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Patent Searching and Data


Title:
METHOD FOR PREPARING ORGANIC OR INORGANIC SAMPLES FOR CLINICAL OR SCIENTIFIC EXAMINATION AND MACHINE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2002/014834
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a method for preparing samples of organic tissues for subsequent clinical or scientific examination and study and to its corresponding machine, wherein a plurality of vessels (3) containing the liquid composition (2) for different treatment is arranged in a circle in a revolving plate and a basket (1) containing the samples. The method involves the inclusion of the stirring phase of the stratified composition of the treatment liquid, which is carried out by performing a clockwise rotating movement of the basket (1), wherein said movement is immediately followed by another rotating movement in the opposite direction. The draining by gravity phase is replaced by centrifugation and, optionally, subsequent displacement, so as to then move on to receive the next vessel with a different composition.

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Inventors:
HESS URSULA (CH)
RUIZ ROBLES FRANCISCO (ES)
Application Number:
PCT/ES2001/000302
Publication Date:
February 21, 2002
Filing Date:
July 27, 2001
Export Citation:
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Assignee:
HLT GMBH (CH)
HESS URSULA (CH)
RUIZ ROBLES FRANCISCO (ES)
International Classes:
B01F7/16; B01F11/00; G01N1/31; B01F15/00; G01N35/00; (IPC1-7): G01N1/30; G01N1/31
Foreign References:
US3809008A1974-05-07
US4196231A1980-04-01
US2341197A1944-02-08
US2845045A1958-07-29
US3762362A1973-10-02
Attorney, Agent or Firm:
Canela Gimenez, María Teresa (148 1-2, Barcelona, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para la preparación de muestras orgánicas o inorgánicas para su examen clínico o científico y máquina para realizar dicho procedimiento, de los del tipo que se basan en disponer en círculo en un plato revolver (4) una pluralidad de vasos (3) conteniendo la composición liquida (2) de tratamiento diferente y una cesta (1) contenedora de las muestras con movimiento ascendente y descendente de elevación de la cesta (1) sobre el nivel del líquido (2) y de inmersión de la misma en dicha composición para realizar posteriormente la fase de escurrido de la muestra y a continuación pasar al vaso siguiente de la cesta con la muestra, caracterizados por el hecho de añadir en el procedimiento la fase de agitación de la composición estratificada del líquido de tratamiento en el interior del vaso (3) correspondiente, cual agitación de la cesta (1) en el interior del líquido reactivo (2) se efectúa con un movimiento de giro sobre si misma a favor del sentido de giro de las agujas del reloj seguido inmediatamente por otro en sentido contrario; a continuación se inicia una fase de ascenso de la cesta, que, a voluntad del usuario, puede efectuarse sin dejar de girar sobre si misma, hasta situarse total o parcialmente fuera del nivel del líquido y posterior inmersión en el mismo, eventualmente sin dejar de girar sobre si misma, seguida de un nuevo movimiento de giros alternativos de la cesta sobre si misma; la fase de escurrido por gravedad se sustituye por la de centrifugación y ulterior traslación potestativa para, eventualmente, ir al encuentro del nuevo vaso en camino con composición distinta.
2. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, caracterizada en que en el soporte (11) del conjunto del husillo (17) del motor eléctrico (16) de accionamiento del árbol de elevación y descenso (13) se une sobre su parte superior una armadura espacial, estática (26) y otra plataforma (25) soporte del motor de traslación (27) sobre cuyo extremo superior de su eje rotor se ensarta el conjunto de la leva (23) y el bulón (24), estando dicha plataforma de sustentación (11) apoyada en'la base de la plataforma revólver (4) por sendas patas (12).
3. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicación 2, caracterizada en que la transmisión del giro del motor paso a paso (9) de accionamiento de la cesta (1) se consigue mediante una correa trapezoidal (7) vinculada a las poleas (6 y 8) del extremo superior del rotor (10) de dicho motor (9) y al vástago central (5) de la mencionada cesta (1).
4. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 3, caracterizada en que los movimientos de traslación de la cesta (1) al encuentro del vaso siguiente en camino, se consiguen mediante la transmisión de los giros del motor de traslación (27) al árbol (13) que gira la plataforma (14), gracias al giro del bulón (24) y la leva (23) de borde discoidal, en combinación con una Cruz de Malta (20) de brazos radiales (21) con. extremos cóncavos y separados por las entallas (22) formativas de dichos brazos, situada dicha Cruz de Malta (20) en el mismo plano que la mencionada leva (23) y estando engarzada al árbol de giro (13) y solidario dicho árbol de los giros de la Cruz de Malta (20).
5. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada en que el eje axil (5) unido al fondo de la cesta (1), ensartado en cerca de su extremo superior en la plataforma giratoria (14), está provisto del oportuno rodamiento con dicha plataforma (14).
6. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada en que en el interior del eje de traslación (13) y coaxilmente con él se encuentra el eje de giro (10) y que mediante las oportunas rodaduras son independientes los giros de uno en relación con el otro.
7. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada en que la elevación y descenso de la cesta (1) se logra por el oportuno husillo vertical (17) unido al rotor del motor (16), cual husillo con su acción de giro sobre si mismo de elevación o descenso, según sea, eleva o desciende en el mismo sentido la base soporte horizontal (15) del extremo inferior del árbol de giro (10) y del árbol de traslación (13) y con ellos la plataforma superior (14).
8. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada en que la altura de estacionamiento, elevación y descenso de la acción de los movimientos del husillo (17) se logra por sensores dispuestos, a voluntad, a lo largo de su carrera.
9. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada en que en el extremo inferior del árbol de traslación (13) accionado por su motor (27) está ensartado y unido, a través del elemento de rodadura, a un soporte horizontal inferior de sujeción (15).
10. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada en que el extremo inferior del árbol de giro (10), coaxil con el árbol de traslación (13), se ensarta a través del orificio en el soporte horizontal inferior (15) y su parte emergente engarza con la correa trapezoidal de transmisión del movimiento de rotación del motor de giro paso a paso (9).
11. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada en que el paro y liberación de la acción de giro de los motores están sincronizados entre si por el programa grabado en la CPU de la placa lógica situada en un punto conveniente de la máquina que forma parte del conjunto de la máquina.
12. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 11, caracterizada en que el capacete de cubrición (28) está unido a la plataforma superior (14) participando de los movimientos de dicha plataforma (14).
13. Máquina para desarrollar el procedimiento descrito en la reivindicación 1, según las reivindicaciones 2 a 12, caracterizada en que cuando así convenga se utilizan más de una cesta (1), cada una con su eje (5) ensartado a la plataforma (14) y sus respectivas poleas (6) unidas por la correa trapezoidal (7) a la polea (8).
Description:
PROCEDIMIENTO PARA LA PREPARACION DE MUESTRAS ORGANICAS O INORGANICAS PARA SU EXAMEN CLINICO O CIENTIFICO Y MAQUINA PARA REALIZAR DICHO PROCEDIMIENTO El objeto de la presente Patente de Invención es el de un procedimiento para la preparación de muestras orgánicas o inorgánicas para su examen clínico o científico y máquina para realizar dicho procedimiento.

En la actualidad los procedimientos para la preparación de muestras tales como tejidos orgánicos, para su ulterior examen y estudio clinic, adolecen de diferentes defectos que impiden lograr preparaciones en calidad óptima para que el médico realice su examen y estudio.

Uno de los problemas antes mencionados es que los líquidos reactivos que se encuentran en el interior de los vasos en donde se sumerge la muestra del tejido organic, al irse contaminando de sustancias procedentes de las muestras tratadas (por ejemplo, del agua en procesos de deshidratación de la muestra), van formando capas estratificadas superpuestas, y por tanto la muestra de materia orgánica que se está tratando puede que no sea tratada por el líquido reactivo de forma uniforme.

Para tratar de evitar este inconveniente los industriales del ramo se han visto obligados a añadir al procedimiento una fase de movimientos ascendentes y descendentes de la cesta en el interior del líquido reactivo.

Sin embargo si bien con esta fase adicional se consigue una mejor impregnación de la muestra de tejido orgánico,

continúa siendo precario el contacto con el liquid, pues el conjunto de este continúa sin mezclarse uniformemente.

Además hay otro problema que se presenta en los procedimientos y máquinas conocidas, y es el de que como los distintos vasos contenedores de líquidos reactivos están dispuestos en una plataforma revólver, circular o lineal, en donde la muestra de tejido organic es sometida a sucesivos tratamientos con líquidos reactivos diferentes, la cesta es elevada durante un tiempo determinado por encima del nivel del líquido contenido en el interior del vaso en que ha estado sumergida a fin de obtener un escurrido por gravedad del líquido sobrante en la cesta o cestas. Este tiempo es de duración acusada para que el escurrido por gravedad sea efectivo, y con ello evitar que el líquido reactivo procedente del vaso de la fase anterior se introduzca en la inmersión del vaso de la fase siguiente.

Como es natural este tiempo de escurrido es precioso para el proceso del tratamiento de la materia organic hasta su finalización, habida cuenta de que el proceso se realiza en estaciones sucesivas. La suma total de todas y cada una de las fases de escurrido de la muestra en cada estación representa una pérdida de tiempo considerable.

Además el resultado final no es el de completo escurrido, por cuanto en la práctica siempre queda líquido sobrante.

Ello se traduce en una contaminación de reactivos por su mezcla con reactivos procedentes de otros vasos, disminuyendo su vida efectiva y por tanto encareciendo el coste del proceso.

Por otro lado, hay que tener en cuenta que es difícil controlar el tiempo de escurrido que se precisa en cada estación, por cuanto el mismo dependerá de las características físicas del líquido a escurrir, por ejemplo de su densidad, viscosidad, etc. Ello incrementa la contaminación de reactivos y la duración de los tiempos de escurrido.

Para evitar todos estos problemas se ha creado el objeto de la invención. Con el mismo, además de conseguir un resultado final óptimo en el tratamiento de la materia orgánica interesada, se obtiene una reducción importante en la duración total del tiempo de la fase de escurrido de la cesta o cestas y por tanto de la materia organic en ella introducida. Además, se disminuye notablemente la contaminación de reactivos y con ello se abarata el proceso.

Para una correcta interpretación se describe, a continuación, un caso de realización práctica, a título de ejemplo, no limitativo, de la presente invención, acompañándose de 6 hojas de dibujos en las que : En la Figura 1 se representa esquemáticamente la fase de remoción de la muestra por movimientos ascendentes y descendentes y de giro sobre si misma.

En la Figura 2 se representa esquemáticamente la fase de remoción de la muestra dentro del líquido de tratamiento por movimientos de giros alternativos de la cesta sobre si misma.

En la Figura 3 se representa esquemáticamente la fase de centrifugado.

La Figura 4 es una vista en alzado y sección de la máquina de la invención con la cesta introducida en el vaso y en el interior del líquido reactivo.

Las Figuras 5,6 y 7 son sendas vistas en perspectiva de la máquina de la invención en diferentes fases del proceso.

La Figura 8 es un detalle parcial acortado de la plataforma móvil, las cestas, la Cruz de Malta, el bulón de engarce y la leva discoidal en la fase de bloqueo del giro de la Cruz de Malta.

La Figura 9 es un detalle parcial acortado del conjunto de la Cruz de Malta, de la leva discoidal y del bulón de engarce al producirse este.

Consiste la invención en que a los procesos para la preparación de muestras de tejidos orgánicos compuestos por las fases conocidas de inmersión de la cesta (1) portadora de la muestra organic en el interior de la composición del líquido de tratamiento (2) contenido en el vaso correspondiente (3) de los distintos dispuestos en círculo en la plataforma revólver (4) y la de elevación y descenso verticales de la cesta fuera del nivel del líquido de tratamiento para su escurrido por gravedad y la de introducción de la misma en el interior del vaso siguiente conteniendo otro líquido de tratamiento, se le añaden otras fases nuevas como son la de agitación rotacional y vertical de la cesta en el interior del

líquido para crear turbulencias (Figuras 1 y 2) y con ello evitar que se estratifiquen las capas de los diferentes componentes que se encuentran en el interior del liquid.

Otra fase nueva del procedimiento de la invención es la introducción del centrifugado de la cesta portadora de la materia orgánica (Figura 3) antes de ser dispuesta en el interior del vaso de la fase siguiente que contiene otro líquido reactivo.

La nueva fase de agitación rotacional y vertical de la cesta en el interior del líquido reactivo se efectúa con un movimiento de giro sobre si misma a favor del sentido de giro de las agujas del reloj seguido inmediatamente por otro en sentido contrario; a continuación se inicia una fase de ascenso de la cesta, que, a voluntad del usuario, puede efectuarse sin dejar de girar sobre si misma, hasta situarse total o parcialmente fuera del nivel del líquido y posterior inmersión en el mismo, eventualmente sin dejar de girar, seguida de un nuevo movimiento de giros alternativos de la cesta sobre si misma en el interior del liquid.

Así se logran turbulencias y con ello que el líquido inmerso en el interior del vaso no se estratifique y en consecuencia el tratamiento de la muestra en cada estación de trabajo sea óptima y uniforme.

Para conseguir el movimiento de giro alternativo de la cesta móvil (1) portadora de la materia orgánica a tratar dentro de la mezcla liquida (2) contenida en el vaso (3) de los distintos dispuestos en círculo alrededor de la plataforma revólver (4), a la cesta se le dispone unido un

árbol coaxil (5) que en su extremo superior presenta una polea (6) que está enlazada en el extremo de una correa trapezoidal (7), sin fin, de transmisión, que el extremo opuesto de la misma está también tensada y enlazada con otra polea (8) vinculada al extremo de la prolongación (10) del rotor del motor paso a paso (9) de distintas velocidades.

Una plataforma de soporte (11) sustentada por sendas patas (12) sobre la base de la plataforma revólver (4), es la que ensartada en su interior coaxilmente tiene, mediante las oportunas rodaduras, al árbol coaxil (13). Dicho árbol coaxil (13) de elevación y descenso de la plataforma (14) lleva dentro de él, también coaxilmente, el árbol de giro (10) que en su extremo superior tiene la polea giratoria (8). El árbol (13) está sustentado por la plataforma (15) de sustentación del motor de giro o motor principal (9) y dicha plataforma (15) está unida a la plataforma (11) con libertad de movimientos relativos de ascenso y descenso respecto a ella. El árbol (13) sostiene a la plataforma (14) siendo ésta solidaria de los movimientos de elevación, descenso y giro del árbol (13).

La elevación y descenso de la plataforma (15), de los árboles (13 y 10), de la plataforma (14) y de los elementos a ellas asociados, se produce gracias al giro de un primer motor adicional (16) vinculado a un husillo vertical (17), siendo dicho giro transmitido por medios tales como sendas poleas asociadas al rotor del motor (16) y al eje del husillo (17) unidas por una correa trapezoidal sin fin. El giro del husillo (17) eleva y desciende una base soporte (18), tal como un carro lineal, vinculada a la plataforma (15) de sustentación del motor

(9) y al elevarse o descender dicha plataforma de sustentación (15) se elevan o descienden los árboles (10 y 13) y también la plataforma (14) y demás elementos asociados. Mediante microrruptores dispuestos a alturas diferentes en un soporte paralelo, no representado, a la columna (19), se limita dicho ascenso y descenso hasta la altura que se desee situar la cesta, según se trate de la fase de remoción, centrifugado o paso de estación.

El árbol vertical (13) lleva en su interior coaxilmente el árbol (10) de prolongación del rotor del motor (9).

Mediante las oportunas rodaduras se permite el giro sobre si mismo de un árbol en relación con el otro, siendo por tanto independientes en su giro el árbol vertical (13) del árbol (10) que está en su interior.

Debajo de la plataforma (14) y sobre la plataforma (25) y mediante la oportuna estructura de soporte está dispuesto un motor de traslación giratoria (27) en cuyo extremo superior del eje rotor descansa el conjunto formado por una leva discoidal (23) y un bulón (24) que giran solidarios al eje de giro de dicho motor (27). En el mismo plano de dicha leva discoidal y engarzada al árbol (13) hay una Cruz de Malta (20) de múltiples brazos radiales (21) y con hendiduras (22) entre sus brazos (21). La Cruz de Malta (20) es solidaria en su giro con el giro del árbol (13).

El giro del motor paso a paso (9) hace girar la polea (8) en un movimiento que es independiente del giro del árbol vertical (13). Dicho motor principal paso a paso (9) es el que en la fase de centrifugado, cuando la cesta (1) está elevada por encima del nivel del líquido (2) del vaso (3)

en que ha estado sumergida, dota a la cesta de giros de rotación a gran velocidad, en un sentido y en otro alternativamente, con lo que se consigue el centrifugado de la misma y el de la materia organic contenida.

Una vez terminada la fase de centrifugado el motor principal, paso a paso, (9) se para, continuando con la fase de introducción de la cesta (1) en el vaso siguiente contenedor de un nuevo líquido de tratamiento puesto en posición por el giro del motor (27) transmitido al mecanismo de la Cruz de Malta (20) y del eje de giro (13) vinculado a ella que avanzan la cesta un paso correspondiente a la nueva estación de tratamiento del tejido organic en la plataforma revólver (4).

La Cruz de Malta (20) en combinación con la leva (23) permien un movimiento giratorio a saltos de la plataforma (14) que sostiene el soporte del eje (5) de sustentación y giro de la cesta (1), de forma que la cesta se mueve de vaso a vaso, en la plataforma revólver (4), pero no dentro de los vasos.

La leva (23) tiene forma discoidal de manera que con un giro sobre si misma se adentra y engarza en las cavidades de los dentados semicirculares de los brazos radiales (21) de la Cruz de Malta (20), con lo que el movimiento de giro del árbol (13), de la plataforma (14) y de la cesta (1), deja de producirse al frenarse la inercia de la Cruz de Malta y detenerse ésta por el bloqueo de la leva discoidal sobre los dentados'semicirculares de los brazos (21) de la Cruz de Malta (20) (Figura 8). Dicho momento coincide cuando la cesta está dentro del vaso (3) y evita el choque de la cesta (1) contra las paredes del vaso (3). La

continuación del giro del motor adicional (27) responsable del giro de la leva discoidal (23) engarza el bulón (24) en las hendiduras (22) (Figura 9) de separación de los brazos (21) de la Cruz de Malta (20) y produce el giro de la Cruz de Malta (20) y asociado con él, el giro del árbol (13) y de la plataforma (14), realizándose el avance de la cesta (1) en los vasos del plato revolver (4) y con ello efectuar el movimiento de traslación de la cesta (1) a la estación siguiente del proceso.

El motor de traslación giratoria (27), de la cesta (1), el motor de los-movimientos de elevación y descenso (16), y el motor de giro intermitente (9) en el sentido de las agujas del reloj o contrario al de las mismas, están conectados a la CPU de la placa lógica situada en un punto adecuado de la máquina de la invención, de forma que los elementos móviles actuantes está sincronizados en tiempo, entre sí, a través del programa de la CPU de la placa lógica, regulable por el propio usuario de la máquina, según cuál sea el tejido orgánico a preparar, su cantidad, la cualidad y la cantidad de las composiciones de reactivo que están contenidas en los vasos, etc.

En el borde de la plataforma (14) se apoya y une el capacete (28) de cubrición de la máquina, participando de los movimientos de ascenso y descenso del árbol de accionamiento (13).

Cuando así convenga pueden utilizarse varias cestas (1) de forma simultánea, con el consiguiente aumento en el rendimiento de la máquina, por ejemplo situando tantos ejes (5) como cestas a tratar simultáneamente y ampliando el radio de acción de la correa trapezoidal de transmisión para abarcar las poleas (6) que correspondan a cada eje (5), sin que la presente invención sufra por ello ninguna modificación sustancial.