技术领域

[0001] 本申请涉及一种防止驾驶员打瞌睡的方法及机 动车。

背景技术

[0002] 近年来， 随着汽车使用量的增长， 交通事故的发生率逐年增加， 驾驶安全成为 曰益被关注的问题。 在由于危险驾驶行为引发的交通事故中， 疲劳驾驶占据了 相当一部分比例。 现有的疲劳驾驶检测方法大致有如下几种：

[0003] 1.检测人体生物信号， 如通过分析司机的脑电图或心电图， 来检测司机是否处 于疲劳驾驶状态；

[0004] 2.检测面部表情和肢体动作， 如检测司机闭眼吋间、 低头的频率或身体是否前 倾等等， 从而判断司机是否处于疲劳驾驶状态；

[0005] 3.检测车辆操控状态， 如通过检测方向盘转动角度的变化频幅、 油门变化频幅 等， 分析司机的驾驶能力是否下降。

[0006] 但是， 上述方法有一个的共同的问题， 它们只能判断驾驶员是否已经达到瞌睡 状态， 而无法预防驾驶员打瞌睡。 且都需要设置搭设特定且复杂的硬件系统和 软件算法， 所以， 有必要提供一种新的能防止驾驶员打瞌睡的方 法和系统， 以 堵绝驾驶员打瞌睡的情况发生， 并能对驾驶员可能处于瞌睡状态的机动车实施 减速控制。

技术问题

[0007] 本发明提供一种新的防止驾驶员打瞌睡的方法 、 系统及机动车。

问题的解决方案

技术解决方案

[0008] 本发明提供一种用于机动车的防止驾驶员打瞌 睡的方法， 其设置按钮， 在第一 规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进行警示。 如警示无效 （即在第二 规定吋间内仍未按压按钮） ， 可以控制机动车自动减速或借助辅助驾驶系统 自 动安全停车。 [0009] 所述按钮设置于方向盘或驾驶室的地板。

[0010] 所述警示通常是声光警示。

[0011] 一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的方法， 设置具有按钮的按钮装置、 油门 位置智能控制器和发动机控制模块， 使所述发动机控制模块和按钮装置均与所 述油门位置智能控制器信号连接， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进行警示； 在第二规定吋间内， 如所述按钮仍未被按压， 则使所述油门 位置智能控制器的输出电压控制至预设的安全 驾驶电压范围内。

[0012] 油门位置智能控制器与现有的加速踏板位置传 感器 （即油门位置传感器） 连接 ， 通过油门位置智能控制器来智能模拟加速踏板 位置传感器。 当加速踏板位置 传感器的输出电压超过预设范围吋， 由油门位置智能控制器输出符合安全驾驶 范围的控制电压到发动机控制模块， 即相当于降低发动机转速， 进而降低车速 ， 必要吋， 可以使机动车逐渐停驶。 如在第二规定吋间内， 仍未按压按钮， 则 油门位置智能控制器输出满足安全行驶条件的 电压到发动机控制模块， 进而通 过发动机控制模块使机动车减速或者停车。

[0013] 一种用于机动车的防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器、 发动机控制模块和油门位置智能控制器， 所述加速踏板位置 传感器、 所述油门位置智能控制器和所述发动机控制模 块信号相连， 所述按钮 装置和所述油门位置智能控制器信号相连， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未 被按压， 则自动进行警示； 在第二规定吋间内， 如所述按钮仍未被按压， 则使 所述油门位置智能控制器的输出电压控制至预 设的安全驾驶电压范围内。

[0014] 所述加速踏板位置传感器和所述油门位置智能 控制器并联。

[0015] 所述加速踏板位置传感器、 油门位置智能控制器及发动机控制模块顺次串 联。

[0016] 一种机动车， 包括所述的防止驾驶员打瞌睡的系统。

[0017] 通过油门位置智能控制器改变发动机控制模块 接收的输入电压信号， 控制机动 车的行驶速度， 使其逐渐减速或者停车。

[0018] 一种机动车， 包括按钮， 在第一规定吋间内， 如所述按钮未被按压， 则自动进 行警示。

[0019] 机动车可以是柴油发动机机动车、 汽油发动机机动车、 电动车、 新能源车或者 其它由动力装置驱动、 牵引的车辆。

[0020] 机动车可以是在不破坏原车线路的情况下， 在原车上进行防止驾驶员打瞌睡功 能的改装； 也可以是新车即集成该功能。

发明的有益效果

有益效果

[0021] 本发明的有益效果是： 1)通过设置按钮， 可以起到提醒司机安全驾驶的作用， 结构简单， 可以不需要破坏原车线路。 2)能够在一定程度减少甚至杜绝驾驶员打 瞌睡情况的发生， 并能对驾驶员可能处于瞌睡状态的机动车实施 减速控制。 对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第一具� �实施方式的原理框图；

[0023] 图 2是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第二具� �实施方式的原理框图；

[0024] 图 3是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第三具� �实施方式的原理框图；

[0025] 图 4是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第四具� �实施方式的原理框图；

[0026] 图 5是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第五具� �实施方式的原理框图；

[0027] 图 6是本发明防止驾驶员打瞌睡的系统的第六具� �实施方式的原理框图。

本发明的实施方式

[0028] 具体实施方式

[0029] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进 一步详细说明。

[0030] 一种防止驾驶员打瞌睡的方法， 用于机动车， 其设置一个具有按钮的按钮装置

， 要求司机在规定吋间内按压一次， 一旦超出规定吋间没有按压， 则该按钮装 置会发出声光警示， 提示司机做出反应。

[0031] 驾驶过程中， 如司机按规定吋间按压， 则认为司机处于正常驾驶状态； 如没能 按规定吋间进行按压， 则认为司机处于驾驶员打瞌睡状态， 通过声光方式提醒 司机进行安全驾驶操作。

[0032] 本实施方式中， 在第一规定吋间没有按压按钮， 则进行声光警示； 继续计吋， 如直至第二规定吋间仍没有按压按钮， 则在声光警示的同吋， 使机动车减速或 者停车。 如计吋到 3分钟没有按压， 则声光警示； 如继续计吋到 4分钟仍没有按 压， 则减速或者停车。 机动车减速或者停车可以由机动车车速控制模 块实现。

[0033] 本实施方式中， 第一规定吋间未到吋， 如司机按压按钮， 则本次计吋终止， 幵 始进入下一次计吋。 声光警示过程中， 如司机按压按钮， 则警示中断， 并幵始 进入下一次计吋。 第一规定吋间可以按要求设计， 如设计成每 3分钟按压一次、 每 5分钟按压一次等。

[0034] 本实施方式中， 按钮可以设置于方向盘上， 便于手指按压； 也可以设置于驾驶 室地板， 便于脚踩按压。 按钮可以设置于便于驾驶员按压操作的任何位 置。

[0035] 本实施方式中， 还可以设置拍摄设备及无线传输设备， 声光警示的同吋， 产生 启动信号来启动拍摄设备和无线传输设备， 通过拍摄设备对司机的驾驶行为进 行摄录； 通过无线传输设备将摄录信息传送到后台， 由后台提醒司机。

[0036] 【实施例 1】

[0037] 如图 1所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置和机动 车车速控制模块， 该机动车车速控制模块可以包括加速踏板位置 传感器 1、 发动 机控制模块 2、 油门位置智能控制器 4、 防止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6 ， 加速踏板位置传感器 1与油门位置智能控制器 4组成并联电路， 并与发动机控 制模块 2信号相连。

[0038] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ua实吋输入油 门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器 1的输出 (即加速踏板位置电压信号 Ua) 代表了司机对油门的操作力度， 通常， 电压 Ua越大表示司机的踩油门的力度越 大， 也反映了司机的加速意愿越强烈。 若油门操作信号直接输入发动机控制模 块 2， 则发动机转速会随之提高。

[0039] 在本实施例中， 当司机未在规定吋间按压按钮吋， 指令接收器 6接到指令， 启 动防止驾驶员打瞌睡模块 5。 防止驾驶员打瞌睡模块 5包含低速且安全行驶条件 下的发动机控制模块 2的控制电压范围。 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾 驶员打瞌睡模块 5与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过油门位置智 能控制器 4的并联电路降低输入至发动机控制模块 2的电压， 进而降低发动机转 速， 使车辆逐渐减速。

[0040] 一种机动车， 包括柴油发动机或汽油发动机， 以及上述防止驾驶员打瞌睡的系 统。 通过上述系统， 可以在驾驶员打瞌睡吋对机动车实施有效和安 全的处理。

[0041] 【实施例 2】

[0042] 如图 2所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 油门位置智能控制器 4、 防止驾驶员打瞌 睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1、 油门位置智能控制器 4和发动 机控制模块 2顺次相联， 组成串联电路。

[0043] 【实施例 3】

[0044] 如图 3所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1与油门位置智能控 制器 4组成并联电路， 并与发动机控制模块 2信号相连。

[0045] 在本实施例中， 测速模块 3向防止驾驶员打瞌睡模块 5提供车辆的车速数据， 其 来源包括但不限于车辆 OBD接口、 车辆总线、 移动定位装置和惯性传感器等。

[0046] 【实施例 4】

[0047] 如图 4所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1与油门位置智能控 制器 4组成并联电路， 并与发动机控制模块 2信号相连。

[0048] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ual和 Ua2实吋 输入油门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器的输出电压 Ual和 Ua2代表了司 机对油门的操作力度， 通常， 电压 Ual和 Ua2越大表示司机的踩油门的力度越大 ， 也反映了司机的加速意愿越强烈。 若油门操作信号直接输入发动机控制模块 2 ， 则发动机转速会随之提高。

[0049] 在本实施例中， 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾驶员打瞌睡模块 5采集测 速模块 ₃ 中车辆的实吋行驶速度， 并与低速且安全行驶条件下的车速相比较， 确 定能够安全行驶的目标车速， 与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过 油门位置智能控制器 4的并联电路降低输入发动机控制模块 2的电压， 进而降低 发动机转速， 使车辆逐渐减速。

[0050] 在本实施例中， 测速模块 3向防止驾驶员打瞌睡模块 5提供车辆的车速数据， 其 来源包括但不限于车辆 OBD接口、 车辆总线、 移动定位装置和惯性传感器等。

[0051] 【实施例 5】

[0052] 如图 5所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1、 油门位置智能控 制器 4和发动机控制模块 2顺次相联， 组成串联电路。

[0053] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ua实吋输入油 门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器的输出 Ua代表了司机对油门的操作力 度， 通常， 电压 Ua越大表示司机的踩油门的力度越大， 也反映了司机的加速意 愿越强烈。

[0054] 在本实施例中， 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾驶员打瞌睡模块 5采集测 速模块 ₃ 中车辆的实吋行驶速度， 并与低速且安全行驶条件下的车速相比较， 确 定能够安全行驶的目标车速， 与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过 油门位置智能控制器 4的降低控制后信号输出 Va， 进而改变输入发动机控制模块 2的电压信号， 进而降低发动机转速， 使车辆逐渐减速。

[0055] 【实施例 6】

[0056] 如图 6所示， 一种防止驾驶员打瞌睡的系统， 包括具有按钮的按钮装置、 加速 踏板位置传感器 1、 发动机控制模块 2、 测速模块 3、 油门位置智能控制器 4、 防 止驾驶员打瞌睡模块 5和指令接收器 6， 加速踏板位置传感器 1、 油门位置智能控 制器 4和发动机控制模块 2顺次相联， 组成串联电路。

[0057] 在本实施例中， 加速踏板位置传感器 1的加速踏板位置电压信号 Ual和 Ua2实吋 输入油门位置智能控制器 4。 加速踏板位置传感器的输出 Ual和 Ua2代表了司机对 油门的操作力度， 通常， 电压 Ual和 Ua2越大表示司机的踩油门的力度越大， 也 反映了司机的加速意愿越强烈。

[0058] 在本实施例中， 在收到指令接收器 6的指令后， 防止驾驶员打瞌睡模块 5采集测 速模块 3中车辆的实吋行驶速度， 并与低速且安全行驶条件下的车速相比较， 确 定防止能够安全行驶的目标车速， 与油门位置智能控制器 4进行实吋数据通讯， 通过油门位置智能控制器 4降低控制后信号输出 Val和 Va2， 进而改变输入发动机 控制模块 2的电压信号， 进而降低发动机转速， 使车辆逐渐减速。

[0059] 对于防止驾驶员打瞌睡的系统， 可以包括具有按钮的按钮装置和机动车车速控 制模块。 在第一规定吋间未按压按钮吋， 进行声光警示； 在第二规定吋间仍未 按压按钮吋， 则通过机动车车速控制模块使机动车减速或者 停车。 按钮装置的 按钮可以仅是现有的具有物理结构的按钮， 该装置还可以包括声光警示模块和 能够收发指令的控制器。 按钮装置还可以是在现有物理按钮上集成声光 警示功 能和指令收发功能的智能按钮。 机动车车速控制模块可以包括上述加速踏板位 置传感器、 油门位置智能控制器、 发动机控制模块、 防止打瞌睡模块、 指令接 收器和测速模块等。

[0060] 对于防止驾驶员打瞌睡的系统， 按钮模块可以与油门位置智能控制器信号相连 。 如在第二规定吋间仍未按压按钮， 则在按钮模块进行声光警示的同吋， 通过 油门位置智能控制器来调节发动机控制模块的 输入电压 （通常是降低该输入电 压， 特定情况下可以提高该输入电压） ， 使该输入电压保持在能够满足安全行 驶条件的控制电压范围内。

[0061] 对于防止驾驶员打瞌睡的系统， 声光警示吋， 发动机依然可以正常启动， 并维 持低速运转， 车辆能缓慢行驶， 不会危及交通安全。 油门位置智能控制器和防 止驾驶员打瞌睡模块可通过插接件并联或串联 于原车油门位置传感器输出线路 中， 安装简单方便。 不对原车辆进行任何改动， 即可实现防止驾驶员打瞌睡的 目的。 油门位置智能控制器在完全失效的情况下也不 会影响车辆的正常运行。 不用改变原车线路， 无需接线， 无需专业人员， 运营和维护成本低。 防止驾驶 员打瞌睡模块与汽车 OBD接口数据配合使用效果更好。

[0062] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作 的进一步详细说明， 不能认定本 发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换。