Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Betreiben eines Pneumatiksystems aufweisend eine Druckluftversorgungsanlage und eine mit der Druckluftversorgungsanlage pneumatisch verbundene Luftfederanlage mit Luftfedern, für ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein Pneumatiksystem und ein Fahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen.

Die Komponenten einer Druckluftversorgungsanlage stehen so miteinander in Verbindung, dass durch Steuern der Druckluftversorgungsanlage mit einem Steuergerät Luft von einem Verdichter, insbesondere einem Kompressor, aus der Umgebung angesaugt, die angesaugte Luft von einem Lufttrockner getrocknet und die trockene Druckluft über ein Luftverteilermodul in ein Druckluftreservoir und/oder in die Luftfedern geleitet werden kann. Ein Drucksensor ist angeordnet und ausgebildet, die Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul zu messen und ein die Höhe des gemessenen Druckes repräsentierendes Drucksensorsignal an das Steuergerät bereitzustellen. Das Steuergerät kann eine Regelung der Druckluftversorgungsanlage auf Basis des gemessenen Druckes anpassen.

Durch Befüllen der Luftfedern kann ein Fahrzeug relativ zu dem Untergrund angehoben werden. Wenn Druckluft aus den Luftfedern in die umgebende Atmosphäre oder in das Druckluftreservoir geleitet wird, kann das Fahrzeug relativ zu dem Untergrund abgesenkt werden. Es ist oftmals gewünscht, dass ein Fahrzeug relativ schnell angehoben und wieder gesenkt werden kann. Insbesondere bei Geländefahrzeugen und Sport Utility Vehicles (SUV) ist es bei sehr leistungsfähigen Motoren wünschenswert, das Fahrzeug einerseits für hohe Geschwindigkeiten auf der Straße mit vergleichsweise geringer Bodenfreiheit zu versehen und andererseits für das Gelände mit einer vergleichsweise großen Bodenfreiheit zu versehen. Es ist weiter wünschenswert, eine Veränderung der Bodenfreiheit möglichst schnell umzusetzen, was die Anforderungen hinsichtlich Schnelligkeit, Flexibilität und Verlässlichkeit einer Druckluftversorgungsanlage erhöht.

Dafür sind entsprechend hohe Drücke in der Druckluftversorgungsanlage notwendig. Die Anforderungen an eine elektronisch geregelte Luftfederung (Electronically Controlled Air Suspension, kurz ECAS) für ein Fahrzeug umfasst daher regelmäßig hohe Einlass- und Auslassluftströme verbunden mit hohe Drücken in der Druckluftversorgungsanlage.

Hohe Drücke in der Druckluftversorgungsanlage bringen jedoch mit sich, dass es beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage zu einem hohen Geräuschpegel kommen kann, was auch als Ablassknall bezeichnet wird. Diese Geräusche sind von einem Nutzer eines Fahrzeugs in der Regel nicht gewünscht und werden daher herstellerseitig, z.B. durch Verwenden von Schalldämpfern (engl. silencers), reduziert. In Fahrzeugen werden somit regelmäßig zusätzliche Komponenten verbaut, die dazu dienen, einen Geräuschpegel beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage möglichst gering zu halten.

Unter anderem um den Einsatz weiterer Komponenten wie Schalldämpfern in dem Fahrzeug zu reduzieren, wurde vorgeschlagen, einen Geräuschpegel zu reduzieren beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage durch eine geeignete Regelung der Druckluftversorgungsanlage zum Entlüften.

Eine Regelung einer Druckluftversorgungsanlage zum Entlüften aus einem Luftfedersystem ist beispielsweise in WO 2008/147850 A1 beschrieben. Demgemäß soll zur Geräuschreduzierung beim Entlüften eines Gasfederungssystems zunächst die Luftfederventile geöffnet und somit die Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt werden. Es soll dann gewartet werden bis sich ein Gleichgewichtsdruck in dem System einstellt, der vergleichsweise geringer ist. Erst wenn sich der Gleichgewichtsdruck in dem System eingestellt hat, wird das Auslassventil geöffnet und das Gasfederungssystem entlüftet. Das Entlüften soll dann bei einem reduzierten Druck erfolgen.

In DE 10 2016 123201 A1 ist beschrieben, dass zum Entlüften eines Kompressors in zumindest zwei Verfahrensschritten komprimierte Luft des Kompressors in zumindest eine Luftfeder einer Luftfederanlage geleitet und nachfolgend in die Umgebung entlüftet wird. Es wird hierzu vorgeschlagen, dass das Entlüften insbesondere bei Anliegen eines Maximaldrucks beginnt. Vorgeblich kann dann beim Entlüften in die Umgebung eine reduzierte Druckdifferenz, beispielsweise ca. 8 bar statt ca. 18 bar, anliegen. Dies soll den Vorteil haben, dass ein Entlüften in die Umgebung mit einem deutlich geringeren Geräusch verursacht durch den reduzierten Ablassschlag möglich ist.

Diese Ansätze sind noch verbesserungsfähig. Insbesondere ist es wünschenswert, beim Entlüften ein vergleichsweise geringes Entlüftungsgeräusch ohne Beeinträchtigung der Funktionalität des Pneumatiksystems beim Entlüften zu gewährleisten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes oder zumindest alternatives Pneumatiksystem und Verfahren zum Betreiben des Pneumatiksystems bereitzustellen. Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Pneumatiksystems sowie ein Pneumatiksystem bereitzustellen, die die Probleme des Standes der Technik vermeiden oder wenigstens mindern.

Vorzugsweise soll mit der Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Pneumatiksystems sowie ein Pneumatiksystem bereitgestellt werden, bei denen ein vergleichsweise geringes Entlüftungsgeräusch ohne eine übermäßige Beeinträchtigung der Funktionalität des Pneumatiksystems beim Entlüften gewähr- leistet ist. Vorzugsweise soll beim Entlüften ein zu großer Überdruck in dem Lufttrockner effizient vermieden und bevorzugt innerhalb kurzer Zeit reduziert werden. Dies betrifft insbesondere einen Überdruck oberhalb 12 bar oder zwischen 12 bar und 18 bar oder darüber.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Pneumatiksystem anzugeben, mit dem ein effizientes Druckmanagement von hohen Drücken insbesondere im Lufttrockner bereitgestellt bzw. ermöglicht ist. Das bevorzugte Druckmanagement sollte sich dabei möglichst nicht oder nur begrenzt oder zumutbar bis kaum auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs auswirken.

Diese Aufgabe wird in einem ersten Aspekt durch ein Verfahren des Anspruchs 1 gelöst.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Pneumatiksystems umfassend eine Druckluftversorgungsanlage und eine mit der Druckluftversorgungsanlage pneumatisch verbundene Luftfederanlage mit Luftfedern für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Personenkraftwagen, vorgeschlagen.

Die Druckluftversorgungsanlage weist eine Pneumatikhauptleitung und einen Lufttrockner in der Pneumatikhauptleitung, auf und die Pneumatikhauptleitung weist einen Verdichteranschluss zu einem Verdichter, und einen Druckluftversorgungsanschluss zu einem Luftverteilermodul auf.

Die Luftfederanlage des Pneumatiksystems weist eine Anzahl Luftfedern auf, die über eine Gallerie der Luftfederanlage pneumatisch verbunden sind.

Die Luftfederanlage des Pneumatiksystems kann optional das Luftverteilermodul aufweisen. Alternativ könnte das Luftverteilermodul auch Bestandteil der Druckluftversorgungsanlage sein. Der Verdichter der Druckluftversorgungsanlage kann beispielsweise als Kompressor ausgeführt sein.

Das Pneumatiksystem weist ein Steuergerät zum Steuern der Druckluftversorgungsanlage und der Luftfederanlage auf.

In dem Verfahren stellt der Lufttrockner und/oder das Luftverteilermodul ein Überdruckvolumen dar.

In dem Verfahren weist das Überdruckvolumen zunächst einen Druck auf, insbesondere nach einem Befüllschritt der Druckluftversorgungsanlage, der größer ist, als ein Druck in einem übrigen Teil der Druckluftversorgungsanlage, insbesondere als ein Druck in einem Ausgleichsvolumen, nämlich in einem Ausgleichsvolumen, aufweisend wenigstens eine Luftfeder und einen Zwischenspeicher und/oder nur den Zwischenspeicher.

Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Verfahren zur Druckreduzierung in dem Überdruckvolumen, nämlich in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul, Druckluft aus dem Überdruckvolumen in das Ausgleichsvolumen abgeführt wird unter Druckreduzierung in dem Überdruckvolumen, nämlich unter Druckreduzierung in dem Lufttrockner und/oder unter Druckreduzierung in dem Luftverteilermodul, wobei Druckluft abgeführt wird a) in eine erste Luftfeder der Luftfederanlage und in den Zwischenspeicher, oder b) in den Zwischenspeicher.

Wenn der Zwischenspeicher in einem letzten Verfahrensschritt insbesondere nach einem Befüllen der Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen befüllt wird, kann das Druckniveau für den Entlüftungsvorgang vergleichsweise weiter abgesenkt werden, insbesondere unter das Druckniveau der Luftfedern. Dadurch kann die Druckluftversorgungsanlage bei einem vergleichsweise geringeren Ablassgeräuschpegel entlüftet werden. Der Zwischenspeicher kann aber auch in einem ersten Verfahrensschritt insbesondere vor einem Befüllen der Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen befällt werden. Dies hat den Vorteil, dass eine Auswirkung auf mögliche Niveau-Höhenänderungen eines Fahrzeugs durch Befüllen der Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen vergleichsweise reduziert werden kann.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass hohe Drücke innerhalb einer Druckluftversorgungsanlage notwendig sind, um die Anforderungen nach kurzen Reaktionszeiten der Druckluftversorgungsanlage zu erfüllen. Jedoch gilt in der Regel: je höher der Druck desto höher der Geräuschpegel beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage. Ein hoher Geräuschpegel wird zudem zusätzlich durch einen vergleichsweise großen Querschnitt des Auslasses begünstigt, der notwendig ist, um eine hohe Effizient des Lufttrockners sicherzustellen.

Die Erfindung beruht weiterhin auf den Überlegungen, dass Schalldämpfer oftmals vergleichsweise groß ausgelegt sein müssen, um effektiv den Geräuschpegel am Auslass zu senken. Große Schalldämpfer sind aufgrund ihrer Größe aber oftmals nur schwer in ein Fahrzeug zu integrieren und verursachen zudem zusätzliche Kosten. Auch eine Lösung, die die Verwendung von zwei Auslässen mit jeweils vergleichsweise kleineren Querschnitten umfasst, ist denkbar um den Geräuschpegel am Auslass zu senken. Jedoch ist diese Lösung vergleichsweise aufwendig und kostenintensiv.

Die Erfindung beruht auf der weiteren Erkenntnis, dass insbesondere die Drücke in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul kritisch für den Geräuschpegel am Auslass sind und oftmals bis zu 18 bar betragen können. Dagegen ist der Druck im Druckluftreservoir oftmals nicht kritisch und kann währen des Betriebs eines Fahrzeugs z.B. bei hoher Geschwindigkeit und ohnehin entsprechend hohem Geräuschpegel in der Umgebung reduziert werden.

Insbesondere die Drücke in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul sind für den Geräuschpegel am Auslass kritisch, die zwischen 12 bar und 18 bar liegen. Insbesondere bei Drücken unterhalb von 12 bar kann es unter Um- ständen ausreichen die Druckluftversorgungsanlage zu entlüften, ohne dass vorher der Druck in der Druckluftversorgungsanlage z.B. durch beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft, reduziert wird. Beispielweise können zum Entlüften von Drücken unterhalb von 12 bar herkömmliche Schalldämpfer vorgesehen sein, die vergleichsweise klein sind aber ausreichen, um den Geräuschpegel am Auslass bei diesem Druck ausreichend zu senken.

Die Erfindung beruht außerdem auf der Überlegung, dass ein Senken des Druckes in der Druckluftversorgungsanlage durch Anpassen der Regelung der Druckluftversorgungsanlage so erzielt werden kann, dass ein Geräuschpegel am Auslass beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage deutlich reduziert wird. Durch eine geeignete Regelung der Druckluftversorgungsanlage ist es daher nicht notwendig zusätzliche, vergleichsweise groß-dimensionierte Schalldämpfer in dem Fahrzeug einzusetzen.

Wenn jedoch die Druckluftversorgungsanlage so geregelt wird, dass eine oder mehrere Luftfedern mit einem Mal mit so viel Druckluft beaufschlagt werden, dass der Druck an dem Auslass und damit der Geräuschpegel beim Entlüften ausreichend reduziert wird, kann sich dies negativ auf die Fahreigenschaften auswirken und für einen Fahrer spürbar sein. Zum Beispiel kann das Fahrzeug durch beaufschlagen der Luftfedern mit einem Mal mit so viel Druckluft beaufschlagt werden, dass ein Fahrer merkt wie das Fahrzeug relativ zu einem Untergrund angehoben wird. Auch während einer Fahrt mit einem Fahrzeug kann ein Befüllen oder Entlüften der Luftfedern mit einer vergleichsweise großen Druckluftmenge für einen Fahrer spürbar sein und beim Fahren z.B. zu Verunsicherung sorgen. Ein spürbares Ändern Fahreigenschaften eines Fahrzeugs kann somit auch ein Sicherheitsrisiko darstellen.

Deshalb ist in dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass Druckluft abgeführt wird entweder in eine erste Luftfeder der Luftfederanlage und zusätzlich in den Zwischenspeicher, oder nur in den Zwischenspeicher, um den Druck in dem Überdruckvolumen zu reduzieren. Wenn zusätzlich zu den Luftfedern Druckluft in den Zwischenspeicher abgeführt wird, kann der Druck in dem Überdruckvolumen vergleichsweise noch weiter abgesenkt werden. Insbesondere ist es so möglich, den Druck in dem Überdruckvolumen unter das Druckniveau der Luftfedern abzusenken.

Ein Abführen von Druckluft in den Zwischenspeicher kann insbesondere als letzter Verfahrensschritt unmittelbar vor einem Entlüften von Druckluft aus dem Überdruckvolumen in die umgebende Atmosphäre durchgeführt werden. In diesem Fall werden bevorzugt zunächst die Luftfedern und anschließend der Zwischenspeicher mit Druckluft beaufschlagt. Dies ermöglich es, das Druckniveau am Auslass noch weiter zu reduzieren und die Druckluftversorgungsanlage bei einem noch geringeren Geräuschpegel zu entlüften.

In dem Verfahren kann Druckluft aber auch zunächst in den Zwischenspeicher abgeführt werden. Das Befüllen des Zwischenspeicher findet also vor dem Befüllen der Luftfedern statt. Nach dem Befüllen des Zwischenspeichers kann die verbleibende Druckluft aus dem Überdruckvolumen auf eine oder mehrere der Luftfedern verteilt werden. Dies hat den Vorteil, dass sich die Druckreduzierung in dem Überdruckvolumen nicht oder nur kaum auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs auswirken kann. Insbesondere kann so ein Anheben des Fahrzeugs aufgrund der Beaufschlagung der Luftfedern mit Druckluft verringert werden. Dies ist möglich, da der Druck in dem Überdruckvolumen bereits durch Befüllen des Zwischenspeichers reduziert wurde. Es muss dann nur noch die restliche Druckluft auf die Luftfedern verteilt werden.

In einer bevorzugten Variante des Verfahrens umfasst das Ausgleichsvolumen die erste Luftfeder und der Zwischenspeicher eine zweite Luftfeder . In dieser Variante wird Druckluft vorzugsweise zeitlich nacheinander einzeln in die erste Luftfeder und anschließend in die zweite Luftfeder abgeführt.

Der Ausdruck „zeitlich nacheinander“ meint, dass die Luftfedern unmittelbar nacheinander einzeln oder unmittelbar nacheinander in Gruppen von zwei Luftfedern, d.h. ohne weitere Zwischenschritte, wie z.B. ein weiteres Entlüften oder Befüllen, mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden. Dabei wird beispielsweise das Luftfederventil einer ersten Luftfeder geöffnet, um diese mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zu beaufschlagen. Anschließend wird das Luftfederventil dieser Luftfeder wieder geschlossen. Wenn das Luftfederventil dieser Luftfeder geschlossen ist wird das Luftfederventil der nächsten Luftfeder geöffnet, um diese mit Druckluft zu beaufschlagen. Die Vorgehensweise wird nacheinander für jede der Luftfedern angewendet, um die zeitlich nacheinander einzeln mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zu beaufschlagen. Wenn also in dem Verfahrensschritt Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden, wird immer nur eine der Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt und die Luftfederventile der übrigen Luftfedern sind während dieser Zeit geschlossen.

Wenn in dem Verfahrensschritt jedoch Luftfedern zeitlich nacheinander in Gruppen von zwei Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden, werden jeweils zwei der entsprechenden Luftfederventile der Luftfedern geöffnet und die übrigen Luftfederventile der anderen Luftfedern sind geschlossen. Erst wenn die zwei Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt wurden und die Luftfederventile dieser beiden Luftfedern geschlossen sind, werden die zwei der übrigen Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt. In diesem Verfahrensschritt werden entsprechend immer nur zwei Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt und die Luftfederventile der übrigen Luftfedern sind während dieser Zeit geschlossen.

Die erste Luftfeder kann zu einer ersten Gruppe von Luftfedern gehören. Die zweite Luftfeder kann zu einer zweiten Gruppe von Luftfedern gehören. Mehrere Luftfedern einer dieser Gruppen können auch gemeinsam, also zeitgleich mit Druckluft befüllt werden. Eine erste Gruppe könnte zum Beispiel die Luftfedern der Vorderachse und eine zweite Gruppe könnte zum Beispiel die Luftfedern der Hinterachse eines Fahrzeugs umfassen. Beispielsweise könnte sich die erste Luftfeder an der Vorderachse des Fahrzeugs und die zweite Luftfeder an der Hinterachse des Fahrzeugs befinden.

In dem Verfahren könnten alternativ auch Gruppen von mindestens zwei Luftfedern zeitlich nacheinander mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden. Beispielweise Gruppen von drei oder vier Luftfedern. Es ist jedoch bevorzugt, dass z.B. die Luftfedern einer Vorderachse eines Fahrzeugs eine erste Gruppe von Luftfedern bilden und die Luftfedern einer Hinterachse eines Fahrzeugs eine zweite Gruppe von Luftfedern bilden. Die erste Gruppe von Luftfedern wird nicht gleichzeitig, sondern zeitlich danach oder vor der zweiten Gruppe von Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren.

Vorteilhaft kann der Zwischenspeicher den Verdichter und/oder ein Verbindungsvolumen umfassen. Das Verbindungsvolumen weist eine pneumatische Rückflussleitung auf, die über ein Rückflussventil die Gallerie mit dem Verdichter verbindet. Die pneumatische Rückflüssleitung des Verbindungsvolumens, die über ein Rückflussventil die Gallerie mit dem Verdichter verbindet, ist insbesondere eine weitere pneumatische Leitung zusätzlich zu der Pneumatikhauptleitung. Beispielweise kann Druckluft über die Pneumatikhauptleitung in die Luftfedern geleitet werden. Um den Druck in den Luftfedern zu reduzieren, kann das Rückflussventil geöffnet und die Druckluft aus den Luftfedern über die Rückflussleitung zum Auslass oder in ein anderes Volumen der Druckluftversorgungsanlage gefördert werden.

Die Gallerie kann auch als Bestandteil des Luftverteilermoduls ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich zu einem Befüllen der Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen kann Druckluft aus dem Überdruckvolumen in den Verdichter abgeführt werden.

Wiederum alternativ oder zusätzlich zu einem Befüllen der Luftfedern und/oder des Verdichters mit Druckluft kann Druckluft aus dem Überdruckvolumen in das Verbindungsvolumen abgeführt werden.

Bereits durch Abführen von Druckluft nur in den Verdichter oder nur in das Verbindungsvolumen kann der Druck in dem Überdruckvolumen reduziert werden.

Sollte ein Abführen von Druckluft in den Verdichter und/oder in das Verbindungsvolumen nicht ausreichen, um den Druck in dem Überdruckvolumen um den gewünschten Betrag zu reduzieren, kann in dem Verfahren weiterhin vorgesehen sein, dass Druckluft zusätzlich in wenigstens eine der Luftfedern abgeführt wird. Es kann also zusätzlich auch nur in genau eine Luftfeder Druckluft abgeführt werden. Diese Luftfeder kann diejenige sein, deren Druck die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Lufttrockner aufweist. Sollte ein Abführen von Druckluft in nur eine der Luftfeder wiederum nicht ausreichen, um den Druck in dem Überdruckvolumen um den gewünschten Betrag zu reduzieren, kann weiterhin vorgesehen sein, dass Druckluft in die übrigen Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in wenigstens zwei Gruppen von mindestens zwei Luftfedern abgeführt wird.

Wenn das Ausgleichsvolumen die Volumina von mehr als einer Komponente des Pneumatiksystems umfasst, z.B. die erste Luftfeder und den Verdichter oder die erste Luftfeder und das Verbindungsvolumen oder den Verdichter und das Verbindungsvolumen kann der Druck in dem Überdruckvolumen noch weiter reduziert werden.

Wenn das Ausgleichsvolumen die Volumina von der ersten Luftfeder, dem Verdichter und dem Verbindungsvolumen umfasst, kann der Druck in dem Überdruckvolumen wiederum noch weiter reduziert werden. Ein Volumen der Luftfedern meint hierbei insbesondere ein Volumen der Bälge der Luftfedern.

Insbesondere dann, wenn die Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in Gruppen von zwei Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen beaufschlagt werden, kann der Druck in dem Überdruckvolumen über einen vergleichsweise längeren Zeitraum portionsweise reduziert werden. Die Druckluftmenge, um die der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul reduziert werden soll, wird auch auf die Luftfedern der mit der Druckluftversorgungsanlage verbundenen Luftfederanlage aufgeteilt, so dass nicht nur eine Luftfeder die gesamte Druckluftmenge aufnehmen muss. Die Druckluftmenge pro Luftfeder ist damit vergleichsweise gering. Das Verfahren ermöglicht somit ein Reduzieren des Druckes dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul derart, dass sich das Reduzieren des Druckes nicht o- der wenigstens kaum auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs auswirkt. Die Sicherheit für einen Fahrer kann somit erhöht werden. Auch ein Abführen von Druckluft in den Verdichter und/oder das Verbindungsvolumen wirkt sich nicht auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs aus, da dadurch das Fahrzeug weder angehoben noch gesenkt wird. Ein Abführen von Druckluft in den Verdichter und/oder das Verbindungsvolumen zusätzlich zu den Luftfedern kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn kurzfristig eine vergleichsweise große Druckreduzierung in dem Überdruckvolumen stattfinden soll, ohne, dass sich dies wesentlich auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs auswirkt.

Der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul kann beispielsweise reduziert werden, damit der Druck nicht eine kritische Obergrenze übersteigt. Dadurch können das Lufttrockner und/oder das Luftverteilermodul vor einer Beschädigung geschützt werden.

Der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul kann auch deshalb reduziert werden, weil anschließend die Druckluftversorgungsanlage entlüftet werden soll. Das Entlüften der Druckluftversorgungsanlage passiert dann bei einem vergleichsweise geringeren Druck am Auslass, so dass der Geräuschpegel vergleichsweise geringer ist. Auch dadurch können die Sicherheit und auch der Komfort für einen Fahrer erhöht werden.

Bei der nach dem Verfahren betriebenen Druckluftversorgungsanlage kann es sich um ein offenes System oder ein geschlossenes System handeln.

Ein offenes System zeichnet sich dadurch aus, dass Luft durch den Verdichter aus der umgebenen Atmosphäre angesaugt und in Luftfedern des Fahrzeugs gefördert wird, z.B. um das Fahrzeug anzuheben. Bei einem offenen System saugt der Verdichter Luft insbesondere nur aus der Umgebung an bzw. lässt Luft in die Umgebung ab. Allerdings kann auch bei einem offenen System ein Druckluftreservoir vorgesehen sein, zwischen dem Druckluft mit einer oder mehreren Luftfedern und/oder dem Verdichter zur Druckregulierung in der Druckluftversorgungsanlage ausgetauscht werden kann.

Bei einem geschlossenen System wird Druckluft zwischen einem Druckluftreservoir und den Luftfedern hin und her gefördert, um das Fahrzeug anzuheben oder abzusenken. Es kann erforderlich sein, dass auch in einem geschlossenen System Luft von außen nachgefüllt wird. Auch eine Druckluftversorgungsanlage, die ein geschlossenes System ist oder als ein geschlossenes System betrieben wird, weist daher regelmäßig einen Einlass mit einem Einlassventil auf.

Sowohl bei einem offenen System als auch bei einem geschlossenen System strömt Luft beim Befüllen der Druckluftversorgungsanlage unter Druck durch einen Lufttrockner.

In dem Verfahren kann weiterhin vorgesehen sein, dass, nachdem mindestens zwei der Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in wenigstens zwei Gruppen von mindestens zwei Luftfedern und/oder der Verdichter und/oder das Verbindungsvolumen mit Druckluft beaufschlagt wurden, die verbliebene Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul wenigstens teilweise durch den Auslass an die umgebende Atmosphäre abge- geben wird. Insbesondere werden die Luftfederventile vor dem Entlüften geschlossen. Außerdem ist bevorzugt, dass der Verdichter vor dem Entlüften in den Leerlauf gebracht wird. An dem Auslass liegt dann ein vergleichsweise geringer Druck an, so dass das Entlüften in die umgebende Atmosphäre bei einem vergleichsweise geringeren Druck passiert. Ein durch das Entlüften erzeugter Geräuschpegel kann dabei vergleichsweise geringer sein.

In einigen Varianten des Verfahrens ist es vorgesehen, dass Druckluft aus dem Überdruckvolumen zeitlich nacheinander in die erste Luftfeder und den Zwischenspeicher beginnend mit dem Zwischenspeicher abgeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Druck in dem Überdruckvolumen vor einem Befüllen der Luftfedern bereits reduziert ist. Ein sich anschließendes Befüllen der Luftfedern mit der restlichen Druckluft aus dem Überdruckvolumen kann sich dann vergleichsweise geringer auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs auswirken. Ein Einfluss auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs durch das Befüllen der Luftfedern mit Druckluft kann dann weiter reduziert werden, indem die Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln mit Druckluft beaufschlagt werden.

Es ist auch möglich, dass der Zwischenspeicher erst dann mit der restlichen Druckluft aus dem Überdruckvolumen beaufschlagt wird, wenn ein Befüllen der Luftfedern der Luftfederanlage mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen abgeschlossen ist. Es werden also zunächst die Luftfedern mit Druckluft befüllt und erst nachdem das Befüllen der Luftfedern abgeschlossen ist, wird der Zwischenspeicher mit der restlichen Druckluft aus dem Überdruckvolumen befüllt. Dadurch kann das Druckniveau in dem Überdruckvolumen sogar unter das Druckniveau der Luftfedern gesenkt werden. Ein sich anschließendes Entlüften der Druckluftversorgungsanlage in die Umgebung kann dann bei einem vergleichsweise geringeren Druck am Auslass durchgeführt werden. Ein beim Entlüften entstehender Geräuschpegel kann dann vergleichsweise noch weiter verringert werden.

Optional kann der Verdichter ein zweistufiger Verdichter sein, und das Verbindungsvolumen weiterhin eine Verdichterleitung umfassen, die eine erste Ver- dichtungsstufe des Verdichters mit einer zweiten Verdichtungsstufe des Verdichters pneumatisch verbindet. Die Verdichterleitung und auch das übrige Verbindungsvolumen weisen dann den Druck auf, der durch die erste Verdichtungsstufe erzeugt wird. In der übrigen Druckluftversorgungsanlage und insbesondere nach der zweiten Verdichterstufe weist die Druckluftversorgungsanlage einen vergleichsweise höheren Druck auf. Durch Befüllen des Verbindungsvolumens mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen kann somit der Druck in dem Überdruckvolumen reduziert werden.

Alternativ oder zusätzlich kann das Verbindungsvolumen einen Zusatzspeicher umfassen, der pneumatisch mit der Rückflüssleitung verbunden ist. Ein Zusatzspeicher stellt ein zusätzliches Volumen dar, in das Druckluft aus dem Überdruckvolumen abgeführt werden kann, um den Druck in dem Überdruckvolumen zu reduzieren. Durch einen Zusatzspeicher wird somit die Kapazität des Verbindungsvolumens erhöht.

Der Verdichter kann ein Kolbenverdichter sein und in dem Verfahren ein Abführen von Druckluft aus dem Überdruckvolumen in den Verdichter ein Abführen von Druckluft aus dem Überdruckvolumen in wenigstens ein Kolbenvolumen eines Verdichterkolbens und/oder in ein Volumen des Kurbelgehäuses und/oder in ein Motorgehäuse des Verdichters umfassen.

Falls Druckluft aus dem Überdruckvolumen in das Verbindungsvolumen und in wenigstens eine der Luftfedern oder in den Verdichter und in wenigstens eine der Luftfedern abgeführt werden soll, ist es bevorzugt, wenn zunächst Druckluft in das Verbindungsvolumen und/oder in den Verdichter abgeführt wird und anschließend die übrige Druckluft aus dem Überdruckvolumen in wenigstens eine der Luftfedern abgeführt wird. Sollte der Druck in dem Überdruckvolumen danach noch nicht um den gewünschten Betrag reduziert worden sein, ist es bevorzugt, wenn anschließend die übrigen Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in Gruppen von mindestens zwei Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt werden. Vorzugsweise werden die Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in Gruppen von mindestens zwei Luftfedern solange mit Druckluft beaufschlagt, bis der Druck in dem Überdruckvolumen um den gewünschten Betrag gesenkt wurde.

In dem Verfahren ist es bevorzugt, dass die Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen beaufschlagt werden, falls zunächst mit dem Drucksensor eine Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul gemessen wird, die höher als 10 bar ist, insbesondere höher als 11 bar ist, bevorzugt höher als 12 bar ist, und besonders bevorzugt zwischen 12 bar und 18 bar beträgt. Insbesondere wenn der Druck im Überdruckvolumen 10 bar oder höher beträgt, ist der Druck am Auslass regelmäßig so hoch, dass beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage ein vergleichsweise hoher Geräuschpegel erzeugt wird. Es ist daher vorteilhaft, dass insbesondere bei Drücken von 10 bar oder mehr gemäß dem Verfahren die Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in Gruppen von zwei Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden. Der Druck kann dann am Auslass soweit gesenkt werden, dass der Geräuschpegel beim Entlüften vergleichsweise gering ist. Gemäß dem Verfahren kann bei einem Druck von 10 bar oder mehr durch ein Beaufschlagen der Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln oder in Gruppen von zwei Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul verhindert werden, dass der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul einen kritischen Wert übersteigt, ohne dass das Reduzieren des Druckes sich spürbar auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs auswirkt.

In dem Verfahren kann weiterhin vorgesehen sein, dass erste und die zweite Luftfeder zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in mindestens zwei Gruppen von wenigstens zwei Luftfedern jeweils mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder jeweils für eine vordefinierte Zeitdauer und/oder um einen vordefinierten Druckabfall in dem Luftverteilermodul mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden. Die vorgegebene Druckluftmenge kann beispielweise aus dem gemessenen Drücken des Drucksensors und dem bekannten Lufttrockner- und Luftverteilermodulvolumen sowie den Luftfedervolumen errechnet werden.

Ein Abführen von Druckluft aus dem Überdruckvolumen gemäß einen vordefinierten Druckabfall in dem Luftverteilermodul kann beispielweise so umgesetzt werden, dass ein bestimmter Druckabfall im Luftverteilermodul jeweils in eine Luftfeder abgeführt wird. Beispielsweise kann im Luftverteilermodul der Druck mit dem Drucksensor gemessen werden und jeweils für die Zeitdauer eines vordefinierten Druckabfalls eine der Luftfedern mit Druckluft gefüllt werden. Beispielweise kann jede der Luftfedern über einen Druckabfall von 1 bar in dem Luftverteilermodul mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen befüllt werden.

Eine vordefinierte Zeitdauer, über die eine Luftfeder mit Druckluft befüllt wird kann beispielsweise zwischen 50 ms und 400 ms betragen, z.B. 100 ms.

Die vorgegebene Druckluftmenge kann gerade so gewählt sein, dass beim Beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft das Fahrzeug zu stark angehoben wird. Die Druckluftmenge kann so gewählt sein, dass das Fahrzeug jeweils durch das zeitlich aufeinanderfolgende Beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft nur um eine vergleichsweise geringe Höhe angehoben wird, so dass das Anheben die Fahreigenschaften nicht oder wenigstens kaum spürbar beeinflusst. Durch ein Befüllen der Luftfedern mit einer vorgegebenen Druckluftmenge kann auch verhindert werden, dass das Fahrzeug abrupt in eine Schieflage relativ zu dem Untergrund gebracht wird. Stattdessen wird das Fahrzeug Stück für Stück bzw. Luftfeder für Luftfeder angehoben. Die Luftfedern können so oft mit der vorgegebenen Druckluftmenge beaufschlagt werden, bis der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul um einen bestimmten, insbesondere vorgegebenen Betrag bzw. Druckabfall gesenkt wurde. Die Reihenfolge, in der Luftfedern mit der vorgegebenen Druckluftmenge mit Druckluft beaufschlagt werden, kann dabei unterschiedlich sein. Die Luftfedern können der Reihe nach, z.B. ein Fahrzeug umlaufend, mit der vorgegebenen Druckluftmenge befüllt werden. Luftfedern können auch einzeln abwechselnd mit Druckluft beaufschlagt werden. Beispielsweise können abwechselnd die beiden Luftfe- dern der Vorderachse mit der vorgegebenen Druckluftmenge befällt werden, um das Fahrzeug an seiner Vorderachse Stück für Stück anzuheben. Genauso können abwechselnd die beiden Luftfedern der Hinterachse mit der vorgegebenen Druckluftmenge befällt werden, um das Fahrzeug an seiner Hinterachse Stück für Stück anzuheben.

Anstelle von oder zusätzlich zu der vorgegebenen Druckluftmenge kann auch eine vordefinierte Zeitdauer verwendet werden, für die die Luftfedern einzeln oder in Gruppen von zwei Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt werden. Durch die vorgegebene Zeitdauer für die ein Luftfederventil einer Luftfeder geöffnet und die Luftfeder entsprechend befällt wird, kann ebenfalls die Druckluftmenge bestimmt werden, mit der eine Luftfeder befällt werden soll. Die Regelung der Druckluftmenge anhand der vordefinierte Zeitdauer stellt dabei eine besonders einfache Art der Begrenzung der Druckluftmenge für eine bestimme Luftfeder dar.

Optional können die erste und die zweite Luftfeder zeitlich nacheinander einzeln oder zeitlich nacheinander in wenigstens zwei Gruppen von mindestens zwei Luftfedern jeweils auf Basis eines gemessenen Druckabfalls in dem Luftverteilermodul, eines bekannten Lufttrocknervolumens, Luftverteilermodulvolumens sowie eines Luftfedervolumens der Luftfedern und/oder eines adaptiv festgelegten Zeitintervalls mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen beaufschlagt werden. Ein Beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen gemäß eines adaptiv festgelegten Zeitintervalls umfasst eine Regelung der Druckluftversorgungsanlage auf Basis von z.B. einem gemessenen Druckabfall in dem Luftverteilermodul, einem bekannten Lufttrocknervolumen, einem Luftverteilermodulvolumen und/oder einem Luftfedervolumen der Luftfedern.

In dem Verfahren kann es vorgesehen sein, dass die Druckluftmenge und/oder Zeitdauer für eine oder mehrere Luftfedern in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit vorgegeben bzw. vordefiniert wird. Beispielweise kann es vorteilhaft sein, dass eine vergleichsweise kleine Druckluftmenge und/oder eine vergleichsweise kurze Zeitdauer vorgegeben bzw. vordefiniert wird, wenn sich das Fahrzeug mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit fortbewegt, z.B. mit mehr als 80 km/h oder mehr als 100 km/h oder mehr als 130 km/h. Wenn sich das Fahrzeug hingegen mit einer vergleichsweise geringeren Geschwindigkeit, z.B. von weniger als 80 km/h oder weniger als 50 km/h fortbewegt, kann eine vergleichsweise größere Druckluftmenge und/oder eine vergleichsweise längere Zeitdauer vorgegeben bzw. vordefiniert werden.

Es ist auch denkbar, dass die Druckluftmenge und/oder Zeitdauer und/oder der vordefinierte Druckabfall in dem Luftverteilermodul für eine oder mehrere Luftfedern in Abhängigkeit von dem Durchmesser einer Drossel des Lufttrockners vorgegeben bzw. vordefiniert wird. Je größer die Drossel ist desto größer könnte auch die Druckluftmenge und/oder die Zeitdauer gewählt werden.

In dem Verfahren kann es vorgesehen sein, dass die Druckluftmenge und/oder die Zeitdauer für wenigstens zwei der Luftfedern unterschiedlich ist. Beispielsweise kann die Druckluftmenge und/oder die Zeitdauer für die Luftfedern so gewählt werden, dass sich ein Beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft möglichst nicht oder nur kaum spürbar auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs auswirkt. Die Druckluftmenge und/oder die Zeitdauer für die Luftfedern so zum Beispiel gewählt werden, dass sich die Orientierung des Unterbodens des Fahrzeugs relativ zu dem Untergrund nicht ändert. Insbesondere können wenigstens zwei der Luftfedern derart mit einer unterschiedlichen Druckluftmenge und/oder für eine unterschiedliche Zeitdauer mit Druckluft beaufschlagt werden, dass der des Unterbodens des Fahrzeugs relativ zu dem Untergrund auch während und/oder nach dem beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft parallel zum Untergrund bleibt bzw. ist.

In dem Verfahren kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass die Druckluftmenge und/oder die Zeitdauer für wenigstens eine der Luftfedern auf Basis eines relativen Druckunterschieds zwischen dem Druck in der wenigstens eine Luftfeder und des Druckes in dem Lufttrockner und/oder Druck in dem Luftverteilermodul festgelegt wird. Grundsätzlich ist es aber bevorzugt, dass jeweils eine geringe Druckluftmenge während eines Befüllvorgangs einer Luft- feder in eine der Luftfedern abgeführt wird, damit sich das Befüllen der Luftfeder nicht negativ auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs auswirkt. Beispielweise kann ein Druckunterschied zwischen einer oder mehrerer der Luftfedern und Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul erfasst werden. Auf Basis des erfassten Druckunterschieds kann dann eine Regelung zur Beaufschlagung der Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul angepasst werden. Es kann vorteilhaft sein, wenn diejenige der Luftfedern, die den höchsten Druckunterschied zu dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul aufweist, mit einer höheren Druckluftmenge und/oder für eine größere Zeitdauer mit Druckluft beaufschlagt wird, so dass sich der Druck in dieser Luftfeder an die Drücke in den übrigen Luftfedern angleicht. Beispielsweise kann für jede der Luftfedern die Druckluftmenge und/oder die Zeitdauer so gewählt werden, dass der relative Druckunterschied zwischen dem Druck in den jeweiligen Luftfedern und des Druckes in dem Lufttrockner und/oder Druck in dem Luftverteilermodul für jede der Luftfedern im Wesentliche identisch ist. Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn der Druckunterschied zwischen den Luftfedern der Vorderachse eines Fahrzeugs und dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul größer ist als der Druckunterschied zwischen den Luftfedern der Hinterachse eines Fahrzeugs und dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul, oder umgekehrt, der Druckunterschied zwischen den Luftfedern der Hinterachse eines Fahrzeugs und dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul größer ist als der Druckunterschied zwischen den Luftfedern der Vorderachse eines Fahrzeugs und dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul. Die Druckluftmenge mit der und/oder die Zeitdauer für die wenigstens eine der Luftfedern auf Basis eines relativen Druckunterschieds zwischen dem Druck in der wenigstens eine Luftfeder und des Druckes in dem Lufttrockner und/oder Druck in dem Luftverteilermodul mit Druckluftbeaufschlagt wird, kann beispielsweise von einem Steuergerät entsprechend dieser Vorgaben festgelegt werden.

In dem Verfahren kann es optional vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Luftfedern ein Volumen des Verdichters, z.B. ein Kolbenvolumen, mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer und/oder für einen vordefinierten Druckabfall in dem Überdruckvolumen mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt wird. Wenn zusätzlich zu den Luftfedern ein Volumen des Verdichters mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt wird, kann der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zusätzlich verringert werden. Wenn anschließend die Druckluftversorgungsanlage entlüftet wird, kann somit auch der beim Entlüften entstehende Geräuschpegel weiter reduziert werden. Wenn zusätzlich zu den Luftfedern ein Volumen des Verdichters mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden, führt zu dem weiteren Vorteil, dass nicht die gesamte überschüssige Druckluft allein in die Luftfedern abgeführt werden muss, so dass das Fahrzeug vergleichsweis weniger angehoben werden muss, um den Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul um einen bestimmten Betrag zu reduzieren.

Weiterhin zusätzlich oder alternativ kann in dem Verfahren vorgesehen sein, dass die Druckluftversorgungsanlage einen Zusatzspeicher umfasst, und zusätzlich zu den Luftfedern der Zusatzspeicher mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt wird.

Der Zusatzspeicher ist insbesondere Teil des Verbindungsvolumens und ist bevorzugt mit der Rückflussleitung pneumatisch verbunden. Der Zusatzspeicher kann insbesondere eine eigenständige Komponente der Druckluftversorgungsanlage sein, die als zusätzlich Komponente über Pneumatik-Anschlüsse mit den übrigen Komponenten der Druckluftversorgungsanlage verbunden ist. Ein Zusatzspeicher ermöglicht grundsätzlich mehr Flexibilität bei der Aufteilung überschüssiger Druckluft auf die Komponenten der Druckluftversorgungsanlage. Durch einen Zusatzspeicher ist es insbesondere möglich, dass nicht die komplette überschüssige Druckluft auf die Luftfedern verteilt wird, sondern, dass ein Teil dieser überschüssigen Druckluft in den Zusatzspeicher abgeführt wird. Die Druckluftmenge, die die Luftfedern aufnehmen, kann dann ver- gleichsweise geringer sein. Ein Reduzieren der Druckluft in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul kann dadurch einen vergleichsweise geringeren Einfluss auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs haben, z.B., weil das Fahrzeug vergleichsweise geringer angehoben wird.

Vorzugsweise wird in dem Verfahren Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zuerst in diejenige der Luftfedern geleitet, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist. Die Luftfeder mit der geringsten Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul ist insbesondere die erste Luftfeder.

Beispielweise kann der Druck in den Luftfedern durch entsprechend angeordnete weitere Drucksensoren erfasst werden und die erfassten Drücke einem Steuergerät zur Verfügung gestellt werden.

Wenn zuerst Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul in diejenige der Luftfedern geleitet wird, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, kann erreicht insbesondere werden, dass die Luftfedern mit nur vergleichsweise geringen Druckluftmengen mit Druckluft beaufschlagt werden. Dies hat den Vorteil, dass das Fahrzeug um eine vergleichsweise geringe Höhe angehoben wird. Ein Anheben des Fahrzeugs wirkt sich daher nicht oder wenigstens nur kaum auf die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs auf. Dass das Fahrzeug, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, zuerst mit Druckluft beaufschlagt wird, hat den weiteren Vorteil, dass das Fahrzeug nicht oder wenigstens kaum in eine Schieflage in Bezug auf den Untergrund gebracht wird.

Wenn zuerst Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul in diejenige der Luftfedern geleitet wird, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, kann in einem darauffolgenden Schritt die nächste der übrigen Luftfedern, die im Vergleich zu den zwei verbleibenden Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, mit Druckluft beaufschlagt werden. Wenn danach immer noch überschüssige Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul auf die Luftfedern verteilt werden soll, kann dieses Verfahren Luftfeder für Luftfeder fortgesetzt werden, bis der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul um den gewünschten Betrag bzw. Druckabfall gesenkt wurde.

Wenn zuerst Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul in diejenige der Luftfedern geleitet wird, deren Druck Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern am größten ist, kann der Druck in dieser Luftfeder an die Drücke in den übrigen Luftfedern angeglichen werden. Ein mögliches Ungleichgewicht zwischen den Drücken in den Luftfedern wird dann nicht weiter vergrößert, sondern, kann verringert werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass nacheinander die Luftfedern beginnend mit derjenigen Luftfeder, deren Druck Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern am größten ist, solange fortgesetzt wird, bis eine bestimmte Druckluftmenge von dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul in die Luftfedern abgeführt wird. Wenn dabei mit derjenigen Luftfeder begonnen wird, deren Druck Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern am größten ist, kann erreicht werden, dass nach Abführen einer bestimmten Druckluftmenge in die Luftfedern, die maximale Druckdifferenz zwischen einer der Luftfedern und dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul verringert wurde.

Insbesondere dann, wenn in dem Verfahren Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zuerst in diejenige der Luftfedern geleitet, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, kann die Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zeitlich nacheinander einzeln beginnend mit derjenigen der Luftfedern, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist oder deren Druck Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern am größten ist, jeweils in die Luftfedern abgeführt werden.

Beispielsweise kann Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zuerst in diejenige der Luftfedern abgeführt werden, deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, und anschließend in diejenige der übrigen Luftfedern abgeführt wird, deren Druck im Vergleich zu den Drücken der beiden verbleibenden Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermoduls aufweist oder deren Druck im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern am zweitgrößten ist, und Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul anschießend in diejenige der beiden verbleibenden Luftfedern abgeführt werden, deren Druck im Vergleich zu dem Druck der anderen verbleibenden Luftfeder die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist, und Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul zuletzt in diejenige verbleibende Luftfeder abgeführt wird, die noch nicht mit Druckluft beaufschlagt wurde.

In dem Verfahren wird somit anhand der geringsten Druckdifferenz eine Reihenfolge festgelegt, in der die Luftfedern zeitlich nacheinander einzeln mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Reihenfolge anhand der geringsten Druckdifferenz festzulegen hat den Vorteil, dass ein Fahrzeug mit vergleichsweise geringer Beschleunigung angehoben wird. Dadurch können die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs nicht oder wenigsten nur gering durch das Anheben des Fahrzeugs beeinflusst werden. Auch wird verhindert, dass das Fahrzeug in eine vergleichsweise große Schieflage relativ zu dem Untergrund gebracht wird, was sich ebenfalls negativ auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs auswirken kann.

In dem Verfahren kann es vorteilhaft sein, wenn die Luftfedern gemäß der anhand des geringsten Druckunterschieds zu dem Druck in dem Luftverteilermodul ermittelten Reihenfolge der Luftfedern in derselben Reihenfolge erneut zeitlich nacheinander mit einer oder der vorgegebenen Druckluftmenge und/oder jeweils für eine oder die vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft aus dem Lufttrock- ner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden. Insbesondere können die Luftfedern in der festgelegten Reihenfolge zeitlich nacheinander einzeln solange mit Druckluft beaufschlagt werden, bis der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul um einen bestimmten Betrag gesenkt wurde. Der Betrag um den der Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul gesenkt werden soll, kann beispielweise so bestimmt werden, dass in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul nach dem Beaufschlagen der Luftfedern ein Druck herrscht, der unterhalb eines vordefinierten Grenzwertes liegt. Beispielsweise kann ein Grenzwert so festgelegt sein, dass dieser angibt, ab welchem Druck mit einer Beschädigung des Lufttrockners und/oder des Luftverteilermoduls und/oder weiteren Komponenten oder Pneumatik-Leitungen der Druckluftversorgungsanlage zu rechnen ist. Der Grenzwert kann auch so festgelegt sein, dass dieser angibt, bei welchem Druck die Druckluftversorgungsanlage entlüftet werden kann, ohne dass dabei ein Geräuschpegel entsteht, der einen vorgegebenen Schallpegel übersteigt.

In dem Verfahren kann weiterhin vorgesehen sein, dass für die erste Luftfeder und/oder den Zwischenspeicher, beispielsweise für jede der Luftfedern, eine Druckluftmenge individuell vorgegeben und die Druckluftversorgungsanlage von dem Steuergerät so angesteuert wird, dass Druckluft in der jeweils vorgegebenen Druckluftmenge in die entsprechende der Luftfedern abgeführt wird. Für jede der Luftfedern kann entsprechend individuell eine Druckluftmenge festgelegt werden. Die Druckluftmenge der jeweiligen Luftfedern kann auf Basis des in der jeweiligen Luftfeder vorliegenden Druckes festgelegt werden. Es kann beispielsweise in jeder der Luftfedern der Druck erfasst und auf Basis der erfassten Drücke für jede der Luftfedern individuell eine Druckluftmenge vorgegeben werden. Nach Verstreichen einer bestimmten Zeitdauer oder nach einer bestimmten Aktion, z.B. dem Öffnen oder Schließen eines Luftfederventils, kann die Druckluftmenge für eine oder mehrere der Luftfedern individuell erneut festgelegt werden. Die Druckluftmenge kann dadurch situationsabhängig passend für jede der Luftfedern einzeln festgelegt und das Verfahren dadurch besonders effizient durchgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ zu dem individuellen Vorgegeben einer Druckluftmenge kann in dem Verfahren vorgesehen sein, dass für die erste Luftfeder und/oder den Zwischenspeicher, beispielsweise jede der Luftfedern, individuell eine Zeitdauer vorgegeben und die Druckluftversorgungsanlage von dem Steuergerät so angesteuert wird, dass Druckluft für die jeweils vorgegebene Zeitdauer in die entsprechende der Luftfedern abgeführt wird. Die vorgegeben individuell eine Zeitdauer kann insbesondere so gewählt werden, dass die Luftfedern jeweils mit einer bestimmten Druckluftmenge befüllt werden. Beispielweise kann die Luftfedern die jeweils individuell vorgegebene Zeitdauer so festgelegt sein, dass die Luftfedern nach dem Befüllen mit Druckluft alle einen ähnlichen Druck aufweisen. Die Zeitdauer kann auch für die Luftfedern so individuell vorgegeben werden, dass die beiden Luftfedern der Vorderachse eines Fahrzeugs einen zu den beiden Luftfedern der Hinterachse des Fahrzeugs unterschiedlichen, z.B. höheren oder niedrigeren, Druck aufweisen.

Wenn in dem Verfahren die Luftfedern zeitlich nacheinander in wenigstens zwei Gruppen von mindestens zwei Luftfedern mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul beaufschlagt werden ist es insbesondere bevorzugt, dass die Gruppe von zwei der Luftfedern die beiden Luftfedern einer Vorderachse oder die beiden Luftfedern einer Hinterachse des Fahrzeugs umfasst.

In dem Verfahren ist es weiterhin bevorzugt, dass das Pneumatiksystem von dem Steuergerät so angesteuert wird, dass der Verdichter während eines Entlüftens von Druckluft durch den Auslass einen Teil der Druckluft speichert, so dass die tatsächlich an die Umgebung abgegebene Druckluftmenge vergleichsweise geringer ist.

Beispielsweise kann der Verdichter während eines Entlüftens von Druckluft einen Teil der Druckluft in einem Volumen des Verdichters speichern. Wenn der Verdichter zum Beispiel ein Kolbenverdichter ist, könnte dieser einen Teil der Druckluft in einem Volumen eines oder mehrerer Kolben speichern, so dass die tatsächlich an die Umgebung abgegebene Druckluftmenge vergleichsweise ge- ringer ist. Insbesondere wird Druckluft dann bei einer vergleichsweise geringeren Druckdifferenz zwischen einem Druck am Auslass und einem Druck in der Umgebung an die Umgebung abgegeben. Da die tatsächlich an die Umgebung abgegebene Druckluftmenge vergleichsweise geringer ist, kann auch der Geräuschpegel, der beim Entlüften entsteht, weiter reduziert werden.

Die Aufgabe wird in einem zweiten Aspekt durch ein Pneumatiksystem gemäß Anspruch 19 gelöst.

Das Pneumatiksystem für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Personenkraftwagen, umfasst eine Druckluftversorgungsanlage und eine mit der Druckluftversorgungsanlage pneumatisch verbundene Luftfederanlage mit den Luftfedern, wobei das Pneumatiksystem ein Steuergerät zum Steuern der Druckluftversorgungsanlage und der Luftfederanlage aufweist. Das Pneumatiksystem ist erfindungsgemäß zum Ausführen des vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet.

Bevorzugt weist das Pneumatiksystem die folgenden Komponenten auf: einen Verdichter, ein Luftverteilermodul, ein Lufttrockner, einen Einlass mit einem Einlassventil und einen Auslass mit einem Auslassventil zum Befüllen mit Luft aus der umgebenden Atmosphäre und/oder zum Entlüften in die umgebende Atmosphäre, und einen Drucksensor zum Erfassen einer Höhe eines Druckes in dem Luftverteilermodul. Dabei ist das Steuergerät wenigstens abhängig vom Drucksignal zum Steuern der Druckluftversorgungsanlage und der Luftfederanlage zum Ausführen des Verfahrens ausgebildet.

Die Erfindung führt auch ein Fahrzeug des Anspruchs 21 . Das Fahrzeug ist insbesondere ein Personenkraftwagen. Das Fahrzeug weist erfindungsgemäß ein Pneumatiksystem gemäß der Erfindung auf.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnung im Vergleich zum Stand der Technik, welcher zum Teil ebenfalls dargestellt ist, beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwen- digerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in:

Fig. 1 A: schematisch eine mit einer Luftfederanlage pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage, bei der Einlass und Auslass voneinander getrennt realisiert sind;

Fig. 1 B: schematisch eine mit einer Luftfederanlage pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage, bei der Einlass und Auslass mittels eines gemeinsamen Anschlusses realisiert sind; Fig. 1 C: schematisch ein Pneumatiksystem aufweisend eine Druckluftversorgungsanlage und eine Luftfederanlage, wobei die Luftfedern der Luftfederanlage als Ausgleichsvolumen verwendet werden;

Fig. 1 D: schematisch ein Pneumatiksystem aufweisend eine Druckluftversorgungsanlage und eine Luftfederanlage, wobei die Rückflussleitung mit Zusatzspeicher und der Verdichter als Ausgleichsvolumen verwendet werden;

Fig. 1 E: schematisch ein Pneumatiksystem aufweisend eine Druckluftversorgungsanlage und eine Luftfederanlage, wobei eine erste Luftfeder und die Rückflussleitung mit Zusatzspeicher als Ausgleichsvolumen verwendet werden;

Fig. 2: schematisch ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben einer Druckluftversorgungsanlage;

Fig. 3: ein Diagramm, in dem für unterschiedliche Drosseldurchmesser des Lufttrockners die an die umgebende Atmosphäre abgegebene Druckluftmenge über dem Druck am Auslass angegeben wird;

Fig. 4: schematisch ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben einer Druckluftversorgungsanlage, in dem Druckluft in die Luftfedern abgeführt wird;

Fig. 5A: schematisch eine mit einer Luftfederanlage pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage, die als offenes System realisiert ist;

Fig. 5B: schematisch die in Fig. 5A dargestellte Druckluftversorgungsanlage, in der die Umleitung von Druckluft in die Luftfedern eingezeichnet ist; Fig. 5C: schematisch die in Fig. 5A und Fig. 5B dargestellte Druckluftversorgungsanlage, in der ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage in die umgebende Atmosphäre eingezeichnet ist;

Fig. 5D: schematisch die in Fig. 5A bis Fig. 5C dargestellte Druckluftversorgungsanlage, in der ein Entlüften in die umgebende Atmosphäre eingezeichnet ist, wobei während des Entlüftens ein Teil der Druckluft in dem Verdichter gespeichert wird;

Fig. 6A: eine durch Schaltsymbole dargestellte Druckluftversorgungsanlage, die über Luftfederventile mit Luftfedern einer Luftfederanlage pneumatisch verbunden ist;

Fig. 6B: die in Fig. 6A dargestellte Druckluftversorgungsanlage, wobei das Ventil des Reservoirs geöffnet ist, um Druckluft in die übrige Druckluftversorgungsanlage umzuleiten;

Fig. 6C: die in Fig. 6A und Fig. 6B dargestellte Druckluftversorgungsanlage, wobei das Luftfederventil einer ersten Luftfeder geöffnet ist, um Druckluft in die erste Luftfeder umzuleiten;

Fig. 6D: die in Fig. 6A bis Fig. 6C dargestellte Druckluftversorgungsanlage, wobei das Luftfederventil einer zweiten Luftfeder geöffnet ist, um Druckluft in die zweite Luftfeder umzuleiten;

Fig. 6E: die in Fig. 6A bis Fig. 6D dargestellte Druckluftversorgungsanlage, wobei das Luftfederventil einer dritten Luftfeder geöffnet ist, um Druckluft in die dritte Luftfeder umzuleiten;

Fig. 6F: die in Fig. 6A bis Fig. 6E dargestellte Druckluftversorgungsanlage, wobei das Luftfederventil einer vierten Luftfeder geöffnet ist, um Druckluft in die vierte Luftfeder umzuleiten; Fig. 6G: die in Fig. 6A bis Fig. 6F dargestellte Druckluftversorgungsanlage, wobei alle Luftfederventile geschlossen und ein Relaisventil und ein Ventil zum Befüllen des Zusatzspeichers geöffnet sind;

Fig. 7: ein Logikschaltbild, das eine Abfolge beim Befüllen des Druckluftreservoirs mit Druckluft aus der umgebenden Atmosphäre repräsentiert;

Fig. 8: schematisch eine mit einer Luftfederanlage pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage, die als geschlossenes System realisiert ist und einen Zusatzspeicher aufweist;

Fig. 9A: schematisch eine mit einer Luftfederanlage pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage, die als geschlossenes System realisiert ist und bei der der Verdichter einen Zusatzspeicher aufweist;

Fig. 9B: schematisch die in Fig. 9A dargestellte Druckluftversorgungsanlage, bei der die Umleitung von Druckluft aus der umgebenden Atmosphäre in das Druckluftreservoir eingezeichnet ist;

Fig. 9C: schematisch die in Fig. 9A und Fig. 9B dargestellte Druckluftversorgungsanlage, bei der die Umleitung von Druckluft in den Zusatzspeicher eingezeichnet ist;

Fig. 9D: schematisch die in Fig. 9A bis Fig. 9C dargestellte Druckluftversorgungsanlage, bei der ein Entlüften des Lufttrockners eingezeichnet ist.

Fig. 1 A zeigt schematisch eine mit einer Luftfederanlage 121 pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage 102, bei ein Verdichteranschluss 1 und ein Auslass 3 voneinander getrennt realisiert sind. Die Druckluftversorgung 102 und die Luftfederanlage 121 sind Komponenten eines Fahrzeugs 101 und können beispielsweise dazu verwendet werden das Fahrzeug 101 relativ zum Untergrund anzuheben oder abzusenken. Druckluftversorgungsanlage 102 und Luftfederanlage 121 bilden zusammen ein Pneumatiksystem 103.

Die Druckluftversorgungsanlage 102 umfasst den Verdichteranschluss 1 und einen Druckluftversorgungsanschluss 2. Zwischen Verdichteranschluss 1 und Druckluftversorgungsanschluss 2 erstreckt sich eine Pneumatikhauptleitung 131 mit einem Lufttrockner 110. Die Druckluftversorgungsanlage 102 umfasst weiterhin einen pneumatisch mit dem Verdichteranschluss 1 verbundenen Verdichter 106, der dazu dient, Luft 51 aus der umgebenden Atmosphäre 50 anzusaugen und zu komprimieren und die komprimierte Luft als Druckluft 52 über den Verdichteranschluss 1 an den Lufttrockner 110 weiterzuleiten. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Verdichter 106 als Kompressor ausgeführt. Der Lufttrockner 110, ist ausgebildet, aus der umgebenden Atmosphäre 50 angesaugte Luft 51 zu trocknen und über den Druckluftversorgungsanschluss 2 an ein Luftverteilermodul 108 weiterzuleiten. Der Lufttrockner 110 ist auch pneumatisch mit einem Auslass 3 verbunden, durch den die Druckluftversorgungsanlage 102 entlüftet werden kann.

Das Luftverteilermodul 108 ist Bestandteil der Luftfederanlage 121. Das Luftverteilermodul 108 umfasst einen Drucksensor 116 zum Erfassen einer Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 108. Das Luftverteilermodul 108 dient dazu, Druckluft 54 an die Gallerie 129 weiterzuleiten.

Die Druckluftversorgungsanlage 102 umfasst weiterhin eine Steuergerät 100 zum Steuern der Druckluftversorgungsanlage 102. Die Steuergerät 100 ist über eine Datenverbindung 55 mit dem Drucksensor 116 des Luftverteilermoduls 108 verbunden. Über die Datenverbindung 55 kann ein Drucksensorsignal, das die Höhe eines erfassten Druckes repräsentiert, von dem Drucksensor 116 an das Steuergerät 100 übertragen werden. Das Steuergerät 100 ist weiterhin über eine Steuerleitung 56 mit dem Verdichter 106 verbunden, um den Verdichter 106 zu steuern. Beispielsweise kann das Steuergerät 100 den Verdichter 106 auf Basis einer von dem Drucksensor 116 erfassten Höhe des Druckes steuern, die über die Datenverbindung 55 mittels eines Drucksensorsignals von dem Drucksensor 116 an das Steuergerät 100 übertragen worden ist.

Die Luftfederanlage 121 umfasst vier Luftfedern 118, 120, 122, 124, die über die Gallerie 129 mit Druckluft 54 befüllt werden können, um das Fahrzeug 101 relativ zum Untergrund anzuheben. Wenn Druckluft 54 aus den Luftfedern 118, 120, 122, 124 in die Druckluftversorgungsanlage 102 abgeführt wird, wird das Fahrzeug 101 relativ zum Untergrund abgesenkt. Die vier Luftfedern 118, 120, 122, 124 können als Ausgleichsvolumen 113 genutzt werden, um einen Überdruck in dem Lufttrockner 110 zu reduzieren. Es kann also Druckluft 52 aus dem Lufttrockner 110, der ein Überdruckvolumen 109 darstellt, in das Ausgleichsvolumen 113 abgeführt werden, um den Druck im Überdruckvolumen 109 zu reduzieren. Es ist bevorzugt, wenn die Luftfedern 118, 120, 122, 124 zeitlich nacheinander einzeln oder in Gruppen von zwei Luftfedern 118, 120, 122, 124 mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen 109 befüllt werden. Es ist insbesondere bevorzugt, wenn die Luftfedern 118, 120, 122, 124 in einem Be- füllschritt jeweils mit einer vergleichsweise kleinen Druckluftmenge beaufschlagt werden. Es kann vorteilhaft sein, wenn jede der Luftfedern 118, 120, 122, 124 in mehreren Befüllschritten jeweils mit einer vergleichsweise kleinen Druckluftmenge beaufschlagt wird. Die Luftfedern 118, 120, 122, 124 können also in einer bestimmten Reihenfolge mehrmals zeitlich nacheinander einzeln oder in Gruppen von zwei Luftfedern 118, 120, 122, 124 mit Druckluft beaufschlagt werden. Dadurch kann ein abruptes Anheben des Fahrzeugs verhindert werden. Sollte die Druckreduzierung in dem Überdruckvolumen 109 nicht ausreichen, kann Druckluft aus dem Überdruckvolumen 109 zusätzlich in einen Zwischenspeicher 107 abgeführt werden. Im vorliegen Fall wird der Zwischenspeicher 107 durch den Verdichter gebildet. Es können aber auch andere Komponenten der Druckluftversorgungsanlage 102 als Zwischenspeicher 107 verwendet werden. Der Zwischenspeicher 107 bildet dann zusammen mit den Luftfedern 118, 120, 122, 124 das Ausgleichsvolumen 113. Es ist möglich, dass im Betrieb der Druckluftversorgungsanlage 102 zunächst die Luftfedern 1 18, 120, 122, 124 mit Druckluft beaufschlagt werden und anschließend der Zwischenspeicher 107 in einem letzten Schritt unmittelbar vor einem Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 102 mit Druckluft aus dem Überdruckvolumen 109 befällt wird. Dadurch kann in dem Überdruckvolumen 107 und insbesondere am Auslass der Druckluftversorgungsanlage 102 ein Druckniveau erreicht werden, dass unterhalb des Druckniveaus der Luftfedern 118, 120, 122, 124 liegt. Ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 102 in die Umgebung kann dann bei einem noch weiter reduzierten Druck am Auslass erfolgen. Das Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 102 führt dann zu einem vergleichsweise noch geringeren Geräuschpegel.

Die Luftfedern 118, 120, 122, 124 sind jeweils über die Luftfederventile 126, 128, 130, 132 und über die Gallerie 129 mit dem Luftverteilermodul 108 pneumatisch verbunden. Bei geöffneten Luftfederventilen 126, 128, 130, 132 können die Luftfedern 1 18, 120, 122, 124 entsprechend mit Druckluft 54 befällt oder entleert werden.

Fig. 1 B zeigt schematisch eine mit einer Luftfederanlage 121 ‘ pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage 102‘, bei der für den Auslass 3‘ keine separate Pneumatikleitung vorgesehen ist. Die Druckluftversorgungsanlage 102‘ und die Luftfederanlage 121 ‘ bilden zusammen ein Pneumatiksystem 103‘.

Die in Bezug auf Fig. 1A beschriebene Druckluftversorgungsanlage 102 unterscheidet sich insbesondere dadurch von der Druckluftversorgungsanlage 102‘, dass bei der Druckluftversorgungsanlage 102 für den Auslass 3‘ keine separate Pneumatikleitung vorgesehen ist.

Entsprechend ist der Lufttrockner 1 10‘ der Druckluftversorgungsanlage 102‘ pneumatisch mit dem Verdichter 106‘ und dem Luftverteilermodul 108‘ verbunden. Der Verdichter 106‘ ist wiederum pneumatisch mit dem Verdichteranschluss 1 ‘ und dem Auslass 3‘ über eine Pneumatikleitung verbunden. Von dem Verdichter 106‘ aus der umgebenden Atmosphäre 50‘ angesaugte Luft 51 ‘ wird über einen Verdichteranschluss T zu dem Lufttrockner 1 10‘ geleitet und von diesem getrocknet. Die komprimierte Luft wird von dem Lufttrockner 1 10‘ als trockene Druckluft 52‘ über den Druckluftversorgungsanschluss 2‘ an das Luftverteilermodul 108‘ der Luftfederanlage 121 ‘weitergeleitet.

Die Luftfederanlage 121 ‘ umfasst die Luftfedern 1 18‘, 120‘, 122‘, 124‘, die durch Öffnen der jeweiligen Luftfederventile 126‘, 128‘, 130‘, 132‘ mit Druckluft 52‘ beaufschlagt werden können, um so das Fahrzeug 101 ‘ anzuheben. Die Luftfedern 118‘, 120‘, 122‘, 124‘ können als Ausgleichsvolumen 1 13‘ verwendet werden, um einen Druck in dem Lufttrockner 1 10‘, der ein Überdruckvolumen 109‘ darstellt, zu reduzieren. Falls der Druck in dem Lufttrockner 110‘ noch weiter reduziert werden soll, kann zusätzlich zu den Luftfedern 118‘, 120‘, 122‘, 124‘ auch ein Zwischenspeicher 107‘ der Druckluftversorgungsanlage 102‘ als Ausgleichsvolumen 1 13‘ verwendet werden. Als Zwischenspeicher 107‘ kann zum Beispiel der Verdichter 106‘ der Druckluftversorgungsanlage 102‘ verwendet werden.

Die Druckluftversorgungsanlage 102‘ umfasst ein Steuergerät 100‘, das über eine Datenverbindung 55‘ mit einem Drucksensor 1 16‘ des Luftverteilermoduls 108‘ verbunden ist. Der Drucksensor 1 16‘ ist ausgebildet, eine Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 108‘ zu messen und ein Drucksensorsignal, welches die erfasste Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 108‘ repräsentiert, über die Datenverbindung 55‘ an das Steuergerät 100‘ zu übertragen. Über eine Steuerleitung 56‘ ist das Steuergerät 100‘ mit dem Verdichter 106‘ zum Steuern des Verdichters 1 10‘ verbunden. Die Steuerung des Verdichter 106‘ durch das Steuergerät 100‘ kann auf Basis der von dem Drucksensor 1 16‘ gemessenen Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 108‘ durchgeführt werden.

Fig. 1 C, Fig. 1 D und Fig. 1 E zeigen schematisch ein Pneumatiksystem 150 in unterschiedlichen Betriebssituationen. Das Pneumatiksystem 150 weist eine Druckluftversorgungsanlage 152 und eine Luftfederanlage 154 auf. Die Druck- luftversorgungsanlage 152 und die Luftfederanlage 154 werden mittels eines Steuergeräts 155 gesteuert.

Die Druckluftversorgungsanlage 152 weist einen Einlass und einen Auslass auf, die durch ein gemeinsames Druckluftventil 156 realisiert sind. Aus der Umgebung 160 wird Luft 162 mit einem Verdichter 158 angesaugt, komprimiert und als Druckluft 164 zu einem Lufttrockner 166 weitergeleitet. Der Lufttrockner 166 trocknet die komprimierte Luft. Der Lufttrockner 166 ist in einer Pneumatikhauptleitung 168 angeordnet, die sich zwischen einem Verdichteranschluss 170 und einem Druckluftversorgungsanschluss 172 erstreckt. Über den Verdichteranschluss 170 ist der Lufttrockner 166 mit dem Verdichter 158 verbunden. Über den Druckluftversorgungsanschluss 172 ist der Lufttrockner 166 mit der Luftfederanlage 154 verbunden. Von dem Lufttrockner 166 getrocknete Druckluft 174 wird über den Druckluftversorgungsanschluss 172 an die Luftfederanlage 154 weitergeleitet.

An die Luftfederanlage 154 weitergeleitete Druckluft 174 wird über ein Luftverteilermodul 176 an eine Gallerie 178 weitergeleitet. In dem Luftverteilermodul 176 ist en Drucksensor 180 angeordnet, der den Druck in dem Luftverteilermodul 176 misst.

Über die Gallerie 178 wird die Druckluft 174 auf die Luftfedern 182, 184, 186, 188 der Luftfederanlage 154 verteilt. Dafür werden die Luftfederventile 190, 192, 194, 196 der Luftfedern 182, 184, 186, 188 geöffnet.

Zum Befüllen der Luftfedern 182, 184, 186, 188 mit Druckluft 174 wird das Druckluftventil 156 geschlossen und Verdichter 158 in den Leerlauf gesetzt.

Zum Entlüften der Luftfedern 182, 184, 186, 188 werden die entsprechenden Luftfederventile 190, 192, 194, 196 sowie ein Rückflussventil 198 geöffnet. Druckluft 174 gelangt dann über eine Rückflussleitung 200 zurück zu dem Verdichter 158. Die Rückflussleitung 200 ist eine zusätzlich zu der Pneumatikhauptleitung 168 vorgesehene Pneumatikleitung. An die Rückflussleitung 200 pneumatisch angeschlossen ist ein Zusatzspeicher 202, in dem Druckluft 174 zur Druckreduzierung in der übrigen Druckluftversorgungsanlage 152 gespeichert werden kann.

Zum Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 152 wird das Druckluftventil 156 geöffnet, so dass Druckluft 174 in die Umgebung 160 abgeführt werden kann.

In Fig. 1 C ist eine Betriebssituation gezeigt, in der Lufttrockner 164 und Luftverteilermodul 180 ein Überdruckvolumen 204 bilden. In diesem Überdruckvolumen 204 können im Betrieb des Pneumatiksystems 150 Drücke von bis zu 18 bar auftreten. Um einen Überdruck in dem Überdruckvolumen 204 zu reduzieren ohne dabei in die Umgebung 160 entlüften zu müssen, soll der Überdruck in ein Ausgleichsvolumen 206 abgeführt werden. In der Betriebssituation der Fig. 1 C wird das Ausgleichsvolumen 206 durch die Luftfedern 182, 184, 186, 188 gebildet. Zur Druckreduzierung in dem Überdruckvolumen 204 wird Druckluft 174 zeitlich nacheinander einzeln oder in Gruppen von zwei Luftfedern 182, 184, 186, 188 auf die Luftfedern 182, 184, 186, 188 verteilt. Hierbei ist es bevorzugt, wenn Druckluft 174 zunächst in diejenige der Luftfedern 182, 184, 186, 188 abgeführt wird, die die geringste Druckdifferenz zu dem Druck 174 in dem Luftverteilermodul 176 aufweist.

Druckluft 174 kann vorteilhaft zusätzlich in einen Zwischenspeicher 208 abgeführt werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Druckreduzierung in die Luftfedern 182, 184, 186, 188 nicht ausreichend oder nicht schnell genug durchgeführt werden kann. Der Zwischenspeicher 208 umfasst vorliegend ein Verbindungsvolumen. Das Verbindungsvolumen kann durch die Rückflussleitung 200 allein oder durch die Rückflussleitung 200 und einen optional vorteilhaft zudem verfügbaren Zusatzspeicher 202 gebildet werden. Der Zusatzspeicher 202 kann dazu vorhanden sein und zuschaltbar mit der Rückflussleitung 200 pneumatisch verbunden sein; beispielsweise über ein hier nicht explizit gezeigtes pneumatisches Schaltventil oder ein Rückschlagventil oder einen anderen geeigneten pneumatischen Aktor. Der Zusatzspeicher 202 kann auch frei pneumatisch zugänglich vorgesehen sein und beispielsweise über eine geeignete Drossel mit der Rückflussleitung 200 pneumatisch verbunden sein. Der Zwischenspeicher 208 kann zusätzlich zum Verbindungsvolumen zudem mit dem Volumen des Verdichters 158 gebildet werden, also zusätzlich zu der Rückflussleitung 200 und zusätzlich zu dem optionalen Zusatzspeicher 202; also die Rückflussleitung 200, den optional verfügbaren Zusatzspeicher 202 und den Verdichter 158 umfassen. Grundsätzlich kann man insofern das Verbindungsvolumen als pneumatische Verbindung (ggfs. mit zudem verfügbarem Zusatzvolumen) zwischen Rückflussventil 198 und Verdichter 158 auffassen; insbesondere umfasst das Verbindungsvolumen die Rückflussleitung 200 und den optional verfügbaren Zusatzspeicher 202. Der Zwischenspeicher 208 kann durch das Verbindungsvolumen allein oder allein durch das Volumen oder ein Teil des Volumens des Verdichters 158 oder in Kombination derselben gebildet werden. Diese Varianten des Zwischenspeichers 208, insbesondere des Verbindungsvolumens, können unabhängig von der hier beispielhaft erläuterten Ausführungsform zur Weiterbildung des Konzepts der Erfindung vorgesehen sein, insbesondere auch bei den anderen in dieser Anmeldung erläuterten Ausführungsformen vorgesehen sein.

Das Ausgleichsvolumen 206 kann auch, wie in Fig. 1 D gezeigt, nur den Zwischenspeicher 208 und nicht die Luftfedern 182, 184, 186, 188 umfassen. Wiederum alternativ kann das Ausgleichsvolumen 206 nicht alle der Luftfedern 182, 184, 186, 188 umfassen, zum Beispiel nur eine oder zwei der Luftfedern 182, 184, 186, 188. Beispielsweise zeigt Fig. 1 E eine Betriebssituation, in der das Ausgleichsvolumen 206 durch einen Zwischenspeicher 208 und nur eine Luftfeder 182 gebildet wird, wobei der Zwischenspeicher 208 nur ein durch die Rückflussleitung 200 und den Zusatzspeicher 202 gebildetes Verbindungsvolumen umfasst. Diese Varianten des Ausgleichsvolumens 206 können unabhängig von der hier beispielhaft erläuterten Ausführungsform zur Weiterbildung des Konzepts der Erfindung vorgesehen sein, insbesondere auch bei den anderen in dieser Anmeldung erläuterten Ausführungsformen vorgesehen sein. Fig. 2 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm für ein an sich bekanntes Verfahren zum Betreiben einer Druckluftversorgungsanlage. Mit dem Verfahren kann insbesondere der Druck am Auslass der Druckluftversorgungsanlage reduziert werden, so dass ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage bei einem vergleichsweise geringeren Druck erfolgen kann. Aufgrund des Entlüftens bei einem vergleichsweise geringeren Druck, ist auch der Geräuschpegel, der beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage entsteht, vergleichsweise geringer.

In dem Verfahren wird zunächst ein Verdichter der Druckluftversorgungsanlage in den Leerlauf gebracht (Schritt S1) und das Auslassventil eines Auslasses der Druckluftversorgungsanlage geschlossen (Schritt S2). Wenn sich der Verdichter im Leerlauf befindet und das Auslassventil geschlossen ist, werden die Luftfederventile geöffnet (Schritt S3). Durch öffnen der Luftfederventile strömt Druckluft aus der Druckluftversorgungsanlage in die Luftfedern einer pneumatische mit der Druckluftversorgungsanlage verbundenen Luftfederanlage. Es stellt sich dann ein Gleichgewichtsdruck in der Druckluftversorgungsanlage ein, der vergleichsweise geringer ist als der Druck, der vor dem Öffnen der Luftfederventile in der Druckluftversorgungsanlage vorgeherrscht hat (Schritt S4). Nachdem sich ein Gleichgewichtsdruck in der Druckluftversorgungsanlage und der Luftfederanlage eingestellt hat, werden die Luftfederventile wieder geschlossen (Schritt S5). Die Luftfederventile werden in dem Verfahren alle gemeinsam geöffnet und geschlossen. Dadurch wird das Fahrzeug durch Beaufschlagen der Luftfedern mit Druckluft in einem Schritt angehoben, was sich negativ auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs auswirken kann.

Nachdem die Luftfederventile wieder geschlossen wurden, wird das Auslassventil geöffnet (Schritt S6), um die Druckluftversorgungsanlage bei einem vergleichsweise geringeren Druck am Auslass zu entlüften.

Fig. 3 zeigt ein Diagramm 300, in dem für unterschiedliche Drosseldurchmesser eines Lufttrockners die an die umgebende Atmosphäre abgegebene Druckluftmenge 302 über dem Druck am Auslass 304 angegeben wird. In dem Diagramm 300 sind drei Kurven 306, 308, 310 gezeigt, die für jeweils unterschiedliche Drosseldurchmesser eines Lufttrockners die Zunahme der Druckluftmenge 302 in Relation zu dem am Auslass anliegenden Druck 304 setzen.

Alle drei Kurven 306, 308, 310 zeigen einen linearen Zusammenhang zwischen der Höhe der abgegebenen Druckluftmenge 302 als Funktion der Höhe des Druckes am Auslass 304.

Die Kurve 306 repräsentiert dabei den linearen Zusammenhang zwischen der Höhe der abgegebenen Druckluftmenge 302 als Funktion der Höhe des Druckes am Auslass 304 für einen Drosseldurchmesser von 3,6 mm.

Die Kurve 308 repräsentiert den linearen Zusammenhang zwischen der Höhe der abgegebenen Druckluftmenge 302 als Funktion der Höhe des Druckes am Auslass 304 für einen Drosseldurchmesser von 2,0 mm.

Die Kurve 310 repräsentiert den linearen Zusammenhang zwischen der Höhe der abgegebenen Druckluftmenge 302 als Funktion der Höhe des Druckes am Auslass 304 für einen Drosseldurchmesser von 1 ,5 mm.

In dem Diagramm ist weiterhin symbolisch die Zunahme des Geräuschpegels am Auslass durch einen Pfeil 312 dargestellt. Der Pfeil 312 zeigt an, dass entsprechend mit zunehmender Höhe der abgegebenen Druckluftmenge 302 bei entsprechend hohem Druck am Auslass 304 auch der Geräuschpegel am Auslass beim Entlüften einer Druckluftversorgungsanlage und insbesondere des Lufttrockners und/oder des Luftverteilermoduls der Druckluftversorgungsanlage zunimmt.

Dabei kann der dargestellte Druckbereich von 4 bar bis 20 bar in zwei Teildruckbereiche unterteilt werden, wobei der erste Teildruckbereich 314 den Bereich von 4 bar bis 12 bar repräsentiert und der zweite Teildruckbereich 316 den Bereich von 12 bar bis 20 bar repräsentiert. Insbesondere in dem Teil- druckbereich zwischen 12 bar und 20 bar führt ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage zu einem Geräuschpegel der vergleichsweise hoch ist. Es ist daher bevorzugt die Druckluftversorgungsanlage nicht zu Entlüften, wenn der Druck am Auslass innerhalb dieses zweiten Teildruckbereichs 316 liegt. Sollte der Druck am Auslass innerhalb des zweiten Teildruckbereichs 316 liegen und trotzdem die Notwendigkeit bestehen, des Lufttrockner und/oder das Luftverteilermodul zu Entlüften, um den dort vorherrschenden Druck zu reduzieren, ist es daher bevorzugt, Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul in die Luftfedern einer Luftfederanlage umzuleiten, um so den Druck im Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul soweit zu senken, dass der Druck am Auslass in dem ersten Teildruckbereich 314 liegt. Sobald der Druck am Auslass in dem ersten Teildruckbereich 314 liegt, kann die Druckluftversorgungsanlage entlüftet werden, ohne dass dabei ein Geräuschpegel entsteht der oberhalb eines kritischen, z.B. vordefinierten Grenzwertes liegt.

Fig. 4 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben einer Druckluftversorgungsanlage, in dem Druckluft zeitlich nacheinander einzeln in Luftfedern oder zeitlich nacheinander in Gruppen von zwei Luftfedern abgeführt wird.

In dem Verfahren wird zunächst der Verdichter der Druckluftversorgungsanlage in den Leerlauf gebracht (Schritt T1 ) und das Auslassventil des Auslasses Druckluftversorgungsanlage geschlossen (Schritt T2).

Mittels eines Steuergeräts, z.B. dem Steuergerät der Druckluftversorgungsanlage, wird eine Druckluftmenge und/oder eine Zeitdauer vorgegeben bzw. definiert (Schritt T3) mit der bzw. für die die Luftfedern einer Luftfederanlage mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul der Druckluftversorgungsanlage beaufschlagt werden sollen.

In einer ersten Alternative des Verfahrens werden zeitlich nacheinander die Luftfedern der Luftfedernanlage mit Druckluft aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul mit Druckluft beaufschlagt. Entsprechend wird zunächst das Luftfederventil einer ersten Luftfeder geöffnet und die erste Luftfeder mit einer für diese erste Luftfeder vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine für diese erste Luftfeder vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft beaufschlagt (Schritt T4). Das Luftfederventil der ersten Luftfeder wird nach dem Befüllen mit Druckluft wieder geschlossen und das Luftfederventil einer zweiten Luftfeder geöffnet (Schritt T5), um diese zweite Luftfeder mit Druckluft zu Befüllen. Auch für die zweite Luftfeder kann individuell eine Druckluftmenge und/oder Zeitdauer vorgegeben bzw. vordefiniert werden, mit der bzw. für die die zweite Luftfeder mit Druckluft befüllt wird. Bei geschlossenem Luftfederventil der zweiten Luftfeder wird eine dritte Luftfeder der Luftfederanlage durch Öffnen des Luftfederventils dieser dritten Luftfeder mit Druckluft beaufschlagt (Schritt T6). Auch für die dritte Luftfeder kann entsprechend eine Druckluftmenge oder eine Zeitdauer vorgegeben bzw. vordefiniert werden. Das Luftfederventil der dritten Luftfeder wird anschließend wieder geschlossen und das Luftfederventil der vierten Luftfeder des Fahrzeugs geöffnet, um diese mit Druckluft zu Befüllen (Schritt T7), z.B. mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer.

Sollte die Druckluftmenge, die aus dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul in die Luftfedern abgeführt wurde, nicht ausreichen, um den Druck in dem Lufttrockner und/oder dem Luftverteilermodul um den gewünschten Betrag zu senken, können die Luftfedern erneut mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft befüllt werden, so lange, bis der Druck am Auslass der Druckluftversorgungsanlage einen bestimmten Wert erreicht hat (Schritt T8). Dadurch kann der Druck am Auslass sukzessive in einer Vielzahl von Schritten reduziert werden, bis der Druck am Auslass der Druckluftversorgungsanlage unterhalb eines bestimmten, z.B. vorgegebenen Grenzwertes liegt. Der Grenzwert ist insbesondere so vorgegeben, dass beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage lediglich ein geringer Geräuschpegel entsteht. Nachdem die Luftfedern mit Druckluft befällt wurden und alle Luftfederventile geschlossen sind, kann der Verdichter der Druckluftversorgungsanlage wieder aktiviert (Schritt T9) und das Auslassventil geöffnet werden (Schritt T10). Die Druckluftversorgungsanlage wird dann entlüftet. Dabei wird ein Teil der an die umgebende Atmosphäre abgegebenen Druckluft in dem aktivierten Verdichter gespeichert, so dass die tatsächlich an die umgebende Atmosphäre abgegebene Druckluftmenge zusätzlich reduziert wird.

Zusätzlich kann in dem Verfahren vorgesehen sein, dass das Auslassventil der Druckluftversorgungsanlage während des Entlüften mehrmals geöffnet und geschlossen wird, z.B. mit einer vorgegebenen Frequenz, sodass die Druckluft in mehreren Schritten an die umgebene Atmosphäre abgegeben wird. Dadurch kann der beim Entlüften entstehende Geräuschpegel weiter gesenkt werden.

In einer zweiten Alternative des Verfahrens werden die Luftfedern der Luftfederanlage in Gruppen von zwei Luftfedern gemeinsam mit Druckluft befällt. Entsprechend werden von zwei Luftfedern gleichzeitig die Luftfederventile geöffnet (Schritt T11 ), wobei die beiden Luftfederventile der beiden übrigen Luftfedern geschlossen sind. Anschließend werden dann die beiden übrigen Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt, wobei währenddessen die beiden Luftfederventile der bereits befüllten Luftfedern geschlossen sind (Schritt T12).

Es ist bevorzugt, dass eine Gruppe von zwei Luftfedern die beiden Luftfedern eine Vorderachse oder eine Hinterachse eines Fahrzeugs umfasst. Gemäß dieser zweiten Alternative des Verfahrens können z.B. zunächst die beiden Luftfedern der Vorderachse des Fahrzeugs mit Druckluft beaufschlagt werden und zeitlich anschließend die beiden Luftfedern der Hinterachse oder umgekehrt.

Auch wenn die Luftfedern in Gruppen von zwei Luftfedern mit Druckluft beaufschlagt werden ist es bevorzugt, wenn die Luftfedern mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft beaufschlagt werden. Nachdem die Luftfedern in Gruppen von zwei Luftfedern jeweils einmal mit Druckluft befällt wurden, können diese erneut mit Druckluft befällt werden, z.B. mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer (Schritt T13). Die Luftfedern können entsprechend so lange wiederholt mit Druckluft beaufschlagt werden, bis der Druck am Auslass einen bestimmten, insbesondere kritischen Grenzwert unterschritten hat.

Nachdem der Druck am Auslass den Grenzwert unterschritten hat, kann die Druckluftversorgungsanlage wie vorstehend beschrieben durch Ausführen der Schritte T9 und T10 entlüftet werden.

Alternativ oder zusätzlich zu einem sequentiellen Befüllen der Luftfedern einzeln nacheinander oder in Gruppen von zwei Luftfedern kann in dem Verfahren vorgesehen sein, dass Druckluft in den Verdichter und/oder in ein Verbindungsvolumen abgeführt wird. Wenn Druckluft zusätzlich in den Verdichter und/oder in das Verbindungsvolumen abgeführt wird, kann der Druck in dem Lufttrockner noch weiter reduziert und die Druckluftversorgungsanlage mit einem noch geringeren Geräuschpegel entlüftet werden.

Fig. 5A zeigt schematisch eine mit einer Luftfederanlage 521 pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage 502, die als offenes System realisiert ist.

Die Druckluftversorgungsanlage 502 umfasst einen Einlass 51 1 und einen Auslass, die über einen gemeinsamen Anschluss realisiert sind. Weiterhin umfasst die Druckluftversorgungsanlage 502 einen Lufttrockner 510 und einen Verdichter 506. Wenn der Verdichter 506 Luft aus der umgebenden Atmosphäre 550 ansaugt, strömt diese durch den Einlass 511 und durch das Lufttrockner 510. Die von dem Lufttrockner 510 getrocknete Luft wird von dem Verdichter 506 komprimiert und als Druckluft über eine Pneumatikhauptleitung 507 zu dem Luftverteilermodul 508 der Luftfederanlage 521 geleitet.

Das Luftverteilermodul 508 umfasst einen Drucksensor 516, der eine Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 508 erfasst. Über eine Datenverbindung 551 ist der Drucksensor 516 mit dem Steuergerät 500 der Druckluftversorgungsanlage 502 verbunden. Mittels der Datenverbindung 551 kann ein Drucksensorsignal von dem Drucksensor 516 an das Steuergerät 500 übertragen werden. Das Drucksensorsignal repräsentiert insbesondere die Höhe des von dem Drucksensor 516 erfassten Druckes. Das Steuergerät 500 ist weiterhin über Steuerleitungen 555 mit dem Verdichter 506 verbunden, so dass das Steuergerät 500 mittels übertragener Steuerbefehle den Verdichter 506 steuern kann. Insbesondere kann das Steuergerät 500 den Verdichter 506 auf Basis der von dem Drucksensor 516 erfassten Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 508 steuern.

Das Luftverteilermodul 508 umfasst fünf 2/2-Wege-Magnetventile. Eines dieser 2/2-Wege-Magnetventile ist mit einem Druckluftreservoir 515 der Druckluftversorgungsanlage 502. In dem Druckluftreservoir 515 kann Druckluft zwischengespeichert und bei Bedarf z.B. zum Befüllen von Luftfedern verwendet werden.

Die übrigen vier 2/2-Wege-Magnetventile sind als Luftfederventile jeweils den vier Luftfedern 518, 520, 522, 524 der Luftfederanlage 521 zugeordnet.

Mittels dem Luftverteilermodul 508 kann somit durch Öffnen der Luftfederventile Druckluft von dem Verdichter 506 über die Pneumatikhauptleitung 507 in die Luftfedern 518, 520, 522, 524 abgeführt werden.

Dabei befinden sich zwei der Luftfedern 518, 522 an der Vorderachse 534 des Fahrzeugs 503 und die anderen beiden Luftfedern 522, 524 an der Hinterachse 536 des Fahrzeugs 503.

Fig. 5B zeigt schematisch die in Bezug auf Fig. 5A beschriebene Druckluftversorgungsanlage 502. Zusätzlich ist in Fig. 5B durch Pfeile die Umleitung von Druckluft 552 in die Luftfedern 518, 520, 522, 524 eingezeichnet ist.

Wie in dem mit Bezug auf Fig. 4 beschriebenen Verfahren, wird die Druckluft nicht gleichzeitig auf die Luftfedern 518, 520, 522, 524 verteilt. Stattdessen wird die Druckluft 552 zeitlich nacheinander einzeln auf die Luftfedern 518, 520, 522, 524 verteilt. Insbesondere wird jede der Luftfedern 518, 520, 522, 524 zeitlich nacheinander mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft 552 beaufschlagt.

Gemäß der hier gezeigten Fig. 5B wird zunächst die Luftfeder 518, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 503 rechts an der Vorderachse 534 befindet, mit Druckluft beaufschlagt. Anschließend wird die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 503 links an der Vorderachse 534 angeordnete Luftfeder 522 mit Druckluft 552 beaufschlagt. Alternativ könnten die beiden Luftfedern der Vorderachse 518, 522 auch gemeinsam, d.h. zeitgleich als Gruppe von zwei Luftfedern, mit Druckluft 552 beaufschlagt werden.

Nachdem die Luftfedern 518, 522 der Vorderachse 534 mit Druckluft 552 beaufschlagt wurden, werden die Luftfedern 520, 524 der Hinterachse 536 mit Druckluft 552 beaufschlagt. Beispielweise kann, wie in der Fig. 5B gezeigt, zunächst die Luftfeder 524 mit Druckluft 552 beaufschlagt werden, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 503 links an der Hinterachse 536 befindet. Anschließend wird dann die Luftfeder 520 mit Druckluft 552 beaufschlagt, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 503 rechts an der Hinterachse 536 befindet.

Alternativ können die beiden Luftfedern 520, 524 der Hinterachse 536 auch zeitgleich als Gruppe von zwei Luftfedern 520, 524 mit Druckluft 552 beaufschlagt werden.

Falls die Luftfedern 518, 520, 522, 524 in Gruppen von zwei Luftfedern 518, 520, 522, 524 mit Druckluft 552 beaufschlagt werden, erfolgt dies zeitlich nacheinander. Beispielsweise könnten zunächst die beiden Luftfedern der Vorderachse 518, 522 mit Druckluft 552 beaufschlagt werden und anschließend die beiden Luftfedern 522, 524 der Hinterachse 536, oder umgekehrt. Auch wenn die Luftfedern 518, 520, 522, 524 in Gruppen von zwei Luftfedern 518, 520, 522, 524 mit Druckluft 552 beaufschlagt werden, wird vorzugsweise eine Druck- luftmenge vorgegeben und/oder eine Zeitdauer definiert, mit der bzw. für die die Luftfedern 518, 520, 522, 524 mit Druckluft beaufschlagt werden.

Fig. 5C zeigt schematisch die mit Bezug auf Fig. 5A und Fig. 5B beschriebene Druckluftversorgungsanlage 502 mit dem Unterschied, dass in der Fig. 5C durch Pfeile ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 502 in die umgebende Atmosphäre 550 eingezeichnet ist.

Zum Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 502 werden insbesondere die Luftfederventile geschlossen. Anschließend wird das Auslassventil des Auslasses 512 geöffnet, um die Druckluftversorgungsanlage 502 zu entlüften.

Dabei kann der Verdichter 506 aktiviert werden, um einen Teil der Druckluft zu speichern, so dass effektiv weniger Druckluft 552 an die umgebende Atmosphäre 550 abgegeben wird.

Eine entsprechende Betriebssituation ist in Fig. 5D gezeigt. Fig. 5D zeigt schematisch die in Bezug auf die Fig. 5A bis Fig. 5C beschriebene Druckluftversorgungsanlage 500.

Während des Entlüftens der Druckluftversorgungsanlage 500 ist der Verdichter 506 aktiviert, um einen Teil der Druckluft 552 zu speichern. In die umgebende Atmosphäre 550 wird dann eine entsprechend geringere Druckluftmenge 552‘ abgegeben, so dass der beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 500 entstehende Geräuschpegel weiter reduziert werden kann.

Wiederum optional kann das Auslassventil des Auslasses 512 mehrfach hintereinander geöffnet und wieder geschlossen werden, so dass die Druckluft 552 jeweils in vergleichsweise kleineren Druckluftmengen an die umgebende Atmosphäre 550 abgegeben wird.

Fig. 6A zeigt eine schematisch dargestellte Druckluftversorgungsanlage 600, die über Luftfederventile 602, 604, 606, 608 mit Luftfedern 610, 612, 614, 616 einer Luftfederanlage 618 pneumatisch verbunden ist. Die Luftfederventile 602, 604, 606, 608 sind als 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet und Bestandteil eines Luftverteilermoduls 620.

Das Luftverteilermodul 620 umfasst weiterhin einen Drucksensor 622 zum Erfassen einer Höhe eines Druckes in dem Luftverteilermodul 620 und eine Galle- rie 627 zum Verteilen der Druckluft auf die Luftfederventile 610, 612, 614, 616.

Das Luftverteilermodul 620 umfasst ein weiteres 2/2-Wege-Magnetventil, das ein Reservoirventil 624 ist. An das Reservoirventil 624 ist ein Druckluftreservoir 626 angeschlossen und kann darüber mit Druckluft befällt werden. Ebenso kann Druckluft aus dem Druckluftreservoir 626 entnommen und z.B. in die Luftfedern 610, 612, 614, 616 abgeführt werden. Durch Befüllen der Luftfedern 610, 612, 614, 616 mit Druckluft kann das Fahrzeug relativ zu einem Untergrund angehoben werden.

Die Druckluftversorgungsanlage 600 umfasst weiterhin einen Verdichter 628, der einen Elektromotor 630 umfasst, mit dem z.B. Kolben zum Komprimieren von angesaugter Luft angetrieben werden können. Druckluft wird dann im Betrieb von dem Verdichter 628 über einen Lufttrockner 632 über eine Pneumatikhauptleitung 633 an das Luftverteilermodul 620 abgeführt. Über das Luftverteilermodul 620 wird also von dem Lufttrockner 632 getrocknete Druckluft auf die Luftfedern 610, 612, 614, 616 und das Druckluftreservoir 626 verteilt. Der Verdichter 628 saugt Luft aus der umgebenden Atmosphäre über einen mit einem Filter versehenen Einlass 636 ein. Durch den Filter wird verhindert, dass der Verdichter 628 durch Partikel verunreinigt wird.

Die Druckluftversorgungsanlage 600 umfasst weiterhin ein pneumatisch mit dem Verdichter 618 und dem Lufttrockner 632 verbundenes Relaisventil 634. Das Relaisventil 634 ist wiederum pneumatisch mit einem Auslass 638 verbunden, der mit Schalldämpfern ausgestattet ist. Durch die Schalldämpfer kann verhindert werden, dass der Geräuschpegel beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 600 oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt. Die Druckluftversorgungsanlage 600 umfasst weiterhin einen Zusatzspeicher 639, der über ein Ventil 640 mit Druckluft beaufschlagt werden kann, um den Druck in dem Lufttrockner 632 weiter zu senken. Weiterhin ist ein Rückschlagventil 641 vorgesehen. Die Druckluftversorgungsanlage 600 weist weiterhin Drosseln 642, 643 auf.

Fig. 6B bis Fig. 6G zeigen die in Bezug auf Fig. 6A beschriebene Druckluftversorgungsanlage 600 in jeweils unterschiedlichen Betriebssituationen.

In Fig. 6B ist die in Bezug auf Fig. 6A dargestellte Druckluftversorgungsanlage 600 gezeigt, wobei das Reservoirventil 624 des Druckluftreservoirs 626 geöffnet ist, um Druckluft in die übrige Druckluftversorgungsanlage 600 umzuleiten.

Durch Öffnen des Reservoirventils 624 kann es vorkommen, dass der Druck in der übrigen Druckluftversorgungsanlage 600 ansteigt. Es dann wünschenswert den Druck in der übrigen Druckluftversorgungsanlage 600 wieder zu reduzieren, z.B. durch Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 600 durch den Auslass 638. Wenn jedoch der Druck in der Druckluftversorgungsanlage 600 vergleichsweise hoch ist, und z.B. zwischen 12 bar und 20 bar beträgt, ist es bevorzugt, dass der Druck am Auslass 638 vor dem Entlüften reduziert wird, um einen vergleichsweise hohen Geräuschpegel beim Entlüften zu verhindern.

Eine Möglichkeit den Druck am Auslass 638 zu reduzieren besteht darin, zeitlich nacheinander die Luftfedern 610, 612, 614, 616 der Luftfederanlage 618 mit Druckluft aus dem Lufttrockner 632 und/oder dem Luftverteilermodul 620 zu Befüllen.

Das zeitlich aufeinanderfolgende Befüllen der Luftfedern 610, 612, 614, 616 der Luftfederanlage 618 ist in den Fig. 6C bis Fig. 6F gezeigt.

In Fig. 6C ist die in Bezug auf die Fig. 6A und Fig. 6B beschriebene Druckluftversorgungsanlage 600 gezeigt, wobei das Luftfederventil 604 einer ersten Luftfeder 612 geöffnet ist, um Druckluft in die erste Luftfeder 612 umzuleiten. Die erste Luftfeder 612 befindet sich in einem Fahrzeug in Fahrtrichtung rechts an der Vorderachse.

Fig. 6D zeigt die in Bezug auf die Fig. 6A bis Fig. 6C beschriebene Druckluftversorgungsanlage 600 in einer Betriebssituation, in der das Luftfederventil 602 einer zweiten Luftfeder 610 geöffnet ist, um Druckluft in die zweite Luftfeder 610 umzuleiten. Die zweite Luftfeder 610 befindet sich in einem Fahrzeug in Fahrtrichtung links an der Vorderachse.

Fig. 6E zeigt die in Bezug auf die Fig. 6A bis Fig. 6D beschriebene Druckluftversorgungsanlage 600 in einer weiteren Betriebssituation, in der das Luftfederventil 608 einer dritten Luftfeder 616 geöffnet ist, um Druckluft in die dritte Luftfeder 616 umzuleiten. Die dritte Luftfeder 616 befindet sich in einem Fahrzeug in Fahrtrichtung rechts an der Hinterachse.

In Fig. 6F ist die in Bezug auf die Fig. 6A bis Fig. 6E beschriebene Druckluftversorgungsanlage 600 in einer wiederum weiteren Betriebssituation gezeigt, in der das Luftfederventil 606 einer vierten Luftfeder 614 geöffnet ist, um Druckluft in die vierte Luftfeder 614 umzuleiten. Die vierte Luftfeder 614 befindet sich in einem Fahrzeug in Fahrtrichtung links an der Hinterachse.

Wie aus den Fig. 6C bis Fig. 6F hervorgeht, ist in der jeweiligen Betriebssituation immer nur ein einziges der Luftfederventile 602, 604, 606, 608 geöffnet und die übrigen Luftfederventile 602, 604, 606, 608 sind geschlossen. Die Luftfedern 610, 612, 614, 616 werden also zeitlich nacheinander einzeln mit Druckluft aus dem Lufttrockner 632 und/oder dem Luftverteilermodul 620 beaufschlagt.

Dabei wird jede der Luftfedern 610, 612, 614, 616 jeweils mit einer vorgegebenen Druckluftmenge und/oder für eine vordefinierte Zeitdauer mit Druckluft be- füllt.

Die überschüssige Druckluft aus dem Lufttrockner 632 und/oder dem Luftverteilermodul 620 wird somit portionsweise auf die Luftfedern 610, 612, 614, 616 verteilt. Die Luftfedern 610, 612, 614, 616 werden insbesondere solange zeitlich nacheinander mit Druckluft beaufschlagt, bis die überschüssige Druckluft aus dem Lufttrockner 632 und/oder dem Luftverteilermodul 620 auf die Luftfedern verteilt ist. Die Druckluftmenge der überschüssigen Druckluft bemisst sich insbesondere daran, um welchen Betrag der Druck in dem Lufttrockner 632 und/oder dem Luftverteilermodul 620 reduziert werden muss, damit am Auslass 638 ein Druck vorherrscht, der beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 600 in die umgebende Atmosphäre nicht zu einem Geräuschpegel oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes führt.

Fig. 6G zeigt die in Bezug auf die Fig. 6A bis Fig. 6F beschriebene Druckluftversorgungsanlage 600 in einer Betriebssituation, in der alle Luftfederventile 602, 604, 606, 608 geschlossen und das Relaisventil 634 und das Ventil 640 zum Befüllen des Zusatzspeichers 639 geöffnet sind. Da vor dem Entlüften die überschüssige Druckluft auf die Luftfedern 610, 612, 614, 616 und den Zusatzspeicher 639 verteilt wurde, liegt an dem Auslass 638 ein vergleichsweise geringer Druck an, so dass das Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 600 nicht zu einem Geräuschpegel oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes führt.

Fig. 7 zeigt ein Logikschaltbild, dass die zeitliche Reihenfolge der Schritte zum Befüllen eines Druckluftreservoirs mittels eines Verdichters angibt. Das Befüllen des Druckluftreservoirs umfasst, das Druckluft aus einem Lufttrockner teilweise in Luftfedern eine Luftfederanlage abgeführt wird. Zunächst wird das Einlassventil für eine Zeitdauer von 0,3 Sekunden bis 0,5 Sekunden geöffnet (Schritt L1 ), sodass Luft aus der umgebenden Atmosphäre in die Druckluftversorgungsanlage einströmen kann. Das Einlassventil bleibt dann für weitere 0,2 Sekunden bis 0,5 Sekunden geöffnet (Schritt L2). Während dieser Zeitdauer wird der Verdichter aktiviert (Schritt L3), um Luft aus der umgebenden Atmosphäre anzusaugen. Die Schritte L2 und L3 beginnen zeitgleich. Allerdings bleibt der Verdichter aktiviert, auch wenn das Einlassventil wieder geschlossen ist. Nach dem das Einlassventil für eine Zeitdauer von 0,5 Sekunden bis 7 Sekunden geschlossen ist, wird ein Booster-Ventil aktiviert (Schritt L4), zur Verstärkung der Luftmenge in der Druckluftversorgungsanlage. Während das Booster- Ventil aktiviert ist, bleibt der Verdichter ebenfalls aktiviert. Darüber hinaus bleibt der Verdichter auch noch für ungefähr 0 Sekunden bis 0,5 Sekunden weiterhin aktiviert, nachdem das Booster-Ventil geschlossen wurde. Anschließend wird der Verdichter in den Leerlauf gesetzt. Wenn sich der Verdichter im Leerlauf befindet, wird nach einer Zeitdauer von 0 Sekunden bis 0,5 Sekunden das Luftfederventil derjenigen Luftfeder geöffnet, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs links an der Vorderachse befindet (Schritt L5). Das Luftfederventil dieser Luftfeder wird für eine Zeitdauer von 0,1 Sekunden bis 3 Sekunden geöffnet. Die Zeitdauer, für die die Luftfeder mit Druckluft beaufschlagt wird, kann insbesondere eine vordefinierte Zeitdauer sein. Nachdem das Luftfederventil dieser Luftfeder geschlossen wurde, wird zeitlich danach das Luftfederventil derjenigen Luftfeder geöffnet, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs rechts an der Vorderachse befindet (Schritt L6). Die an der Vorderachse rechts angeordnete Luftfeder wird für eine Zeitdauer von 0,1 Sekunden bis 3 Sekunden mit Druckluft beaufschlagt.

Die Zeitdauer, für die die beiden Luftfedern der Vorderachse jeweils mit Druckluft beaufschlagt werden, kann unterschiedlich sein.

Gemäß dem hier gezeigten Logikschaltbild werden also lediglich die Luftfedern der Vorderachse des Fahrzeugs mit Druckluft beaufschlagt. Alternativ oder zusätzlich könnten auch die beiden Luftfedern der Hinterachse mit Druckluft beaufschlagt werden. Wiederum alternativ könnten die Luftfedern der Vorderachse und/oder die Luftfedern der Hinterachse zeitgleich, d.h., in Gruppen von zwei Luftfedern, mit Druckluft beaufschlagt werden.

Nachdem das Luftfederventil der an der Vorderachse rechts angeordneten Luftfeder wieder geschlossen wurde, wird nach einer Zeitdauer von 0 Sekunden bis 0,5 Sekunden das Auslassventil der Druckluftversorgungsanlage geöffnet (Schritt L7). Dadurch, dass Druckluft in die beiden Luftfedern der Vorderachse des Fahrzeugs abgeführt wird, kann die Höhe des Druckes am Auslassventil entsprechend reduziert werden. Ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage ist dann bei einem vergleichsweise geringeren Druck möglich, sodass entsprechend auch der beim Entlüften entstehende Geräuschpegel vergleichsweise geringer ist.

Fig. 8 zeigt schematisch eine mit einer Luftfederanlage 821 pneumatische verbundene Druckluftversorgungsanlage 802, die als geschlossenes System realisiert ist und einen Zusatzspeicher 838 aufweist.

Die Druckluftversorgungsanlage ist Bestandteil eines Fahrzeugs 803.

Die Druckluftversorgungsanlage 802 umfasst einen Einlass 81 1 und einen Auslass 812 mit einem Filter 813 zum Filtern von angesaugter Luft 850. Zum Ansaugen von Luft 850 umfasst die Druckluftversorgungsanlage 802 einen Verdichter 806. Die Luft 850 wird von dem Verdichter 806 komprimiert und als Druckluft 851 an das Lufttrockner 810 der Druckluftversorgungsanlage 802 weitergeleitet.

Von dem Lufttrockner 810 wird die trockene Druckluft 852 über eine Pneumatikhauptleitung 840 an das Luftverteilermodul 808 weitergeleitet. In der Pneumatikhauptleitung 840 ist ein Rückschlagventil 862 vorgesehen. Die Pneumatikhauptleitung 840 ist weiterhin pneumatisch über ein Rückschlagventil 864 und Drosseln 860, 866 mit einem Relaisventil 807 verbunden. Das Luftverteilermodul 808 umfasst vier Luftfederventile 826, 828, 830, 832. Außerdem umfasst das Luftverteilermodul 808 einen Drucksensor 816 zum Messen einer Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul 808. Über die Luftfederventile 826, 828, 830, 832 ist das Luftverteilermodul 808 jeweils mit den Luftfedern 818, 820, 822, 824 verbunden. Durch Öffnen der Luftfederventile 826, 828, 830, 832 können so die Luftfedern 818, 820, 822, 824 der Luftfederanlage 821 mit Druck- lüft aus der Druckluftversorgungsanlage 802 beaufschlagt werden, z.B., um das Fahrzeug 803 relativ zum Untergrund anzuheben.

Um Druckluft 852 in das Luftverteilermodul 808 umzuleiten, wird ein vorgeschaltetes Separationsventil 817, das als 2/2-Wege Magnetventil ausgebildet ist, geöffnet.

Zusätzlich oder alternativ könnte die Druckluft 852 auch durch Öffnen eines Reservoirventils 819 in ein Druckluftreservoir 815 der Druckluftversorgungsanlage 802 abgeführt werden.

Druckluft 852, die von dem Luftverteilermodul 808 zurück in Richtung des Auslasses 812 befördert werden soll, durchströmt ein Rückflussventil 823, das ebenfalls als 2/2-Wege Magnetventil ausgebildet ist. Das Rückflussventil 823 durchströmende Druckluft 852 kann über ein Booster-Ventil 825 in das Druckluftreservoir 815 abgeführt werden. Das Rückflussventil 823 durchströmende Druckluft 852 gelangt in ein Verbindungsvolumen 842, das eine pneumatische Rückflüssleitung 844 aufweist, die über das Rückflussventil 823 das Luftverteilermodul 808 und insbesondere dessen Gallerie mit dem Verdichter 806 verbindet. Das Verbindungsvolumen 842 weist weiterhin eine Verdichterleitung 846 auf, die eine erste Verdichtungsstufe 848 des Verdichters 808 mit einer zweiten Verdichtungsstufe 853 des Verdichters 808 pneumatisch verbindet. Das Verbindungsvolumen 840 hat im Betrieb insbesondere den Druck der ersten Verdichterstufe 848, der niedriger ist als der Druck in der übrigen Druckluftversorgungsanlage 802, der nämlich den Druck der zweiten Verdichterstufe 850 hat. Der Druck in dem Lufttrockner 810 kann daher effektiv reduziert werden, indem Druckluft mit dem Druck der zweiten Verdichterstufe 853 in das Verbindungsvolumen 840 abgeführt wird. Das Verbindungsvolumen 840 kann zusätzlich oder alternativ zu einem Abführen von Druckluft in die Luftfedern und/oder in den Verdichter selbst, z.B. in ein Kolbenvolumen des Verdichters, dazu verwendet werden, den Druck im Lufttrockner zu reduzieren. Das Verbindungsvolumen 842 weist zusätzlich einen Zusatzspeicher 838 auf, in den Druckluft abgeführt werden kann. Durch Abführen der Druckluft 852 in den Zusatzspeicher 838, kann die Höhe des Druckes am Auslass 812 zusätzlich reduziert werden. Zum Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 802 umfasst diese weiterhin ein Auslassventil 809 und ein Relaisventil 807, die beide als ein 2/2-Wege Magnetventil ausgebildet sind. Ein Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 802 kann dann bei einem vergleichsweise geringeren Druck erfolgen.

Fig. 9 zeigt schematisch eine mit einer Luftfederanlage 900 pneumatisch verbundene Druckluftversorgungsanlage 902, die als geschlossenes System realisiert ist, und ein Verbindungsvolumen 941 umfassend eine Rückflussleitung 942, einen Zusatzspeicher 904 und eine Verdichterleitung 944 zwischen einer ersten Verdichterstufe 948 und einer zweiten Verdichterstufe 955 eines zweistufigen Verdichters 906 aufweist. Die Rückflussleitung 942 erstreckt sich von einem Rückflussventil 938 bis zu dem Verdichter 906.

Die Druckluftversorgungsanlage 902 umfasst einen Einlass 91 1 und einen Auslass 912. Weiterhin umfasst die Druckluftversorgungsanlage 902 einen Verdichter 906 mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor 907, dem Zusatzspeicher 904, und einem Lufttrockner 910. Über eine Drossel 914 mit einem Durchmesser von 1 ,2 mm ist das Lufttrockner 910 über eine Pneumatikhauptleitung 954 und einem Separationsventil 984 mit einem Luftverteilermodul 920 verbunden. Die Pneumatikhauptleitung 954 weist zudem eine Drossel 886 auf. Weiterhin ist in die Pneumatikhauptleitung 954 ein Rückschlagventil 988 und eine weitere Drossel 990 integriert. Die Druckluftversorgungsanlage 902 umfasst ein Auslassventil 915, das als 2/2-Wege Magnetventil ausgebildet ist. Die Druckluftversorgungsanlage 902 umfasst weiterhin ein Reservoirventil 934, über das ein Druckluftreservoir 917 mit Druckluft befüllt werden kann. Das Druckluftreservoir 917 kann auch über ein Boost-Ventil 936 mit Druckluft befüllt werden. Die Druckluftversorgungsanlage 902 umfasst weiterhin ein Separationsventil 940, über das trockene Druckluft in ein Luftverteilermodul 920 der Druckluftversorgungsanlage 902 abgeführt werden kann. Um das Luftverteilermodul 902 zu entleeren, wird das Auslassventil 915 der Druckluftversorgungsanlage 902 geöffnet.

Das Luftverteilermodul 920 umfasst vier Luftfederventile 926, 928, 930, 932 über die Druckluft aus der Druckluftversorgungsanlage 902 in die Luftfedern 918, 920, 922, 924 der Luftfederanlage 900 eines Fahrzeugs abgeführt werden kann. Das Luftfedermodul 920 umfasst weiterhin einen Drucksensor 916, mit dem eine Höhe eines Druckes in dem Luftverteilermodul 920 erfasst werden kann.

Um den Druck am Auslass 911 weiter zu reduzieren, kann Druckluft in die Luftfedern 918, 920, 922, 924 und/oder in das Verbindungsvolumen 940abgeführt werden. Das Verbindungsvolumen 940 umfasst weiterhin ein Kolbenvolumen des Verdichters 906, der entsprechend als Kolbenverdichter ausgebildet ist.

Zum Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 902 und insbesondere des Lufttrockners 910 und/oder des Luftverteilermoduls 920, werden die Luftfederventile 926, 928, 930, 932 geschlossen und der Verdichter 906 in den Leerlauf gesetzt. Anschließend wird das Auslassventil 915, das als 2/2- Wege Magnetventil ausgebildet ist, geöffnet.

Fig. 9B zeigt schematisch die mit Bezug auf Fig. 9A beschriebene Druckluftversorgungsanlage 902, wobei in der Fig. 9B die Strömungsrichtung von Druckluft durch Pfeile eingezeichnet ist.

Im Betrieb der Druckluftversorgungsanlage 902 wird zunächst durch den Verdichter 906 Luft 951 aus der umgebenden Atmosphäre 950 angesaugt und von dem Verdichter 906 komprimiert. Ein Teil der komprimierten Druckluft wird in das Verbindungsvolumen 940 abgeführt, sodass der Druck in dem Verbindungsvolumen 940 zwei bar beträgt. Die übrige komprimierte Luft wird als Druckluft 952 in das Lufttrockner 910 weitergeleitet. Die von dem Lufttrockner getrocknete Luft wird als trockene Druckluft 953 in das Druckluftreservoir 917 abgeführt. Dafür wird das Reservoirventil 934 geöffnet. Da der Druck in dem Lufttrockner 910 18 bar beträgt, kann die Druckluftversorgungsanlage 902 nicht entlüftet werden, ohne dass ein Geräuschpegel oberhalb eines kritischen Grenzwertes entsteht.

In Fig. 9C ist schematisch die in Bezug auf Fig. 9A und 9B beschriebene Druckluftversorgungsanlage 902 gezeigt, wobei in der Fig. 9C durch Pfeile die Strömungsrichtung von Druckluft eingezeichnet ist, wenn Druckluft in dem Verbindungsvolumen 940 zwischengespeichert wird, um den Druck am Auslass 911 zu reduzieren.

Da beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 902 insbesondere der Druck in dem Lufttrockner 910 kritisch ist, wird bevorzugt der Druck in dem Lufttrockner 910 reduziert. Hingegen ist die Höhe des Druckes in dem Druckluftreservoir 917 beim Entlüften in der Regel weniger kritisch.

Entsprechend wird zum Reduzieren des Druckes in dem Lufttrockner 910 das Reservoirventil 934 geschlossen und stattdessen das Separationsventil 940 geöffnet. Trockene Druckluft 953 strömt dann in das Luftverteilermodul 920. Da die Luftfederventile 926, 928, 930, 932 geschlossen sind, werden die Luftfedern 918, 920, 922, 924 nicht mit Druckluft befüllt. Stattdessen wird das Rückflussventil 938 geöffnet, sodass die Druckluft das Luftverteilermodul durchströmt und in das Verbindungsvolumen 940 abgeführt wird.

Das Verbindungsvolumen 940 wird dann mit Druckluft beaufschlagt, sodass in dem hier gezeigten Beispiel die Höhe des Druckes in dem Verbindungsvolumen 940 von 2 bar auf 10 bar steigt. Dadurch sinkt entsprechend der Druck in dem Lufttrockner 910 von 18 bar auf 10 bar und liegt damit unterhalb eines kritischen Grenzwertes, der z.B. 11 bar oder 12 bar betragen kann.

Fig. 9D zeigt schematisch die mit Bezug auf Fig. 9A bis Fig. 9C beschriebene Druckluftversorgungsanlage 900, wobei in der Fig. 9D durch Pfeile die Strömungsrichtung der Druckluft beim Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 902 und insbesondere des Lufttrockner 910 eingezeichnet ist. Nach dem Reduzieren der Höhe des Druckes in dem Lufttrockner 910 auf 10 bar durch Beaufschlagen des Verbindungsvolumens 940 mit Druckluft, kann nun die Druckluftversorgungsanlage 902 bei einem vergleichsweise geringeren Druck entlüftet werden.

Zum Entlüften wird das Auslassventil 915 geöffnet, sodass dieses von Druckluft 953 durchströmt werden kann. Durch Entlüften der Druckluftversorgungsanlage 902 sinkt der Druck in dem Lufttrockner 910 entsprechend von 10 bar auf 0 bar, d.h., auf den Druck der umgebenden Atmosphäre 950.

Bezugszeichenliste [Teil der Beschreibung]

1 , T Verdichteranschluss

2, 2“ Druckluftversorgungsanschluss

3, 3“ Auslass

50, 50‘ umgebende Atmosphäre

51 , 51 ‘ angesaugte Luft

52, 52‘ Druckluft

53, 53‘ Druckluft

54, 54‘ Druckluft

55, 55‘ Datenverbindung

56, 56‘ Steuerleitung

100, 100‘ Steuergerät

101 , 100“ Fahrzeug

102, 102“ Druckluftversorgungsanlage

103, 103“ Pneumatiksystem

106, 106“ Verdichter

107, 107“ Zwischenspeicheri 08, 108“ Luftverteilermodul

109, 109“ Überdruckvolumen

110, 110“ Lufttrockner

111 , 111“ Einlassventil

112, 112“ Auslassventil

113, 113“ Ausgleichsvolumen

116, 116“ Drucksensor

118, 120, 122, 124, 118“, 120“, 122“, 124“ Luftfedern

121 , 121“ Luftfederanlage

126, 128, 130, 132, 126“, 128“, 130“, 132“ Luftfederventile

129 Gallerie

131 Pneumatikhauptleitung

150 Pneumatiksystem

152 Druckluftversorgungsanlage

154 Luftfederanlage

155 Steuergerät Druckluftventil

Verdichter

Umgebung Luft

Druckluft

Lufttrockner

Pneumatikhauptleitung

Verdichteranschluss

Druckluftversorgungsanschluss getrocknete Druckluft

Luftverteilermodul

Gallerie

Drucksensor , 184, 186, 188 Luftfedern , 192, 194, 196 Luftfederventile

Rückflussventil

Rückflussleitung

Zusatzspeicher Überdruckvolumen

Ausgleichsvolumen

Zwischenspeicher Diagramm an die umgebende Atmosphäre abgegebene Druckluft menge

Druck am Auslass , 308, 310 Kurven

Pfeil erster Teildruckbereich zweiter Teildruckbereich

Steuergerät

Druckluftversorgungsanlage Fahrzeugs Verdichter Pneumatikhauptleitung

Luftverteilermodul

Lufttrockner

Einlass

Auslasses

Druckluftreservoir

Drucksensor , 520, 522, 524 Luftfedern

Luftfederanlage

Vorderachse

Hinterachse umgebenden Atmosphäre

Datenverbindung

Druckluft ‘ geringere Druckluftmenge

Steuerleitung

Druck derjenigen Luftfeder, die im Vergleich zu den Drücken in den übrigen Luftfedern die geringste Druckdifferenz zu dem Druck in dem Luftverteilermodul aufweist , 584, 586 übrige Luftfedern

Druckluftversorgungsanlage , 604, 606, 608 Luftfederventile , 612, 614, 616 Luftfedern

Luftfederanlage Luftverteilermodul Drucksensor Reservoirventil Druckluftreservoir Gallerie Verdichter Elektromotor Lufttrockner

Pneumatikhauptleitung Relaisventil Einlass Auslass Zusatzspeicher Ventil Rückschlagventil , 643 Drossel

Druckluftversorgungsanlage Fahrzeug Verdichter Luftverteilermodul Lufttrockner Einlass Auslass Filter Druckluftreservoir Drucksensor Separationsventil , 820, 822, 824 Luftfedern Reservoirventil Luftfederanlage Rückflussventil Booster-Ventil , 828, 830, 832 Luftfederventile Zusatzspeicher Pneumatikhauptleitung Verbindungsvolumen Rückflüssleitung Verdichterleitung erste Verdichtungsstufe angesaugte Luft Druckluft Druckluft zweite Verdichtungsstufe Drossel

Rückschlagventil Rückschlagventil Drossel

Luftfederanlage Druckluftversorgungsanlage Zusatzspeicher Verdichter Gleichstrommotor Lufttrockner

Einlass

Auslass Drossel Auslassventil Drucksensor Druckluftreservoir , 920, 922, 924 Luftfedern

Luftverteilermodul , 928, 930, 932 Luftfederventile Reservoirventil Boost-Ventil Rückflussventil Separationsventil Verbindungsvolumen Rückflussleitung Verdichterleitung ersten Verdichterstufe umgebenden Atmosphäre Luft Druckluft trockene Druckluft Pneumatikhaupleitung 955 zweite Verdichterstufe

960 vordefinierter Druckabfall

962 Druck in der wenigstens einen Luftfeder

964 Höhe des Druckes in dem Luftverteilermodul

980 Druck am Auslass

982 Druck in der umgebenden Atmosphäre

984 Separationsventil

886 Drossel

988 Rückschlagventil

990 Drossel

S1 Verdichter in den Leerlauf bringen

S2 Auslassventil schließen

S3 öffnen der Luftfederventile

S4 einstellen eines Gleichgewichtsdrucks

S5 schließen der Luftfederventile

S6 öffnen des Auslassventils

T1 Verdichter in den Leerlauf bringen

T2 Auslassventil schließen

T3 Druckluftmenge und/oder eine Zeitdauer vorgeben

T4 erste Luftfeder mit Druckluft beaufschlagen

T5 zweite Luftfeder mit Druckluft beaufschlagen

T6 dritte Luftfeder mit Druckluft beaufschlagen

T7 vierte Luftfeder mit Druckluft beaufschlagen

T8 erneutes Befüllen der Luftfedern

T9 aktivieren des Verdichters

T10 öffnen des Auslassventils

T11 zwei Luftfedern mit Druckluft befüllen

T12 die anderen zwei Luftfedern mit Druckluft befüllen

T13 erneutes Befüllen der Luftfedern

L1 öffnen des Einlassventils

L2 offenhalten des Einlassventils

L3 aktivieren des Verdichters

L4 aktivieren des Booster-Ventils L5 Befüllen einer Luftfeder für eine vordefinierte Zeitdauer

L6 Befüllen einer Luftfeder für eine vordefinierte Zeitdauer

L7 öffnen des Auslassventils