1. Domaine de l'invention

L'invention concerne le domaine des machines de transformation d'éléments en plaque, plus particulièrement les procédés et dispositifs de réception d'éléments en plaque en sortie d'une machine de transformation de ces éléments en plaques, notamment une machine d'impression numérique.

2. Art antérieur

On connaît des dispositifs de réception de plaques de carton pour des machines de transformation desdites plaques sous le nom de Stacker. Les plaques, par exemple de carton ondulé ou à micro-cannelures, sont de grandes dimensions.

Fig. 1 illustre schématiquement un Stacker 10 selon l'art antérieur qui aurait été adapté aux conditions de l'impression numérique et qui fonctionne alors de la manière suivante :

Les plaques 1 sortant de la machine de transformation 20 sont mises en nappe sur une table de mise en nappe 2 pour les ralentir et sont montées jusqu'à une hauteur suffisante pour être plus haute que la pile 3 à constituer et dont la hauteur approche ou dépasse typiquement deux mètres. Un dispositif 4 interrompt la nappe pour permettre le dégagement de la pile 3 et/ou une grille permet de réaliser cette fonction.

Dans le cadre d'une machine d'impression numérique, il est avantageux d'avoir la laize la plus réduite possible. Pour ce faire, les grands formats sont passés avec le grand côté en poussée et le petit côté en laize. Cet arrangement présente plusieurs nouveaux inconvénients :

Comme représenté Fig. 1, tous les éléments deviennent très longs. En particulier le plateau de descente de la pile 3 devient très grand et coûteux. Les changements de pente augmentent le risque de casser les plaques 1 lors de la chute des plaques 1 sur la pile 3, surtout en cas de plaques minces.

De plus pour la technologie d'impression numérique, il n'est pas utile de faire passer les plaques 1 à une grande hauteur, contrairement par exemple aux techniques d'impression flexographiques sur des plaques de carton ondulé ou à micro-cannelure. Comme représenté Fig. 1, cela veut dire qu'il faut généralement une table de mise en nappe 2 suffisamment longue pour arriver à la bonne hauteur. Une alternative est de surélever la machine d'impression 20, qui devient plus encombrante et plus onéreuse, car l'opérateur doit alors se trouver sur un podium. 3. Objectifs de l'invention

L'invention a notamment pour objectif de pallier aux problèmes d'encombrement et de coût des Stackers existants adaptés au sens de passage des éléments en plaque utilisé dans l'impression numérique, ainsi qu'au fait que l'impression numérique ne nécessite pas un passage haut du substrat en plaque.

4. Résumé de l'invention (cette partie reprend les revendications en expliquant les avantages)

Tout ou partie de ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite sont atteints par l'invention à l'aide d'un procédé de réception d'éléments en plaque pour une machine d'impression numérique, selon lequel

- lors d'une étape de début de paquet, au moins un élément en plaque est transporté jusqu'à une butée puis déposé sur un ascenseur pour former la base d'un paquet dont le bord frontal correspond à la butée ;

- lors d'une étape de constitution de paquet, les éléments en plaques sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet porté par l'ascenseur , l'ascenseur descendant progressivement au fur et à mesure de la constitution du paquet ;

- lors d'une étape de fin de paquet le déplacement de certains éléments en plaque destinés à former la base du prochain paquet est interrompu et les éléments en plaque en aval de l'interruption sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet porté par l'ascenseur ;

- lors d'une étape d'évacuation de paquet le paquet est évacué et l'ascenseur remonte en position haute.

Ainsi un procédé de réception d'éléments en plaque selon l'invention est parfaitement adapté aux spécificités de l'impression numérique, notamment le positionnement particulier des éléments en plaque (petite dimension en laize et grande dimension en poussée), et la faible hauteur du passage des éléments en plaque lors de l'impression numérique.

Optionnellement, l'étape de début de paquet débute avant la fin de l'étape d'évacuation du paquet précédent. Avantageusement, les éléments en plaque sont mis en nappe et transportés en nappe lors des étapes de début de paquet et de constitution de paquet, la nappe étant interrompue lors de l'étape de fin de paquet.

Ainsi lorsque la cadence est élevée, la vitesse de déplacement des éléments en plaque est réduite par la mise en nappe, donc également la vitesse de contact avec la butée.

Dans un mode de réalisation particulier, l'évacuation du paquet est effectuée en transportant le paquet dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la direction de transport des éléments en plaque lors de la phase de constitution de paquet.

Alternativement, dans un mode de réalisation particulier l'évacuation du paquet est effectuée en saisissant le paquet directement sur l'ascenseur au moyen d'une pince.

Différents modes d'évacuation du paquet peuvent ainsi être utilisés dans un procédé de réception conforme à l'invention, selon les performances et les coûts souhaités.

L'invention concerne également un dispositif de réception d'éléments en plaque pour machine d'impression numérique sur des éléments en plaque de carton ondulé ou à microcannelure, comprenant un ascenseur apte à porter un paquet d'éléments en plaque, un butoir déterminant la position du bord frontal des éléments en plaque dans le paquet et un dispositif de transport apte à transporter des éléments en plaque de la sortie de la machine jusqu'à l'ascenseur. Selon l'invention, le dispositif de transport est déformable et comprend un bord frontal mobile entre une position de début de paquet proche du butoir et une position de constitution de paquet proche de l'arrière du paquet d'éléments en plaque porté par l'ascenseur.

Ainsi le dispositif permet la mise en œuvre du procédé de réception, notamment en déposant précisément les éléments en plaque sans risque de les rompre ou de les détériorer.

Dans un mode de réalisation particulier, l'ascenseur comprend des moyens de transport aptes à évacuer le paquet dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la direction de déplacement des éléments en plaque par le dispositif de transport.

Avantageusement, le dispositif de réception comprend également un dispositif de mise en nappe et un dispositif séparateur de nappe.

Ainsi, le dispositif peut atteindre une haute cadence en limitant la vitesse de déplacement des éléments en place, donc en limitant le risque de les détériorer. Optionnellement, le butoir est mobile entre une position de constitution de paquet et une position d'évacuation de paquet.

Ainsi le positionnement du paquet sur l'ascenseur peut être adapté à la dimension des éléments en plaque.

Dans un mode de réalisation particulier, le bord frontal du dispositif de transport est mobile entre une position de début de paquet proche du butoir et une position d'évacuation de paquet, avec une position intermédiaire de constitution de paquet proche de l'arrière du paquet d'éléments en plaque porté par l'ascenseur

Ainsi, l'évacuation du paquet par des moyens extérieurs tels qu'une pince est facilitée.

5. Liste des figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :

- Fig. 1 représente un procédé et dispositif de réception selon l'art antérieur adapté aux conditions de l'impression numérique ;

- Fig. 2 représente un procédé et un dispositif de réception selon l'invention ;

- Fig. 3 et Fig. 4 représentent un dispositif de transport utilisé dans un dispositif de réception selon l'invention ;

- Fig. 5 et Fig. 6 représentent l'évacuation d'un paquet selon différents modes de mises en œuvre de l'invention ;

- Fig. 7 et Fig. 8 représentent la saisie d'un paquet selon différents modes de mises en œuvre de l'invention ;

- Fig. 9 représente un mode de réalisation particulier de l'invention.

6. Mode de réalisation

Fig. 2 représente schématiquement une vue générale d'un procédé de réception d'éléments en plaque 1 selon l'invention et d'un dispositif de réception 30 permettant de mettre en œuvre ce procédé.

Sur la droite de la figure Fig. 2, des éléments en plaque 1 sortent d'une machine 20 non représentée les ayant transformés en effectuant un processus sur des plaques à une vitesse sensiblement constante. Les plaques 1 sont séparées entre elles par un espace qui peut être fixe ou variable selon le processus de la machine 20, sans que cela affecte cette innovation.

Un dispositif de transport 34 déplace les éléments en plaque 1 jusqu'à un ascenseur 32. Dans l'exemple de mise en œuvre de l'invention représenté Fig. 2, un dispositif optionnel de mise en nappe 37 place les plaques 1 en nappe en faisant avancer un tapis de transport à une fraction de la vitesse de la machine 20. Cette fraction est définie par l'opérateur et dépend potentiellement des plaques 1 à réceptionner et de la vitesse de la machine 20, et peut être par exemple de l'ordre d'un quart. Le dispositif de transport 34 peut avantageusement être également utilisé comme dispositif de mise en nappe 37 pour mettre en nappe les plaques 1.

Selon l'invention, le dispositif de transport 34 est déformable ainsi que le représentent schématiquement Fig. 3 et Fig. 4. Le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 peut être déplacé de façon à allonger ou raccourcir la distance de transport des éléments en plaque 1.

Comme représenté Fig. 5 lors d'une étape de début de paquet le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est amené jusqu'à une position proche d'un butoir 31, et au moins un élément en plaque 1 est transporté jusqu'à au butoir 31, puis déposé sur un ascenseur 32 pour former la base d'un paquet 33 dont le bord frontal correspond à la butée 31. Lors de cette phase de début de paquet, au moins un élément en plaque 1 est donc transporté jusqu'à la butée 31, puis le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est déplacé jusqu'à une position de constitution de paquet. Au fur et à mesure que le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 recule, la base du paquet 33 est déposée sur l'ascenseur 32 de façon précise et sans le moindre risque de casser une plaque 1.

Ensuite, lors d'une étape de constitution de paquet, les éléments en plaques 1 sont transportés par le dispositif de transport 34 jusqu'à une position correspondant au bord arrière du paquet 33 porté par l'ascenseur 32, l'ascenseur descendant progressivement au fur et à mesure de la constitution du paquet 33. Les éléments en plaque sont donc déposés sur le sommet du paquet de façon classique. Fig. 2 représente un exemple de mise en œuvre de l'invention en cours d'étape de constitution de paquet.

Lors d'une étape de fin de paquet, le déplacement de certains éléments en plaque 1 destinés à former la base du prochain paquet 33 est interrompu et les éléments en plaque 1 en aval de l'interruption sont transportés jusqu'à une position correspondant au bord arrière d'un paquet 33 porté par l'ascenseur 32. Ainsi, lorsque le paquet 33 a presque atteint le niveau souhaité, un dispositif stoppe-feuille 38 peut interrompre si nécessaire le déplacement des éléments en plaque 1 en provenance de la machine de traitement 20, en séparant une éventuelle la nappe en deux lorsque les éléments en plaque son transportés en nappe.

Le déplacement des éléments en plaque 1 en aval du dispositif stop-feuille 38 n'étant pas interrompu, ces éléments en plaques vont être transportés jusqu'au sommet du paquet 33 de la même manière que lors de l'étape de constitution de paquet. En revanche les éléments en plaque 1 en amont du dispositif stoppe-feuille 38 sont retenus par le dispositif stop-feuille 38, et forment une accumulation représentée schématiquement sur Fig. 5 ou Fig. 8. Optionnellement, le dispositif de transport 34 ou l'éventuel dispositif de mise en nappe 37 peuvent être ralentis, pour limiter l'accumulation d'éléments en plaque 1 retenus par le dispositif stoppe-feuille 38.

La position et la structure du dispositif stoppe-feuille 38 ne sont pas déterminantes, et toutes les combinaisons sont envisageables dans le cadre de l'invention. Dans l'hypothèse où les éléments en plaque sont mis en nappe, le dispositif stoppe-feuille 38 prend la forme d'un dispositif séparateur de nappe 38 classique.

Lors d'une étape d'évacuation de paquet le paquet 33 est évacué et l'ascenseur 32 remonte en position haute. Ainsi lorsque tous les éléments en plaque 1 en aval du dispositif stoppe-feuille 38 ont été déposés sur le sommet du paquet 33, le paquet est évacué et l'ascenseur 32 remonte de façon à être en position haute pour la prochaine étape de début de paquet.

Comme représenté Fig. 5, l'étape de début de paquet suivante peut commencer alors que l'étape d'évacuation du paquet précédent n'est pas encore achevée.

Le mode d'évacuation du paquet 33 peut prendre différentes formes. Ainsi, dans l'exemple de mise en œuvre représenté Fig. 5, l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer le paquet 33 dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement parallèle à la direction de déplacement des éléments en plaque 1 par le dispositif de transport 34.

Dans un autre mode de réalisation représenté schématiquement Fig. 6, l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer le paquet 33 dans une direction sensiblement horizontale et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des éléments en plaque 1 par le dispositif de transport 34.

Le mode de fonctionnement par paquets conforme à l'invention permet également de déporter la formation des piles. Des paquets de hauteur relativement faible sont formés et évacués puis éventuellement empilés dans des piles de grande hauteur. Ainsi la machine n'a pas besoin d'être surélevée pour former directement des piles. Dans les deux modes de mise en œuvre représentés Fig. 5 et Fig. 6, si les éléments en plaque ne sont pas mis en nappe, l'utilisation d'un dispositif stoppe-feuille 38 n'est pas obligatoire.

Pour des raisons techniques, l'impression numérique est effectuée sur la surface supérieure du substrat 1. Or d'autres technologies d'impression, comme par exemple l'impression flexographique, impriment sur la surface inférieure du substrat. De ce fait, de nombreuses machines de traitement d'éléments en plaque, par exemple des machines de découpe, sont configurées pour traiter des éléments imprimés sur la face inférieure. Par conséquent, notamment lorsque le dispositif de réception 30 est utilisé en sortie d'une machine d'impression numérique 20, il peut être utile d'utiliser l'étape d'évacuation du paquet 33 pour retourner le paquet afin qu'il soit présenté avec les éléments en plaque 1 imprimés sur leur face inférieure.

Les figures Fig. 2, Fig.7 et Fig. 8 représentent schématiquement l'utilisation d'une pince 40, par exemple une pince de robot, pour évacuer le paquet 33 lors de la phase d'évacuation. L'utilisation d'une telle pince 40 permet en effet de retourner facilement le paquet 33 lors de son évacuation.

Dans l'exemple de mise en œuvre représenté Fig. 7 le butoir 31 est fixe et la pince 40 est prévue pour que le butoir 31 s'intercale entre les griffes de la pince 40 lorsqu'elle saisit le paquet 33. Dans cet exemple de mise en œuvre, le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est reculé jusqu'à une position d'évacuation de paquet correspondant à la poussée maximale acceptée pour les éléments en plaque 1, c'est à dire à la longueur maximale des éléments en plaque 1. En effet, la pince 40 est prévue pour saisir efficacement des paquets 33 dont les éléments peuvent avoir différentes dimensions.

Dans l'exemple de mise en œuvre représenté Fig. 2 et Fig. 8, le butoir 31 est mobile. Lors de l'étape de début de paquet le butoir 31 est positionné dans une position de constitution de paquet en fonction des dimensions des éléments en plaque 1 qui vont constituer le paquet 33, position que le butoir 31 conserve tout au long de l'étape de constitution de paquet. En revanche lors de l'étape d'évacuation de paquet, le butoir 31 est reculé dans une position d'évacuation de paquet de façon à permettre à la pince 44 de saisir le paquet 33.

De la même manière que dans l'exemple précédent, le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 est reculé jusqu'à une position d'évacuation de paquet correspondant à la poussée maximale acceptée pour les éléments en plaque 1, c'est à dire à la longueur maximale des éléments en plaque 1. Dans cet exemple de mise en œuvre, le paquet 33 peut être centré sur l'ascenseur 32 et également dans la pince 40 lors de son évacuation. Naturellement, le butoir 31 et le bord frontal 35 du dispositif de transport 34 ont chacun leurs propres positions de constitution de paquet et position d'évacuation de paquet.

Fig. 9 représente schématiquement un mode de réalisation dans lequel l'ascenseur 32 comprend des moyens de transport 36 aptes à évacuer au moins un élément en plaque 1, par exemple à des fins de contrôle qualité. Ce mode de réalisation peut être utilisé par exemple dans le cadre du mode de mise en œuvre représenté Fig. 6 auquel cas l'évacuation à des fins de contrôle se fera préférentiellement dans un sens opposé à l'évacuation des paquets 33 ; ou bien conjointement avec l'utilisation d'une pince 40 comme dans les modes de mise en œuvre représentés Fig.2, Fig. 7 et Fig. 8.