Die noch unveröffentlichte Patentanmeldung DE 102 23 414 zeigt eine Transportvorrichtung für Druckhülsen mit einer Mehrzahl von Tragedornen zur Aufnahme der Druckhülsen. Jeweils zwei benachbarte Tragedorne haben dabei einen Abstand, der dem Abstand der Druck-und Rasterwalze in deren Rüstpositionen entspricht. Diese beiden Tragedorne bilden eine Zeile innerhalb der Transportvorrichtung. Die Transportvorrichtung ist an eine an der Druckmaschine befestigten Hubvorrichtung ankoppelbar und damit relativ zur Druckmaschine horizontal und vertikal verfahrbar.

Soll nun eine Druckhülse gewechselt werden, muss das Bedienpersonal zunächst die Transportvorrichtung mit den in die Druckmaschine einzubringenden Druckhülsen bestücken und die Transportvorrichtung vor dem Druckwerk, in dem sich die zu wechselnden Druckhülsen befinden, mit Hilfe

der Hubvorrichtung positionieren, so dass zwei freie Tragedorne vor den Druckwalzen positioniert sind. Dann können die auf den Druckwalzendörnen befindlichen Druckhülsen vom Bedienpersonal abgezogen werden.

Anschließend wird die Transportvorrichtung neu positioniert, um die aufzuschiebenden Druckhülsen in eine passende Lage zum Aufschieben auf die Walzendorne zu bringen. Dann können die Druckhülsen aufgeschoben werden. Gegebenenfalls wird für weitere Druckwerke auf gleiche Weise verfahren.

Bei den beschriebenen Verfahren zum Wechseln von Druckhülsen einer Druckmaschine erfolgt die Bestückung der Transportvorrichtung durch das Bedienpersonal, wobei es keine festgelegte Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung gibt. Das Bedienpersonal muss also selbstständig eine Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung entwerfen, wobei die Anordnung zum Teil ungünstig für den Rüstvorgang ist. Zudem besteht die Gefahr einer fehlerhaften Zuordnung der Druckhülsen zu den Walzendornen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Wechseln von Druckhülsen in Druckmaschinen vorzuschlagen, das das Wechseln von Druckhülsen vereinfacht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Demnach wird die Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung von einer Rechen-und Steuereinheit bestimmt. Die Anordnung der Druckhülsen wird dabei so eingerichtet, dass zumindest eine Druckhülsenaufnahmeeinrichtung in der Transportvorrichtung frei bleibt. Die Rechen-und Steuereinheit berücksichtigt dabei alle relevanten Druckhülsen, also nicht nur diejenigen, die der Druckmaschine zugeführt werden sollen, sondern auch solche, die aus der Druckmaschine abgeführt und der Speichervorrichtung zugeführt werden müssen. Als Grundlage für die

Bestimmung der Anordnung verwendet die Rechen-und Steuereinheit Daten über die Sollpositionen der einzelnen Druckhülsen zur Bearbeitung des neuen Druckauftrags sowie Daten über die aktuellen Positionen von Druckhülsen in der Druckmaschine. Auch Daten über die Positionen der Druckhülsen in der Speichervorrichtung können der Rechen-und Steuereinheit bekannt sein.

Vorteilhafterweise bestimmt die Rechen-und Steuereinheit die Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung derart, dass in jeder Zeile zumindest eine leere Druckhülsenaufnahmevorrichtung und die zumindest eine für den neuen Druckauftrag benötigte neue Druckhülse enthalten sind. Eine Zeile der Transporteinrichtung ist dabei einem bestimmten Druckwerk zugeordnet. Für jedes Druckwerk ist also zumindest eine leere Druckhülsenaufnahmevorrichtung vorgesehen. Ist das Druckwerk beispielsweise horizontal angeordnet, können die in einer Zeile angeordneten Druckhülsenaufnahmevorrichtungen ebenfalls horizontal angeordnet sein. In diesem Fall muss nach dem Abschieben einer Druckhülse eines abgearbeiteten Druckauftrags die Transportvorrichtung nur horizontal verschoben werden, um eine Position zu erreichen, in welcher eine neue Druckhülse auf den Walzendorn aufgeschoben werden kann.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestimmt die Rechen-und Steuereinheit die Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung derart, dass eine Zeile von Druckhülsenaufnahmevorrichtungen frei bleibt und die anderen Zeilen die den jeweiligen Druckwerken zugeordneten Druckhülsen enthalten. In diesem Fall werden also zunächst alle Druckhülsen eines Druckwerks von den Walzendornen entfernt. Sodann wird die Transportvorrichtung vertikal verschoben, so dass die dem betreffenden Druckwerk zugeordneten neuen Druckhülsen in eine für den Wechsel geeigneten Position gebracht werden können.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die von einer Rechen-und Steuereinheit bestimmte Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird. Als Anzeigeeinheit kann ein Bildschirm vorgesehen sein, jedoch eignen sich zu diesem Zweck auch weitere Mittel zum Anzeigen der Anordnung, beispielsweise Ausdrucke eines Druckers.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die von der Rechen- und Steuereinheit bestimmte Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung vom Bedienpersonal vorgenommen. Das Bedienpersonal entnimmt dazu der Speichervorrichtung die entsprechenden Druckhülsen und ordnet diese gemäß der auf der Anzeigeneinheit dargestellten Anordnung in der Transportvorrichtung ein.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rechen-und Steuereinheit über Schnittstellen zu Aktuatoren der Speicher-und/oder Transportvorrichtung verfügt und diese so ansteuert, dass sie den Transfer zwischen den beiden vorgenannten Vorrichtungen zumindest teilweise durchführen. Zu diesem Zweck hat die Rechen-und Steuereinheit Zugang zu Daten, die die Positionen jeder einzelnen Druckhülse in der Speichervorrichtung beinhaltet. Auf diese Weise kann die Transportvorrichtung mit Druckhülsen, beispielsweise mit Hilfe einer Greifervorrichtung, bestückt werden, ohne dass Vertauschungen vorkommen. Auf gleiche Weise werden die aus der Druckmaschine entfernten und in der Transportvorrichtung transportierten Druckhülsen der Speichervorrichtung zugeführt werden, wobei die die Positionen der Druckhülsen beinhaltenden Daten für die Rechen-und Steuereinheit zugänglich bleiben. Hierzu kann ein mit der Rechen-und Steuereinheit verbundener Datenspeicher dienen.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Rechen-und Steuereinheit über Schnittstellen zu Aktuatoren der Transportvorrichtung und/oder der Druckmaschine verfügt und diese so ansteuert, dass sie den Transfer zwischen den beiden vorgenannten Vorrichtungen zumindest teilweise durchführen. Eine

derartige Ansteuerung dient dem automatischen Transfer der Transportvorrichtung zur Druckmaschine und zurück. Die Ansteuerung kann weiterhin das An-und Abkoppeln der Transportvorrichtung an und/oder von einer Hubvorrichtung sowie das Verfahren der Transportvorrichtung relativ zur Druckmaschine umfassen.

In einer bevorzugten Ausführungsform steuert die Rechen-und Steuereinheit aufgrund der von ihr bestimmten Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung die Position der Transportvorrichtung relativ zur Druckmaschine so, dass leere Druckhülsenaufnahmevorrichtungen in eine Entnahmeposition zu den mit den auszuwechselnden Druckhülsen beaufschlagten Walzendornen gebracht werden und anschließend die mit den neuen Druckhülsen beaufschlagten Druckhülsenaufnahmevorrichtungen in die Wechselposition gebracht werden. Bei dieser Vorgehensweise kann das Bedienpersonal zunächst eine Druckhülse des bereits bearbeiteten Druckauftrags von dem Walzendorn entfernen und auf eine leere Druckhülsenaufnahmevorrichtung aufschieben. Hat das Bedienpersonal der Rechen-und Steuereinheit die Beendigung dieser Tätigkeit, beispielsweise über einen Tastendruck, angezeigt, so steuert die Rechen-und Steuereinheit die Aktuatoren derart an, dass die Druckhülse des neuen Druckauftrags, die auf den Walzendorn aufgeschoben werden soll, in die Wechselposition gebracht wird. Dieses Verfahren wird für alle Walzendorne durchgeführt, von welchen eine Druckhülse entfernt und/oder eine Druckhülse aufgeschoben werden soll.

Die einzige Figur zeigt eine Druckmaschine, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gerüstet wird.

Die Druckmaschine 1 umfasst zwei Seitengestelle, von denen das vordere Seitengestell 2 zu sehen ist. Von dem vorderen Seitengestell 2 sind mehrere Druckwerke zugänglich, von denen exemplarisch zwei Druckwerke 3,4 dargestellt sind. Von dem Druckwerk 3 sind die beiden Lagerböcke 22 zu

sehen, die sich in abgerückter Position befinden, so dass die Druckwalze 5 und die Rasterwalze 6 zugänglich sind. Die Druckwalze 5 besteht im wesentlichen aus dem Walzendorn 8 und der darauf aufgeschobenen Druckhülse 7. In gleicher Weise ist die Rasterwalze 6 aufgebaut.

Um die unteren Druckwerke, von denen nur das Druckwerk 4 gezeigt ist, erreichen zu können, kann der Laufsteg 10, welcher in dem Podest 12 gelagert ist, entlang des Pfeils A verschoben werden. Zusätzlich kann eine der beiden Treppen 11 eingeklappt werden.

Die Druckmaschine umfasst weiterhin eine Hubvorrichtung 15, mit welcher eine Transportvorrichtung 13 relativ zur Druckmaschine 1 verfahren werden kann.

Eine horizontale Bewegung wird durch eine an dem Seitengestell 2 befestigten Laufschiene 17 ermöglicht. Zum Anheben der Transportvorrichtung 13 dient eine Seilwinde 16, die auf der Laufschiene 17 verschieblich gelagert ist.

Zum Rüsten der Druckmaschine 1 für einen neuen Druckauftrag kann das Bedienpersonal zunächst der Rechen-und Steuereinheit 19 über eine Tastatur 21 Informationen über den neuen Druckauftrag erteilen. Anschließend berechnet die Rechen-und Steuereinheit die Anordnung der Druckhülsen in der Transportvorrichtung 13. Nun muss das Bedienpersonal 9 auf nicht näher dargestellte Weise die Transportvorrichtung 13 gemäß der von der Rechen- und Steuereinheit 19 bestimmten Anordnung bestücken. Zu diesem Zweck wird diese Anordnung auf dem Bildschirm 20 dargestellt. Anschließend begibt sich das Bedienpersonal 9 zum ersten Druckwerk 3, von dem die Druckhülsen 7 entfernt werden müssen. Die Rechen-und Steuereinheit 19 steuert die Hubvorrichtung 15 über die Steuerleitung 18 derart, dass zunächst ein freier Tragedorn 14 der Transportvorrichtung 13 in eine Position gebracht wird, die ein Abziehen einer Druckhülse 7 von dem Walzendorn 8 ermöglicht. Nach dem Verschieben der Druckhülse 7 von dem Walzendorn 8 auf einen Tragedorn 14 betätigt das Bedienpersonal 9 einen nicht dargestellten Taster. Die Rechen- und Steuereinheit 19 steuert nun die Hubvorrichtung 15, so dass ein Tragedorn

14, auf dem sich eine neue Druckhülse 7 befindet, eine Wechselposition einnimmt. Nach dem Verschieben dieser Druckhülse 7 betätigt das Bedienpersonal 9 erneut den nicht dargestellten Taster.

Die beschriebene Vorgehensweise wird nun für alle weiteren Druck-und/oder Rasterwalzen 5,6, welche für neuen Druckauftrag ausgerüstet werden müssen, durchgeführt. Bezugszeichenliste 1 Druckmaschine 2 Seitengestell 3 Druckwerk 4 Druckwerk 5 Druckwalze 6 Rasterwalze 7 Druckhülse 8 Walzendorn 9 Bedienpersonal 10 Laufsteg 11 Treppenteil 12 Podest 13 Transportvorrichtung 14 Tragedorn 15 Hubvorrichtung 16 Seilwinde 17 Laufschiene 18 Steuerleitung 19 Rechen-und Steuereinheit 20 Bildschirm 21 Tastatur 22 Lagerbock 23 24 A Verschieberichtung des Laufstegs 10 x, y Bewegungsrichtungen der Hubvorrichtung 15