pufferbatterie 2.8 mit einer solchen Leistungstrajektorie der Brennstoffzelle 2.6 überschritten werden oder nicht. In Fig. 2a) ist dafür oben der Leistungssollwert der Brennstoffzelle 2.6 in Kilowatt und unten der Ladezustand der Pufferbatterie 2.8 in Prozent angegeben. Dabei sind mit gestrichelter Linie zwei Grenzwerte eines nicht zu unterschreitenden unteren Ladezustands und eines nicht zu überschreitenden oberen Ladezustands eingezeichnet. Die Leistungstrajektorie der Brennstoffzelle 2.6 ist als konstanter der mittleren Leistung, welche von der Brennstoffzelle 2.6 benötigt wird, entsprechender Wert dargestellt. Die Überprüfung auf eine Verletzung eines Grenzwerts der Pufferbatterie 2.8 kann neben dem Ladezustand auch andere Werte ergänzen oder alternativ berücksichtigen, beispielsweise Temperaturen, Stromstärken, Stromdichten oder dergleichen.

Wird nun bei dem konstanten mittleren Leistungswert der Brennstoffzelle 2.6 als Leistungstrajektorie keine Verletzung von Grenzwerten der Pufferbatterie 2.8 erkannt, dann ist die strategische Planung bereits abgeschlossen und die Brennstoffzelle 2.6 wird ebendiesem Mittelwert, also einer konstanten Leistungstrajektorie betrieben.

Kommt es, wie in der Darstellung der Fig. 2a) zu einem Unterschreiten des minimalen Ladezustands, dann muss entsprechend reagiert werden. Die Prüfung erfolgt dabei in den Diagrammen der Fig. 2 immer von links nach rechts und beginnt jeweils wieder beim Startzeitpunkt bzw. Startpunkt der Strecke bis zu einer entsprechenden Unter- oder Überschreitung eines Grenzwerts. In dem Fall kommt es zu einer Unterschreitung des minimalen Ladezustands der Pufferbatterie 2.8, welche in den Figuren 2a und Fig. 2b entsprechend zu erkennen ist. Um dieser Unterschreitung entgegenzuwirken, wird die graue Fläche unterhalb des unteren Grenzwerts, also eine Energiemenge identifiziert, beispielsweise durch eine Integration der Fläche zwischen der Kurve und dem Grenzwert. Dieser Wert entspricht dann einer Energiemenge, welche zusätzlich durch die Brennstoffzelle 2.6 bereitgestellt werden muss. In der Darstellung der Fig. 2b) wird dies durch ein Erhöhen der Leistung der Brennstoffzelle 2.6 bewirkt, und zwar um die Energiemenge, die zuvor als unterhalb der Grenze der Pufferbatterie 2.8 liegend identifiziert worden ist. Um die Leistungsänderung der Brennstoffzelle einerseits möglichst gering zu halten und einen möglichst langen Zeitraum bei konstanter Leistung im Betrieb der Brennstoffzelle 2.6 zu verharren, wird der Zeit- oder Streckenabschnitt, während dem die Leistung entsprechend erhöht wird, gegenüber dem Zeit- oder Streckenabschnitt, während welchem der untere Grenzwert unterschritten war, vergrößert, z.B. verdoppelt, wie es aus der Darstellung der Fig. 2b) zu erkennen ist. Um letztlich die mittlere Gesamtleistung der Brennstoffzelle 2.6 und damit die von der Brennstoffzelle 2.6 erzeugte Gesamtenergie auf der Strecke einzuhalten, wird im Anschluss, wiederum bezogen auf die Zeit oder die Strecke, der Verlauf der Brennstoffzellenleistung entsprechend abgesenkt, sodass im Mittel wieder dieselbe mittlere Leistung wie in Fig. 2a erreicht wird.

Auf diese Art ist nun also eine neue Leistungstrajektorie für den Betrieb der Brennstoffzelle 2.6 entstanden. Auch diese wird dann einer erneuten Prüfung unterzogen, was analog zur Darstellung in Fig. 2a) in Fig. 2c) entsprechend dargestellt ist. Die Prüfung läuft jetzt ohne eine Verletzung des unteren Grenzwerts beim Ladezustand der Pufferbatterie 2.8 so lange, bis diese den oberen Grenzwert ihrer Ladung entsprechend überschreitet. Hier wird nun analog reagiert, indem die Leistung, welche durch die Brennstoffzelle 2.6 bereitgestellt wird, abgesenkt wird, und zwar zumindest für den Zeitraum, während dem der obere Grenzwert überschritten war. Dies ist in der Darstellung der Fig. 2d) entsprechend dargestellt. Auch hier entsteht dann wieder eine neue Leistungstrajektorie für die Brennstoffzelle 2.6 mit einer entsprechend angepassten Leistung in dem hier dargestellten letzten Abschnitt, um so in Summe auf die mittlere Leistung und damit die Gesamtenergie aus der Brennstoffzelle 2.6 für die Strecke, welche eingangs ermittelt worden ist, zu kommen. Bei einer erneuten Prüfung ergeben sich nun basierend auf der Leistungstrajektorie, welche in Fig. 2d) dargestellt ist, keine Verletzungen von Grenzwerten der Pufferbatterie 2.8 mehr, sodass die optimale Betriebsstrategie gefunden worden ist, bei welcher die Grenzwerte der Pufferbatterie 2.8 innerhalb der zulässigen Grenzen liegen.

Wie es in der Darstellung der Fig. 2d) dargestellt ist, besteht die Leistungstrajektorie für die Brennstoffzelle 2.6 nun aus verschiedenen Phasen mit unterschiedlichen Leistungen der Brennstoffzelle 2.6, wobei innerhalb jeder der Phasen die Leistung jedoch konstant bleibt. Dies ermöglicht einen sehr schonenden Betrieb der Brennstoffzelle 2.6. Dieser lässt sich noch weiter verbessern, indem anstelle einer sprunghaften Änderung der Leistung, wie es hier mit durchgezogener Linie dargestellt ist, optional Rampen oder gegebenenfalls auch andere Kurven verwendet werden, welche sich an der maximalen Änderungsrate, welche für die Brennstoffzelle 2.6 ohne eine Einbuße an Lebensdauer und Leistungsfähigkeit möglich ist, orientieren. In der Darstellung der Fig. 2d) sind diese Rampen gestrichelt in die Leistungstrajektorie eingezeichnet. Wurde nun in dem Betriebsstrategiemodul 3.4 eine optimale Betriebsstrategie in Form einer Leistungstrajektorie für die Brennstoffzelle 2.6 über der gesamten geplanten Strecke sowie ein zugehöriger Verlauf des Ladezustands der Pufferbatterie 2.8, welcher keine Grenzwerte verletzt, ermittelt, dann werden diese Daten nach der Berechnung, welche wie hier dargestellt, vorzugsweise in einer Cloud erfolgen kann, dem Flottenbetreiber bzw. Disponenten in der Logistikplanung 1 auf dem mit 1b bezeichneten Weg angezeigt und gleichzeitig auf dem mit 2b bezeichneten Weg an das Fahrzeug 2 übermittelt. Alternativ dazu könnte anstelle der Berechnung in dem Fahrstrategiemodul 3 in der Cloud, diese Berechnung auch komplett im Fahrzeug erfolgen, was das beschriebene Verfahren nicht weiter beeinflusst, sondern lediglich die Kommunikationswege in einer für den Fachmann selbstverständlichen Art und Weise ändert.

Es erfolgt dann eine Weiterleitung der berechneten Betriebsstrategie in Form eines orts- oder zeitabhängigen Leistungssollwerts für die Brennstoffzelle 2.6, also ihrer Leistungstrajektorie und eines angenommenen vorausberechneten Verlaufs des Ladezustands der Pufferbatterie 2.8 über das Kommunikationsmodul 2.1 zu einem zentralen Antriebssteuermodul 2.2 des Fahrzeugs 2, welches dann die Betriebsstrategie in dem Fahrzeug 2 entsprechend umsetzt.

Das Antriebssteuermodul 2.2 verwendet dabei die vorausberechnete Leistungstrajektorie für die Brennstoffzelle 2.6 zur Vorgabe von Sollwerten im Fahrzeug 2 über das Steuermodul 2.5 der Brennstoffzelle 2.6. Gleichzeitig überprüft das Antriebssteuermodul 2.2, ob es zu Abweichungen zwischen dem geplanten Verlauf des Ladezustands der Pufferbatterie 2.8 und dem realen Verlauf während der Fahrt, welcher aus dem Batteriemanagementmodul 2.7 abgerufen werden kann, kommt. Kommt es zu Abweichungen zwischen dem geplanten und dem realen Verlauf des Ladezustands der Pufferbatterie 2.8 oder zum Erreichen von thermischen Belastungsgrenzen,

Stromgrenzen, Stromdichtegrenzen oder dergleichen, dann kann das Antriebssteuermodul 2.2 Korrekturen in der Leistungsanforderung an die Brennstoffzelle 2.6 vornehmen. Bis zu einer gewissen vordefinierten Schwelle bzw. einem Toleranzband um den errechneten geplanten Ladezustand kann dies auch unbeachtet bleiben. Wird ein solches Toleranzband jedoch überschritten, kann es sinnvoll sein, wenn die weitere Berechnung nicht nur in dem Fahrzeug 2 erfolgt, sondern wieder an das entsprechende Fahrstrategiemodul 3 zurückgespiegelt wird, um für den Rest der noch bevorstehenden Strecke den oben beschriebenen Planungsablauf nochmals durchzuführen und somit die Planung zu optimieren, auch wenn es unterwegs zu Abweichungen kam, beispielsweise durch nicht vorhersehbare externe Ereignisse wie einen schlagartig auftretenden Stau aufgrund eines Unfalls, einer nicht geplanten Routenabweichung aufgrund einer kurzfristigen Umleitung oder dergleichen.

Auch beim Erkennen einer Abweichung von der Routenwahl durch den Fahrer des Fahrzeugs 2 kann eine entsprechende Neuplanung angestoßen werden, welche dann wiederum in der oben beschriebenen Art und Weise erfolgen und deren Ergebnis an die beteiligten Systeme 1, 2 verteilt werden kann. Im Rahmen dessen lassen sich auch Streckendaten aktualisieren, insbesondere mit weiteren Informationen, z.B. wie aktualisierten Verkehrsdaten, Verkehrsflussdaten, Wetterinformationen oder dergleichen.