Verbrennungskraftmaschine

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von irregulären Verbrennungsvorgängen bei einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.

Bei Verbrennungskraftmaschinen mit Fremdzündung kann insbesondere in Verbindung mit einer Hochaufladung eine verstärkte Neigung zu Vorentflammungen vorliegen. Als Vorentflammung wird ein irregulärer Verbrennungsvorgang bezeichnet, bei dem bereits vor Einleitung einer Zündung mittels einer Zündkerze Teile des Kraftstoff-Luft-Gemisches im Brennraum entflammt werden. Vorentflammungen gehen in der Regel mit einem derart stark erhöhten Brennraumdruck einher, dass Schäden an der Verbrennungskraftmaschine auftreten können. Ebenfalls als irreguläre Verbrennungsvorgänge sind klopfende Verbrennungen vorbekannt, die jedoch dadurch gekennzeichnet sind, dass nach Einleitung einer Zündung mittels einer Zündkerze Teile des noch unverbrannten Kraftstoff-Luft-Gemisches selbstentflammt werden, wobei die nunmehr vorliegenden vermehrten Flammenfronten aufeinandertreffen und die für klopfende Verbrennungen charakteristischen hochfrequenten Zylinderdruck- Schwingungen verursachen. Vorentflammungen treten gegebenenfalls bereits in der Kompressionsphase auf. Die Ursachen für Vorentflammungen sind vielschichtig. Bekannte Ursachen, die einzeln oder in Kombination miteinander zu Vorentflammungen führen, sind Selbstentzündungen an heißen exponierten Stellen im Brennraum, Ladungsinhomogenitäten und ein gesteigertes Temperaturniveau im Brennraum. Ein- fluss auf Vorentflammungen haben u. a. die Parameter des Ladungswechsels, wie Steuerzeiten, die Kraftstoffmenge bzw. das Verbrennungsluftverhältnis, der Ladedruck, die Zündwinkeleinstellung oder Parameter der Abgasrückführung. Fremdinduzierte Vorentflammungen, d. h. weder rein reaktionskinetisch, noch durch die aktive Zündung ausgelöste Verbrennungen, werden auch als Giühzündungen bezeichnet. Für einen sicheren Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine ist es erforderlich, jede Vorentflammung, sowohl reaktionskinetisch, als auch fremdinduziert ausgelöste, zu

BESTÄTIGUNGSKOPIE erkennen, um sofort Gegenmaßnahmen einzuleiten und weitere Vorentflammungen zu vermeiden.

Aus der DE102007024415B3 ist ein Verfahren zur Erkennung von Vorentflammungen vorbekannt, dem eine kombinierte Auswertung des Drehgeschwindigkeitssignals der Kurbelwelle und des Signals eines Klopfsensors zu Grunde liegt. Ist die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle in der Kompressionsphase gegenüber einem Vergleichswert vermindert und zeigt das Signal des Klopfsensors eine klopfende Verbrennung an, wird auf eine Vorentflammung geschlossen. Dieses Verfahren geht von der Annahme aus, dass eine Vorentflammung/Glühzündung ähnliche hochfrequente Druckschwingungen im Brennraum erzeugt, wie eine klopfende Verbrennung. Versuche haben gezeigt, dass diese Annahme nicht immer zutrifft, also eben keine hochfrequenten Schwingungen mit einer Vorentflammung einhergehen. Außerdem ist die Auswirkung einer Vorentflammung auf das Drehgeschwindigkeitssignal der Kurbelwelle gering und insbesondere bei hoher Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle ist eine Detektion von Vorentflammungen äußert schwierig oder sogar unmöglich, da die Störungen auf dem Drehgeschwindigkeitssignal stark zunehmen.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unabhängig von der Annahme, dass eine Vorentflammung/Glühzündung ähnliche hochfrequente Druckschwingungen im Brennraum erzeugt, wie eine klopfende Verbrennung und unabhängig von einer Betrachtung der Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle, eine Erkennung jeder Vorentflammung/Glühzündung sicherzustellen.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Erkennung von irregulären Verbrennungen bei einer Verbrennungskraftmaschine vorgeschlagen, wobei die Verbrennungskraftmaschine einen Injektor umfasst, wobei mittels des Injektors Kraftstoff direkt dem Brennraum eines Zylinders der Verbrennungskraftmaschine zugeführt wird, wobei der Injektor mit einer Kraftstoffzufuhrleitung verbunden ist, wobei die Kraftstoffzufuhrleitung einen Drucksensor zur Messung des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung umfasst, wobei in Abhängigkeit des gemessenen Druckes, der während einer Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum in der Kraftstoffzufuhrleitung vorherrscht, bestimmt wird, ob eine irreguläre Verbrennung vorliegt oder nicht. Erfindungsgemäß wird demgemäß der Effekt genutzt, dass während der Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum eine Verbindung zwischen dem Brennraum und der Kraftstoffzufuhrleitung besteht und über den Kraftstoff eine Information über den Druck, der in dem Brennraum vorherrscht, in die Kraftstoffzufuhrleitung übertragen und von dem dort angeordneten Drucksensor erfasst werden kann und einer weiteren Auswertung zur Verfügung steht. Insbesondere besteht erfindungsgemäß bei Einspritzereignissen gegen Ende der Kompressionsphase bis zum so genannten Zünd-OT (ZOT) die Möglichkeit, jeweils den Druckabfall, der sich bei jeder einzelnen Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum in der Kraftstoffzufuhrleitung einstellt, z. B. bei aufeinanderfolgenden Zufuhrvorgängen von Kraftstoff in den Brennraum für einzelne Arbeitsspiele zu betrachten und in Abhängigkeit von Änderungen des Druckabfalls, insbesondere bei zwei aufeinanderfolgenden Zufuhrvorgängen für zwei aufeinanderfolgende Arbeitsspiele, z. B. dann darauf zu schließen, dass eine irreguläre Verbrennung vorliegt, wenn der Druckabfall bei dem aktuellen Arbeitsspiel um einen bestimmten Wert geringer ausfällt als bei dem davorliegenden Arbeitsspiel, da eine Vorentflammung aufgetreten ist, die einen starken Anstieg des Druckes im Brennraum zur Folge hat. Natürlich kann der Druckabfall in der Kraftstoffzufuhrleitung bei dem Vorliegen einer Vorentflammung auch vollständig ausbleiben beziehungsweise kann sogar eine Druckerhöhung in der Kraftstoffzufuhrleitung infolgedessen auftreten. Wie allgemein bekannt, kann die Zufuhr von Kraftstoff mit den zur Verfügung stehenden schnellen Injektoren in mehreren Teilmengen erfolgen. Daher ist es in einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass zur Erkennung einer irregulären Verbrennung in dem Brennraum, neben der eigentlichen Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum in einer oder mehreren Teilmengen, um ein bestimmtes Verbrennungsluftverhältnis einzustellen, eine zusätzliche Zufuhr einer Teilmenge von Kraftstoff in den Brennraum erfolgt, wobei in Abhängigkeit des gemessenen Druckes, der während der zusätzlichen Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum in der Kraftstoff leitung vorliegt, bestimmt wird, ob eine irreguläre Verbrennung vorliegt oder nicht. Diese zusätzliche Teilmenge, die quasi einer diagnostischen Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum entspricht, ist bevorzugt nur sehr klein und muss nicht zur eigentlichen Einstellung des jeweils geforderten Verbrennungsluftverhältnisses dienen, kann aber mit in diese Einstellung einfließen, beispielsweise kann diese Zusatzmenge zur Bestim- mung des Brennra Umdruckes stets einen bestimmten Prozentsatz der für die Einstellung eines bestimmten Verbrennungsluftverhältnisses notwendigen Menge an Kraftstoff betragen. Erfindungsgemäß erfolgt also während der eigentlichen Zufuhr von Kraftstoff oder bevorzugt zusätzlich zur eigentlichen Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum bzw. bei einer Verbrennungskraftmaschine mit mehreren Zylindern selbstverständlich jedem der Zylinder, eine Bestimmung der Druckverhältnisse im Brennraum indirekt über den Druck in der Kraftstoffzufuhrleitung, wobei anhand des sich im gemessenen Druck in der Kraftstoffzufuhrleitung niederschlagenden Brennraumdruckes bestimmt wird, ob eine irreguläre Verbrennung vorliegt oder nicht. Die eigentliche Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum, durch mindestens ein öffnen und mindestens ein Schließen des Injektors ist in der Regel vor dem Erreichen des oberen Totpunktes, in dessen Umgebung eine Zündung des Kraftstoff-Luft-Gemisches erfolgt, also des so genannten Zünd-OT ^' s (ZOT), abgeschlossen, wobei im weiteren Verlauf im Bereich des ZOT ein Zünden des Kraftstoff-Luft-Gemisches erfolgt. Bei hoher Belastung der Verbrennungskraftmaschine, also einem hohen Ladedruck und einem hohen Temperaturniveau aller beteiligten Medien und brennraumangrenzen- den Bauteile liegen die kritischen Bedingungen vor, bei denen Vorentflammungen bzw. Glühzündungen auftreten können, wobei außerdem, bedingt durch die hohe Wahrscheinlichkeit des Auftretens klopfender Verbrennungen, der Zündzeitpunkt im oder nach dem ZOT liegt, so dass eine erfindungsgemäße zusätzliche Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum bevorzugt im ZOT oder in einem Bereich kurz vor und kurz nach ZOT liegt. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, siehe beispielsweise DE102006003265A1 , kann für jeden Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine der so genannte Kompressionsdruckverlauf im Steuergerät mitgerechnet werden und steht für die Auswertung der Druckdifferenz zwischen dem Brennraum und der Kraft- stoffzufuhrleitung, zur Bestimmung, ob eine irreguläre Verbrennung vorliegt oder nicht, zur Verfügung. Aktuell ausgeführte Verbrennungskraftmaschinen mit mehreren Zylindern haben zumindest für Gruppen einzelner Zylinder gemeinsame Kraftstoffzufuhrleitungen (Common Rail), wobei in der jeweiligen gemeinsamen Leitung ein Drucksensor angeordnet ist, mit dem es möglich ist, den Druck in der Leitung hochaufgelöst zu erfassen und so den durch die Zufuhr von Kraftstoff in den Zylinder bedingten Druckabfall genau zu erfassen, siehe beispielsweise DE19740608C2 und der erfindungsgemäßen Erkennung irregulärerer Verbrennungen bereitzustellen. Erfindungsgemäß vorteilhaft kann dieses Verfahren unabhängig von der Drehge- schwind igkeit der Kurbeiwelle erfolgen. Die Einbindung einer erfindungsgemäßen diagnostischen Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum kann problemlos in ein bestehendes Kraftstoffzufuhrmuster integriert werden oder es wird einfach eine sehr kleine und unbedeutende Zufuhr an Kraftstoff an den eigentlichen Kraftstoffzufuhrvorgang hinten angestellt, wobei lediglich die Zeitfenster zur Druckmessung in der Kraftstoff- zufuhrleitung, ggf. die Berechnung des Kompressionsdruckverlaufes oder Ausschnitten davon, und die Auswertung geeignet aufeinander abgestimmt werden müssen, was für den Fachmann kein Problem darstellt. Außerdem ist das erfindungsgemäße Verfahren unabhängig davon, ob eine Vorentflammung mit hochfrequenten Schwingungen einhergeht oder nicht. Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren einfach mit den bestehenden Verfahren, also der Segmentzeitbetrachtung und/oder der Klopfsignalbetrachtung verknüpft werden, so dass die Sicherheit der Erkennung weiter gesteigert wird. Von Vorteil ist es außerdem, dass durch eine Analyse der Druckverhältnisse in der Kraftstoffzufuhrleitung während einer Zufuhr von Kraftstoff in den Brennraum eine Quantifizierung der irregulären Verbrennung erfolgen kann, also zumindest eine Klassifizierung, beispielsweise in die drei Klassen stark/mittel/schwach .

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen und dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.

schematische Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine, schematische Darstellung der Ansteuerung eines Injektors und des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung,

weitere schematische Darstellung der Ansteuerung eines Injektors und des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung.

Wie in Figur 1 gezeigt, kann eine bekannte Verbrennungskraftmaschine 1 mehrere Zylinder 2 umfassen. Jedem Zylinder 2 ist ein Injektor 3 zugeordnet. Über eine Kraftstoffzufuhrleitung 4, die hier als so genannte "Common Rail" ausgeführt ist, werden die Injektoren 3 mit Kraftstoff versorgt. Die Injektoren 3 stehen mit den Zylindern 2 bzw. den Brennräumen in Verbindung, so dass Kraftstoff direkt in die Zylinder 2 ge- fördert werden kann. Bevorzugt sind die Injektoren 3 mit Piezoaktoren versehen, die bekanntlich sehr schnell ansprechen und so eine Mehrfacheinspritzung von Kraftstoff in die Zylinder 2 erfolgen kann. In der Kraftstoffzufuhrleitung 4 ist ein Drucksensor 5 angeordnet, mit dem, wie beispielsweise aus der DE19740608C2 vorbekannt, hochaufgelöst der Kraftstoffdruck gemessen werden kann, also z. B. mit einer Auflösung von 1 Grad Kurbelwinkel. Die Verbrennungskraftmaschine 1 wird in Verbindung mit einem nicht weiter dargestellten, bekannten Steuergerät betrieben. Das Steuergerät ist natürlich mit dem Drucksensor 5 verbunden. Auch die Injektoren 3 sind mit dem Steuergerät verbunden. Wie in Figur 2a dargestellt, kann beispielsweise während des Kompressionstaktes eines Zylinders 2, also zwischen 540 Grad und 720 Grad Kurbelwinkel (KW) beim Viertaktverfahren, eine Zufuhr von Kraftstoff direkt in den Zylinder 2 in mehreren Teilmengen A, B und C erfolgen, beispielsweise um ein Verbrennungsluftverhältnis von Lambda = 0,9 in einem Volllastbetriebspunkt einzustellen. Figur 2a zeigt dabei das Ansteuersignal eines Injektors 3, beispielsweise den Ansteuerstrom I in Ampere über dem Kurbelwinkel. Gemäß Figur 2a hat jede Teilmenge A, B und C einen gleichen Anteil, nämlich 33,33 % der Gesamtmenge. Die Teilmenge C ist im Bereich von 720 Grad Kurbelwinkel gelagert, so dass gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung während der Zufuhr der Teilmenge C eine Prüfung erfolgen kann, ob eine Vorentflammung erfolgt ist oder nicht. Wie in Figur 2b gezeigt, tritt mit jeder Ansteuerung des Injektors 3 ein Druckabfall in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 auf. Figur 2b zeigt den Verlauf des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 über dem Kurbelwinkel. Dieser Druckabfall hat für den Fall, dass die Verbrennungskraftmaschine 1 in einem stationären Betriebspunkt mit gleichbleibendem Verbrennungsluftverhältnis betrieben wird, betrachtend die einzelnen Teilmengen A, B und C, für aufeinanderfolgende Arbeitsspiele, den gleichen oder zumindest nahezu gleichen Betrag. In Figur 2b ist zu erkennen, dass der Druckabfall bei der Zufuhr der Teilmenge A größer ist als bei der Teilmenge B und C, da der Druck in dem Zylinder 2 immer größer wird, je mehr der Kolben sich dem ZOT nähert. Eine Zündung des Kraftstoff-Luft-Gemisches mittels einer Zündkerze ist hier nach ZOT vorgesehen, wie in Figur 2a mit einem Pfeil angedeutet. Figur 2c zeigt nun den Verlauf des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 für ein nachfolgendes Arbeitsspiel, wobei alle Parameter, insbesondere betreffend die Ansteuerung des Injektors 3, gleich sind, jedoch eine Vorentflammung aufgetreten ist, also eine Selbstzündung vor Erreichen des ZOT und vor der eigentlichen Zündung erfolgt ist. Der Druckabfall in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 bei der Zufuhr der Teilmengen A und B ist gleich dem vorangegangenen Arbeitsspiel. Erfindungsgemäß gibt jedoch der Druckverlauf während der Zufuhr der Teilmenge C im Vergleich mit dem vorangegangenen Arbeitsspiel Aufschluss über die Vorentflammung, da sich kein Druckabfall mit einem vergleichbaren Betrag einstellt, sondern sich vielmehr eine Druckerhöhung in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 einstellt, während der Zufuhr der Teilmenge C. Diese Erkennung einer Vorentflammung kann erfindungsgemäß mit weiteren Verfahren kombiniert werden, beispielsweise einer Drehgeschwindigkeitsanalyse der Kurbelwelle und/oder einer Analyse des Klopfsensorsignals. Angenommen es wurde allein oder in Verbindung mit den vorgenannten Verfahren eine irreguläre Verbrennung erkannt, dann können nun Gegenmaßnahmen eingeleitet werden, wie beispielsweise eine Senkung des Ladedruckes. Erfindungsgemäß kann z. B. auch betriebspunktabhängig ein Schwellenwert für den Druckabfall in der Kraftstoffdruckleitung 4 vorgegeben werden, bei dessen Verletzung ebenfalls auf eine Vorentflammung geschlossen werden kann. Abweichend von der eben beschriebenen Ausführung, wo die Prüfung, ob eine Vorentflammung vorliegt oder nicht, während der Zufuhr einer Teilmenge von Kraftstoff direkt in den Zylinder 2 erfolgt, die sowieso zur Einstellung eines bestimmten Verbrennungsluftverhältnisses dem Zylinder 2 zugeführt werden muss, kann auch eine zusätzliche - quasi diagnostische - Zufuhr von Kraftstoff in den Zylinder 2 erfolgen. Hierzu zeigt Figur 3a, dass lediglich eine zusammenhängende Teilmenge A ^' von Kraftstoff zur Einstellung eines bestimmten Verbrennungsluftverhältnisses dem Zylinder 2 zugeführt wird. Entsprechend der Zufuhr dieser Teilmenge erfolgt ein Druckabfall in der Kraftstoffzufuhrleitung 4, wie in Figur 3b gezeigt. Erfindungsgemäß findet im Bereich des ZOT die Zufuhr einer weiteren sehr kleinen Menge B ^' von Kraftstoff in den Zylinder 2 statt, um eine Information über den Druck im Zylinder 2 und so über das mögliche Auftreten von irregulären Verbrennungen zu erhalten. Wie in Figur 3b gezeigt, verursacht auch diese Zufuhr einen gewissen Druckabfall in der Kraftstoffzufuhrleitung 4. Angenommen es tritt bei dem auf die Darstellung in Figur 3b folgenden Arbeitsspiel nach der Zufuhr der Teilmenge A ^' und vor Erreichen des ZOT eine Vorentflammung auf, dann zeigt sich gemäß Figur 3c ein im Vergleich zum vorherigen Arbeitsspiel stark verändertes Verhalten im Kraftstoffdruck, nämlich kein Druckabfall mehr, sondern sogar ein Druckanstieg. Auch die mittels dieser Ausführung erkannten Vorentflammungen können mit den aus dem Stand der Technik vorbekannten Verfahren verknüpft werden, um eine noch sichere Erkennung zu gewähr- leisten. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel muss nicht unbedingt eine Gegenüberstellung der Druckwerte während der Zufuhr der Diagnosemenge an Kraftstoff in den Zylinder 2 für aufeinanderfolgende Arbeitsspiele erfolgen. Es kann auch eine Betrachtung der Verletzung beliebiger Schwellenwerte oder bestimmter Muster im Kraftstoffdruckverlauf während der Einspritzung zur Erkennung von Vorentflammungen erfolgen. Unabhängig von den verschiedenen oben genannten Ausführungen kann eine Zündung mittels einer Zündkerze auch zeitlich vor dem ZOT erfolgen, wobei natürlich dann die jeweils zur Erkennung von Vorentflammungen zu analysierende Kraftstoffzufuhr dementsprechend zeitlich vor den Zündzeitpunkt gelegt werden muss. Die Lage der Kraftstoffzufuhr, bei der eine Auswertung des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 erfolgt, in Bezug auf den Kurbelwinkel und den ZOT ist beliebig. Praktisch wird es besonders sinnvoll sein, im Bereich des ZOT zu arbeiten. Zur erfindungsgemäßen Bewertung des Drucks in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 kann auch ein berechneter Kompressionsdruck herangezogen werden. Insbesondere kann mittels des berechneten Kompressionsdruckes in dem Zylinder 2 während der Zufuhrphase von Kraftstoff, bei welcher eine Analyse des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 zur Erkennung von Vorentflammungen erfolgt und anhand der Durchflusscharakteristik des Injektors 3 sowie der aus der Kraftstoffzufuhrleitung 4 entnommenen Menge an Kraftstoff ein zu erwartender Druckabfall berechnet werden, wobei wenn dieser nicht eintritt, eben auf eine Vorentflammung geschlossen werden kann. Erfindungsgemäß kann die Auswertung des Druckes in der Kraftstoffzufuhrlei- tung 4, bei einer Zufuhr von Kraftstoff in einen Brennraum, mit bestehenden Verfahren, wie einer Segmentzeitbetrachtung und/oder einer Klopfsignalbetrachtung verknüpft werden. Angenommen eine irreguläre Verbrennung tritt bei einem Arbeitsspiel auf und diese kann anhand einer Betrachtung des Klopfsignals erkannt werden und es erfolgt die Einleitung von Maßnahmen zur Verhinderung von irregulären Verbrennungen, beispielsweise eine Senkung des Ladedruckes und/oder ein Erhöhen des Kraftstoffanteils am Kraftstoff-Luft-Gemisch beim darauf folgenden Arbeitsspiel, kann erfindungsgemäß bei dem folgenden Arbeitsspiel oder mehreren folgenden Arbeitsspielen die erfindungsgemäße Auswertung des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung 4, bei einer Zufuhr von Kraftstoff in einen Brennraum, beziehungsweise eine zusätzliche diagnostische Zufuhr von Kraftstoff erfolgen. Hintergrund dieses Verfahrens ist, dass im Rahmen von Untersuchungen festgestellt werden konnte, dass ausgehend von einer ersten irregulären Verbrennung, die gegebenenfalls mit auswertbaren hochfrequenten Schwingungen einhergeht, häufig bei nachfolgenden Arbeitsspielen ebenfalls irreguläre Verbrennungen auftreten, bei denen jedoch die hochfrequenten Schwingungsanteile deutlich zurückgehen oder sogar ausbleiben, so dass mittels des vorgeschlagenen Verfahrens nach einer mittels einer Segmentzeitbetrachtung und/oder einer Klopfsignalbetrachtung erkannten irregulären Verbrennung und eingeleiteten Maßnahmen zur Verhinderung irregulärer Verbrennungen bei nachfolgenden Arbeitsspielen eine Auswertung des Druckes in der Kraftstoffzufuhrleitung 4 bei einer Zufuhr von Kraftstoff in einen Brennraum erfolgt, die unabhängig von auftretenden Druckschwingungen ist und somit bei nachfolgenden Arbeitsspielen für eine sichere Erkennung möglicher weiterer irregulärer Verbrennungen dient.