【발명의명칭】

풀-듀플렉스 (Ful l-Duplex) 무선 통신 시스템에서 단말 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치

【기술분야】

[1] 본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서， 보다 상세하게는, 풀-듀 폴렉스 (Ful l-Duplex) 무선 통신 시스템에서 단말 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

【배경기술】

[2] 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 일례로서 3GPP LTE (3rd Generat ion Partnership Project Long Term Evolut ion, 이하 "LTE"라 함) 통신 시스템에 대해 개략적으로 설명한다.

[3] 도 1 은 무선 통신 시스템의 일례로서 E-UMTS 망구조를 개략적으로 도시 한 도면이다. E-UMTSC Evolved Universal Mobi le Telecommuni cat ions System) 시 스템은 기존 UMTS (Universal Mobi le Telecommunicat ions System)에서 진화한 시 스템으로서， 현재 3GPP 에서 기초적인 표준화 작업을 진행하고 있다. 일반적으 로 E-UMTS 는 LTE Long Term Evolut ion) 시스템이라고 할 수도 있다. UMTS 및 E-UMTS 의 기술 규격 (technical speci f icat ion)의 상세한 내용은 각각 "3rd Generat ion Partnership Project ; Techni c l Speci f i cat ion Group Radio Access Network"의 Release 7과 Release 8올 참조할 수 있다.

[4] 도 1 을 참조하면， E-UMTS 는 단말 (User Equipment , UE)과 기지국 (eNode B , eNB, 네트워크 (E-UTRAN)의 종단에 위치하여 외부 네트워크와 연결되는 접속 게이트웨 (Access Gateway, AG)를 포함한다. 기지국은 브로드캐스트 서비스， 멀티캐스트 서비스 및 /또는 유니캐스트 서비스를 위해 다중 데이터 스트림을 동 시에 전송할 수 있다.

[5] 한 기지국에는 하나 이상의 셀이 존재한다. 샐은 1.25， 2.5， 5， 10， 15, 20Mhz 등의 대역폭 중 하나로 설정돼 여러 단말에게 하향 또는 상향 전송 서비 스를 제공한다. 서로 다른 샐은 서로 다른 대역폭을 제공하도록 설정될 수 있다. 기지국은 다수의 단말에 대한 데이터 송수신을 제어한다. 하향 링크 (Downl ink, DL) 데이터에 대해 기지국은 하향 링크 스케줄링 정보를 전송하여 해당 단말에 게 데이터가 전송될 시간 /주파수 영역， 부호화， 데이터 크기， HARQ(Hybrid Automat ic Repeat and reQuest ) 관련 정보 등을 알려준다. 또한， 상향 링크 (Upl ink, UL) 데이터에 대해 기지국은 상향 링크 스케줄링 정보를 해당 단말에 게 전송하여 해당 단말이 사용할 수 있는 시간 /주파수 영역， 부호화， 데이터 크 기， HARQ 관련 정보 등을 알려준다. 기지국간에는 사용자 트래픽 또는 제어 트 래픽 전송을 위한 인터페이스가 사용될 수 있다. 핵심망 (Core Network, CN)은 AG 와 단말의 사용자 등록 등을 위한 네트워크 노드 등으로 구성될 수 있다. AG 는 복수의 샐들로 구성되는 TA(Tracking Area) 단위로 단말의 이동성을 관리한 다.

[6] 무선 통신 기술은 CDMA 를 기반으로 LTE 까지 개발되어 왔지만, 사용자 와 사업자의 요구와 기대는 지속적으로 증가하고 있다. 또한, 다른 무선 접속 기술이 계속 개발되고 있으므로 향후 경쟁력을 가지기 위해서는 새로운 기술 진 화가 요구된다. 비트당 비용 감소， 서비스 가용성 증대, 융통성 있는 주파수 밴 드의 사용， 단순구조와 개방형 인터페이스， 단말의 적절한 파워 소모 등이 요구 된다.

[7] 단말은 기지국의 무선 통신 시스템의 효율적인 운용을 보조하기 위하여， 현재 채널의 상태 정보를 기지국에게 주기적 및 /또는 비주기적으로 보고한다. 이렇게 보고되는 채널의 상태 정보는 다양한 상황을 고려하여 계산된 결과들을 포함할 수 있기 때문에， 보다 더 효율적인 보고 방법이 요구되고 있는 실정이다. 【발명의상세한설명】

【기술적과제】

[8] 상술한 바와 같은 논의를 바탕으로 이하에서는， 풀-듀풀렉스 (Ful l- Duplex) 무선 통신 시스템에서 단말 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치를 제안 하고자 한다.

[9] 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되 지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명 이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

【기술적해결방법】 [10] 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 양상인 풀-듀플렉스 (FuU- Dup lex) 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 기지국의 다수 단말들에 대한 위치 측정 방법은， 제 1 단말에 대하여 단말간 간섭 ( Inter-Devi ce Interference , IDI ) 크기에 기반한 단위 거리를 설정하는 단계; 상기 기지국을 기준으로 상기 단위 거리에 기반한 적어도 하나의 제 1 상대 거리에 따라 설정된 적어도 하나 의 제 1 경계 (boundary)와상기 제 1 단말을 기준으로 상기 단위 거리에 기반한 적어도 하나의 제 2 상대 거리에 따라 설정된 적어도 하나의 제 2 경계 사이의 중첩되는 적어도 하나의 교차 영역을， 제 2 단말에 대한 적어도 하나의 위치 후 보로 결정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 위치 후보 중 특정 위치 후보를 상 기 제 2 단말의 위치로 가정 (assume)하고 상기 가정된 제 2 단말의 위치를 기 준으로 상기 단위 거리에 기반한 적어도 하나의 제 3 상대 거리에 따라 설정된 적어도 하나의 제 3 경계와 상기 교차 영역이 중첩되는지 여부를 확인하는 단계 를 포함하며， 상기 제 1 상대 거리는， 상기 기지국에서 단말간 간섭 GDI ) 크기 에 따라 측정된 상기 다수 단말들의 거리이며, 상기 제 2 상대 거리는 상기 제 1 단말에서 단말간 간섭 ( IDI ) 크기에 따라 축정된 상기 다수 단말들의 거리이며, 상기 제 3 상대 거리는, 상기 제 2 단말에서 단말간 간섭 ( IDI ) 크기에 따라 측 정된 상기 다수 단말들의 거리인 것을 특징으로 한다.

[11] 나아가, 상기 적어도 하나의 제 3 경계와상기 교차 영역이 중첩되는 경 우, 상기 특정 위치 후보를 상기 제 2 단말의 위치로 결정하는 단계를 더 포함 할 수 있다.

[12] 나아가， 상기 단말간 간섭 ( IDI ) 크기는， 풀-듀플렉스 (Ful l-Dupl ex) 통신 기반 하향링크 통신을 수행하는 제 1 단말이， 풀―듀플렉스 (Ful l-Duplex) 통신 기반 상향링크 통신을 수행하는 제 2 단말에 의하여 발생하는 간섭 양에 따라 결정된 것을 특징으로 할 수 있다.

[ 13] 나아가， 상기 단말간 간섭 ( IDI ) 크기는, 측정 단말과 대상 단말간의 거 리， 대상 단말의 전송 전력， 대상 단말의 상향링크-하향링크 수행 여부 중 적어 도 하나에 따라 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

[ 14] 나아가 _ᅤ 상기 적어도 하나의 교차 영역은， 단말간 간섭 ( IDI ) 측정 값의 오차 영역을 포함하도톡 설정된 것을 특징으로 할 수 있다. 더 나아가, 상기 제 2 단말에 대한 적어도 하나의 위치 후보는， 상기 오차 영역의 중점으로 결정되 는 것을 특징으로 하거나， 상기 오차 영역은， 상기 단말간 간섭 ( IDI ) 측정값의 피드백을 위한 비트 수에 따라 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

[15] 나아가， 상기 오차 영역의 적어도 일부 영역이, 미리 정의된 최대 오차 영역 범위를 초과하는 경우, 상기 제 2 단말을 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

[16] 나아가, 상기 적어도 하나의 제 3 경계와상기 교차 영역이 중첩되지 않 는 경우， 상기 제 2 단말을 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

[17] 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 양상인 풀-듀플렉스 (Ful l-Duplex) 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말 위치 측정을 수행하 는 기지국은， 무선 주파수 유닛 (Radio Frequency Uni t ) ; 및 프로세서를 포함하 며 , 상기 프로세서는, 제 1 단말에 대하여 단말간 간섭 ( Inter-Device Interference , IDI ) 크기에 기반한 단위 거리를 설정하고, 상기 기지국을 기준 으로 상기 단위 거리에 기반한 적어도 하나의 제 1 상대 거리에 따라 설정된 적 어도 하나의 제 1 경계 (boundary)와상기 제 1 단말을 기준으로 상기 단위 거리 에 기반한 적어도 하나의 제 2 상대 거리에 따라 설정된 적어도 하나의 제 2 경 계 사이의 중첩되는 적어도 하나의 교차 영역을， 제 2 단말에 대한 적어도 하나 의 위치 후보로 결정하고， 상기 적어도 하나의 위치 후보 중 특정 위치 후보를 상기 제 2 단말의 위치로 가정 (assume)하고， 상기 가정된 제 2 단말의 위치를 기준으로 상기 단위 거리에 기반한 적어도 하나의 제 3 상대 거리에 따라 설정 된 적어도 하나의 제 3 경계와 상기 교차 영역이 중첩되는지 여부를 확인하도록 구성되며, 상기 제 1 상대 거리는, 상기 기지국에서 단말간 간섭 ( IDI ) 크기에 따라 측정된 상기 다수 단말들의 거리이며， 상기 제 2 상대 거리는, 상기 제 1 단말에서 단말간 간섭 ( IDI ) 크기에 따라 측정된 상기 다수 단말들의 거리이며， 상기 제 3 상대 거리는， 상기 제 2 단말에서 단말간 간섭 ( IDI) 크기에 따라 측 정된 상기 다수 단말들의 거리인 것을 특징으로 한다.

【유리한효과】

[18] 본 발명의 실시예에 따르면 풀-듀플롁스 (Ful l-Duplex) 무선 통신 시스템 에서 단말 위치 측정이 효율적으로 수행될 수 있다. [19] 본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며， 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있올 것이다. 【도면의간단한설명】

[20] 본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는， 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 적 사상을 설명한다.

[21] 도 1 은 무선 통신 시스템의 일례로서 E— UMTS 망구조를 개략적으로 예시 한다.

[22] 도 2 는 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol )의 제어평면 (Control Plane) 및 사용자평면 (User Plane) 구조를 예시한다.

[23] 도 3 은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적 인 신호 전송 방법을 예시한다.

[24] 도 4는 LTE 시스템에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.

[25] 도 5는 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드 (resource gr id)를 예시한다.

[26] 도 6 은 LTE 시스템에서 사용되는 하향링크 무선 프레임의 구조를 예시 한다.

[27] 도 7 은 LTE 시스템에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한 다.

[28] 도 8 은 풀-듀플렉스 무선 (Ful l-Duplex Radio, FDR) 통신 시스템을 나타 낸다.

[29] 도 9 는 Inter-device interference 를 나타낸다. - [30] 도 10.은 FDR시스템에서 단말의 다중 접속을 나타낸다.

[31] 도 11 은 단말 (UE)의 위치에 따른 풀-듀플렉스 (FD)/하프—듀플렉스 (HD) 통신 방식에 따른 이득 비율을 나타낸다.

[32] 도 12 는 다수의 사용자가 존재하는 경우 풀-듀플렉스 (FD) 모드 방식의 다수의 사용자를 선택하는 경우를 나타낸다.

[33] 도 13 은 사용자 기기 위치를 수집하는 종래 기술을 설명하기 위한 참고 도이다. [34] 도 14 및 도 15 는 기지국과 단말들의 위치를 기지국을 중심으로 한 원 을 이용하여 거리 배치를 설명하기 위한 참고도이다.

[35] 도 16 내지 도 19 는 본 발명에 따른 단말에 대한 위치 측정 방법의 일 실시예를 나타낸다.

[36] 도 20 은 양자화로 인한 오차 (round-off error)를 고려하여 후보 집합을 지정하는 경우를 나타낸다.

[37] 도 21 은 양자화로 인한 오차 영역을 고려한 본 발명의 일 실시예를 설 명하기 위한 참고도이다.

[38] 도 22 는 본 발명의 일 실시예에 따라, 측정 오차가 발생한 단말을 하프 -듀플렉스 (HD) 모드로 결정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

[39] 도 23 은 본 발명의 일 실시예에 적용될 수 있는 기지국 및 단말을 예시 한다.

【발명의실시를위한형태】

[40] 이하의 기술은 CDMA(code division mul t iple access) , FDMA( frequency division mult iple access) , TDMA(t ime division mult iple access) , OFDMA (orthogonal frequency division mult iple access) , SC ^~ FDMA( single carrier frequency divi sion mult iple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 入 1 스템에 사용될 수 있다. CDMA 는 UTRAOJniversal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000 과같은 무선 기술 (radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA 는 GSM(Global System for Mobi le commun i cat i ons ) /GPRS(Gener a 1 Packet Radio Service) /EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolut ion)와 같은 무선 기술로 구 현될 수 있다. 0FDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi ) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802- 20, E-UTRA( Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA 는 UMTS(Universal Mobi le Telecommunicat ions System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generat ion Partnership Project ) LTE ( long term evolut ion)는 E一 UTRA 를 사용 하는 E-UMTS (Evolved UMTS)의 일부로서 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링 크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다.

[41] 설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A 를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 또한， 이하의 설명에서 사용 되는 특정 (特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며， 이러 한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

[42] 도 2 는 3GPP 무선 접속망 규격을 기반으로 한 단말과 E-UTRAN 사이의 무선 인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 제어평면 (Control Plane) 및 사용자평면 (User Plane) 구조를 나타내는 도면이다. 제어평면은 단말 (User Equipment; UE)과 네트워크가 호를 관리하기 위해서 이용하는 제어 메시 지들이 전송되는 통로를 의미한다. 사용자평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터， 예를 들어 음성 데이터 또는 인터넷 패킷 데이터 등이 전송되는 통로 를 의미한다.

[43] 제 1계층인 물리계층은 물리채널 (Physical Channel)을 이용하여 상위 계 층에게 정보 전송 서비스 (Information Transfer Service)를 제공한다. 물리계층 은.상위에 있는 매체접속제어 (Medium Access Control) 계층과는 전송채널 (Trans 안테나 포트 Channel)을 통해 연결되어 있다. 상기 전송채널을 통해 매체접속제 어 계층과 물리계층 사이에 데이터가 이동한다. 송신측과 수신측의 물리계층 사 이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 시간과 주파수를 무 선 자원으로 활용한다. 구체적으로， 물리채널은 하향 링크에서 OFDMAC Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식으로 변조되고, 상 향 링크에서 SC-FDMAC Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방 식으로 변조된다.

[44] 제 2계층의 매체접속제어 (Medium Access Control； MAC) 계층은 논리채널 (Logical Channel)을 통해 상위계층인 무선링크제어 (Radio Link Control; RLC) 계층에 서비스를 제공한다. 제 2 계층의 RLC 계층은 신뢰성 있는 데이터 전송을 지원한다. RLC 계층의 기능은 MAC 내부의 기능 블록으로 구현될 수도 있다.제 2 계층의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층은 대역폭이 좁은 무선 인 터페이스에서 IPv4나 IPv6와 같은 IP 패킷을 효율적으로 전송하기 위해 불필요 한 제어정보를 줄여주는 헤더 압축 (Header Compression) 기능을 수행한다.

[45] 제 3 계층의 최하부에 위치한 무선 자원제어 (Radio Resource Control; RRC) 계층은 제어평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선베어러 (Radio Bearer； RB)들의 설정 (Configuration), 재설정 (Re-configuration) 및 해제 (Release)와 관련되어 논리채널 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. RB 는 단말과 네트워크 간의 데이터 전달을 위해 제 2 계층에 의해 제공되는 서비스를 의미한 다. 이를 위해， 단말과 네트워크의 RRC 계층은 서로 RRC 메시지를 교환한다, 단 말과 네트워크의 RRC 계충 사이에 RRC 연결 (RRC Connected)이 있을 경우， 단말 은 RRC 연결 상태 (Connected Mode)에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC휴지 상 태 (Idle Mode)에 있게 된다. RRC 계층의 상위에 있는 NAS(Non-Access Stratum) 계층은 세션 관리 (Session Management)와 이동성 관리 (Mobi 1 ity Management) 등 의 기능을 수행한다.

[46] 기지국 ( _e NB)을 구성하는 하나의 샐은 1.4， 3, 5， 10, 15, 20Mhz 등의 대 역폭 중 하나로 설정되어 여러 단말에게 하향 또는상향 전송 서비스를 제공한 다. 서로 다른 샐은 서로 다른 대역폭을 제공하도록 설정될 수 있다.

[47] 네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향 전송채널은 시스템 정보를 전송하는 BqH(Broadcast Channel), 페이징 메시지를 전송하는 PCH(Paging Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향 SCH(Shared Channel) 등이 있다. 하향 멀티캐스트 또는 방송 서비스의 트래픽 또는 제어 메시지의 경 우 하향 SCH 를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편， 단말에서 네트워크로 데이터를 전송 하는 상향 전송채널로는 초기 제어 메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel), 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 상향 SQKShared Channel) 가 있다. 전송채널의 상위에 있으며， 전송채널에 매핑되는 논리채널 (Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH( Common Control Channel), MCCH(Mult icast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

[48] 도 3 은 3GPP LTE 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일 반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

[49] 전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나， 새로이 샐에 진입한 사용 자 기기는 단계 S301 에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 샐 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 사용자 기기는 기지국으로부터 주동 기 채널 (Primary Synchronization Channel, P-SCH) 및 부동기 채널 (Se( )ndary Synchronization Channel , S-SCH)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고， 셀 ID 등의 정보를 획득한다. 그 후， 사용자 기기는 기지국으로부터 물리방송채널 (Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편， 사용자 기기는 초기 샐 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

[50] 초기 셀 탐색을 마친 사용자 기기는 단계 S302 에서 물리 하향링크제어 채널 (Physical Downlink Control Channel , PDCCH) 및 물리하향링크제어채널 정 보에 따른 물리하향링크공유 채널 (Physical Downlink Control Channel, PDSCH) 을 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.

[51] 이후， 사용자 기기는 기지국에 접속을 완료하기 위해 이후 단계 S303 내 지 단계 S306 과 같은 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 사용자 기기는 물리임의접속채널 (Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고 (S303), 물리하향링크제 어채널 및 이에 대웅하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리엄블에 대한 웅답 메시지를 수신할 수 있다 (S304). 경쟁 기반 임의 접속의 경우 추가적인 물리임 의접속채널의 전송 (S305) 및 물리하향링크제어채널 및 이에 대웅하는 물리하향 링크공유 채널 수신 (S306)과 같은 층돌해결절차 (Content ion Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.

[52] 상술한 바와 같은 절차를 수행한 사용자 기기는 이후 일반적인 상 /하향 링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 /물리하향링크공유채널 수신 (S307) 및 물리상향링크공유채널 (Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크제어채널 (Physical Uplink Control Channel , PUCCH) 전송 (S308)을 수행 할 수 있다. 사용자 기기가 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 상향링 크 제어 정보 (Uplink Control Information, UCI)라고 지칭한다. UCI 는 HARQ ACK/NAC (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement /Negat ive-ACK) , SR( Scheduling Request), CS I (Channel State Information) 등을 포함한다. 본 명세서에서, HARQ ACK/NACK은 간단히 HARQ— ACK혹은 ACK/NACK(A/N)으로 지칭된 다 . HARQ-ACK 은 포지티브 ACK (간단히 AC ) , 네거티브 ACK(NACK), DTX 및 NAC /DTX중 적어도 하나를 포함한다. CSI 는 CQKChannel Quality Indicator), PMKPrecoding Matrix Indicator), RI (Rank Indication) 등을 포함한다. UCI 는 일반적으로 PUCCH 를 통해 전송되지만， 제어 정보와 트래픽 데이터가 동시에 전 송되어야 할 경우 PUSCH 를 통해 전송될 수 있다. 또한， 네트워크의 요청 /지시 에 의해 PUSCH를 통해 UCI를.비주기적으로 전송할 수 있다.

[53] 도 4 는 LTE 시스템에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시하는 도면 이다.

[54] 도 4 를 참조하면, 셀를라 OFDM 무선 패킷 통신 시스템에서， 상향링크 / 하향링크 데이터 패킷 전송은 서브프레임 (subframe) 단위로 이루어지며， 한 서 브프레임은 다수의 OFDM 심볼을 포함하는 일정 시간 구간으로 정의된다. 3GPP LTE 표준에서는 FDE Frequency Divi sion Duplex)에 적용 가능한 타입 1 무선 프 레임 (radio frame) 구조와 TDD(Time Divi sion Duplex)에 적용 가능한 타입 2 의 무선 프레임 구조를 지원한다.

[55] 도 4의 (a)는 타입 1무선 프레임의 구조를 예시한다. 하향링크 무선 프 레임 (radio frame)은 10 개의 서브프레임 (subframe)으로 구성되고， 하나의 서브 프레임은 시간 영역 (t ime domain)에서 2 개의 슬롯 (s lot )으로 구성된다. 하나의 서브프레임이 전송되는 데 걸리는 시간을 TTI (transmi ssion t ime interval )라 한다. 예를 들어 하나의 서브프레임의 길이는 1ms 이고， 하나의 슬롯의 길이는 0.5ms 일 수 있다. 하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM심볼을 포함하고, 주파수 영역에서 다수의 자원블록 (Resource Block; RB)을 포함한다. 3GPP LTE 시스템에서는 하향링크에서 0FDMA 를 사용하므로, OFDM 심볼이 하나의 심볼 구 간을 나타낸다. OFDM 심볼은 또한 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 구간으로 칭하여질 수도 있다. 자원 할당 단위로서의 자원 블록 (RB)은 하나의 슬롯에서 복수개의 연속적인 부반송파 (subcarr ier )를 포함할 수 있다.

[56] 하나의 슬롯에 포함되는 0FDM 심볼의 수는 CP(Cycl ic Pref ix)의 구성 (conf igurat ion)에 따라 달라질 수 있다. CP 에는 확장된 CP(extended CP)와 표 준 CP nonnal CP)가 있다. 예를 들어， 0FDM 심볼이 표준 CP 에 의해 구성된 경 우, 하나의 슬롯에 포함되는 0FDM심볼의 수는 7 개일 수 있다. 0FDM심볼이 확 장된 CP 에 의해 구성된 경우， 한 0FDM 심볼의 길이가 늘어나므로， 한 슬롯에 포함되는 0FDM 심볼의 수는 표준 CP인 경우보다 적다. 확장된 CP의 경우에， 예 를 들어, 하나의 슬롯에 포함되는 0FDM심볼의 수는 6 개일 수 있다. 사용자 기 기가 빠른 속도로 이동하는 등의 경우와 같이 채널상태가 불안정한 경우， 심블 간 간섭을 더욱 줄이기 위해 확장된 CP가사용될 수 있다. [57] 표준 CP가사용되는 경우 하나의 슬롯은 7개의 OFDM심볼을 포함하므로， 하나의 서브프레임은 14 개의 OFDM 심볼을 포함한다. 이때, 각 서브프레임의 처 음 최대 3 개의 OFDM 심볼은 PDCCH (physical downl ink control channel )에 할당 되고, 나머지 OFDM 심볼은 PDSCH(physical downl ink shared channel )에 할당될 수 있다.

[58] 도 4 의 (b)는 타입 2 무선 프레임의 구조를 예시한다. 타입 2 무선 프 레임은 2 개의하프 프레임 (hal f frame)으로 구성되며， 각 하프 프레임은 2 개의 슬롯을 포함하는 4 개의 일반 서브프레임과 DwPTS (Down l ink Pi lot Time Slot ) , 보호구간 (Guard Per iod, GP) 및 UpPTSOJpl ink Pi lot Time Slot )을 포함하는 특 별 서브프레임 (special subframe)으로 구성된다.

[59] 상기 특별 서브프레임에서, DwPTS 는 사용자 기기에서의 초기 샐 탐색， 동기화 또는 채널 추정에 사용된다. UpPTS 는 기지국에서의 채널 추정과사용자 기기의 상향링크 전송 동기를 맞추는 데 사용된다. 즉, DwPTS 는 하향링크 전송 으로， UpPTS는 상향링크 전송으로 사용되며， 특히 UpPTS는 PRACH프리앰블이나 SRS 전송의 용도로 활용된다. 또한, 보호구간은 상향링크와 하향링크 사이에 하 향링크 신호의 다중경로 지연으로 인해 상향링크에서 생기는 간섭을 제거하기 위한 구간이다.

[60] 상기 특별 서브프레임에 관하여 현재 3GPP 표준 문서에서는 아래 표 1 과 같이 설정을 정의하고 있다. 표 1 에서 ^ ^{= 1} /( ^{1 5000 x 2048} )인 경우 DwPTS와 UpPTS를 나타내며, 나머지 영역이 보호구간으로 설정된다.

[61] 【표 1】

[62] 한편， 타입 2 무선 프레임의 구조， 즉 TDD 시스템에서 상향링크 /하향링 크 서브프레임 설정 (UL/DL conf igurat ion)은 아래의 표 2와 같다.

[63] 【표 2】

[64] 상기 표 2 에서 D 는 하향링크 서브프레임， U 는 상향링크 서브프레임을 지시하며， S 는 상기 특별 서브프레임을 의미한다. 또한， 상기 표 2 는 각각의 시스템에서 상향링크 /하향링크 서브프레임 설정에서 하향링크，상향링크 스위칭 주기 역시 나타나있다.

[65] 상술한 무선 프레임의 구조는 예시에 불과하고， 무선 프레임에 포함되는 서브프레임의 수 또는 서브프레임에 포함되는 슬롯의 수, 슬롯에 포함되는 심볼 의 수는 다양하게 변경될 수 있다.

[66] 도 5는 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드 (resource grid)를 예시한다.

[67] 도 5 를 참조하면, 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 ^N OFDM 심볼을 포 함하고 주파수 영역에서 N 자원블록을 포함한다. 각각의 자원블록이 부 반송파를 포함하므로 하향링크 슬롯은 주파수 영역에서 Ν χ .Ν 부반송파를 포함한다. 도 5 는 하향링크 슬롯이 7 0FDM 심볼을 포함하고 자원블록이 12 부 반송파를 포함하는 것으로 예시하고 있지만 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어， 하향링크 슬롯에 포함되는 0FDM 심볼의 개수는 순환전치 (Cycl ic Pref ix ; CP)의 길이에 따라 변형될 수 있다.

[68] 자원그리드 상의 각 요소를 자원요소 (Resource Element ; RE)라 하고， 하 나의 자원 요소는 하나의 0FDM 심볼 인텍스 및 하나의 부반송파 인덱스로 지시 된다ᅳ 하나의 RB 는 N i> _x N 자원요소로 구성되어 있다. 하향링크 슬롯에 포 함되는 자원블톡의 수( N )는 셀에서 설정되는 하향링크 전송 대역폭 (bandwidth)에 종속한다. [69] 도 6은 하향링크 서브프레임의 구조를 예시한다 .

[70] 도 6 을 참조하면， 서브프레임의 첫 번째 술롯에서 앞부분에 위치한 최 대 3(4)개의 OFDM 심볼은 제어 채널이 할당되는 제어 영역에 대웅한다. 남은 OFDM 심볼은 PDSCH(Physi cal Downl ink Shared Channel )가 할당되는 데이터 영역 에 해당한다. LTE 에서 사용되는 하향링크 제어 채널의 예는 PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel ) , PDCCH(Physical Downl ink Control Channel ) , PHICH(Phys ical hybr id ARQ indicator Channel ) 등을 포함한다. PCFICH는 서브프레임의 첫 번째 OFDM심볼에서 전송되고 서브프레임 내에서 제 어 채널의 전송에 사용되는 OFDM 심볼의 개수에 관한 정보를 나른다. PHICH 는 상향링크 전송에 대한 응답으로 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automat ic Repeat request acknow 1 edgment /negat i ve-acknow 1 edgment ) 신호를 나른다.

[71] PDCCH 를 통해 전송되는 제어 정보를 DCI (Downl ink Control Informat ion) 라고 지칭한다. DCI 는 사용자 기기 또는 사용자 기기 그룹을 위한 자원 할당 정보 및 다른 제어 정보를 포함한다. 예를 들어， DCI 는 상향 /하향링크 스케줄 링 정보, 상향링크 전송 (Tx) 파워 제어 명령 등을 포함한다.

[72] PDCCH 는 하향링크 공유 채널 (downl ink shared channel , DL-SCH)의 전송 포맷 및 자원 할당 정보， 상향링크 공유 채널 (upl ink shared channel , UL-SCH)의 전송 포맷 및 자원 할당 정보， 페이징 채널 (paging channel , PCH) 상의 페이징 정보， DL-SCH상의 시스템 정보， PDSCH상에서 전송되는 랜덤 접속 웅답과 같은 상위 -계층 제어 메시지의 자원 할당 정보 사용자 기기 그룹 내의 개별 사용자 기기들에 대한 Tx 파워 제어 명령 세트， Tx 파워 제어 명령， VoIP(Voice over IP)의 활성화 지시 정보 등을 나른다. 복수의 PDCCH 가 제어 영역 내에서 전송 될 수 있다. 사용자 기기는 복수의 PDCCH 를 모니터링 할 수 있다. PDCCH는 하 나 또는 복수의 연속된 제어 채널 요소 (control channel element , CCE)들의 집 합 (aggregat ion) 상에서 전송된다. CCE는 PDCCH에 무선 채널 상태에 기초한 코 딩 레이트를 제공하는데 사용되는 논리적 할당 유닛이다. CCE 는 복수의 자원 요소 그룹 (resource element group , REG)에 대웅한다. PDCCH 의 포맷 및 PDCCH 비트의 개수는 CCE 의 개수에 따라 결정된다. 기지국은 사용자 기기에게 전송될 DCI 에 따라 PDCCH포떳을 결정하고, 제어 정보에 CRC cycl ic redundancy check) 를 부가한다. CRC 는 PDCCH 의 소유자 또는 사용 목적에 따라 식별자 (예, RNTKradio network temporary identifier))로 마스킹 된다. 예를 들어， PDCCH 가 특정 사용자 기기를 위한 것일 경우， 해당 사용자 기기의 식별자 (예, cell- RNTI (C- NTI))가 CRC에 마스킹 될 수 있다. PDCCH가 페이징 메시지를 위한 것 일 경우, 페이징식별자 (예， paging-RNTI (P-RNTI))가 CRC 에 마스킹 될 수 있다. PDCCH 가 시스템 정보 (보다 구체적으로， 시스템 정보 블록 (system Information block, SIC))를 위한 것일 경우， SI-RNTI (system Information RNTI)가 CRC 에 마스킹 될 수 있다. PDCCH 가 랜덤 접속 웅답을 위한 것일 경우， RA- R TI (random access-RNTI)가 CRC에 마스킹 될 수 있다.

[73] 도 7은 LTE에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다 .

[74] 도 7을 참조하면 상향링크 서브프레임은 복수 (예， 2개)의 슬롯을 포함 한다. 슬롯은 CP 길이에 따라 서로 다른 수의 SC-FDMA 심볼을 포함할 수 있다. 상향링크 서브프레임은 주파수 영역에서 데이터 영역과 제어 영역으로 구분된다. 데이터영역은 PUSCH 를 포함하고 음성등의 데이터 신호를 전송하는데 사용된다. 제어영역은 PUCCH 를 포함하고 상향링크 제어정보 (Uplink Control Information, UCI)를 전송하는데 사용된다. PUCCH 는 주파수축에서 데이터 영역의 양끝 부분 에 위치한 B 쌍 (RB pair)을 포함하며 슬롯을 경계로 호핑한다.

[75] PUCCH는 다음의 제어 정보를 전송하는데 사용될 수 있다.

[76] - SR( Scheduling Request): 상향링크 UL-SCH 자원을 요청하는데 사용되 는 정보이다. 00K(0n-0ff Keying) 방식을 이용하여 전송된다,

[77] - HARQ ACK/NACK： PDSCH 상의 하향링크 데이터 패킷에 대한 웅답 신호이 다. 하향링크 데이터 패킷이 성공적으로 수신되었는지 여부를 나타낸다. 단일 하향링크 코드워드에 대한 웅답으로 ACK/NACK 1 비트가 전송되고, 두 개의 하향 링크 코드워드에 대한 응답으로 ACK/NACK 2비트가 전송된다.

[78] - CSI (Channel State Information): 하향링크 채널에 대한 피드백 정보 이다. CSI 는 CQI (Channel Quality Indicator)를 포함하고, MIM0(Multiple Input Multiple Output) 관련 피드백 정보는 RKRank Indicator), PMKPrecoding Matrix Indicator), PTKPrecoding타입 Indicator) 등을 포함한 다. 서브프레임 당 20비트가사용된다.

[79] 사용자 기기가 서브프레임에서 전송할 수 있는 제어 정보 (UCI)의 양은 제어 정보 전송에 가용한 SC-FDMA 의 개수에 의존한다. 제어 정보 전송에 가용 한 SC-FDMA 는 서브프레임에서 참조 신호 전송을 위한 SC-FDMA심볼을 제외하고 남은 SC-FDMA 심볼을 의미하고， SRSCSounding Reference Signal )가 설정된 서브 프레임의 경우 서브프레임의 마지막 SC-FDMA 심볼도 제외된다. 참조 신호는 PUCCH의 코히어런트 검출에 사용된다.

[80] 이하에서는 전술한 내용을 바탕으로， 동일 자원 내 풀-듀플렉스 (Ful l- duplex) 통신을 사용하는 시스템에 있어 단말 간 간섭 ( Inter-Device Interference , IDI ) 측정 기반의 스케줄링에 대하여 설명한다.

[81] 도 8 은 본 발명에서의 풀-듀플렉스 무선 (Ful l-Duplex Radio , FDR) 통신 시스템을 설명하기 위한 참고도이다. 도 8 을 참조하여， FDR 은 전송 장치 (예， 단말, 기지국)에서 같은 자원을 이용하여 송수신을 동시에 수행하는 시스템을 의미한다. 여기서, 같은 자원이란 동일한 시간， 동일한 주파수를 가지는 무선 자원을 의미한다. 도 8 에서와 같이， FDR 을 지원하는 단말과 기지국이 존재할 수 있으며, 이러한 경우, FDR 을 지원함에 따라 Intra-devi ce interference 와 Inter-device interference 로 크게 2 종류의 간섭이 존재할 수 있다. 먼저， Intra-devi ce interference 는， 하나의 기지국 혹은 단말 내에서， 송신 안테나 에서 송신되는 신호가 수신 안테나로 수신됨으로써 간섭으로 작용되는 경우를 의미하며， Inter-devi ce interference 는 기지국 /단말 등에서 송신한 상향링크 신호가 인접하게 위치한 기지국 /단말에게 수신되어 간섭으로 작용되는 경우를 나타낸다.

[82] 이하에서는 설명의 편의를 위하여， Inter-device interference (이하, IDI )를 중심으로 설명한다.

[83] 도 9 는 Inter-devi ce interference 를 설명하기 위한 참고도이다. 도 9 를 참조하여 설명하면, IDI 는 하나의 셀 (cel l ) 내에서 동일 무선 자원을 사용 함으로 인해 FDR에서만 발생하는 간섭으로， 도 9는 기지국이 동일 자원 내 풀- 듀플렉스 (FD) 모드 (즉, 동일 주파수를 이용한 동시 송수신 모드) 사용 시， 그리 고 단말이 풀-듀플렉스 (FD) 모드 또는 하프-듀플렉스 (HD) 모드 (즉 기존 FDD, TDD와 같은 hal f-duplex 모드)를 사용함에 의해 발생하는 IDI에 대한 개념도를 나타낸다. 도 9 는 IDI 설명의 용이를 위해 2 UE 만을 나타내었으나， 본 발명은 2 이상의 UE가 존재하는 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다. [84] 기존 풀-듀플렉스 (Ful l -duplex, FD)를 사용하는 통신시스템에서는 FDD (frequency divi sion duplex) 또는 TDD (t ime division duplex)를 사용하여 신 호를 송수신, 즉 송수신 자원을 달리하여 신호를 송수신하므로 IDI 가 발생하지 않았다. 또한， 기존 통신 시스템 상의 인접 셀의 간섭은 FDR 시스템에서도 여전 히 유효하긴 하나， 이는 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 언급하지 않는다.

[85] 도 10 은 FDR 시스템에서 단말의 다중 접속을 설명하기 위한 참고도이다. 도 10 을 참조하여 설명하면， FDR 시스템에서는 동일 자원을 사용하는 풀 -듀플 렉스 (ful l-duplex) 방식뿐만 아니라， 동일 자원을 사용하지 않는 풀-듀플렉스 (ful l-duplex) 방식도 존재할 수 있다. 도 10 에서는 기지국이 동일 자원 상에 서 풀-듀플렉스 (FD) 모드로 동작하고， 다수의 단말들이 다중 접속을 수행하는 경우， FDMA와 TDMA동작의 예시를 나타낸다.

[86] 또한, 본 발명에서는 동일 자원 상에서의 풀-듀플렉스 (ful l-duplex) 통 신을 사용하는 TDDCTime division duplex) 시스템에 있어서， 비동기 기기 간 간 섭 측정을 위한 프레임 설정 (frame conf igurat ion) , 기기간 구별 신호 전송 및 청취 시도 설정이 수행됨을 가정한다. 이러한 가정하에， 각 샐 내에서 단말 별 로 설정 (conf igurat ion)을 달리 할당 받는 방법인 UE-특정 설정 (UE-speci f ic conf igurat ion)을 통하여 셀 내에서 동시 송수신이 가능하도록 한다.

[87] 즉, 본 발명에서는 기기간의 IDI 를 측정하여, 측정된 IDI 를 줄이거나 없애기 위해， 각 단말 또는 각 단말 그룹에 대해 고유한 서명 (signature)이 부 여될 수 있다. 이 때， 단말간 구별될 수 있는 간섭 측정을 위한 신호를 서명 (signature) 신호라고 정의한다.

[88] 따라서, 단말은 수신된 서명 신호 (signature)를 통하여, IDI 를 유발시 키는 단말에 대한 신호 강도 (strength) , 단말또는 서명 (signature) 인덱스 위 상 (phase) 등과 같은 채널 백터 (channel vector) , 타이밍 정보 (t iming informat ion) 등을 알 수 있다. 나아가， 서명 (Signature) 신호는 단말 또는 단 말 그룹을 구별할 수 있는， 예를 들어， 코드 시퀀스 (code sequence) 또는 평처 링 (puncturing) 패턴 등 어떤 형태든지 가능하다. 즉， 코드 시퀀스 (Code sequence)를 이용하여 단말 /단말 그룹의 고유 스크램블 또는 인터리빙이 적용될 수 있으며ᅳ 수신 단말에서 간섭 측정을 용이하기 위해 서명 (signature) 신호는 배타적으로 하나의 단말 /단말 그룹에서만 전송될 수도 있다. 이 때, 배타적인 단위는 최소 OFDM 심볼이 될 수 도 있다.

[89] 또한, 본 발명에서는 FDR 시스템에서 IDI 발생 단말들의 스케줄링을 위 한 단말 그룹 분류 (그룹핑) 방법과 그룹핑을 위한 IDI 측정 및 보고 기법이 적 용될 수 있음을 가정한다. 즉， 각 단말이 측정한 IDI 크기의 순서만을 이용하여 단말 그룹이 분류될 수 도 있고， 동일 자원을 공유하는 단말의 개수가 아닌 각 단말의 IDI 제거 /완화 능력을 고려한 방식의 IDI 크기 기반 단말 그룹 분류 기 법이 적용될 수 도 있다.

[90] IDI의 측정에 대하여 설명하면， IDI는 동일 자원 사용으로 발생되는 것 으로， 예를 들어， 다수 (예를 들어, N)의 단말이 하나의 그룹을 형성한다고 가정 할 때, IDI 를 측정하는 단말을 제외한 N-1 개 단말에 대하여 IDI 측정을 수행 할 수 있다. 나아가, 상기 하나의 그룹을 형성하는 N 개의 단말 각각은 모두 IDI 측정의 주체가 될 수 있다. 예를 들어， 시간 구간상의 N 개의 서브프레임 동안， 각각의 서브프레임 상에서 하나의 단말은 상향링크 신호 전송을 나머지 N-1 개의 단말은 하향링크 신호를 수신하여 IDI 의 RSRP(Reference Signal Received Power) 또는 RSRQ(Reference Signal Received Qual i ty)등을 측정할 수 있으며， 여기서， 각각의 단말은 N 개의 서브프레임 상에서 서로 상이한 서브프 레임을 이용하여 IDI 를 개별적으로 측정할 수 있다. 나아가， IDI 의 크기는 수 학식 1과 같이 정의될 수 있다.

[91] 【수학식 1】

IDI크기 =f ( diDi , PIDI , idi )

수학식 1 에서， d _IDI 는 축정 단말과 대상 단말간 거리， p _IDI 는 대상 단말의 전송 전력 V1DI는 대상 단말의 전송 방향 (예를 들어, 상향링크-하향링크 여부)에 대 하여 각각 나타내는 파라미터로， 상기 파라미터들에 따라 IDI 의 크기가 결정될 수 있다.

[92] 도 11 은 단말 (UE)의 위치에 따른 풀―듀플렉스 (FD)/하프-듀플렉스 (HD) 통신 방식에 따른 이득 비율을 나타내기 위한 참고도이다. 즉， 도 11 는 기지국 이 원점에 위치에 있고, UE1가 고정된 (x,y)축에 위치한상황에서， UE2의 위치 에 따른 풀-듀플렉스 (FD)/하프-듀플렉스 (HD) 모드의 이득을 나타내는 시물레이 션 결과이며， 풀-듀플렉스 (FD) 모드를 사용함에 따라 발생하는 IDI영향을 UE의 위치에 따라 나타낸다. 도 11 에서 이득 비율이 1 미만인 영역은 UEl , UE2 가 하프-듀플렉스 (HD) 모드 사용 시 유리한 영역을 나타내고， 이득 비율이 1 초과 인 영역 (>1)은 풀-듀플렉스 (FD) 모드 사용이 유리한 영역을 나타낸다. 따라서， UE1 과 UE2 의 위치를 알게 되면 쉽게 각 UE 의 모드가 선택될 수 있는 효과가 있다.

[93] 도 12 는 다수의 사용자가 존재하는 경우 풀-듀폴렉스 (FD) 모드 방식의 다수의 사용자를 선택하는 경우를 설명하기 위한 참고도이다. 구체적으로 도 12 는 8 명의 사용자 중 풀-듀플렉스 (FO) 모드, 즉 동일 주파수를 사용하는 사용자 4 명을 선택한 경우의 사용자 배치예시에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 예 를 들어, 원점에는 기지국이 위치함을 가정할 때, 'X ' 로 표시된 4 명의 사용 자에 대해 풀-듀플렉스 (FD) 모드를 사용함으로쎄 최대 주파수 효율을 높일 수 있다. 즉， 기지국에서 가까운 2 명의 사용자와 이 사용자들과 서로 멀리 떨어진 2명의 사용자를 선택하는 시물레이션 결과를 나타낸다.

[94] 따라서， 도 12 와 같이 4 명의 사용자를 선택하는 경우를 가정할 때， 8 명의 사용자 중 각 사용자가 하프-듀플렉스 (HD) 또는 풀-듀플렉스 (FD) 모드를 선택하는 경우 (2 ⁸ =256 의 경우)를 모두 고려하여， 미리 사용자의 위치에 대해 테이블화를 시킨다면, 사용자의 위치가 변하더라도 쉽게 풀-듀플렉스 (FD) 모드 사용자 4명을 선택할 수 있다.

[95] 도 13 은 사용자 기기 위치를 수집하는 종래 기술을 설명하기 위한 참고 도이다. 사용자 기기 (예， 단말)의 절대 위치를 측정하는 방법은 3 세대 이동 통 신 뿐만 아니라 LTE, Wi-Fi 를 기반으로 한 측위 기술들이 많이 존재한다. 예를 들어， LTE 네트워크 기반 측위 기술: E-CID(Enhanced Cel l-ID) , OTDOA (Observed Time Di f ference of Arrival ) , Aᅳ GNSS( Assi stedᅳ Global Navigat ion Satel l ite System) . 이러한 측위 기술들은 기본적으로 3 개 이상의 기준 기기단말기， 예를 들어， LTE 경우 3 개의 기지국， 의 정확한 위치를 기반으로 삼각 측량을 기반으 로 사용자의 위치를 측위하는 방식이며， 도 13 에서는 0TD0A를 사용한 측위 방 식을 예시한다. 즉， 도 13 에서는 3 개의 eNB 들 각각에 의하여 측정된 거리를 기반으로 삼각 측량을 통하여 사용자의 위치를 측위하는 경우를 나타낸다. [96] 그러나, 상술한 기존 ( legacy) 무선 통신시스템의 측위 방식들은 FDR 을 사용하는 스몰 셀 (smal l cel l , 최소 기지국 개수 1 개)에 적합하지 않으며， 절 대 위치 측위 시간이 오래 걸리는 단점이 발생한다.

[97] 이하에서는 전술한 내용을 바탕으로， 본 발명에서 제안하는 FDR 에서 주 파수 효율을 최대화 하기 위해， 풀-듀플렉스 (FD)/하프-듀플렉스 (HD) 모드 단말 선택을 위해서 사용 가능한 IDI 크기에 기반한 상대 측위 방식을 설명한다.

[98] 즉， 단말의 스케줄링을 위해서는， 기지국과 단말과의 채널 상황， MIM0 적용을 위한 프리 -코더 (pre-coder)를 사용한 IDI 회피 기법 등을 고려할 수 있 으나, 본 발명에서는 IDI 크기에 따라 IDI 회피 /완화를 위한 스케줄링을 하기 위한 측위 방식을 설명한다. IDI 회피를 위한주요 기법으로는 단말의 FD/하프- 듀플렉스 (HD) 모드 선택 기법이 있을 수 있다.

[99] 본 발명에서는 FDR 에서 주파수 효율을 최대화 하기 위해 풀-듀플렉스 (FD)/하프-듀플렉스 (HD) 모드 단말 선택을 위해서 사용 가능한 IDI 크기 기반 상대 측위 방식을 제안한다. 이에 따라， 각 단말의 IDI 제거 /완화 능력을 고려 한 IDI 크기 기반뿐만 아니라 자원을 공유하는 단말 개수 기반으로도 스케줄링 이 될 수 있다.

[100] 즉， IDI 크기와 단말 개수를 동시에 고려하기 위해서 기지국과 단말， 각 단말들 사이의 상대 위치를 기반으로 스케줄링이 수행될 수 있다. 각 단말들 간 IDI 크기는 각 단말들 사이의 거리에 의해 수학식 2 를 통해 구할 수 있으며, 이러한 방식은 단말기에서 수신한 신호의 세기를 이용해서 거리를 추정하는 RSS (Received Signal Strength) 방식을 나타낸다.

[101] 【수학식 2】

P _r (d) = P ₀ (d ₀ ) - l 0n _p log 10( _) + Χ _σ

[102] 수학식 2 에 대한 형태 및 파라미터 값은， 적용되는 시스템에 따라 조금 씩 달라질 수 있지만 일반적인 형태를 나타내며， Ρ _Γ 은 수신 파워, Po는 전송 파 워, do는 기준 (reference) 거리， d 는 송수신 장치간 거리， n _p 는 경로 -손실 지 수 (path-loss exponent ) , X。는 쉐도잉 (shadowing)을 나타낸다. 따라서， 수학식 2를 통해 거리 d값을 알 수 있게 된다. [103] 기지국이 각 단말에 대한 거리를 알기 위해서는 i )기지국의 참조 신호를 바탕으로 단말들이 수학식 A을 통해 d를 측정한 뒤 피드백하거나 (하나의 측정 시간이 필요함)， 또는 i i )각 단말의 IDI 측정용 참조 신호를 기지국이 수신하여 d 를 측정하거나 (기지국과의 거리에 대한 단말의 피드백이 필요 없음) , i i i )TA(Timing Advanced)를 위해 기지국이 단말에 대한 거리 정보를 취할 수도 있다.

[104] 각 단말은 IDI 를 측정한 후， 기지국에 피드백한다. 이 때， 단말은 IDI 측정값을 양자화하여 기지국으로 피드백을 하기 때문에 양자화로 인한 오차 (round-of f error )가 발생할 수 있다.

[ 105] 도 14 및 도 15 는 기지국과 단말들의 위치를 기지국을 중심으로 한 원 을 이용하여 거리 배치를 설명하기 위한 참고도이다. 도 14 와 같이 기지국과 단말이 실질적으로 배치되어 있는 경우를 가정하여， 기지국과 단말， 단말간의 거리에 대해 오차가 발생하지 않는 경우 실제적인 기지국과 단말의 배치에 대 해 측정된 거리 값을 이용하여 단말의 위치 측정 방법을 설명한다.

[106] 도 15에서 표기된 거리는 도 14의 크기에 따라 스케일링이 필요한 값으 로 값에 대한 상대적인 비율은 기지국과 단말， 단말간의 거리와의 비율과 동일 하다. 즉, 기지국 (BS)와 단말 A 사이의 거리를 1 단위로 간주했을 때의 상대적 인 거리를 나타낸다. 나아가, 설명의 편의를 위하여， 본 발명에서는 도 15 와 같은 각각의 측정 단말은 IDI 측정을 통하여 대상 단말에 대한 IDI 크기를 알고 있다고 가정한다.

[ 107] 도 16 는 도 14 와 도 15 를 바탕으로 본 발명에 따른 단말에 대한 위치 측정 방법의 일 실시예를 나타낸다. 여기서, 설명의 편의를 위하여， 기지국을 기준으로 서로 직교하도톡 설정된 X축과 Y축이 존재하며， 이에 따라 기지국 주 위의 영역은 X， Y 좌표를 이용한 위치가 설정될 수 있다고 가정한다.

[108] S1601 단계에서， 기지국 (BS)로부터 임의의 한 단말을 지정하여 x 축으로 '+' 방향 또는 '- ' 방향으로 소정의 단위 거리로 설정한다. 예를 들어, 단말 A를 기지국을 중심으로 '- ' 방향으로 1 단위만큼 떨어진 위치에 있다고 설정 한다.

[109] S1603 단계에서， 지정된 단말 (즉， 기준 단말)을 중심으로 해당 단말이 측정한 다른 단말들 간의 거리를 반지름으로 하는 경계 (예， 원)을 설정하고, 기 지국을 중심으로 단말들 간의 거리를 반지름으로 하는 경계 (예， 원)을 설정하여 양 경계가 만나는 점을， 다른 단말들의 위치 후보 집합으로 지정한다.

[110] 도 17은 S1603단계에 따른 결과를 설명하기 위한 참고도이다. 도 17에 서， 지정된 단말， 예를 들어 A 단말， 을 중심으로 해당 단말이 측정한 다른 단 말들 간의 거리를 반지름으로 하는 경계를 그린 후 기지국을 중심으로 측정한 다른 단말간의 거리를 반지름으로 하는 경계와 만나는 점을 단말 위치 후보 집 합으로 지정할 수 있다. 여기서， A 단말을 중심으로 경계를 그린 후， 기지국을 중심으로 설정된 경계와 만나는 점을 Bl , B2 , CI , C2 , El , E2 , E3 및 E4 로 표 기하였으며， 여기서 Bl , B2 는 단말 B 의 위치 후보 집합， CI , C2 는 단말 C 의 위치 후보 집합， El , E2 , E3 및 E4는 단말 E의 위치 후보 집합을 나타낸다.

[111] 따라서， 각 기기들로부터 설정된 다수의 경계들이 교차하여 단말 위치 후보 집합은 수학식 3을 통해 지정될 수 있다.

[112] 【수학식 3】

[113] 수학식 3 에서 (^은 기지국과 위치 측정을 하고자 하는 단말간의 거리， C2는 해당 단말과 위치 측정을 하고자 하는 단말간의 거리 a, b 는 해당 단말 의 X축, y축에 해당하는 절대값을 나타낸다.

[114] 따라서， 수학식 3 를 통하여 결정된 X , y 값이 위치 측정을 하고자 하는 단말의 위치 좌표를 나타낸다. 예를 들어 , 해당 단말이 A이고, B단말의 위치를 측위하고자 하면 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.

[115] 【수학 4】

[116] 이 때 , S1601 단계에서 X축을 중심으로 이동하였기 때문에 단말 A를 중 심으로 하는 경계와 기지국 (BS)를 중심으로 하는 경계가 만나는 점은 항상 X 축 대칭을 형성한다. [117] S1605 단계에서는 단말 위치의 후보 집합 중 가장 적은 교차점을 갖는 점， 예를 들어 단말 D , 을 기준으로 S1603 단계를 반복하여 나머지 단말들의 위 치를 확정한다. 그러나, 대부분은 2 개 이상의 값을 가질 수 있기 때문에 본 발 명에서는 단말 B2를 추가적인 위치 측정 절차를 설명한다.

[118] 도 18및 도 19은 S1605 단계에 따른 결과를 설명하기 위한 참고도이다. 도 18에서 단말 B2를 중심으로 단말 B2가 측정한 다른 단말들 간의 거리를 반 지름으로 하는 경계를 설정 후, S1603 단계에서 위치 후보 집합으로 지정된 단 말과 만나는 점을 새로운 위치 후보 집합으로 지정한다. 이 때, 만약 교차하는 점이 하나인 단말에 대해서는 위치가 확정될 수 도 있다.

[119] 즉, 도 18(a)에서와 같이 단말 B2 를 기준으로 설정된 경계와 위치 후보 집합중 C1이 만나게 되는 경우， 도 18(b)와 같이 단말 C의 상대적인 위치는 C1 으로 확정될 수 있다. 또한， 이전 단계에서 확정된 단말 E 의 위치 후보 집합 E1 내지 E4 중에서， 단말 B를 중심으로 설정된 경계와 만나는 E1 및 E3만이 새 로운 후보 집합으로 지정될 수 있다.

[120] 나아가， 이러한 S1601 단계 내지 S1605 단계는 모든 단말의 위치가 확정 될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다. 즉, 도 19(a)에서와 같이 단말 C 를 기 준으로 설정된 경계와 미확정된 위치 후보 집합이 만나게 되는 경우에는 도 19(b)와 같이 E3 가 단말 E의 위치로 확정될 수 있다.

[121] 따라서， 단말 A 내지 단말 E 에 관한 최종 배치는 도 19(b)와 같이 나타 날 수 있으며， 이는 도 14 에서의 단말 배치와 비교하면 도 19(b)에서의 단말들 의 절대적 위치가 동일하지 않음을 알 수 있다. 그러나, 도 19(b)는 도 11 및 도 12와 같이 단말 위치를 기반으로 하는 스케줄링에 적합할 수 있다.

[122] 즉, 본 발명에서는 IDI 크기를 기반으로 위치 측정을 수행했기 때문에 상기 단계 S1601 에서 처음 지정하는 단말의 위치에 따라 기지국을 중심으로 회 전하는 형태의 단말 배치가 이루어진다. 따라서, 단말들의 절대적인 위치는 확 인되기 어려우나， 단말들 간의 상대적인 위치는 단말 배치가 회전한다고 해도 확인될 수 있다. 따라서， 본 발명에서， IDI 크기에 따라 스케줄링이 수행된다면， 단말들이 상대적인 위치만을 알아도 스케줄링이 가능하게 된다. 예를 들어， 도 12에서 원점을 중심으로 단말이 회전한다고 해도 선택된 4개 단말의 상대적 위 치는 변하지 않는다. [123] 따라서， 본 발명에 따른 위치 측정 및 이에 기반한 스케줄링 방식은 기 지국이 하나만 존재하는 D2D 에도 웅용될 수 있으몌 기지국이 단말들 중 하나 의 절대 위치만 알게 되면， 전체 단말의 절대 위치도 알 수 있게 되는 장점이 있다. 따라서 복잡한 삼각 측량을 푸는 것보다 수학식 2 를 사용함으로써 복잡 도를 감소시킬 수 있다.

[124] 단말은 IDI 측정값을 양자화하여 기지국으로 피드백을 하기 때문에 양자 화로 인한 오차 (round-off error)가 발생할 수도 있다. 따라서， 본 발명에서는 양자화로 인한오차 (round-of f error)를 고려하여 후보 집합을 지정할 수 있다.

[125] 도 20 은 도 17 와 같은 상황에서 양자화로 인한 오차 (round-of f error ) 를 고려하여 후보 집합을 지정하는 경우를 설명하기 위한 참고도이다. 도 20 에 서와 같이ᅤ 양자화로 인한오차 (round-of f error)만큼 해당 단말이 측정한 다른 단말들 간의 거리를 반지름으로 하는 경계의 오차 영역이 존재하게 된다. 즉， 수학식 3 이 아닌 수학식 5 가 적용될 수 있으며, 도 14 에서 나타난 각각의 단 말을 중심으로 설정된 경계들이 만나는 점의 위치는 오차 영역을 고려하여 수학 식 6를 만족하는 단말을 후보 집합으로 지정한다.

[126] 【수학식 5】

(c ₂ - a) ² < (x - a) ² + {y - bf < (c ₂ + a) ²

[127] 【수학식 6】 - a) ² ≤(x - a) ² + y - b) ² ≤(c ₂ + a)

[128] 수학식 5 및 수학식 6 에서 α는 양자화로 인한 오차 (round-of f error) 를 나타내는 값으로， 피드백 비트 수에 따라 정해질 수 있으며, 도 20 에서의 양자화로 인한 오차 영역의 범위는 2 α로 나타낼 수 있다.

[129] 나아가, 상술한 단계 S1605 에서는 단계 S1603 에서 수행한 후보 단말들 중에서 임의의 한 단말을 선택하여 위치 측정 절차를 수행하였으나， 상술한 수 학식 6 에서는 후보 단말이 위치할 수 있는 영역을 나타내기 때문에 상술한 S1605 단계가 그대로 적용될 수는 없다. [130] 도 21 은 양자화로 인한 오차 영역을 고려한 본 발명의 일 실시예를 설 명하기 위한 참고도이다.

[131] S2101 단계에서 기지국 (BS)로부터 임의의 한 단말 (이하， 기준 단말)을 지정하여 , X축으로 소정의 단위 거리로 설정한다.

[132] S2103 단계에서， 선택된 단말이 수학식 6 를 이용하여 후보 단말들의 수 를 감소시키거나， 영역을 감소시켜, 영역으로 표현된 단말의 위치를 확정한다. 즉， 수학식 6 를 통하여， 단말의 위치 좌표 즉， Xᅳ y는 일정함 범위에 걸친 영 역 (즉， 모두 부등식 영역)으로 나타나게 된다. 이는 α가 존재함으로 인해 발생 하는 현상으로 +( a+c), -( a+c) 값이 단말의 위치 좌표가 될 수 있는 영역을 결정 (즉, + ( a+c), -( a+c) 값이 X， y 값이 부등식의 양 끝에 나타나며， 여기서, 이 때， c 값은 X, y 값의 수학식 6 를 풀었을 때 a항을 제외한 나머지 상수 값 을 나타냄)하게 된다. 따라서, 단말의 위치 좌표가 될 수 있는 영역의 중점을 선택함으로써， 양자화로 인한 오차 (round-off error)가 없도톡 하거나 (결국 양 자화로 인한 오차 (round-off error)가 포함되지 않은 피드백 값), 수학식 3 를 풀어서 나오는 위치의 단말을 선정하면 된다.

[133] 이에 따라， S2105 단계에서는， 가장 적은 교차 영역을 가진 단말을 기준 단말로 재설정하여， 상기 S2103 단계를 모든 단말의 위치를 확정할 때까지 반복 수행한다.

[134] 이 때， 피드백 시 양자화로 인한 오차 (round-off error)뿐만 아니라 부 정확한 축정으로 인한 오차가 발생할 수도 있다. 또한, 측정 시기에 단말이 이 동한 경우， 즉， 단말들의 측정 시기가 조금 엇나간 경우에는 실제 오차가 아니 더라도 오차로 인식될 수 도 있다. 이러한 측정 오차는 도 15 에 나타낸 수치를 변화시키며， 수학식 6 에서의 _Cl , c ₂ 값을 변화시킨다. 따라서, 측정 오차를 고 려하면 수수학식 6는 수학식 7으로 변경될 수 있다.

[135] 【수학식 7】

I max{(c, - A ) ² '(^ι - ^σ ι ) ² } ^≤ + ^ ^{2≤ min} {( ^c i + A ) ² >( ^c i + ^σ ι ) ² }

[max{(c ₂ -α ₂ - β ₂ γ ,{c ₂ -σ ₂ ) ² } < (χ- ) ² +(y-b) ² ≤ min{(c ₂ +a ₂ + ? ₂ ) ² ,(c ₂ +σ ₂ ) ² }

[136] 수학식 7 에서， β는 측정 오차를 나타내며， 수학식 7 에서 나타나는 서 브스크립트 (subscript)는 각각의 단말을 구별하기 위하여 나타낸다. 즉， 서브스 크립트 (subscript)가 붙은 파라미터 (α , β , ο)는 각각의 단말 별로 상이할 수 도 있다. 또한, σ는 측정 오차 또는 측정 오차와 양자화 오차를 고려할 때， 허 용할 수 있는 최대 오차를 나타낸다. 여기서， σ는 위치 측정 과정을 통하여 피 드백되는 값들에 따라 조정될 수 있으며， IDI 제거 /완화 실패 여부에 따라서도 보다 큰 값 혹은 보다 작은 값으로 변경 /재설정될 수 도 있다.

[137] 나아가， 기지국은 σ값에 따라 단말에게 피드백 비트 수를 알려줄 수 있 으며, 단말은 피드백 비트 수를 조절할 수 있다. 예를 들어， 측정 오차가 σ보 다 큰 경우, 즉 수학식 7 에서 σ가 포함된 파라미터가 최소 (min) 값 흑은 최 대 (max) 값을 고르도록 설정된 규칙에 따라 선택된 경우, 해당 단말은 위치 측 정 과정에서 제외 될 수 있으며 이는 도 15 에서 이에 해당하는 단말의 행을 삭 제하는 것과 동일하다고 볼 수 있다.

[138] 즉， 수학식 7 는， 예를 들어 σ값이 확정되지 않았거나 미정인 경우， 측 정 오차로 인해 후보 단말의 영역이 변경될 수 있다. 영역이 많이 변경된 단말 을 이용하여 위치 축정을 시도할 때, 후보 단말 영역과 만나는 구간이 없으면 해당 단말은 측정 오차가 심함을 알 수 있기 때문에 이하에서 설명하는 단계를 추가적으로 수행하여 측정 오차가 발생한 단말을 찾을 수 있게 된다.

[139] 도 22 은 본 발명의 일 실시예에 따라， 측정 오차가 발생한 단말을 하프 -듀플렉스 (HD) 모드로 결정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.

[140] S2201 단계에서， 기지국 (BS)로부터 임의의 한 단말을 지정하여， χ 축으 로 소정의 거리에 배치하였으나 측정 오차가 심하다고 판단되는 경우， 기준 단 말을 재선택하여 위치 측정을 다시 수행한다.

[141] S2203 단계에서, 영역이 많이 변경되지 않은 단말을 이용하여 재위치 측 정을 시도하고 후보 단말 영역과 만나는 구간 여부를 확인한다.

[142] 이 때, 만나지 않은 구간이 생기면 상기 S2201 단계 및 상기 S2203 단계 를 반복 수행한다. 상기 단계들을 반복 수행했음에도 만나는 구간이 특정 개수 이하인 경우, 위치 측정을 시도하는 단말 (즉， 원의 중점에 위치한 단말)에서 측 정 오차가 발생하였다고 결정한다 .

[143] 따라서， S2205 단계에서 상기 과정에서 특정 단말이 일정 시간이상 측정 오차가 발생한 경우， 해당 단말은 하프-듀플렉스 (HD) 모드로 동작하도록 결정한 다. 즉， 빠르게 이동하는 단말 또는 IDI 측정이 원활하지 않는 단말로 판단할 수 있다. [144] 도 23 은 본 발명의 일 실시예에 적용될 수 있는 기지국 및 단말을 예시 한다.

[145] 무선 통신 시스템에 릴레이가 포함되는 경우, 백홀 링크에서 통신은 기 지국과 릴레이 사이에 이뤄지고 억세스 링크에서 통신은 릴레이와 단말 사이에 이뤄진다. 따라서, 도면에 예시된 기지국 또는 단말은 상황에 맞춰 릴레이로 대 체될 수 있다.

[146] 도 23 을 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국 (BS, 110) 및 단말 (UE , 120)을 포함한다. 기지국 (110)은 프로세서 ( 112) , 메모리 (114) 및 무선 주파수 (Radio Frequency, RF) 유닛 (116)을 포함한다. 프로세서 (112)는 본 발명에서 제 안한 절차 및 /또는 방법들을 구현하도톡 구성될 수 있다. 메모리 (114)는 프로세 서 ( 112)와 연결되고 프로세서 ( 112)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. RF 유닛 (116)은 프로세서 ( 112)와 연결되고 무선 신호를 송신 및 /또는 수신한다. 단말 ( 120)은 프로세서 (122)， 메모리 (124) 및 RF 유닛 ( 126)을 포함한다. 프로세 서 (122)는 본 발명에서 제안한 절차 및 /또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있 다. 메모리 ( 124)는 프로세서 (122)와 연결되고 프로세서 ( 122)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. RF 유닛 ( 126)은 프로세서 ( 122)와 연결되고 무선 신호 를 송신 및 /또는 수신한다. 기지국 ( 110) 및 /또는 단말 ( 120)은 단일 안테나 또는 다중 안테나를 가질 수 있다.

[147] 이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형 태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및 /또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실 시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구 성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고， 또는 다른 실시예의 대웅하는 구 성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

[148] 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라 서는 그 상위 노드 (upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉， 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들 (network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국또는 기지국 이외의 다른 네트워 크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국 ( f ixed stat ion) , Node B, eNodeB(eNB) , 억세스 포인트 (access point ) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.

[149] 본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단， 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어 ( f i rmware) , 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨 어에 의한 구현의 경우， 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(appl i cat ion speci f i c integrated ci rcui ts) , DSPs(digi tal signal processors) , DSPDsCdigi tal s ignal processing devices) , PLDs (programmable logic devices) , FPGAs( f ield programmable gate arrays) , 프로세서， 콘트를러， 마이크로 콘트를러， 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

[150] 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우， 본 발명의 일 실시예는 이상 에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모들， 절차， 함수 등의 형태로 구현 될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동 될 수 있다.

[151] 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여， 이미 공 지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를주고 받을 수 있다.

[152] 본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태 로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모 든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야하고, 본 발 명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

【산업상이용가능성】

[153] 상술한 바와 같은 무선 통신 시스템에서 풀-듀플렉스 (Ful l -Duplex) 무선 통신 시스템에서 단말 위치 측정 방법 및 이를 위한 장치 는 3GPP LTE 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.