Verfahren zum Betreiben einer Sonde Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sonde mit einer gepumpten Referenzzelle. Sonden zur Erfassung einer Konzentration eines Gases aus einem Gasgemisch werden heut- zu-tage vielseitig eingesetzt. Insbesondere in modernen

Fahrzeugen können Sonden zum Einsatz kommen, um beispielsweise eine Konzentration eines Gases im Verbrennungsabgas zu er ^¬ mitteln .

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Sonde mit einer gepumpten Re- ferenzzelle zu schaffen, das zu einem zuverlässigen und präzisen Betrieb der Sonde beiträgt.

Die Aufgabe wird gelöst durch den unabhängigen Patentanspruch. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen ge- kennzeichnet.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Sonde mit einer gepumpten Referenzzelle. Es wird ein erster Zeitpunkt ermittelt, in dem ein an der Referenzzelle anliegender Pumpstrom angeschaltet ist. Abhängig von dem ersten Zeitpunkt wird zumindest ein erster Spannungskennwert innerhalb eines vorgegebenen ersten Zeitfensters ermittelt, der repräsentativ ist für eine an der Referenzzelle anliegende Spannung. Es wird der an der Referenzzelle anliegende Pumpstrom in einem zweiten Zeitpunkt abgeschaltet. Ein dritter Zeitpunkt wird ermittelt, in dem ein an der Referenzzelle anliegender Pumpstrom abgeschaltet ist. Abhängig von dem dritten Zeitpunkt wird zumindest ein zweiter Spannungskennwert innerhalb eines vorgegebenen zweiten Zeitfensters ermittelt, der repräsentativ ist für die an der Referenzzelle anliegende Spannung. Abhängig von dem zumindest einen ersten Spannungskennwert und dem zumindest einen zweiten Spannungskennwert wird ein Diagnosekennwert ermittelt, der repräsentativ ist für eine Impedanz der Referenzzelle. Dies hat den Vorteil, dass eine elektrische Diagnose einer Impedanz der Referenzzelle durchgeführt werden kann. Insbe ^¬ sondere kann es sich bei der Diagnose um eine Eigendiagnose der Sonde im Betrieb der Sonde handeln. Hierzu kann auf einen entsprechenden Vorhalt bei Auslegung des Pumpstroms verzichtet werden, also eine Amplitude des Pumpstroms betragsmäßig un ^¬ verändert hoch dimensioniert sein, wodurch eine Referenz ^¬ luftvergiftung (auch „chemical shift down" genannt) vermieden werden kann. Ferner kann die Eigendiagnose insbesondere frei von aufwändigen Rahmenbedingungen erfolgen, die beispielsweise lediglich durch Demontage der Sonde zu erreichen wären. Dies ermöglicht es zum Beispiel eine defekte Sonde mit zu stark gealterter Zellimpe-danz im Feld zu detektieren.

Bei der Sonde handelt es sich insbesondere um eine Sonde zur Ermittlung einer Gaskonzentration aus einem Gasgemisch. Insbesondere wird die Sonde hierzu amperometrisch betrieben. Bei-spielsweise handelt es sich bei der Sonde um einen

Stickoxidsensor oder einen Sauerstoffsensor .

Der erste Zeitpunkt entspricht beispielsweise einem Start ^¬ zeitpunkt einer Eigendiagnose der Sonde. Der zweite Zeitpunkt folgt in diesem Fall zeitlich auf den ersten Zeitpunkt. Al- ternativ hierzu entspricht der zweite Zeitpunkt einem Start ^¬ zeitpunkt der Eigendiagnose der Sonde, wobei der erste Zeitpunkt zeitlich auf den zweiten Zeitpunkt folgt. Dies ist insbesondere der Fall, wenn sichergestellt ist, dass die an der Referenz zelle anlie-gende Spannung repräsentativ ist für eine gültige Ei- gendiagnose der Sonde.

Die durch den Diagnosekennwert repräsentierte Impedanz der Referenzzelle kann einen Fehler eines Messergebnisses der Sonde bedingen. In diesem Zusammenhang kann abhängig von dem zumin-dest einen ersten Spannungskennwert und dem zumindest einen zweiten Spannungskennwert eine Bewertung erfolgen, die in den Diag ^¬ nosekennwert zur Eigendiagnose einfließt. Der Diagnosekennwert kann in diesem Zusammenhang auch als Maß für eine Empfindlichkeit der Sonde dienen, beispielsweise als Maß für eine Stickoxid- und/oder Sauerstoffempfindlichkeit der Sonde und/oder als ein Maß für einen Zustand der Sonde, wie beispielsweise „gut" oder „schlecht" .

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem dritten Zeitpunkt eine Wartephase für eine vorgegebene erste Zeitspanne durchgeführt. Dies hat den

Vor-teil, dass der zumindest eine in dem zweiten vorgegebenen Zeitfenster ermittelte zweite Spannungskennwert im Wesentlichen stabil ist, das heißt, dass die an der Referenzzelle anliegende Spannung im Wesentlichen in einem eingeschwungenen Zustand ist. In vorteilhafter Weise trägt dies zu einer hohen Präzision des zumindest einen ermittelten zweiten Spannungskennwerts bei.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der an der Referenzzelle anliegende Pumpstrom in einem vierten Zeitpunkt angeschaltet. Der vierte Zeitpunkt folgt zeitlich auf den dritten Zeitpunkt. In vorteilhafter Weise wird so dazu beigetragen, dass die an der Referenzzelle anliegende Spannung bei Ermittlung des mindestens einen zweiten Spannungskennwerts bis zu dem vierten Zeitpunkt stabil ist.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein fünfter Zeitpunkt ermittelt, in dem ein an der Referenzzelle anliegender Pumpstrom angeschaltet ist. Der fünfte Zeitpunkt folgt zeitlich auf den vierten Zeitpunkt. Abhängig von dem fünften Zeitpunkt wird zumindest ein dritter Spannungskennwert innerhalb eines vorgegebenen dritten Zeitfensters ermittelt, der repräsentativ ist für die an der Referenzzelle anliegende Spannung. Dies ermöglicht eine Verifizierung, ob die an der Referenzzelle anliegende Spannung repräsentativ ist für eine gültige Eigendiagnose der Sonde. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zwischen dem vierten Zeitpunkt und dem fünften Zeitpunkt eine Wartephase für eine vorgegebene zweite Zeitspanne durchgeführt. Dies hat den Vorteil, dass der zumindest eine in dem dritten vorgegebenen Zeitfenster ermittelte dritte Spannungskennwert im Wesentlichen stabil ist, das heißt, dass die an der Referenzzelle anliegende Spannung im Wesentlichen in einem eingeschwungenen Zustand ist. In vorteilhafter Weise trägt dies zu einer hohen Präzision des zumindest einen ermittelten dritten Spannungskennwerts bei.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Diagnosekennwert abhängig von dem zumindest einen dritten Spannungskennwert ermittelt. Dies dient einer besonders präzisen und zuverlässigen Ermittlung des Diagnosekennwerts.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst ein Ermitteln des Diagnosekennwerts eine Ermittlung einer Differenz abhängig von den jeweiligen Spannungskennwerten. Dies ermöglicht eine einfache Ermittlung des Diagnosekennwerts. Beispielsweise umfasst die Ermittlung des Diagnosekennwerts ein Ermitteln der Differenz des zumindest einen ersten Spannungskennwerts und des zumindest einen zweiten Spannungskennwerts. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst ein Ermitteln des Diagnosekennwerts eine Ermittlung eines Mit ^¬ telwerts abhängig von den jeweiligen Spannungskennwerten. Dies ermöglicht eine besonders einfache Ermittlung des Diagnose ^¬ kennwerts. Beispielsweise umfasst die Ermittlung des Diagno- sekennwerts ein Ermitteln der Differenz jeweiliger Mittelwerte des zumindest einen ersten Spannungskennwerts und des zumindest einen zweiten Spannungskennwerts. Alternativ oder zusätzlich wird ein von der Ermittlung des Mittelwerts verschiedenes Signalfiltern durchgeführt.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst ein Ermitteln des Diagnosekennwerts eine Ermittlung einer Standardabweichung abhängig von den jeweiligen Spannungskennwerten. Dies ermöglicht eine einfache Verifizierung, ob die an der Referenzzelle anliegende Spannung repräsentativ ist für eine gültige Eigendiagnose der Sonde. In diesem Zusammenhang wird zu einer präzisen und zuverlässigen Ermittlung des Diagnosekennwerts beigetragen. Beispielsweise wird hierzu der erste Spannungskennwert mit dem dritten Spannungskennwert verglichen, so dass ein Abdriften der an der Referenzzelle anliegenden Spannung während der Diagnose überprüft werden kann. Insbe ^¬ sondere wird dabei eine Differenz des ersten Spannungskennwerts und des dritten Spannungskennwerts ermittelt. Abhängig von dem Vergleich erfolgt dann beispielhaft eine Bewertung im Hinblick auf eine Gültigkeit der Eigendiagnose.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Sonde eine Messzelle. Abhängig von dem Diagnosekennwert wird ein

Sollspannungskennwert ermittelt, der repräsentativ ist für eine an der Messzelle anliegende Spannung zur Messung einer Gaskonzentration eines der Sonde zugeführten Gasgemischs. Ein an der Messzelle anliegender Strom wird derart gesteuert, dass sich die an der Messzelle anliegende Spannung auf den Sollspannungs ^¬ kennwert einstellt.

In vorteilhafter Weise ermöglicht dies eine Kompensation der Impedanz der Referenzzelle. Der an der Messzelle anliegende Strom ist in diesem Zusammenhang repräsentativ für die Gaskonzentration des der Sonde zugeführten Gasgemischs. Ein Ermitteln des Sollspannungskennwerts abhängig von dem Diagnosekennwert kann auch als Kompensation eines Sollwerts der Nernstspannung bezeichnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Sonde insbesondere mehrere Messzellen umfassen, wobei abhängig von dem Diagnosekennwert beispielsweise eine gemeinsame oder separate Kompensation jeweiliger Sollwerte der Nernstspannungen durchgeführt wird. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sonde als Sauerstoffsensor ausgebildet oder umfasst einen solchen. Abhängig von dem Diagnosekennwert wird eine Sauerstoffkonzent- ration eines dem Sauerstoffsensor zugeführten Gasgemischs ermittelt. Beispielsweise erfolgt in diesem Zusammenhang ein Ermitteln von Korrektur-Parametern abhängig von dem Diagnosekennwert, so dass korrekte Betriebspunkte des Sauerstoff ^¬ sensors eingestellt werden können und eine Veränderung der Impedanz der Referenzzelle kompensiert werden kann. Bei der ermittelten Sauerstoffkonzentration kann es sich insbesondere um eine korrigierte Sauerstoffkonzentration handeln.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sonde als Stickoxidsensor in einem Abgastrakt einer Verbrennungsmaschine angeordnet. Abhängig von dem Diagnosekennwert wird eine

Stickoxidkonzentration eines dem Stickoxidsensor zugeführten Gasgemischs ermittelt. Ein Ermitteln des ersten Zeitpunkts wird abhängig von einem Betriebszustand der Verbrennungsmaschine durchgeführt. Der Betriebszustand der Verbrennungsmaschine, zu dem der erste Zeitpunkt ermittelt wird, kann beispielsweise eines umfassen aus: Teillast, Schub, Nachlauf und λ=1 Betriebspunkt. In vorteilhafter Weise trägt dies zu einer besonders präzisen und zuverlässigen Ermittlung des Diagnosekennwerts bei. Insbe- sondere ist bei den genannten Betriebszuständen davon auszugehen, dass eine im Wesentlichen stabile Spannung an der Referenzzelle anliegt.

Darüber hinaus erfolgt beispielsweise optional ein Ermitteln von Korrektur-Parametern abhängig von dem Diagnosekennwert, so dass korrekte Betriebspunkte des Stickoxidsensors eingestellt werden können und eine Veränderung der Impedanz der Referenzzelle kompensiert werden kann. Ausführungsbeispiele sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein Verlauf einer Referenzspannung einer Referenzzelle einer Sonde in schematischer Darstellung,

Figur 2 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben der Sonde.

Sonden zur Erfassung einer Konzentration eines Gases aus einem Gasgemisch werden heutzutage vielseitig eingesetzt. Insbe- sondere in modernen Fahrzeugen können Sonden zum Einsatz kommen, um beispielsweise eine Restsauerstoffkonzentration im

Verbrennungsabgas, und/oder eine Stickoxidkonzentration im Verbrennungsabgas zu ermitteln. Hierbei wird oftmals ein Teil der Sonde dem Verbrennungsabgas ausgesetzt, während an einem weiteren Teil der Sonde eine Sauerstoffreferenz anliegt. In diesem Zusammenhang kann die Sonde eine gepumpte Referenzzelle aufweisen, die abhängig von einem an der Referenzzelle an- liegenden Pumpstrom die Sauerstoffreferenz bereitstellt. Figur 1 zeigt einen Verlauf einer Referenzspannung Vref einer solchen gepumpten Referenzzelle im Betrieb einer im Abgasstrang eines Fahrzeugs angeordneten amperometrisch betriebenen Stickoxidsonde, aufgetragen über die Zeit t. Die Referenzzelle stellt den Bezugspunkt für alle in der Sonde gemessenen Sauerstoffkon- zentrationen dar. Hierzu wird eine Nernstspannung gemessen. Die Referenzzelle wird beispielsweise über einen pulswei- ten-modulierten (PWM) Strom gesteuert. In dem dargestellten Verlauf beträgt die Referenzspannung Vref über einen ersten Zeitpunkt Tl bis hin zu einem zweiten Zeitpunkt T2 in etwa 1960 mV. In diesem Zeitraum befindet sich die Referenzzelle in einem gepumpten Betriebszustand. Der gepumpte Betriebszustand kann durch das Anlegen eines Gleichstroms, als auch eines pulsweiten-modulierten Stromes an die Referenz zelle ausgeführt sein. In dem dargestellten Verlauf wird die Refe ^¬ renzspannung Vref insbesondere während der Ausschaltzeit des pulsweiten-modulierten Stromes gemessen, also nicht während eines Pulses des pulsweiten-modulierten Stromes. In diesem Zusammenhang kann der pulsweiten-modulierte Strom auch als Pumpstrom bezeichnet werden.

Zwischen dem zweiten Zeitpunkt T2 über einen dritten Zeitpunkt T3 hin zu einem vierten Zeitpunkt T4 schwankt die Referenz- Spannung Vref stark und pendelt sich schließlich bei etwa 1910 mV ein. In diesem Zeitraum befindet sich die Referenzzelle in einem ungepumpten Betriebszustand. Der pulsweiten-modulierte Strom kann dabei beispielsweise ein betragsmäßiges Minimum, beispielsweise 0 A annehmen.

Zwischen dem vierten Zeitpunkt T4 über einen fünften Zeitpunkt T5 hin zu einem sechsten Zeitpunkt T6 schwankt die Referenz ^¬ spannung Vref zunächst stark und pendelt sich schließlich etwa bei dem Ausgangswert von 1960 mV ein. Die Referenzzelle befindet sich in diesem Zeitraum in dem gepumpten Betriebszustand.

Die Nernstspannung der Messkavitäten in der Sonde werden be- vorzugt in einem stromlosen Zustand der Referenzzelle gemessen, also wenn ein PWM-Strom-Puls abgeklungen ist. Anderenfalls kann die Nernstspannung durch den ohmschen Spannungsabfall verfälscht sein. Dies hätte beispielsweise zur Folge, dass die Sonde in einem falschen Betriebspunkt laufen würde, welcher von der ur- sprünglichen Kalibration abweicht und demzufolge eine falsche Stickoxidkonzentration ausgeben würde.

Insbesondere kann dies der Fall sein, wenn die Referenzzelle neben dem rein Ohm ^x schen Anteil einen kapazitiven Anteil besitzt. Beispielsweise bei Referenzzellen, die Yttrium stabilisiertes Zirkonoxid aufweisen, kann eine Impedanz der Referenzelle über Alterung stark zunehmen. Abhängig von der Impedanz der Referenzzelle und der damit einhergehenden Abklingzeit nach Ab ^¬ schalten des PWM Pulses kann die Messung verfälscht werden.

Durch eine Messung einer Differenz AVref der Referenzspannung Vref zwischen dem gepumpten Betriebszustand der Referenzzelle und dem ungepumpten Betriebszustand der Referenzzelle wird nun im Rahmen einer Eigendiagnose der Sonde ermittelt, ob die Referenzspannung Vref im Wesentlichen vollständig relaxiert oder aufgrund einer zu hohen Impedanz der Referenzzelle ein Spannungsversatz vorliegt.

Im Folgenden wird ein Computerprogramm zum Betreiben der Sonde anhand des Ablaufdiagramms der Figur 2 sowie im Zusammenhang mit dem dargestellten Verlauf der Figur 1 näher erläutert, das ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung ein Verfahren gemäß dem allgemeinen Teil der Beschreibung durchzuführen. Insbesondere dient das Programm der Eigendiagnose der Sonde.

Das Programm wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem bei ^¬ spielsweise Variablen initialisiert werden. Zu diesem Zeitpunkt kann der Verlauf der Referenzspannung Vref beispielsweise bereits vorliegen. Alternativ kann das Programm beispielsweise in Echtzeit ausgeführt werden. In einem Schritt S3 wird der erste Zeitpunkt Tl ermittelt, zu dem der an der Referenzzelle anliegende Pumpstrom angeschaltet ist. Der erste Zeitpunkt Tl entspricht insbesondere einem Start ^¬ zeitpunkt der Eigendiagnose der Sonde. Der erste Zeitpunkt Tl kann beispielsweise abhängig von einem Motor-Betriebszustand gewählt werden. Beispielsweise erfolgt die Eigendiagnose in einem der Motor-Betriebszustände Teillast, Schub, Nachlauf oder λ=1 Betriebspunkt. Diese Betriebszustände sind besonders ge ^¬ eignet zur Eigendiagnose der Sonde, da Schwankungen der Re ^¬ ferenzspannung Vref im Wesentlichen lediglich von dem Pumpstrom abhängen.

Ferner wird der zweite Zeitpunkt T2 ermittelt, welcher zeitlich beabstandet ist um eine Zeitspanne korrespondierend zu einem vorgegebenen ersten Zeitfenster Fl (vergleiche Figur 1) . Das vorgegebene erste Zeitfenster Fl beträgt beispielsweise zwischen 0,2 s und 2 s. Innerhalb dieses vorgegebenen ersten Zeitfensters Fl, also zwischen dem ersten Zeitpunkt Tl und dem zweiten Zeitpunkt T2 wird ein Mittelwert sowie eine Standardabweichung der Referenzspannung Vref ermittelt. Der hierbei ermittelte Mittelwert wird einem ersten Spannungskennwert Vref1 (vergleiche Figur 1) zugewiesen. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S5 fortgesetzt.

In dem Schritt S5 wird überprüft, ob die in dem Schritt S3 ermittelte Standardabweichung innerhalb des vorgegebenen ersten Zeitfensters Fl innerhalb einer vorgegebenen Grenze liegt, einen vorgegebenen ersten Schwellwert also nicht überschreitet. Dies dient insbesondere einer Überprüfung, ob die gemessene Refe ^¬ renzspannung innerhalb des vorgegebenen ersten Zeitfensters Fl stabil ist, bevor der Pumpstrom anschließend abgeschaltet wird. Im Falle, dass der vorgegebene erste Schwellwert nicht über ^¬ schritten wird, wird das Programm in einem Schritt S7 fort- gesetzt. Anderenfalls wird das Programm in einem Schritt S25 fortgesetzt .

In dem Schritt S7 wird der Pumpstrom korrespondierend zu dem zweiten Zeitpunkt T2 abgeschaltet. Das Programm wird an ^¬ schließend in einem Schritt S9 fortgesetzt.

In dem Schritt S9 wird eine Wartephase für eine vorgegebene erste Zeitspanne Wl (vergleiche Figur 1) durchgeführt. Die vorgegebene erste Zeitspanne Wl erstreckt sich dabei von dem zweiten

Zeitpunkt T2 hin zu dem dritten Zeitpunkt T3. Dies ermöglicht ein Ausschwingen der Referenzspannung Vref . Ab dem dritten Zeitpunkt T3 ist mit einer stabilen Referenzspannung Vref zu rechnen. Die vorgegebene erste Zeitspanne Wl beträgt hierzu beispielsweise zwischen 0,5 s und 1 s. Das Programm wird anschließend in einem Schritt Sil fortgesetzt.

In dem Schritt Sil wird der dritte Zeitpunkt T3 ermittelt, zu dem der an der Referenzzelle anliegende Pumpstrom abgeschaltet ist. Ferner wird der vierte Zeitpunkt T4 ermittelt, welcher zeitlich auf den dritten Zeitpunkt T3 folgt und zeitlich beab-standet ist um eine Zeitspanne korrespondierend zu einem vorgegebenen zweiten Zeitfenster F2 (vergleiche Figur 1) . Das vorgegebene zweite Zeitfenster F2 beträgt beispielsweise zwischen 0,2 s und 2 s. Innerhalb dieses vorgegebenen zweiten Zeitfensters F2, also zwischen dem dritten Zeitpunkt T3 und dem vierten Zeitpunkt T4 wird wiederum ein Mittelwert sowie eine Standardabweichung der Referenzspannung Vref ermittelt. Der hierbei ermittelte Mit ^¬ telwert wird einem zweiten Spannungskennwert Vref2 (vergleiche Figur 1) zugewiesen. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S13 fortgesetzt.

In dem Schritt S13 wird der Pumpstrom korrespondierend zu dem vierten Zeitpunkt T4 angeschaltet. Das Programm wird an- schließend in einem Schritt S15 fortgesetzt.

In dem Schritt S15 wird eine Wartephase für eine vorgegebene zweite Zeitspanne W2 (vergleiche Figur 1) durchgeführt. Die vorgegebene zweite Zeitspanne W2 erstreckt sich dabei von dem vierten Zeitpunkt T4 hin zu dem fünften Zeitpunkt T5. Dies ermöglicht ein Ausschwingen der Referenzspannung Vref. Ab dem fünften Zeitpunkt T5 ist mit einer stabilen Referenzspannung Vref zu rechnen. Die vorgegebene zweite Zeitspanne W2 beträgt hierzu beispielsweise zwischen 0,5 s und 1 s. Die vorgegebene zweite Zeitspanne W2 ist dabei insbesondere größer als die erste Zeitspanne Wl . Das Programm wird anschließend in einem Schritt S17 fortgesetzt.

In dem Schritt S17 wird der sechste Zeitpunkt T6 ermittelt, zu dem der an der Referenzzelle anliegende Pumpstrom angeschaltet ist. Der sechste Zeitpunkt T6 folgt dabei zeitlich auf den fünften Zeitpunkt T5. Der sechste Zeitpunkt T6 ist dabei insbesondere um ein vorgegebenes drittes Zeitfenster F3 (vergleiche Figur 1) zeitlich beabstandet von dem fünften Zeitpunkt T5. Das vor ^¬ gegebene dritte Zeitfenster F3 beträgt beispielsweise zwischen 0,2 s und 2 s. Innerhalb dieses vorgegebenen dritten Zeitfensters F3, also zwischen dem fünften Zeitpunkt T5 und dem sechsten Zeitpunkt T6 wird wiederum ein Mittelwert sowie eine Stan ^¬ dardabweichung der Referenzspannung Vref ermittelt. Der hierbei ermittelte Mittelwert wird einem dritten Spannungskennwert Vref3 (vergleiche Figur 1) zugewiesen. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S19 fortgesetzt.

In dem Schritt S19 überprüft, ob die in dem Schritt S17 ermittelte Standardabweichung innerhalb des vorgegebenen dritten Zeitfensters F3 innerhalb einer vorgegebenen Grenze liegt, einen vorgegebenen zweiten Schwellwert also nicht überschreitet. Dieser vorgegebene zweite Schwellwert kann beispielsweise mit dem vorgegebenen ersten Schwellwert übereinstimmen. Dies dient insbesondere einer Überprüfung, ob die gemessene Referenz ^¬ spannung innerhalb des vorgegebenen dritten Zeitfensters F3 stabil ist nachdem der Pumpstrom angeschaltet wurde. Im Falle, dass der vorgegebene zweite Schwellwert nicht überschritten wird, wird das Programm in einem Schritt S21 fortgesetzt. Anderenfalls wird das Programm in dem Schritt S25 fortgesetzt. In dem Schritt S21 wird überprüft, ob eine Differenz zwischen dem ersten Spannungskennwert Vref1 und dem dritten Spannungskennwert Vref3 innerhalb einer vorgegebenen Grenze liegt, einen vor ^¬ gegebenen dritten Schwellwert also nicht überschreitet. Dies dient insbesondere einer Verifizierung, ob die gemessene Re ^¬ ferenzspannung Vref zwischen dem ersten Zeitpunkt Tl und dem sechsten Zeitpunkt T6 repräsentativ sind für eine gültige Diagnose. Im Falle, dass der vorgegebene dritte Schwellwert nicht überschritten wird, wird das Programm in einem Schritt S23 fortgesetzt. Anderenfalls wird das Programm in dem Schritt S25 fortgesetzt .

In dem Schritt S23 wird eine Differenz AVref zwischen dem ersten Spannungskennwert Vref1 und dem zweiten Spannungskennwert Vref2 ermittelt. Abhängig von dieser Differenz AVref wird ein Diagnosekennwert D ermittelt. Der Diagnosekennwert D ist re ^¬ präsentativ für die Impedanz der Referenzzelle. Diese kann eine Abweichung der durch die Sonde erfassten Stickoxidkonzentration im Verbrennungsabgas bedingen. Der Diagnosekennwert D ist folglich repräsentativ für einen Fehler der Ermittlung der Stickoxidkonzentration. Näherungsweise besteht hier ein linearer Zusammenhang. Beispielsweise erfolgt in diesem Zusammenhang ein Ermitteln dieses Fehlers als Funktion der Differenz AVref zwischen dem ersten Spannungskennwert Vref1 und dem zweiten Spannungskennwert Vref2. Ein aufgrund einer zu großen Impedanz der Referenzzelle bedingter Spannungsversatz erfährt dabei beispielsweise eine Bewertung, die als Diagnoseergebnis in den Diagnosekennwert D einfließt. Der Diagnosekennwert D kann insbesondere ausgegeben werden, beispielsweise auf einem Bussystem des Fahrzeugs wie dem CAN-Bus . Das Diagnoseergebnis kann entweder einen binären Wert annehmen wie „gut" oder „schlecht", oder aber einen kontinuierlichen Prozentwert, welcher eine erwartete Abweichung von einem kalibrierten Zustand der Sonde angibt. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass ein Motorsteuergerät den Zustand der Sonde im Feld detektieren kann, also im Betrieb des Fahrzeugs und ohne dass hierfür eine Werkstatt aufgesucht werden muss. Hierbei kann insbesondere festgestellt werden, ob eine Messgenauigkeit der Sonde noch ausreicht, um eine Abgasanlage des Fahrzeugs zu steuern.

Optional wird ferner eine Kompensation der Sollwerte der Nernstspannungen vorgenommen, so dass die Stickoxidkonzentration auch bei Alterung der Sonde weiterhin präzise und zuverlässig ermittelt werden kann. Dabei wird aus dem Diagno ^¬ seergebnis ein Korrektur-Parameter ermittelt, der es erlaubt, korrekte Betriebspunkte der Sonde einzustellen und somit die Impedanzveränderung über Alterung oder Veränderung zu kompensieren. Das Programm wird anschließend beendet.

In dem Schritt S25 wird die Eigendiagnose abgebrochen. Das Programm wird anschließend beendet.

Alternativ zu dem in Figur 2 dargestellten Ablaufdiagramm kann beispielsweise auf die Schritte S13 bis S21 verzichtet werden, wenn anderweitig sichergestellt werden kann, dass eine gültige Eigendiagnose vorliegt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Eigendiagnose durch ein Steuergerät initiiert wird, welchem zusätzlich Informationen über den Motor-Betriebszustand bereitgestellt werden. In diesem Fall kann sichergestellt werden, dass sich der Motor-Betriebszustand zwischen dem ersten

Zeitpunkt Tl und dem vierten Zeitpunkt T4 nicht ändert, bzw. die Eigendiagnose anderenfalls abgebrochen wird. Analog hierzu könnte alternativ auf die Schritte S3 bis S7 verzichtet werden, wenn durch das Steuergerät sichergestellt ist, dass der Mo ^¬ tor-Betriebszustand zwischen dem dritten Zeitpunkt T3 und dem sechsten Zeitpunkt T6 unverändert ist, bzw. die Eigendiagnose anderenfalls abgebrochen wird.

Die in dem Ausführungsbeispiel genannte Sonde ist insbesondere eine Sickoxidsonde. In anderen Ausführungsbeispielen kann es sich ebenso um eine Lambdasonde zur Erfassung einer Sauer- stoffkonzentration handeln.