L'invention concerne les dispositifs de supervision de capteurs à interrupteurs à contact tels que ceux utilisés pour connaître l'état, ouvert ou fermé, d'interrupteurs mécaniques par l'intermédiaire d'un circuit électronique. Par exemple, dans le domaine de l'automobile, des tels interrupteurs à contact permettent de déterminer si un capot ou une portière sont ouverts ou fermés, de connaître le statut, « attachée » ou « non attachée », d'une ceinture de sécurité etc.

De façon simplifiée, le principe de fonctionnement de ces dispositifs consiste à mettre en œuvre des ensembles comprenant un interrupteur à contact simple et une résistance pour déterminer si un contact est fermé ou non et en déduire, par exemple, qu'une portière d'un véhicule est ouverte.

Pour ce faire, on cherche à mesurer la valeur des résistances pour déterminer si un ou plusieurs interrupteurs à contact est (sont) ouvert(s) ou fermé(s). En général, notamment dans le domaine automobile, plusieurs ensembles composés d'un interrupteur à contact et d'une résistance sont ainsi câblés en parallèle en vue de permettre la supervision de plusieurs capteurs différents, en calculant la valeur de la résistance équivalente aux bornes desdits ensembles câblés en parallèle.

Ainsi, par exemple, un dispositif de supervision de capteurs à contact simple peut comprendre deux ensembles câblés en parallèle et comprenant chacun un interrupteur à contact et, respectivement, une première résistance valant 50 ohms et une deuxième résistance valant 100 ohms, ainsi qu'une capacité totale du câble correspondant. Le circuit est alimenté par une alimentation de 5 volts aux bornes d'une résistance d'entrée. A l'aide d'un convertisseur analogique-numérique et par l'intermédiaire d'un calcul du type « pont diviseur », on détermine la tension aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance et on en déduit la valeur de la résistance totale aux bornes desdits ensembles. De cette valeur, il ressort que l'un ou l'autre, les deux ou aucun des deux interrupteurs à contact est (sont) fermé(s). En effet, en référence aux valeurs numériques ci-dessus, si la résistance totale calculée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance vaut 33 ohms, alors les deux interrupteurs sont fermés. Si la résistance totale calculée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance vaut 50 ohms, alors seul l'interrupteur en série avec la première résistance est fermé. Enfin, si la résistance totale calculée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance vaut 100 ohms, alors seul l'interrupteur en série avec la deuxième résistance est fermé.

Dans ce contexte technique, connu de l'homme du métier, la résistance d'entrée est dimensionnée pour que le courant dans les branches du circuit correspondant à chacun des ensembles interrupteur / résistance soit mesurable, et donc suffisamment élevé.

En outre, pour réaliser un calcul de type « pont diviseur », il est nécessaire de mesurer, pour chaque calcul, deux tensions dans le circuit, soit la tension correspondant au pont diviseur, mais aussi la tension d'alimentation, égale à 5 volts dans cet exemple.

Pour pallier ce problème, il a été proposé, dans l'état de la technique, d'utiliser comme alimentation une source de courant, et non une source en tension.

Le problème qui découle de l'utilisation d'une source de courant réside dans le fait que la tension aux bornes des ensembles interrupteur / résistance peut être supérieure à la tension d'alimentation de la source de courant. Elle peut aussi être supérieure à la tension de saturation du convertisseur analogique-numérique.

En effet dans le contexte d'un véhicule automobile, l'alimentation disponible pour alimenter la source de courant est fournie par la batterie ; il s'agit de la tension d'alimentation de la batterie. Elle est en théorie d'au maximum 12 volts. En pratique, et en particulier dans le cas de véhicule équipé d'une technologie du type « stop and go », signifiant en pratique « arrêter » [le moteur] et « redémarrer », en fonction de la situation, la tension d'alimentation réellement fournie à une telle source de courant est d'environ 4 - 5 volts.

Autre problématique générale liée à la mise en œuvre d'un dispositif de supervision du type comprenant des interrupteurs à contact simple : il est important d'être en mesure de déterminer la valeur de résistances sur un spectre le plus large possible. En ce sens, dans le domaine de l'automobile, il est fréquent qu'une pluralité d'ensembles interrupteur / résistance, avec des valeurs de résistances imposées, soit mis en œuvre.

Une contrainte réside en outre dans le fait qu'il est nécessaire, dans ce type de dispositif, de s'assurer que les contacts sont désoxydés. Dans le domaine de l'automobile, un courant minimum, appelé courant de mouillage, ou, plus couramment, « wetting current », selon l'expression anglaise bien connue de l'homme du métier, est même généralement imposé.

Il existe donc un besoin de trouver un moyen pour que, dans un tel dispositif, la source de courant ne puisse pas être saturée. Pour cela, la présente invention concerne un procédé de réglage du courant de mouillage destiné à une mise en œuvre par un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact, ledit procédé et ledit dispositif permettant une alimentation en courant au moins initialement suffisante pour désoxyder les contacts, et réglé, grâce au procédé selon l'invention, pour être à une valeur maximale n'entraînant pas de saturation de la source de courant.

Plus précisément, la présente invention concerne un procédé d'optimisation d'un courant de mouillage, destiné à être mis en œuvre par un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact formant un circuit comprenant une source de courant alimentée par une tension d'alimentation, au moins deux ensembles comportant un interrupteur à contact et une résistance en série, lesdits au moins deux ensembles étant câblés en parallèle, et un convertisseur analogique-numérique présentant une tension de saturation. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes :

• une première étape selon laquelle la source de courant alimente le circuit avec un courant nominal supérieur au courant de mouillage requis par l'intermédiaire d'un premier bus de commande ;

· une deuxième étape selon laquelle, si une tension mesurée aux bornes desdits ensembles interrupteur à contact / résistance est supérieure à une tension seuil prédéterminée, ladite tension seuil étant choisie inférieure à la tension d'alimentation de la source de courant, alors la source de courant est arrêtée et des moyens de décharge du circuit sont mis en œuvre par l'intermédiaire d'un second bus de commande ;

• une troisième étape selon laquelle, si la deuxième étape a entraîné l'arrêt de la source de courant et la décharge du circuit, alors la source de courant, au terme de la deuxième étape, réalimente le circuit avec un courant d'alimentation égal au courant nominal diminué d'un pas prédéterminé.

Au terme de la troisième étape, la deuxième étape est à nouveau mise en oeuvre jusqu'à ce que la tension mesurée aux bornes desdits deux ensembles interrupteur à contact / résistance soit inférieure à la tension seuil.

De cette façon, le courant de mouillage est réglé automatiquement à la valeur maximale ne saturant pas la source de courant.

Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention comprend également une quatrième étape selon laquelle une temporisation de stabilisation est mise en œuvre, au terme de la troisième étape, durant laquelle la tension aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance est mesurée afin de s'assurer que ladite tension reste inférieure à la tension seuil, étant entendu que, si durant la temporisation de stabilisation, ladite tension aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance dépasse la tension seuil, alors la deuxième étape est de nouveau mise en œuvre.

De préférence, le procédé comprend également une étape de calcul de la valeur de la résistance équivalente aux bornes desdits ensembles interrupteur à contact / résistance, à l'aide du convertisseur analogique-numérique.

Ainsi, il est possible de déterminer le(s)quel(s) des interrupteurs est (sont) ouvert(s), respectivement fermé(s). Selon un mode de réalisation, lors de la troisième étape, la décharge est considérée comme terminée dès lors que la tension mesurée aux bornes desdits ensembles interrupteur à contact / résistance devient inférieure à une tension seuil de décharge, prédéterminée comme étant égale à la tension seuil diminuée d'une marge.

Cela permet un gain de temps avant le redémarrage de la source de courant, et donc un réglage plus rapide du courant de mouillage optimal. La décharge du circuit est ainsi contrôlée par la présence d'un deuxième comparateur.

Selon un mode de réalisation, la tension seuil est choisie inférieure à la tension de saturation du convertisseur analogique-numérique, de façon à garantir la non- saturation du convertisseur analogique-numérique sans avoir à recourir à un dispositif de contrôle automatique du gain.

Selon un mode de réalisation, la tension seuil est configurée en temps réel en fonction de la tension d'alimentation de la source de courant. Cela permet de tenir compte de la variabilité de la tension alimentant la source de courant, comme cela peut se produire, notamment, dans le contexte d'un véhicule automobile, tout en conservant un courant de mouillage réglé automatiquement à une valeur optimale.

Selon un mode de réalisation, après le calcul de la valeur de ladite résistance équivalente aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance, correspondant à un premier calcul, une deuxième mesure de la tension aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance est réalisée avec un courant d'alimentation inférieur au courant d'alimentation ayant permis le premier calcul, en vue de réaliser un calcul différentiel permettant de déterminer plus précisément la valeur de ladite résistance équivalente.

Cela permet par exemple de s'immuniser des problèmes de décalages de masse entre le châssis d'une voiture et le module électronique.

L'invention concerne également un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact formant un circuit, ledit dispositif comprenant :

• au moins deux ensembles composés d'un interrupteur à contact et d'une résistance en série, lesdits deux ensembles étant câblés en parallèle,

· une source de courant alimentée par une tension d'alimentation,

• un convertisseur analogique-numérique présentant une tension de saturation.

Le dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend par ailleurs :

• des moyens de mesure de la tension aux bornes desdits ensembles interrupteur à contact / résistance,

• des moyens de comparaison de ladite tension mesurée à une tension seuil prédéterminée inférieure à la tension d'alimentation de la source de courant, • des moyens de décharge du circuit,

et en ce qu'il est configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que brièvement décrit ci- dessus.

Avantageusement, les moyens de décharge peuvent consister en une source de courant pilotée par un interrupteur. Cela contribue par ailleurs à la décharge des capacités en principe câblées aux bornes des interrupteurs à contact.

Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut comprendre des seconds moyens de comparaison desdites tensions mesurées à une tension seuil de décharge prédéterminée, ladite tension seuil de décharge étant égale à la tension seuil diminuée d'une marge. La présence de ces deuxièmes moyens de comparaison permet de pouvoir considérer plus rapidement que la décharge du circuit est suffisante et ainsi redémarrer la source de courant. De cette manière, le temps de réglage automatique du courant de mouillage est optimisé.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels :

- la figure 1 représente un schéma électronique d'un dispositif apte à mettre en œuvre le procédé selon l'invention ;

- la figure 2 représente le schéma montrant en particulier l'évolution de l'intensité et de la tension en fonction du temps dans le circuit formé par un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact mettant en œuvre le procédé selon l'invention.

Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour en permettre la mise en œuvre, lesdites figures pouvant bien entendu également servir à mieux définir l'invention.

L'invention est présentée principalement en vue d'une application dans un véhicule automobile. Cependant, d'autres applications sont également visées par la présente invention, notamment en vue d'une mise en œuvre dans tout type de véhicule terrestre.

Comme brièvement expliqué précédemment, dans le domaine de l'automobile, il est fréquent de recourir à des dispositifs d'interrupteur à contact. Un problème courant de ces dispositifs est lié au fait qu'il est indispensable de s'assurer que les contacts sont bien désoxydés, de telle sorte que les valeurs mesurées pourront être considérées comme justes. De ce fait, afin de garantir la désoxydation des contacts du circuit, il est nécessaire d'alimenter le dispositif avec un courant supérieur à une valeur minimale imposée. Le courant alimentant ces dispositifs est ainsi appelé courant de mouillage, plus couramment désigné, par l'homme du métier, sous l'appellation anglaise de « wetting current ». En référence à la figure 1 , le circuit électronique représenté correspond à un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact. Dans ce cadre, la présente invention concerne le réglage du courant de mouillage, correspondant, en d'autres termes, à l'optimisation de l'intensité du courant alimentant le dispositif, en tenant compte des contraintes exprimées précédemment : assurer la désoxydation des contacts à l'aide d'un courant suffisant tout en ne saturant pas la source de courant.

Le dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact destiné à mettre en œuvre le procédé selon l'invention, et dont un schéma électronique est représenté à la figure 1, est en effet alimenté par une source de courant A, par l'intermédiaire d'un premier bus de commande. Il comprend au moins deux ensembles comprenant, en série, un interrupteur à contact CT1 , CT2 et une résistance R1 , R2, ainsi que, de façon implicite, une capacité (non schématisée) du câblage, lesdits deux ensembles étant câblés en parallèle dans le circuit. Le dispositif peut bien entendu comprendre une pluralité plus importante d'ensembles interrupteur / résistance en parallèle. Le dispositif comprend en outre un premier comparateur C1 , et, de préférence, un deuxième comparateur C2, dont le fonctionnement est décrit ci-après, en vue de permettre le pilotage de la décharge du circuit en cas de saturation. En fonctionnement nominale, c'est-à-dire en dehors de toute saturation de la source de courant A, les valeurs de tension mesurées sont relayées vers un convertisseur analogique / numérique CAN chargé de leur traitement, et en particulier de la mesure de la valeur de la résistance équivalente aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance CT1/R1 , CT2/R2.

Dans ce contexte, des connexions relatives au contrôle de la source de courant A et à la sortie des comparateurs C1 , C2 sont acheminées jusqu'à un séquenceur (non représenté), pour effectuer le séquençage décrit ci-après.

En référence à la figure 2, pour commencer, la source de courant A démarre en fournissant un courant nominal présentant, par exemple, une intensité égale à 10 mA, supérieure au courant de mouillage minimal requis.

Préalablement, une tension seuil Vs a été définie, ladite tension seuil Vs correspondant à une tension maximale autorisée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2, en vue de ne pas saturer la source de courant A. Cette tension seuil Vs est choisie inférieure à la tension d'alimentation de la source de courant A, dans le but d'éviter toute saturation de ladite source. De préférence, ladite tension seuil Vs peut aussi être inférieure à la tension de saturation du convertisseur analogique-numérique CAN, afin de s'assurer que ce dernier n'est pas saturé, sans avoir à recourir à un dispositif de contrôle automatique du gain, ou AGC pour « Automated Gain Control », selon la dénomination anglaise couramment utilisée, pour limiter la tension en entrée du convertisseur analogique-numérique CAN. La tension peut ainsi être mesurée en un point situé avant l'entrée du convertisseur analogique-numérique.

A l'aide d'un premier comparateur C1 , la tension mesurée Vm est comparée à la tension seuil Vs. Si elle est supérieure, alors la source de courant A est arrêtée et le circuit est déchargé par des moyens de décharge adaptés (non représentés) par l'intermédiaire d'un second bus de commande. Ces moyens de décharge du circuit peuvent par exemple consister en une ou plusieurs source(s) de courant pilotée(s) par un (des) interrupteurs).

Après décharge du circuit, en référence à la figure 2, la source de courant A est redémarrée et alimente le circuit avec un courant lwet_c présentant une intensité égale à celle du courant nominal diminué d'un pas prédéterminé. Par exemple, le pas prédéterminé peut être égal à 1 mA et, à la première itération, le courant d'alimentation présente alors une intensité égale à 9 mA.

A nouveau, la tension est mesurée avant le convertisseur analogique- numérique CAN et, si la tension mesurée Vm est toujours supérieure à la tension seuil Vs, les opérations d'arrêt de la source de courant A et de décharge de circuit sont réitérées. L'intensité du courant d'alimentation lwet_c est de nouveau diminuée du pas prédéterminé et la source de courant A réalimente le circuit avec ce nouveau courant d'alimentation réduit.

En référence à la figure 1 , il est à noter qu'un deuxième comparateur C2 peut de préférence être inséré dans le circuit pour comparer la tension mesurée Vm aux bornes des ensembles interrupteur / résistance à une tension seuil de décharge Vd prédéterminée, ladite tension seuil de décharge Vd correspondant à la tension seuil diminuée d'une marge. Selon ce mode de réalisation, il est considéré que dès lors que la tension Vm aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2, mesurée avant le convertisseur analogique-numérique CAN, devient inférieure à la tension seuil de décharge Vd, le circuit est suffisamment déchargé. La décharge est par conséquent stoppée et la source de courant A est redémarrée, avec une intensité d'alimentation lwet_c diminuée du pas prédéterminée, comme décrit précédemment.

La présence du deuxième comparateur C2 permet d'optimiser le temps de réglage du courant de mouillage car il n'est pas nécessaire d'attendre la décharge complète du circuit. La boucle d'itération présente alors une durée réduite.

Soit directement, avec un courant présentant une intensité nominale, soit après un certain nombre d'itérations, le procédé permet ainsi d'aboutir à une situation dans laquelle le courant d'alimentation lwet_g avec lequel la source de courant A alimentant le circuit n'engendre pas le dépassement de la tension seuil Vs. En référence à la figure 2, dès lors, une temporisation de stabilisation Tstable est de préférence mise en œuvre. En effet, si la tension Vm mesurée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2 ne dépasse pas la tension seuil Vs, une temporisation de stabilisation Tstable, correspondant à une durée prédéterminée, permet de s'assurer que la tension Vm dans le circuit est bien stabilisée et inférieure à la tension seuil Vs et que la source de courant A n'est donc pas saturée. Si toutefois, avant la fin de la temporisation de stabilisation Tstable, la tension Vm mesurée dépasse la tension seuil Vs, alors les étapes du procédé selon l'invention consistant à arrêter la source de courant A, décharger le circuit, puis redémarrer la source de courant A avec un courant d'alimentation lwet_c présentant une intensité diminuée du pas prédéterminé sont réitérées.

Dès lors qu'au terme de la temporisation de stabilisation Tstable, la tension Vm dans le circuit, mesurée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2, est stable et inférieure à la tension seuil Vs, il est considéré que l'intensité de mouillage lwet_g est réglée de façon optimale. Cette intensité de mouillage correspond par conséquent à l'intensité du courant alimentant le circuit formant, par exemple, un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact. L'acquisition des mesures par le convertisseur analogique-numérique CAN en vue du calcul de la valeur de la résistance équivalente aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance CT1/R1 , ÇT2/R2 peut alors commencer.

Ainsi, en référence à la figure 2, le procédé selon l'invention permet un réglage automatique d'un courant de mouillage optimal lwet_g. Tant que le courant d'alimentation engendre un dépassement de la tension seuil Vs par la tension Vm mesurée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2, risquant d'entraîner une saturation de la source de courant A, le procédé met en œuvre l'étape consistant à arrêter la source A et à décharger le circuit. Dès lors que la tension Vm mesurée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2 repasse en dessous d'une tension seuil de décharge Vd, la source de courant A peut être redémarrée avec un courant d'alimentation lwet_c diminuée d'un pas prédéterminé.

Après plusieurs itérations, selon l'exemple de la figure 2, lorsque la tension mesurée Vm aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2 reste inférieure à la tension seuil Vs, et après avoir respecté une temporisation de stabilisation Tstable, le courant de mouillage optimal lwet_g est atteint, en un temps minimal.

Le procédé selon l'invention peut alors prévoir le calcul des valeurs de la résistance équivalente aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2, en mettant simplement en œuvre la formule : R = Vm / Iwet, où R est la valeur de la résistance équivalente à calculer, Vm est la tension aux bornes des ensembles interrupteur à contact / résistance CT1/R1 , CT2/R2, et Iwet est l'intensité de mouillage.

Selon un mode de réalisation, de façon optionnelle, le procédé selon l'invention prévoit la réalisation du calcul de la valeur de la résistance équivalente une deuxième fois, avec un courant d'alimentation présentant une intensité encore diminuée du pas prédéterminé par rapport à l'intensité de mouillage déterminée au terme des étapes du procédé décrites ci-dessus. De cette façon, il est garanti que la source de courant A n'est pas saturée, et il est loisible d'effectuer un calcul différentiel, en vue de réaliser une détermination plus fine de la valeur de la résistance équivalente aux bornes des ensembles interrupteur / résistance CT1/R1 , CT2/R2. Cela permet une détermination plus précise de l'état des capteurs supervisés, notamment dans le cas où il y a un nombre important d'ensembles interrupteur / résistance câblés en parallèle.

Selon un mode de réalisation, il est également prévu que la tension seuil Vs soit prédéterminée de façon évolutive, en temps réel, en fonction de la tension de la source de courant A. En effet, en particulier dans le contexte d'une application dans le domaine de l'automobile, la tension de ligne, fournie par la batterie, peut ne pas être constante et dépendre de la situation du véhicule et de l'utilisation de ses équipements. Par exemple, la tension de ligne fournie par la batterie peut évoluer en fonction de l'état démarré ou arrêté du moteur, et l'alternance de ces états, dans le contexte d'un véhicule présentant une motorisation du type « stop and go », engendre une certaine instabilité de la tension de ligne fournie par la batterie, et donc de la tension d'alimentation d'une source de courant alimentant un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact.

Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention prévoie par conséquent la mesure de la tension de la source de courant et la détermination de la valeur de la tension seuil en fonction de ladite valeur mesurée de la tension de la source de courant. Dans ce cas, la tension seuil Vs est de préférence déterminée à travers la formule :

Vs = Va - Vs_sat,

où Va est la tension d'alimentation de la batterie et Vs_sat est la tension de saturation de la source de courant.

La présente invention concerne également un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact comprenant l'ensemble des moyens permettant la mise en œuvre du procédé de réglage et d'optimisation du courant de mouillage précédemment décrit. Un tel dispositif consiste en un circuit électronique comprenant une source de courant, au moins deux ensembles composés d'un interrupteur à contact et d'une résistance en série, lesdits deux ensembles étant câblés en parallèle, et un convertisseur analogique-numérique.

En outre, ce dispositif comprend des moyens de mesure de la tension aux bornes des ensembles interrupteur / résistance, et un premier comparateur pour comparer ladite tension à une tension seuil prédéterminée inférieure à la tension d'alimentation de la source de courant. De préférence, ladite tension seuil est également inférieure à la tension de saturation du convertisseur analogique-numérique.

Par ailleurs, le dispositif comprend des moyens de décharge du circuit, pouvant consister en des capacités câblées en parallèle des interrupteurs.

Le dispositif selon l'invention peut également comprendre, de préférence, un deuxième comparateur pour comparer la tension mesurée aux bornes des ensembles interrupteur / résistance à une tension seuil de décharge correspondant à la tension seuil diminuée d'une marge.

Le dispositif de supervision de capteurs à interrupteur à contact selon l'invention comprend ainsi les moyens pour mettre en œuvre le procédé d'optimisation du courant de mouillage décrit précédemment.

En résumé, la présente invention concerne un procédé permettant le réglage automatique du courant de mouillage lwet_g alimentant un circuit électronique constitutif d'un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact.

Le procédé selon l'invention présente en particulier l'avantage de rendre possible l'optimisation dudit courant de mouillage, qui se trouve déterminé à la plus grande valeur ne saturant ni la source, ni, le cas échéant, le convertisseur analogique- numérique.

L'invention couvre également un dispositif de supervision de capteurs à interrupteurs à contact adapté à la mise en oeuvre d'un tel procédé.

Il est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.