| Формула изобретения Способ укладки перегородки в упаковочную коробку на линии автоматического розлива, заключающийся в размещении в четырехклапанной упаковочной коробке заполненных напитком бутылок и укладке в эту коробку перегородки, при которой каждая из указанных бутылок размещена в отдельной ячейке этой перегородки, отличающийся тем, что сначала на участке выхода указанных бутылок из накопителя перегородку укладывают сверху на бутылки и размещают каждую из указанных бутылок в отдельной ячейке этой перегородки, а затем осуществляют одновременное перемещение перегородки и размещенных в ее ячейках бутылок в открытую сверху упаковочную коробку. |
Изобретение относится к упаковочной таре, в частности к таре типа упаковочных коробок, например картонных или из иного материала, оснащенных во внутренней полости картонной или выполненной из плотной бумаги перегородкой, формирующей ячейки для укладки штучной продукции типа ликероводочных бутылок. Изобретение касается способа укладки перегородки в коробку на конвейерной линии автоматического розлива без привлечения ручного труда и в темпе выхода бутылок из накопителя в направлении к упаковочной коробке.
Предшествующий уровень техники
Известен способ укладки перегородки в упаковочную коробку для ликероводочных бутылок, преимущественно при перемещении упаковочной коробки на конвейере, заключающийся в размещении в упаковочной коробке ликероводочных бутылок и укладке в коробку перегородки, при которой каждая из ликероводочных бутылок размещается в отдельной ячейке этой перегородки (Статья «Hoвыe линии для розлива напитков в бутылки и бaнки», автор Елена Бекназарова, перевод по материалам Масhiпегу Uрdаtе, вtыложена в режиме он-лайн в Интернет по адресу: http://aгticles.pakkeimash.пi/show_aгt.php?aгt=51&p int=l в разделе
«У паковочное оборудование/Новые линии для розлива напитков в бутылки и бaнки» на сайте компании Внешнеторговое объединение РаkkеrМаsh, RU, расположенном по адресу: www.pakkeгmash.гu, обнаружена 10.12.2007 г.). Данное решение принято в качестве прототипа для заявленного предложения.
Недостаток данного способа заключается в том, что на конвейер перегородка поступает в сложенном виде. На конвейерной линии при поступлении коробки с бутылками на пост укладки перегородки оператор берет сложенную перегородку, расправляет ее и сверху укладывает на коробку и на бутылки. Так как бутылки находятся в смещенном к одной стенке коробки положении, то перегородка застревает на бутылках и не смещается на дно коробки. Оператор распределяет бутылки по коробке и силой утапливает перегородку на дно коробки. Во время такой операции перегородка нарушает целостность этикеток на бутылках, иногда ломается, когда одна из пластин не попадает в зону между бутылками или рассыпается из-за того, что руками оператор к одним пластинам прикладывает большее усилие, чем к другим. Ко всему прочему, операция укладки требует определенной сноровки и больших затрат времени, если не удается с первого раза удачно просунуть перегородку между бутылками. При использовании автоматической линии розлива большой производительности, например, более 10000 бутылок в час, применение ручного труда не позволяет обеспечить укладку перегородок в коробки со скоростью, соответствующей скорости выхода бутылок из накопителя. Использование автоматических средств типа «paбoчaя pyкa» или манипуляторов не обеспечивает точное попадание перегородки на бутылки и требует коррекции положения перегородки, которую осуществляет оператор. Стандартные линии розлива имеют скорость 6000 бутылок в час. Это предельная скорость для ручной фасовки. В основном идет речь о линиях со скоростью 12000 бутылки в час (водка "Парламент", водка "Мягков" и др.) В настоящее время монтируется несколько 18000 линий, а Компания «Toпaз» подписала контракт на установку линии, имеющей скорость 24000 бутылок в час. В связи с этим вопрос укладки решетки на таких линиях становится актуальным.
Раскрытие изобретения Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по исключению ручного труда принудительного опускания перегородок внутрь коробок за счет автоматизации процесса размещения каждой из ликероводочных бутылок в отдельной ячейке перегородки при ее самопроизвольном опускании на дно коробки. Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении эффективности упаковки ликероводочных бутылок на конвейерных линиях автоматического розлива и повышении выхода качественного товара за счет исключения соударения бутылок.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе укладки перегородки в упаковочную коробку на линии автоматического розлива, заключающемся в размещении в упаковочной коробке ликероводочных бутылок и укладке в эту коробку перегородки, при которой каждая из ликероводочных бутылок размещена в отдельной ячейке этой перегородки, сначала на участке выхода указанных бутылок из накопителя перегородку укладывают сверху на бутылки и размещают каждую из ликероводочных бутылок в отдельной ячейке этой перегородки, а затем осуществляют одновременное перемещение перегородки и размещенных в ее ячейках бутылок в открытую сверху упаковочную коробку.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
Описание фигур чертежей
Настоящее изобретение иллюстрируется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического эффекта.
На фиг.1 - положение бутылок на участке выхода из накопителя; фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, сверху расправленная перегородка; фиг. 3 - положение перегородки на бутылках после ее опускания; фиг. 4 - положение перегородок на сгруппированных бутылках на линии выхода из накопителя; фиг. 5 - захват группы бутылок с перегородкой манипулятором; фиг. 6 - опускание бутылок с перегородкой в упаковочную коробку; фиг. 7 - положение бутылок с перегородкой в упаковочной коробке после снятия захвата манипулятора; фиг. 8 - конечное положение перегородки в упаковочной коробке; фиг. 9 - манипулятор для одновременного захвата бутылок и перегородки.
Лучший вариант осуществления изобретения
В рамках описания настоящего изобретения рассматривается новый способ укладки перегородки 1 в четырехклапанную упаковочную коробку 2 с размещенными в ней ликероводочными бутылками 3, преимущественно на автоматизированных линиях розлива и упаковки при перемещении упаковочной коробки на конвейере. Данный способ направлен на решение задачи по автоматизации процесса размещения каждой из ликероводочных бутылок в отдельную ячейку перегородки или перегородки в коробку с бутылками.
Данный способ реализуется для четырехклапанного ящика (коробки) NQ
0201 по каталогу FEFCO, либо для любого ящика, в который бутылки укладываются (устанавливаются). Способ не относится к ящикам типа "репераунд", в которые бутылки не устанавливаются, а он сам оборачивается вокруг бутылок и заклеивается непосредственно на транспортере. Такие ящики широко применяются для фасовки бутылок с пивом, водки (Беленькая,
ООО "Ладога", ЗАО "Корнет"). В заявке идет речь о бутылках, в которых может быть налита не только ликероводочная продукция, но и вино, шампанское, соусы, пасты, крема и т.д.
Настоящий способ укладки перегородки в упаковочную коробку на линии автоматического розлива, заключающийся в том, что сначала на участке выхода указанных бутылок из накопителя перегородку укладывают сверху на бутылки и размещают каждую из ликероводочных бутылок в отдельной ячейке этой перегородки, а затем осуществляют одновременное перемещение перегородки и размещенных в ее ячейках бутылок в открытую сверху упаковочную коробку.
Ниже способ рассматривается более детально.
После участка автоматического розлива ликероводочного напитка бутылки поступают в накопитель 4, откуда разделителем/лями поступившие бутылки попадают на участок 5 перемещения в направлении четырехклапанной упаковочной коробки. На этом участке 5 бутылки перемещаются сгруппированными по количеству, соответствующему количеству бутылок для данного типа упаковочной коробки (например, по шесть или по двенадцать или по двадцать бутылок в группе) и перемещаются конвейерной лентой по направляющим, например, по две-три или четыре бутылки в ряд (количество бутылок в ряду определяется количеством бутылок, размещаемых вдоль одной из сторон упаковочной коробки) (фиг. 1). Для автоматической укладки бутылок 3 в коробку 2 на конвейерной линии используется манипулятор 6 с захватами 7, обеспечивающий одновременный захват необходимого количества бутылок для данного типоразмера упаковочной коробки и их перемещение в направлении коробки и укладку их в коробку. Манипулятор 6 представляет собой известное решение, в котором в каждом захвате кулачковый или цанговый механизм 8 (фиг. 9), управляемый пневмосистемой, обеспечивает удержание горловины бутылки при подаче давления в исполнительный узел типа пневмоцилиндра. При снятии давления кулачки размыкаются (разжимаются) и бутылка освобождается от захвата.
На этом участке (до захвата манипулятором 6 бутылок) дополнительный робот-манипулятор 9 или оператор (в зависимости от типа линии) или дополнительный захват того же манипулятора захватывает перегородку 1, которая разворачивается при перемещении (фиг. 2), и сверху укладывает развернутую перегородку на группу бутылок (фиг. 3). Так как группа бутылок локализована на этом участке линии от остальных бутылок в накопителе, то при одевании перегородки сверху на узкие горловины бутылок происходит самоориентирование перегородки по отношению к каждой бутылке (фиг. 4). Перегородка либо опускается до конвейерной ленты или основания в результате тряски и вибрации от перемещения бутылок по конвейерной ленте, либо частично одета на бутылки и опирается на плечики горловин. Таким образом, уже на линии розлива каждая из ликероводочных бутылок в группе размещена в отдельной ячейке перегородки. В принципе это не важно, каким образом набрасывается решетка на горлышко бутылок в процессе их продвижения по транспортерной ленте. Никакой манипулятор при этом не используется. Обычно с помощью пневматических присосок решетка достается из накопителя, расположенного над транспортером, где двигаются бутылки и параллельно ему, раскрывается и в определенный момент, когда вакуум убирается, она падает вниз на бутылки (так реализовано на ЛВЗ ООО "Традиции качества"). Но при вытаскивании и раскрывании решеток используется обычно до 10 вакуумных присосок. Естественно, что при убирании вакуума отлипание от присосок не происходит одновременно и соответственно, особенно при большой скорости решетка может не отлипнуть и не попасть точно на горлышко бутылок. В некоторых конструкциях для набрасывания решетки на бутылки, которые затем оборачиваются ящиком типа репераунд разделяют процесс раскрытия решетки и процесс синхронизации при набрасывании решетки на горлышко бутылок. Достигается это тем, что после раскрытия решетка падает не на горлышко бутылок, а на дополнительный наклонный транспортер, расположенный над бутылками и точно синхронизированный с ним по скорости, так что в нужный момент решетка оказывается на краю наклонного транспортера и движущиеся бутылки снизу сами снимают решетку, так, что ей просто некуда больше деваться, как одеться на горлышки бутылок. Это очень надежный способ набрасывания решетки, особенно при большой производительности линии.
После этого манипулятор 6 опускается на бутылки и захватывает группу бутылок за горловины (фиг. 5) при одновременном захвате цанговым зажимом перегородки и бутылки вместе с перегородкой одновременно перемещаются в открытую сверху упаковочную коробку 2 (фиг. 6). На фиг. 9 показан пример дополнения стандартного по исполнению манипулятора 6, который обычно применяется на автоматических линиях розлива и упаковки, дополнительным манипулятором 10 типа цангового зажима, срабатывающего от давления в пневматическом силовом цилиндре 11, сообщенном с системой подачи давлении воздуха для захватов манипулятора 6. После снятия давления в силовом цилиндре 11 пружина 12 разжимает губки зажима и перегородка падает вниз на бутылки. Вариантов исполнения манипулятора со средством удержания перегородки в момент, когда захваты зажимают горловины бутылок, может быть большое количество. В рамках данной заявки эти варианты как конструкции не рассматриваются.
Попадание перегородки, размещенной на бутылках, в коробку обусловлено тем, что коробка выполняется по размерам с учетом необходимых зазоров между бутылками, в которых должны находиться пластины перегородки, отделяющие бутылки друг от друга и исключающие ударное столкновение их между собой. При укладке расправленной перегородки последняя частично опирается на плечики бутылок (фиг. 7). Данная особенность была замечена при проведении аналитической оценки работы конвейера на посту упаковки, что и послужило основой для создания изобретения. Данных действий достаточно для осуществления правильного автоматического позиционирования перегородки в упаковочной коробке без прямого участия оператора. Самопроизвольно под собственным весом и из-за колебательного процесса при перемещении коробки перегородка опускается на дно упаковочной коробки (фиг. 8).
Контроль за точным расположением перегородки в упаковочной коробке может быть решен так же без участия оператора либо приложением к самой коробке вибрационной нагрузки до момента полного опускания перегородки (фиг.) на дно этой коробки, либо эта задача решается приложением вибрационной нагрузки к той части конвейера, на которой находится коробка с перегородкой, и до момента опускания перегородки на дно этой коробки. При приложении вибрационной нагрузки, например, к конвейеру, на котором в данный момент находится коробка с бутылками и сверху лежащей перегородкой, происходит горизонтально направленные перемещения перегородки, в результате которых она смещается по бутылкам вниз в направлении дна коробки.
Промышленная применимость Опытная эксплуатация предлагаемого способа показала не только возможность промышленного использования предлагаемого способа, но и высокую его эффективность, выраженную в исключении ручного труда на операции принудительного опускания перегородки в коробку, и неповреждаемости бутылок в процессе их укладки манипулятором, так как исключается соударения стекла по стеклу и обеспечивается сохранность этикеток.
Next Patent: MULTI-FIELD CHARGED PARTICLE CANCER THERAPY METHOD AND APPARATUS