Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines Frequenzumrichters für eine Kältemittelverdichtereinheit, umfassend einen Kältemittelverdichter und einen elektrischen Antriebsmotor.

Bislang wurden für die Kältemittelverdichtereinheiten die Frequenzumrichter stets so gewählt, dass der Frequenzumrichter die möglichen Arbeitszustände des Kältemittelverdichters nicht limitiert.

Dies hat zur Folge, dass bei den bislang bekannten Verfahren zur Auswahl des Frequenzumrichters stets Frequenzumrichter eingesetzt wurden, die unnötige Kosten verursachten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Auswahl eines Frequenzumrichters dahingehend zu verbessern, dass der Frequenzumrichter anwendungsoptimiert ausgewählt wird.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein für den Betrieb der Kältemittelverdichtereinheit geeigneter Arbeitszustand in einem Einsatzfeld eines

Einsatzdiagramms des Kältemittelverdichters ausgewählt wird, dass zu diesem ausgewählten Arbeitszustand eine Betriebsfrequenz ausgewählt wird und dass aus Antriebsdaten ein dem ausgewählten Arbeitszustand und der ausgewählten Betriebsfrequenz entsprechender Arbeitszustandsbetriebsstromwert für den Betrieb der Kältemittelverdichtereinheit ermittelt wird . Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass mit dem Arbeitszustandsbetriebsstromwert eine Richtgröße für die Auswahl des

Frequenzumrichters zur Verfügung steht, die eine einfache Bestimmung des Frequenzumrichters erlaubt beispielsweise dahingehend, dass der auszuwählende Frequenzumrichter mindestens in der Lage sein muss, einen dem Arbeitszustandsbetriebsstromwert entsprechenden Strom am Ausgang zu erzeugen.

Beispielsweise werden bei der erfindungsgemäßen Lösung die Antriebsdaten vorab, insbesondere auch kältemittelabhängig, bestimmt und insbesondere für die spätere Nutzung bei der Auswahl des Frequenzumrichters abgespeichert.

Besonders einfach lässt sich der Frequenzumrichter dann auswählen, wenn anhand des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts aus Daten von zur Auswahl stehenden Frequenzumrichtern derjenige Frequenzumrichter ausgewählt wird, dessen Umrichtermaximalstromwert gleich oder größer ist als der Arbeits- zustandsbetriebsstromwert.

Beispielsweise sind hierzu die Daten der in Frage kommenden Frequenzumrichter in einer Liste zusammengefasst, die insbesondere als gespeicherte Datei zur Verfügung steht.

Mit dieser Vorgehensweise lässt sich somit die Auswahl des geeigneten

Frequenzumrichters dahingehend optimieren, dass dieser so ausgewählt wird, dass dessen Umrichtermaximalstromwert ausreichend ist, um die Kältemittelverdichtereinheit in dem ausgewählten Arbeitszustand bei der ausgewählten Betriebsfrequenz sicher zu betreiben, es wird jedoch eine unnötig große Auslegung des Frequenzumrichters vermieden, so dass der für einen sicheren Betrieb kostengünstigste Frequenzumrichter ausgewählt wird. Ferner ist es für die Optimierung der Auswahl des Frequenzumrichters von Vorteil, wenn derjenige Frequenzumrichter ausgewählt wird, dessen

Umrichtermaximalstromwert möglichst nahe bei dem Arbeitszustandsbetriebs- stromwert liegt.

Damit wird sichergestellt, dass der Frequenzumrichter hinsichtlich des

Umrichtermaximalstromwerts keine zu große Auslegung erfährt.

Bei einer derartigen Fokussierung der Auslegung des Frequenzumrichters hinsichtlich des Umrichtermaximalstromwerts könnte der Fall eintreten, dass der Frequenzumrichter nicht in der Lage ist, den Anlaufstromwert für die Kältemittelverdichtereinheit aufzubringen.

Aus diesem Grund ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Frequenzumrichter so ausgewählt wird, dass dessen Umrichteranlaufmaximalstromwert gleich oder größer ist als ein Anlaufstromwert der Kältemittelverdichtereinheit.

Vorzugsweise wird hier für die Auswahl des Frequenzumrichters ein

abgespeicherter Anlaufstromwert herangezogen.

Hinsichtlich der Ermittlung des Anlaufstromwerts wurden diesbezüglich keine näheren Angaben gemacht.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass der Anlaufstromwert experimentell bestimmt wird und insbesondere danach abgespeichert wird, um für die Auswahl des Frequenzumrichters zur Verfügung zu stehen.

Damit ist sichergestellt, dass der Anlaufstromwert den realen Bedingungen der Kältemittelverdichtereinheit entspricht. Um ferner auch die Auswahl des Frequenzumrichters im Hinblick auf den Anlaufstromwert zu optimieren ist vorzugsweise vorgesehen, dass der

Frequenzumrichter so ausgewählt wird, dass dessen Umrichteranlaufmaximal- stromwert möglichst nahe bei dem Anlaufstromwert liegt, so dass auch diesbezüglich keine unnötig große Dimensionierung des Frequenzumrichters im Hinblick auf den Umrichtermaximalstromwert erfolgt.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Frequenzumrichter so ausgewählt wird, dass dessen Umrichtermaximalstromwert möglichst nahe bei dem höheren der Werte von Arbeitszustandbetriebsstromwert und Anlaufstromwert liegt, so dass dadurch die Auslegung des Frequenzumrichters hinsichtlich seines Umrichtermaximalstromwerts auf den ausgewählten Arbeitszustand optimiert ist.

Hinsichtlich der Antriebsdaten wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.

Eine besonders gut die Realität abbildende Lösung sieht vor, dass die

Antriebsdaten experimentell bestimmt sind.

Ferner sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass zu jedem Arbeitszustand der Kältemittelverdichtereinheit experimentelle Antriebsdaten für die möglichen auszuwählenden Betriebsfrequenzen hinterlegt sind.

Ferner wurden hinsichtlich der auszuwählenden Betriebsfrequenzen ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die auszuwählende Betriebsfrequenz im Bereich von 0 Hertz bis 140 Hertz liegt.

Vorzugsweise wird die auszuwählende Betriebsfrequenz im Bereich von einer Eckfrequenz des Frequenzumrichters bis zu einer Frequenz von 140 Hertz vorzugsweise bis 90 Hertz, liegen. Ferner wurden die Antriebsdaten selbst nicht näher spezifiziert.

So sieht eine einfach zu realisierende Vorgehensweise vor, dass die Antriebsdaten die experimentell bestimmte elektrische Leistungsaufnahme zu jedem Arbeitszustand im Einsatzfeld bei den verschiedenen Betriebsfrequenzen aufweisen.

In diesem Fall ist es insbesondere möglich, auf der Basis der experimentell ermittelten elektrischen Leistungsaufnahme bei der jeweiligen Betriebsfrequenz unter Berücksichtigung eines Ersatzschaltbilds des Antriebsmotors der Kältemittelverdichtereinheit den Arbeitszustandsbetriebsstromwert bei der ausgewählten Betriebsfrequenz rechnerisch zu ermitteln.

Die rechnerische Ermittlung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts erfolgt insbesondere dadurch, dass zur Ermittlung des Arbeitszustandsbetriebsstrom- werts die Impedanz des Ersatzschaltbilds des Antriebsmotors berücksichtigt wird .

Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass zur Ermittlung des Arbeitszustands- betriebsstromwerts die experimentell ermittelte Leistungsaufnahme der Kältemittelverdichtereinheit mit der sich aus dem Ersatzschaltbild ergebenden Leistungsaufnahme gleichgesetzt und daraus der Schlupf oder der Polradwinkel ermittelt wird, so dass dadurch sämtliche Parameter für die vollständige Berechnung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts vorhanden sind.

Damit lässt sich insbesondere anhand des ermittelten Schlupfes oder Polradwinkels und der Impedanz des Ersatzschaltbildes des Antriebsmotors der Arbeitszustandsbetriebsstromwert ermitteln.

Eine weitere Möglichkeit zur Optimierung bei der Auswahl des Frequenzumrichters ist die, dass durch Variation der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters eine Minimierung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts erfolgt. Das heißt, dass basierend auf dem durch das Ersatzschaltbild vorgegebenen Zusammenhang mit dem Arbeitszustandsbetriebsstromwert und der

Ausgangsspannung des Frequenzumrichters die Möglichkeit besteht, den Arbeitszustandsbetriebsstromwert durch eine Veränderung der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters zu minimieren, so dass bei der Auswahl oder Konfiguration des Frequenzumrichters ein derartiger Frequenzumrichter oder eine Einstellung eines derartigen Frequenzumrichters ausgewählt werden kann, dessen Ausgangsspannung einen Wert aufweist, der zu einem

minimalen Arbeitszustandsbetriebsstromwert führt, der ebenfalls wiederum bei der Auswahl des Frequenzumrichters berücksichtigt werden kann.

Somit besteht beispielsweise die Möglichkeit, einen optimal kostengünstigen Frequenzumrichter auszuwählen.

Hinsichtlich der experimentell ermittelten abgespeicherten Antriebsdaten wurden bislang keine weiteren spezifischen Angaben gemacht.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die experimentell bestimmte elektrische Leistungsaufnahme jedes Arbeitszustands im Einsatzfeld bei der jeweiligen Betriebsfrequenz festgehalten, insbesondere abgespeichert, wird.

Somit ist bei der Ermittlung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts noch die Berechnung desselben ausgehend von der elektrischen Leistungsaufnahme erforderlich, da zu dem ausgewählten Arbeitszustand lediglich die

abgespeicherte elektrische Leistungsaufnahme in einem Speicher zur

Verfügung steht.

Alternativ dazu sieht eine andere vorteilhafte Lösung vor, dass die aus der experimentell ermittelten Leistungsaufnahme errechneten Arbeitszustands- betriebsstromwerte für den jeweiligen Arbeitszustand und die jeweilige

Betriebsfrequenz festgehalten, insbesondere abgespeichert, werden. Dies heißt, dass für jeden Arbeitszustand und jede Betriebsfrequenz bereits die Arbeitszustandsbetriebsstromwerte errechnet und diese gespeichert werden, so dass bei der Auswahl des Frequenzumrichters unmittelbar auf die bereits abgespeicherten Arbeitszustandsbetriebsstromwerte zugegriffen werden kann und keine rechnerische Ermittlung derselben noch vor der Auswahl erfolgen muss.

Bei einer weiteren vorteilhaften Lösung ist vorgesehen, dass der Arbeits- zustandsbetriebsstromwert für jeden Arbeitszustand und für jede Betriebsfrequenz experimentell ermittelt und festgehalten, insbesondere

abgespeichert, wird.

Diese Vorgehensweise ist hinsichtlich der experimentellen Ermittlung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts aufwändiger, macht jedoch eine

Berechnung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts aus der elektrischen Leistungsaufnahme und Heranziehung des Ersatzschaltbildes überflüssig und kann daher bei bestimmten Umständen oder einer bestimmten Art des Ersatzschaltbildes eine günstige Lösung darstellen.

Da das erfindungsgemäße Verfahren zur Auswahl eines Frequenzumrichters die im Einsatzfeld des Einsatzdiagramms zur Verfügung stehenden Arbeits- zustände des Kältemittelverdichters einschränkt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass auf der Basis des Umrichtermaximalstromwerts des ausgewählten

Frequenzumrichter die zu diesem Umrichtermaximalstromwert gehörenden Arbeitszustände im Einsatzfeld bei einer ausgewählten Betriebsfrequenz anhand der Antriebsdaten ermittelt werden.

Diese Ermittlung der Arbeitszustände ausgehend von dem nach der Auswahl des Frequenzumrichters bestimmten Umrichtermaximalstromwerts hat den großen Vorteil, dass damit die durch die erfindungsgemäße Auswahl des Frequenzumrichters bedingten Einschränkungen des Einsatzfeldes und der im Einsatzfeld realisierbaren Arbeitszustände bestimmt werden können. Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, dass die zu dem Umrichtermaximalstromwert ermittelten Arbeitszustände visuell im Einsatzdiagramm dargestellt werden.

Insbesondere ist hierzu eine übliche Visualisierungseinheit vorgesehen, die einerseits das Einsatzdiagramm und andererseits die eine Begrenzung des Einsatzfeldes im Einsatzdiagramm bildenden Arbeitszustände darstellt.

Im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der erfindungsgemäßen Lösung wird davon ausgegangen, dass für die zur Auswahl gestellten

Frequenzumrichter keine weiteren Spezifikationen gelten.

Dies hat jedoch den Nachteil, dass aufgrund der Einschränkungen des

Einsatzfeldes Arbeitszustände auftreten können, bei welchen der Arbeits- zustandsbetriebsstromwert bei hohen Betriebsfrequenzen den Umrichtermaximalstromwert überschreitet.

Üblicherweise führt dies bei einem konventionellen Frequenzumrichter zum Übergang in den Störungsbetrieb, um den Frequenzumrichter zu schützen.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen

Verfahrens sieht jedoch vor, dass nur Frequenzumrichter zur Auswahl gestellt werden, die eine Frequenzbegrenzungseinheit umfassen, welche bei Betriebsfrequenzen oberhalb einer Eckfrequenz die Betriebsfrequenz derart begrenzt, dass der Umrichtermaximalstromwert des Frequenzumrichters nicht überschritten wird .

Eine derartige Frequenzbegrenzungseinheit hat somit den Vorteil, dass trotz der erfindungsgemäßen Auswahl des Frequenzumrichters Arbeitszustände der Kältemittelverdichtereinheit erlaubt sind, die allerdings nicht im ganzen Frequenzbereich, insbesondere nicht bei über der Eckfrequenz liegenden Betriebsfrequenzen, realisiert werden können, dass allerdings bei Realisierung derartiger Arbeitszustände der Frequenzumrichter selbst die Betriebsfrequenz derart begrenzt, dass kein Übergang in den Störungsbetrieb erfolgt.

Insbesondere ist hierzu vorgesehen, dass von der Frequenzbegrenzungseinheit der Arbeitszustandsbetriebsstromwert des Frequenzumrichters ständig erfasst wird .

In diesem Fall ist es dann insbesondere möglich, dass der Arbeitszustands- betriebsstromwert des Frequenzumrichters mit einem Stromreferenzwert verglichen wird und die Betriebsfrequenz auf eine Grenzfrequenz begrenzt wird, die bei Erreichen des Stromreferenzwerts vorliegt.

Der Stromreferenzwert ist im einfachsten Fall unmittelbar der Umrichtermaximalstromwert.

Um jedoch auch den Fall zu erfassen, dass ein für die Kältemittelverdichtereinheit spezifisch festgelegter Verdichtermaximalbetriebsstromwert nicht überschritten wird, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Frequenzbegrenzungseinheit als Stromreferenzwert sowohl den Umrichtermaximalstromwert als auch den Verdichtermaximalbetriebsstromwert berücksichtigt und auf der Basis des niedrigsten der Maximalstromwerte die Grenzfrequenz ermittelt.

Damit ist sichergestellt, dass der ausgewählte Frequenzumrichter auch bei den nur bei bestimmten Betriebsfrequenzen realisierbaren Arbeitszuständen nicht in Störung geht, sondern es erlaubt, diese Arbeitszustände des Kältemittelverdichters zu realisieren, allerdings nur in einem eingeschränkten Bereich der Betriebsfrequenzen. Darüber hinaus ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren noch vorgesehen, dass nur ein Frequenzumrichter zur Auswahl gestellt wird, bei welchem durch eine Spannungsanpassungseinheit ein Anstieg der Ausgangsspannung über der Betriebsfrequenz unabhängig von einer Schwankung einer Netzspannung erfolgt.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass der ausgewählte Frequenzumrichter auch bei schwankender Netzspannung, insbesondere Schwankungen um bis zu 20 %, den für den Fluss im Antriebsmotor der Kältemittelverdichtereinheit wesentlichen Anstieg der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters über der Betriebsfrequenz nicht verändert, sondern diesen Anstieg konstant hält.

Dies erfolgt insbesondere dadurch, dass eine Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters gemessen und durch einen Vergleich mit mindestens einem Referenzwert einen Spannungsverlauf der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters korrigiert wird, um den Anstieg der Ausgangsspannung über der Betriebsfrequenz konstant zu halten.

Dabei stellt insbesondere die Zwischenkreisspannung eine für das erfindungsgemäße Verfahren günstige Spannung dar, da diese proportional zur Netzspannung ist und somit auch die Schwankungen der Netzspannung unmittelbar abbildet.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein von einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführtes Verfahren, welches die Verfahrensschritte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 28 umfasst.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 28 auszuführen . Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Datenverarbeitungseinheit gemäß den Merkmalen der Ansprüche 29 bis 55, wobei hinsichtlich der Vorteile derselben auf die entsprechenden Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Verfahren Bezug genommen wird.

Ferner betrifft die Erfindung unabhängig von den vorstehend beschriebenen Lösungen oder aber auch in Kombination mit diesen eine Kältemittelverdichteranlage umfassend eine Kältemittelverdichtereinheit mit einem

Kältemittelverdichter und einem elektrischen Antriebsmotor sowie umfassend einen Frequenzumrichter zum Betrieb des elektrischen Antriebsmotors, wobei der Frequenzumrichter eine Frequenzbegrenzungseinheit umfasst, welche bei Betriebsfrequenzen oberhalb einer Eckfrequenz die Betriebsfrequenz derart begrenzt, dass der Umrichtermaximalstromwert des Frequenzumrichters nicht überschritten wird .

Eine derartige Frequenzbegrenzungseinheit hat somit den Vorteil, dass bei dieser auch ohne besondere Eingriffe ein Betrieb der Kältemittelverdichteranlage bei Arbeitszuständen der Kältemittelverdichtereinheit möglich ist, die nicht im ganzen Frequenzbereich, insbesondere nicht bei allen über der Eckfrequenz liegenden Betriebsfrequenzen, mit dem zur Verfügung stehenden Umrichtermaximalbetriebsstrom, realisiert werden können, da bei Realisierung derartiger Arbeitszustände der Frequenzumrichter selbst die Betriebsfrequenz derart begrenzt, dass kein Übergang in den Störungsbetrieb erfolgt.

Insbesondere ist hierzu vorgesehen, dass von der Frequenzbegrenzungseinheit der Arbeitszustandsbetriebsstromwert des Frequenzumrichters ständig erfasst wird .

In diesem Fall ist es dann insbesondere möglich, dass der Arbeitszustands- betriebsstromwert des Frequenzumrichters mit einem Stromreferenzwert verglichen wird und die Betriebsfrequenz auf eine Grenzfrequenz begrenzt wird, die bei Erreichen des Stromreferenzwerts vorliegt. Der Stromreferenzwert ist im einfachsten Fall unmittelbar der Umrichtermaximalstromwert.

Um jedoch auch den Fall zu erfassen, dass ein für die Kältemittelverdichtereinheit spezifisch festgelegter Verdichtermaximalbetriebsstromwert nicht überschritten wird, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Frequenzbegrenzungseinheit als Stromreferenzwert sowohl den Umrichtermaximalstromwert als auch den Verdichtermaximalbetriebsstromwert berücksichtigt und auf der Basis des niedrigsten der Maximalstromwerte die Grenzfrequenz ermittelt.

Damit ist sichergestellt, dass der ausgewählte Frequenzumrichter auch bei den nur bei bestimmten Betriebsfrequenzen realisierbaren Arbeitszuständen nicht in Störung geht, sondern es erlaubt, diese Arbeitszustände des Kältemittelverdichters zu realisieren, allerdings nur in einem eingeschränkten Bereich der Betriebsfrequenzen.

Die Erfindung betrifft ferner unabhängig von den vorstehend beschriebenen Lösungen oder aber auch in Kombination mit diesen eine Kältemittelverdichteranlage umfassend eine Kältemittelverdichtereinheit mit einem

Kältemittelverdichter und einem elektrischen Antriebsmotor sowie umfassend einen Frequenzumrichter zum Betrieb des elektrischen Antriebsmotors, wobei der Frequenzumrichter eine Spannungsanpassungseinheit umfasst, die einen Anstieg der Ausgangsspannung über der Betriebsfrequenz so steuert, dass dieser unabhängig von einer Schwankung einer Netzspannung erfolgt.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass der ausgewählte Frequenzumrichter auch bei schwankender Netzspannung, insbesondere Schwankungen um bis zu 20 %, den für den Fluss im Antriebsmotor der Kältemittelverdichtereinheit wesentlichen Anstieg der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters über der Betriebsfrequenz nicht verändert, sondern diesen Anstieg konstant hält. Dies erfolgt insbesondere dadurch, dass die Spannungsanpassungseinheit eine Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters erfasst und durch einen Vergleich mit mindestens einem Referenzwert den Anstieg der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters bei Abweichungen von dem mindestens einen Referenzwert korrigiert, um den Anstieg der Ausgangsspannung über der Betriebsfrequenz konstant zu halten.

Dabei stellt insbesondere die Zwischenkreisspannung eine für das erfindungsgemäße Verfahren günstige Spannung dar, da diese proportional zur Netzspannung ist und somit auch die Schwankungen der Netzspannung unmittelbar abbildet.

Die Korrektur des Anstiegs der Ausgangsspannung über der Betriebsfrequenz lässt sich dann einfach realisieren, wenn die Spannungsanpassungseinheit einen Proportionalitätskorrekturfaktor erzeugt, mit welchem eine Korrektur des Anstiegs der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters erfolgt.

Hinsichtlich der Referenzwerte wurden noch keine präzisierten Angaben gemacht.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die von der Spannungsanpassungseinheit verwendeten Referenzwerte mindestens einen der Werte wie : eine Referenzfrequenz, einen Proportionalitätsfaktor und einen Zwischenkreis- spannungssollwert umfasst.

Eine zur Korrektur des Anstiegs der Ausgangsspannung vorteilhafte Lösung sieht vor, dass der Frequenzumrichter eine Frequenzumrichtersteuerung aufweist, welche auf der Basis eines Frequenzanforderungssignals ein

Spannungssteuerungssignal erzeugt, welches zusätzlich zu dem Frequenzanforderungssignal einer Wechselrichterstufensteuerung einer Wechselrichterstufe des Frequenzumrichters zugeführt wird und dass die Spannungsanpassungseinheit mit der Frequenzumrichtersteuerung zur Steuerung des Anstiegs der Ausgangsspannung über der Betriebsfrequenz zusammenwirkt. Hinsichtlich der Ausbildung der Frequenzumrichtersteuerung ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Frequenzumrichtersteuerung ein Proportionalglied aufweist, welches auf der Basis des Frequenzanforderungssignals des Spannungs- steuerungssignals das Spannungssteuerungssignal erzeugt und dass die Spannungsanpassungseinheit ein Proportionalitätsverhalten des Proportionalgliedes korrigiert.

Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass mit dem Proportionalitätskorrekturfaktor die Korrektur des Proportionalitätsverhaltens des Proportionalgliedes erfolgt.

Weitere Merkmale und Vorteile sind Gegenstand der nachfolgenden

Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.

In der Zeichnung zeigen :

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kältemittelkreislaufs mit einer

Kältemittelverdichtereinheit, betrieben mittels eines Umrichters;

Fig . 2 eine schematische Darstellung eines Einsatzdiagramms der Kältemittelverdichtereinheit mit einem von einer Einsatzgrenze umschlossenen Einsatzfeld, welches die erlaubten Arbeitszustände der Kältemittelverdichtereinheit festlegt;

Fig. 3 eine Darstellung eines Verlaufs einer Ausgangsspannung des

Frequenzumrichters über einer Betriebsfrequenz sowie eines Verlaufs eines Arbeitszustandsbetriebsstromwerts über der Betriebsfrequenz; eine schematische Darstellung einer Datenverarbeitungseinheit zur optimalen Auswahl eines Frequenzumrichters entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung; eine Darstellung eines Ersatzschaltbildes eines als Asynchronmotor ausgebildeten Antriebsmotors der Kältemittelverdichtereinheit mit Darstellung der Gleichungen für eine Motorimpedanz, eine

elektrische Leistungsaufnahme und einen Arbeitszustandsbetriebs- stromwert bei einer bestimmten Betriebsfrequenz; eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung von Begrenzungen des Einsatzfeldes bedingt durch die erfindungsgemäße Auswahl des Frequenzumrichters gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Auswahl eines Frequenzumrichters; eine schematische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Frequenzumrichters bei der Bestimmung der Einschränkungen des Einsatzfeldes; eine schematische Darstellung einer Datenverarbeitungseinheit zur optimalen Auswahl eines Frequenzumrichters entsprechen einem vierten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung; eine Darstellung eines Ersatzschaltbildes eines als Synchronmotor oder permanentmagnetunterstützen Synchronmotor ausgebildeten Antriebsmotors der Kältemittelverdichtereinheit mit Darstellung der Gleichungen für eine Polradspannung, eine elektrische Leistungsaufnahme und einen Arbeitszustandsbetriebsstromwert bei einer bestimmten Betriebsfrequenz; Fig. 11 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung von Begrenzungen des Einsatzfeldes bedingt durch die erfindungsgemäße Auswahl des Frequenzumrichters gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel;

Fig. 12 eine schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Auswahl eines Frequenzumrichters;

Fig. 13 eine schematische Darstellung des fünften Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Frequenzumrichters bei der Bestimmung der Einschränkungen des Einsatzfeldes;

Fig. 14 eine schematische Darstellung eines Frequenzumrichters mit einer

Frequenzbegrenzungseinheit;

Fig. 15 eine schematische Darstellung eines Frequenzumrichters mit einer

Spannungsanpasseinrichtung;

Fig. 16 eine zeichnerische Darstellung eines Spannsteuerungssignals für den

Frequenzumrichter über der Betriebsfrequenz und

Fig. 17 eine Darstellung von Ausgangsspannungen des Frequenzumrichters ähnlich Fig. 3 im Fall einer schwankenden Netzspannung .

Ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Kältemittelkreislauf 10 umfasst eine Kältemittelverdichtereinheit 20, welche einen Kältemittelverdichter 22 und einen den Kältemittelverdichter 22 antreibenden elektrischen Antriebsmotor 24 aufweist, wobei der Kältemittelverdichter 22 und der Antriebsmotor 24 beispielsweise in einer Einheit integriert sein können. Der Kältemittelverdichter 22 in dem Kältemittelkreislauf 10 verdichtet das in diesem umlaufend geführte Kältemittel, das dann im Kältemittelkreislauf 10 einer druckseitigen Wärmetauschereinheit 12 zugeführt wird, in welcher das verdichtete Kältemittel durch Abgabe von Wärme W abgekühlt wird,

insbesondere kondensiert.

Das abgekühlte, insbesondere kondensierte Kältemittel wird im Kältemittelkreislauf 10 einem Expansionsorgan 14 zugeführt, in welchem das verdichtete, insbesondere kondensierte und unter Druck stehende Kältemittel expandiert und dann im Kältemittelkreislauf 10 einer Wärmetauschereinheit 16 zugeführt wird, in welcher das expandierte Kältemittel in der Lage ist, Wärme W aufzunehmen, um dadurch seine Kühlwirkung zu entfalten.

Das in der Wärmetauschereinheit 16 expandierte Kältemittel wird nachfolgend wiederum dem Kältemittelverdichter 22 zugeführt und durch den Kältemittelverdichter 22 verdichtet.

Dem Kältemittelverdichter 22 wird somit an einem Einlass 32 das expandierte Kältemittel, das bereits in der Wärmetauschereinheit 16 Wärme aufgenommen hat, bei einer Sättigungstemperatur STE zugeführt, dann im Kältemittelverdichter 22 verdichtet und tritt an einem Auslass 34 des Kältemittelverdichters mit einer Sättigungstemperatur STA aus.

Der Kältemittelverdichter 22 arbeitet konstruktions- und kältemittelbedingt beschädigungsfrei nur bei bestimmten Wertepaarungen der Sättigungstemperatur STE am Einlass 32 und der Sättigungstemperatur STA am

Auslass 34 des Kältemittelverdichters 22, die durch ein in Fig. 2 dargestelltes Einsatzdiagramm 36 definiert sind, wobei in dem Einsatzdiagramm 36 auf der X-Achse die Sättigungstemperatur STE am Einlass 32 und auf der Y-Achse die Sättigungstemperatur STA am Auslass 34 aufgetragen ist. Dabei liegen in dem insbesondere auch kältemittelbedingt vorgegebenen Einsatzdiagramm 36 alle für den Kältemittelverdichter 22 zulässigen Wertepaarungen der Sättigungstemperatur STE am Einlass 32 und der Sättigungstemperatur STA am Auslass 34 des Kältemittelverdichters 22 in einem

Einsatzfeld EF, das durch eine Einsatzgrenze EG allseitig umschlossen ist.

Derartige Einsatzdiagramme für Kältemittelverdichter sind beispielsweise in dem Buch "Lexikon der Kältetechnik" von Dieter Schmidt (Hrsg Verlag C. F. Müller), erläutert, auf welches diesbezüglich Bezug genommen wird.

Die innerhalb des Einsatzfeldes EF zulässigen Wertepaarungen der

Sättigungstemperatur STE vom Einlass 32 und der Sättigungstemperatur STA am Auslass 34 definieren jeweils einen Arbeitszustand AZ des Kältemittelverdichters 22, der mit dem jeweiligen Kältemittelverdichter 22 realisiert werden kann.

Jeder Arbeitszustand AZ erfordert dadurch, dass der Kältemittelverdichter 22 durch den elektrischen Antriebsmotor 24 angetrieben ist, eine bestimmte elektrische Leistungsaufnahme P _A z des Antriebsmotors 24.

Der elektrische Leistungsaufnahmewert P _AZ des Antriebsmotors 24 ist dabei einerseits abhängig von dem jeweiligen Arbeitszustand AZ im Einsatzfeld EF und andererseits abhängig von der Drehzahl des Kältemittelverdichters 22.

Wird der Kältemittelverdichter 22 bei verschiedenen Drehzahlen mittels eines Frequenzumrichters 40 betrieben, so ist die Drehzahl des Kältemittelverdichters 22 proportional zur Betriebsfrequenz f, mit welcher der Antriebsmotor 24 durch den Frequenzumrichter 40 gespeist wird.

Somit ist jedem Arbeitszustand AZ innerhalb des Einsatzfeldes EF bei einer bestimmten Betriebsfrequenz f ein elektrischer Leistungsaufnahmewert P _AZ zugeordnet. Der elektrische Leistungsaufnahmewert P _A z des elektrischen Antriebsmotors 24 hängt jedoch nicht nur von dem Arbeitszustand AZ des Kältemittelverdichters 22 ab, sondern auch von dem Typ des elektrischen Antriebsmotors 24 und der Verschaltung der Wicklungen desselben mit dem Frequenzumrichter 40.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass der elektrische Antriebsmotor 24 ein Asynchronmotor oder auch ein Permanentmagnetmotor ist, dessen Wicklungen mit dem Frequenzumrichter 40 in Sternschaltung verschaltet sind .

Diese Verschaltung des Antriebsmotors 24 mit dem Frequenzumrichter 40 hat zur Folge, dass wie in Fig . 3 dargestellt, beim Frequenzumrichterbetrieb des Antriebsmotors 24 die vom Frequenzumrichter 40 erzeugte Ausgangsspannung U _F u ausgehend von der Betriebsfrequenz f = 0 mit zunehmender Betriebsfrequenz f linear ansteigt, bis zum Erreichen einer Eckfrequenz f _EC K, ab welcher die Ausgangsspannung U _F u nicht mehr ansteigt, sondern ihre maximale Ausgangsspannung UFUMAX erreicht hat.

Bei einem weiteren Anstieg der Betriebsfrequenz f bis zu einer Maximalfrequenz f _max bleibt die Ausgangsspannung U FUMAX, mit welcher der Antriebsmotor 24 betrieben wird konstant.

Die maximale Betriebsfrequenz f _max des Frequenzumrichters 40 zum Betreiben des elektrischen Antriebsmotors ist einerseits bedingt durch den Aufbau des elektrischen Antriebsmotors 24 und andererseits durch den Aufbau des Kältemittelverdichters 22 und liegt üblicherweise bei Werten von 80 Hertz oder weniger während die Eckfrequenz f _EC K üblicherweise im Bereich zwischen 40 und 60 Hertz liegt.

Bei dieser Betriebsweise des elektrischen Antriebsmotors 24 ist der Betriebsstrom im jeweiligen Arbeitszustand AZ ebenfalls abhängig von der Betriebsfrequenz f, so dass sich Arbeitszustandsbetriebsstromwerte I _A z ergeben, die zwischen der Betriebsfrequenz f = 0 bis f _ec i< konstant sind, jedoch bei über der Eckfrequenz f _EC K liegenden Betriebsfrequenzen f weiter ansteigen, beispielsweise bis zu der maximalen Betriebsfrequenz f _max .

Die maximale Ausgangsspannung U _FUMAX , die am Ausgang des Frequenzumrichters 40 zum Betrieb des Antriebsmotors 24 zur Verfügung steht, ist dabei proportional zur Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters 40 und somit proportional zur Versorgungsspannung des Frequenzumrichters 40.

Wie in Fig . 2 und 3 dargestellt, ist beispielsweise der Leistungsaufnahmewert P _AZI in einem Arbeitszustand AZ1 des Einsatzdiagramms 36 höher als in einem Arbeitszustand AZ2 des Einsatzdiagramms 36, was, wie in Fig. 3 dazu führt, dass die Arbeitspunktbetriebsstromwerte I _A zi bei höheren Werten liegen als die Arbeitspunktbetriebsstromwerte I _A z ₂ im Arbeitszustand AZ2.

In den Fig . 2 und 3 ist somit dargestellt, dass die vom Frequenzumrichter 40 zur Verfügung gestellten Arbeitszustandsbetriebsstromwerte I _A z von den Arbeitszuständen AZ abhängen und somit der Frequenzumrichter 40 je nach Arbeitszustand AZ in der Lage sein muss, unterschiedlich hohe Arbeits- zustandsbetriebsstromwerte I _A z zu erzeugen.

Die Kosten des Frequenzumrichters 40 hängen davon ab, welchen Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX ein Frequenzumrichter 40 zur Verfügung stellen kann und sind umso höher, je größer der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX ist.

Soll nun die Auswahl des Frequenzumrichters 40 entsprechend dem vom Nutzer der Kältemittelverdichtereinheit 20 bei seiner Anwendung vorgesehenen Arbeitszustand AZ _S , der beispielsweise der Arbeitszustand AZ1 oder AZ2 sein kann, und der ausgewählten Betriebsfrequenz f _s optimiert werden, so lässt sich eine Auswahl des Frequenzumrichters 40 unter Berücksichtigung der vom Nutzer vorgesehenen Arbeitszustands AZ _S und der Betriebsfrequenzen f _s dadurch optimieren, dass die Auswahl des Frequenzumrichters 40 unter Berücksichtigung des vorgesehenen Arbeitszustandes AZ _S und Betriebsfrequenz f _s derart erfolgt, dass der Frequenzumrichter 40 so ausgewählt wird, dass der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX größer gewählt wird als der für den ausgewählten Arbeitszustand AZ _S bei der vorgesehenen Betriebsfrequenz f _s erforderliche Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZfe .

Hierzu ist der Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZfe zu bestimmen.

Die Bestimmung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts I _A zf _S bei der jeweiligen Betriebsfrequenz f _s erfolgt, wie in Fig. 4 dargestellt, mit einer Datenverarbeitungseinheit 50, umfassend eine Eingabeeinheit 52, insbesondere kombiniert mit einer Visualisierungseinheit 53, zur Darstellung des Einsatzdiagramms 36 und zur Auswahl des Arbeitszustandes AZ _S und der Betriebsfrequenz f _s .

Hierzu arbeitet die Datenverarbeitungseinheit 50 mit experimentell

bestimmten Antriebsdaten zur Charakterisierung des Antriebsmotors 24 der Kältemittelverdichtereinheit 20.

Beispielsweise ist bei einem ersten einen Asynchronmotor betreffenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, experimentell die Leistungsaufnahmewerte P _A z für die jeweiligen Arbeitszustände AZ im Einsatzfeld EF der Kältemittelverdichtereinheit 20 bei der jeweiligen Betriebsfrequenz f zu bestimmen und in einem der Datenverarbeitungseinheit 50 zugeordneten Speicher 54 als experimentelle Leistungsaufnahmewerte P _A zExf in Form eines Leistungsdatenfeldes abzulegen.

Mit diesen elektrischen Leistungsaufnahmewerten P _A zExf besteht dann unter Berücksichtigung des Steinmetz-Ersatzschaltbildes für den Antriebsmotor 24, dargestellt in Fig. 5 und der bekannten Widerstandswerte R und Reaktanzwerte X, die in einem der Datenverarbeitungseinheit 50 zugeordneten

Speicher 56 gespeichert sind, die Möglichkeit die Impedanz Z gemäß Formel (Fl) des Antriebsmotors 24 zu berechnen und dann bei Gleichsetzung des experimentell bestimmten Leistungsaufnahmewertes P _A zf _S bei der ausgewählten Betriebsfrequenz f _s mit dem theoretischen Leistungsaufnahmewert P _A z mit der Impedanz Z, den Schlupf s aus der Formel (F2) iterativ zu ermitteln und dann mit dem Schlupf s den Arbeitszustandsbetriebsstromwert -Azfs aus der Formel (F3) bei der jeweiligen ausgewählten Betriebsfrequenz f _s zu ermitteln.

Die in Fig . 5 dargestellten Zusammenhänge und Formeln können abhängig von den im Steinmetz-Ersatzschaltbild vorgenommenen Näherungen und

Annahmen geringfügig variieren.

So ist ein Steinmetz-Ersatzschaltbild mit den dazugehörigen Formeln in dem Buch "THE PERFORMANCE AND DESIGN OF ALTERNATING CURRENT

MACHINES", by M . G. SAY, THIRD EDITION, 1958, in PITMAN PAPERBACKS, 1968, SBN : 273 401998, Seite 270 ff. beschrieben.

Ein ähnliches Steinmetz-Ersatzschaltbild mit den entsprechenden Formeln ist im englischen WIKIPEDIA im Kapitel "Induction Motor", Stand 4. April 2016, und den dort genannten References zu finden.

Ausgehend von diesem Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZfs erfolgt nun eine Ermittlung des geeigneten Frequenzumrichters 40 dahingehend, dass der vom Frequenzumrichter 40 zur Verfügung gestellte Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX größer sein muss als der für den jeweiligen Arbeitszustand AZ bei der gewählten Frequenz f _s ermittelte Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZfs .

Als weitere Randbedingung für den auszuwählenden Frequenzumrichter 40 wird ferner ein Anlaufstromwert I _ANLEX für die jeweilige Kältemittelverdichtereinheit 20 herangezogen, der ebenfalls experimentell ermittelt und in einem Speicher 58 gespeichert wurde und der gegebenenfalls größer als der Arbeits- zustandsbetriebsstromwert I _AZfs sein kann. Für ein Anlaufen der Kältemittelverdichtereinheit 20 ist der Frequenzumrichter 40 überlastfähig konzipiert, so dass kurzzeitig ein Umrichteranlaufmaximal- stromwert I _FUANLMAX zur Verfügung steht, der größer ist als der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX , beispielsweise für einen Zeitraum von 3 Sekunden 170 % des Umrichtermaximalstromwerts I _FUMAX betragen kann.

Somit ist für die Auswahl des Frequenzumrichters 40, schematisch dargestellt in Fig. 4, maßgebend, dass der Umrichtermaximalstromwert I _FU größer ist als der Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZFE und der Umrichteranlaufmaximal- stromwert I _F U _A N _LMAX größer ist als der Anlaufstromwert I _A N _LEX der Kältemittel ^¬ verdichtereinheit 20, wie dies beispielsweise in Fig . 3 dargestellt ist, wobei jedoch der Umrichtermaximalstrom I _FUMAX und der Umrichteranlaufmaximal- strom I _FUANLMAX möglichst nahe bei Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZ fs und dem Anlaufstromwert I _ANLEX liegen sollten, um einem Frequenzumrichter mit einem möglichst kleinen Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS auszuwählen, der die kostengünstigste Lösung darstellt.

Bei einem derart ausgewählten Frequenzumrichter 40 ist aufgrund des

Auswahlverfahrens sichergestellt, dass dieser in der Lage ist, die Kältemittelverdichtereinheit 20 in dem ausgewählten Arbeitszustand AZ _S zu betreiben, es ist jedoch mit einem derart ausgewählten Frequenzumrichter 40 nicht sichergestellt, dass damit der Kältemittelverdichter 22 in allen Arbeitszuständen AZ innerhalb des Einsatzfeldes EF betrieben werden kann.

Vielmehr ist durch diese Vorgehensweise und die Wahl des Frequenzumrichters 40 dergestalt, dass dieser lediglich in der Lage sein muss, den Arbeitszustandsbetriebsstrom I _AZFE und den Anlaufstromwert I _ANLEX ZU liefern, das Einsatzfeld EF eingeschränkt.

Um einem Nutzer die Einschränkung des Einsatzfeldes EF aufgrund der vorgenommenen Auswahl des Frequenzumrichters 40 sichtbar zu machen, erfolgt, wie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt, auf der Basis des Umrichtermaximalstromwerts I _FUMAXS des ausgewählten Frequenzumrichters 40s eine Ermittlung der zu diesem Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX gehörenden Arbeitszustände AZ im Einsatzfeld EF bei der gewählten Betriebsfrequenz f _s oder auch bei anderen Betriebsfrequenzen f _s ' unter Heranziehung des in Fig. 5 dargestellten Ersatzschaltbildes des Antriebsmotors 24 mit den bekannten Widerstandswerten R und den bekannten Reaktanz werten X aus dem Speicher 56 und unter Heranziehung der in Fig . 5 dargestellten, zu dem Ersatzschaltbild des Antriebsmotors 24 gehörenden Formeln für die elektrische Leistungsaufnahme und den Arbeitszustandsbetriebsstrom I _AZ und unter Berücksichtigung der in dem Speicher 54 abgelegten Leistungsaufnahmewerte P _AZEX für die verschiedenen Arbeitszustände AZ im Einsatzfeld EF bei den jeweils ausgewählten Betriebsfrequenzen f _s .

Hierzu wird der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS des ausgewählten

Umrichters 40s für den Strom I _AZfe gemäß Formel F3 eingesetzt, daraus der Schlupf s bestimmt und mit der Formel F2 der Leistungsaufnahmewert P _AZCAL rechnerisch ermittelt und dann werden über die in Speicher 54 gespeicherten experimentellen Leistungsaufnahmewerte P _AZEX alle Arbeitszustände AZCAL(fs) ermittelt, die dem rechnerisch ermittelten Leistungsaufnahmewert P _AZCAL bei der ausgewählten Betriebsfrequenz fs entsprechen.

Diese Summe dieser Arbeitszustände A _Z cAi_f _S ergibt eine Grenzlinie G _fs im Einsatzdiagramm 36, wie in Fig. 2 dargestellt.

Mit dieser Berechnung ergeben sich die in Fig. 2 und Fig. 6 dargestellten Grenzlinien G _fs für verschiedene ausgewählte Betriebsfrequenzen f _s , beispielsweise repräsentiert die Grenzlinie G _fs die Grenzlinie für das Einsatzfeld EF bei der für die Auswahl des Frequenzumrichters 40 ausgewählten Betriebsfrequenz f _s , die Grenzlinie G _fr repräsentiert beispielsweise eine Grenzlinie für die Begrenzung des Einsatzfeldes EF bei einer kleineren Betriebsfrequenz fr als die ausgewählte Betriebsfrequenz fs und die Grenzlinie G _frr repräsentiert beispielsweise eine Grenzlinie des Einsatzfeldes EF für eine noch kleiner gewählte Betriebsfrequenz frr, die von der Datenverarbeitungseinheit 50 auf einer Visualisierungseinheit 53 zusammen mit dem Einsatzdiagramm 36 dargestellt werden.

Damit stehen für einen Nutzer des erfindungsgemäßen Verfahrens gleichzeitig auch Informationen dafür zur Verfügung, welche Einschränkungen die Auswahl des Frequenzumrichters 40 entsprechend dem vorstehend beschriebenen Auswahlverfahren nach sich ziehen, und ein Nutzer kann überprüfen, ob diese Einschränkungen des Einsatzfeldes EF mögliche potentielle Arbeitszustände AZ, die für den Einsatz der Kältemittelverdichtereinheit 20 gegebenenfalls noch in Frage kommen könnten, damit ausgeschlossen werden oder nicht.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist, wie in Fig . 7 dargestellt, alternativ zum ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen, mit der Datenverarbeitungseinheit 50 zu jedem experimentell bestimmten Leistungsaufnahmewert P _A zExf bei der jeweiligen Betriebsfrequenz f unter Heranziehung der gemäß Fig . 5 bekannten Widerstandswerte R und Reaktanzwerte X des Steinmetz-Ersatzschaltbildes zu jedem einzelnen Arbeitszustand AZ in der im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Art und Weise den Strom I _A zf zu ermitteln und in einem Speicher 54' abzulegen, so dass bei einer durch den Nutzer erfolgten Selektion des Arbeitszustands AZ _S und der ausgewählten Betriebsfrequenz f _s unmittelbar in dem Speicher 56 auf den entsprechenden Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZfe zugegriffen werden kann und dieser dem ausgewählten Arbeitszustand AZ _S entsprechende Arbeitszustands- betriebsstromwert I _AZfe ohne weiteren Aufwand unmittelbar ausgelesen werden kann und unter Heranziehung des experimentell bestimmten Anlaufstromwerts I _ANLEX die Auswahl des Frequenzumrichters 40s unter Heranziehung der im Speicher 62 gespeicherten Frequenzumrichtermaximalströme I _FUMAX in der im Zusammenhang bereits mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläuterten Art und Weise beschrieben werden kann. Desgleichen kann bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Festlegung des Frequenzumrichters 40s der Frequenzumrichtermaximalstrom I _FUMAXS dazu herangezogen werden, im Speicher 54' die zu diesem Stromwert gehörenden Arbeitszustände AZCAL _fs zu ermitteln und die Summe aller dieser Arbeits- zustände AZCAL _fs als die jeweilige Grenzlinie G _fs beispielsweise auf einer Visualisierungseinheit 64, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, darzustellen.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel ist alternativ zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel vorgesehen, analog zum zweiten Ausführungsbeispiel in dem Speicher 54' die Arbeitszustandsbetriebsstromwerte I _A zf experimentell zu bestimmen und im Speicher 54' abzulegen, so dass dann bei dem dritten Ausführungsbeispiel in ähnlicher Weise wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgehend von den Werten im Speicher 54' die Auswahl des

Frequenzumrichters 40s erfolgen kann.

Desgleichen kann die Datenverarbeitungseinheit 50 im umgekehrten Fall bei der Bestimmung der Grenzlinien G _fs entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel vorgehen, wobei im Speicher 54' dann die experimentell bestimmten Arbeitszustandsbetriebsstromwerte I _A zf gespeichert sind, die dann zur

Ermittlung der Grenzlinie G _f bei dem durch den ausgewählten Frequenzumrichter 40s festliegenden Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS herangezogen werden.

Die Bestimmung des Arbeitszustandsbetriebsstromwerts I _A zf _S bei der jeweiligen Betriebsfrequenz f _s erfolgt bei einem vierten, einen Synchronmotor oder einen permanentmagnetunterstützten Synchronmotor betreffenden Ausführungsbeispiel, wie in Fig . 9 dargestellt, mit einer Datenverarbeitungseinheit 50, umfassend eine Eingabeeinheit 52, insbesondere kombiniert mit einer

Visualisierungseinheit 53, zur Darstellung des Einsatzdiagramms 36 und zur Auswahl des Arbeitszustandes AZ _S und der Betriebsfrequenz f _s . Hierzu arbeitet die Datenverarbeitungseinheit 50 mit experimentell

bestimmten Antriebsdaten zur Charakterisierung des Antriebsmotors 24' der Kältemittelverdichtereinheit 20.

Beispielsweise ist bei dem vierten, einen Synchronmotor betreffenden

Ausführungsbeispiel vorgesehen, experimentell die Leistungsaufnahmewerte P _A z für die jeweiligen Arbeitszustände AZ im Einsatzfeld EF der Kältemittelverdichtereinheit 20 bei der jeweiligen Betriebsfrequenz f zu bestimmen und in einem der Datenverarbeitungseinheit 50 zugeordneten Speicher 54 als experimentelle Leistungsaufnahmewerte P _A zExf in Form eines Leistungsdatenfeldes abzulegen.

Mit diesen elektrischen Leistungsaufnahmewerten P _A zExf besteht dann unter Berücksichtigung des Ersatzschaltbildes für den Antriebsmotor 24', dargestellt in Fig. 10 und der bekannten Widerstandswerte R und Reaktanzwerte X, die in einem der Datenverarbeitungseinheit 50 zugeordneten Speicher 56

gespeichert sind, die Möglichkeit bei Gleichsetzung des experimentell bestimmten Leistungsaufnahmewertes P _A zf _S bei der ausgewählten Betriebsfrequenz f _s mit dem theoretischen Leistungsaufnahmewert P _A z in Formel P2 unter Verwendung der Formel P3 den Polradwinkel Q iterativ zu ermitteln und dann mit dem Polradwinkel Q den Betrag des Arbeitszustandsbetriebs- stromwerts I _AZ f _S aus der Formel P4 unter Verwendung der Formel P3 bei der jeweiligen ausgewählten Betriebsfrequenz f _s zu ermitteln.

Die in Fig. 10 dargestellten Zusammenhänge und Formeln können abhängig von den im Ersatzschaltbild vorgenommenen Näherungen und Annahmen geringfügig variieren.

So ist ein Ersatzschaltbild mit den dazugehörigen Formeln in dem Dokument: Praktikum erneuerbare Energien, Versuch 3, Synchronmaschine, Universität Stuttgart, ieW Institut für elektrische Energieumwandlung, Stand April 2011, beschrieben. Ein ähnliches -Ersatzschaltbild mit den entsprechenden Formeln ist in

WIKIPEDIA im Kapitel "Synchronmaschine", und den dort genannten

Referenzen zu finden.

Ausgehend von diesem Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZFS erfolgt nun eine Ermittlung des geeigneten Frequenzumrichters 40 dahingehend, dass der vom Frequenzumrichter 40 zur Verfügung gestellte Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX größer sein muss als der für den jeweiligen Arbeitszustand AZ bei der gewählten Frequenz f _s ermittelte Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZFS .

Als weitere Randbedingung für den auszuwählenden Frequenzumrichter 40 wird ferner ein Anlaufstromwert I _ANLEX für die jeweilige Kältemittelverdichtereinheit 20 herangezogen, der ebenfalls experimentell ermittelt und in einem Speicher 58 gespeichert wurde und der gegebenenfalls größer als der Arbeits- zustandsbetriebsstromwert I _AZFS sein kann.

Für ein Anlaufen der Kältemittelverdichtereinheit 20 ist der Frequenzumrichter 40 überlastfähig konzipiert, so dass kurzzeitig ein Umrichteranlaufmaximal- stromwert I _FUANLMAX zur Verfügung steht, der größer ist als der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX , beispielsweise für einen Zeitraum von 3 Sekunden 170 % des Umrichtermaximalstromwerts I _FUMAX betragen kann.

Somit ist für die Auswahl des Frequenzumrichters 40, schematisch dargestellt in Fig.9, maßgebend, dass der Umrichtermaximalstromwert I _FU größer ist als der Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZFS und der Umrichteranlaufmaximal- stromwert I _F U _A N _LMAX größer ist als der Anlaufstromwert I _ANLEX der Kältemittel ^¬ verdichtereinheit 20, wie dies beispielsweise in Fig . 3 dargestellt ist, wobei jedoch der Umrichtermaximalstrom I _FUMAX und der Umrichteranlaufmaximal- strom I _FUANLMAX möglichst nahe bei Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZFS und dem Anlaufstromwert I _ANLEX liegen sollten, um einem Frequenzumrichter mit einem möglichst kleinen Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS auszuwählen, der die kostengünstigste Lösung darstellt. Bei einem derart ausgewählten Frequenzumrichter 40 ist aufgrund des

Auswahlverfahrens sichergestellt, dass dieser in der Lage ist, die Kältemittelverdichtereinheit 20 in dem ausgewählten Arbeitszustand AZ _S zu betreiben, es ist jedoch mit einem derart ausgewählten Frequenzumrichter 40 nicht sichergestellt, dass damit der Kältemittelverdichter 22 in allen Arbeitszuständen AZ innerhalb des Einsatzfeldes EF betrieben werden kann.

Vielmehr ist durch diese Vorgehensweise und die Wahl des Frequenzumrichters 40 dergestalt, dass dieser lediglich in der Lage sein muss, den Arbeitszustandsbetriebsstrom I _AZFE und den Anlaufstromwert I _ANLEX ZU liefern, das Einsatzfeld EF eingeschränkt.

Um einem Nutzer die Einschränkung des Einsatzfeldes EF aufgrund der vorgenommenen Auswahl des Frequenzumrichters 40 sichtbar zu machen, erfolgt, wie beispielsweise in Fig. 11 dargestellt, auf der Basis des Umrichtermaximalstromwerts I _FUMAXS des ausgewählten Frequenzumrichters 40s eine Ermittlung der zu diesem Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX gehörenden Arbeitszustände AZ im Einsatzfeld EF bei der gewählten Betriebsfrequenz f _s oder auch bei anderen Betriebsfrequenzen f _s ' unter Heranziehung des in Fig . 10 dargestellten Ersatzschaltbildes des Antriebsmotors 24' mit den bekannten Widerstandswerten R und den bekannten Reaktanzwerten X aus dem Speicher 56 und unter Heranziehung der in Fig . 10 dargestellten, zu dem Ersatzschaltbild des Antriebsmotors 24' gehörenden Formeln für die elektrische Leistungsaufnahme und den Arbeitszustandsbetriebsstrom I _AZ und unter Berücksichtigung der in dem Speicher 54 abgelegten Leistungsaufnahmewerte P _AZEX für die verschiedenen Arbeitszustände AZ im Einsatzfeld EF bei den jeweils ausgewählten Betriebsfrequenzen f _s .

Hierzu wird der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS des ausgewählten

Umrichters 40s für den Betrag des Stroms I _A zf _S gemäß Formel P4 eingesetzt, daraus unter Verwendung der Formel P3 der Polradwinkel Q bestimmt und mit der Formel P2 der Leistungsaufnahmewert P _AZCAL rechnerisch ermittelt und dann werden über die in Speicher 54 gespeicherten experimentellen

Leistungsaufnahmewerte P _A ZEX alle Arbeitszustände AZCAL(fs) ermittelt, die dem rechnerisch ermittelten Leistungsaufnahmewert PAZCAL bei der aus ^¬ gewählten Betriebsfrequenz fs entsprechen.

Diese Summe dieser Arbeitszustände A _Z cAi_f _S ergibt eine Grenzlinie G _fs im

Einsatzdiagramm 36, wie in Fig. 2 dargestellt.

Mit dieser Berechnung ergeben sich die in Fig. 2 und Fig. 11 dargestellten Grenzlinien G _fs für verschiedene ausgewählte Betriebsfrequenzen f _s , beispiels ^¬ weise repräsentiert die Grenzlinie G _fs die Grenzlinie für das Einsatzfeld EF bei der für die Auswahl des Frequenzumrichters 40 ausgewählten Betriebs ^¬ frequenz f _s , die Grenzlinie G _fr repräsentiert beispielsweise eine Grenzlinie für die Begrenzung des Einsatzfeldes EF bei einer kleineren Betriebsfrequenz fr als die ausgewählte Betriebsfrequenz fs und die Grenzlinie G _frr repräsentiert beispielsweise eine Grenzlinie des Einsatzfeldes EF für eine noch kleiner gewählte Betriebsfrequenz fr, die von der Datenverarbeitungseinheit 50 auf einer Visualisierungseinheit 53 zusammen mit dem Einsatzdiagramm 36 dargestellt werden.

Damit stehen für einen Nutzer des erfindungsgemäßen Verfahrens gleichzeitig auch Informationen dafür zur Verfügung, welche Einschränkungen die Auswahl des Frequenzumrichters 40 entsprechend dem vorstehend beschriebenen Auswahlverfahren nach sich ziehen, und ein Nutzer kann überprüfen, ob diese Einschränkungen des Einsatzfeldes EF mögliche potentielle Arbeitszustände AZ, die für den Einsatz der Kältemittelverdichtereinheit 20 gegebenenfalls noch in Frage kommen könnten, damit ausgeschlossen werden oder nicht.

Bei einem fünften, einem Permanentmagnetmotor betreffenden Ausführungsbeispiel ist, wie in Fig. 12 dargestellt, alternativ zum ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen, mit der Datenverarbeitungseinheit 50 zu jedem

experimentell bestimmten Leistungsaufnahmewert P _A zExf bei der jeweiligen Betriebsfrequenz f unter Heranziehung der gemäß Fig. 10 bekannten Widerstandswerte R und Reaktanzwerte X des Ersatzschaltbildes zu jedem einzelnen Arbeitszustand AZ in der im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Art und Weise den Strom I _AZf zu ermitteln und in einem Speicher 54' abzulegen, so dass bei einer durch den Nutzer erfolgten Selektion des Arbeitszustands AZ _S und der ausgewählten Betriebsfrequenz f _s unmittelbar in dem Speicher 56 auf den entsprechenden Arbeitszustands- betriebsstromwert I _AZfs zugegriffen werden kann und dieser dem ausgewählten Arbeitszustand AZ _S entsprechende Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZfs ohne weiteren Aufwand unmittelbar ausgelesen werden kann und unter Heranziehung des experimentell bestimmten Anlaufstromwerts I _ANLEX die Auswahl des Frequenzumrichters 40s unter Heranziehung der im Speicher 62

gespeicherten Frequenzumrichtermaximalströme I _FUMAX in der im Zusammenhang bereits mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläuterten Art und Weise beschrieben werden kann.

Desgleichen kann bei dem fünften Ausführungsbeispiel nach Festlegung des Frequenzumrichters 40s der Frequenzumrichtermaximalstrom I _FUMAXS dazu herangezogen werden, im Speicher 54' die zu diesem Stromwert gehörenden Arbeitszustände AZCAL _fs zu ermitteln und die Summe aller dieser Arbeits- zustände AZCAL _fs als die jeweilige Grenzlinie G _fs beispielsweise auf einer Visualisierungseinheit 64, wie im Zusammenhang mit dem vierten

Ausführungsbeispiel beschrieben, darzustellen (Fig . 13).

Bei einem sechsten Ausführungsbeispiel ist alternativ zum vierten und fünften Ausführungsbeispiel vorgesehen, analog zum zweiten Ausführungsbeispiel in dem Speicher 54' die Arbeitszustandsbetriebsstromwerte I _AZf experimentell zu bestimmen und im Speicher 54' abzulegen, so dass dann bei dem sechsten Ausführungsbeispiel in ähnlicher weise wie bei dem fünften Ausführungsbeispiel ausgehend von den Werten im Speicher 54' die Auswahl des

Frequenzumrichters 40s erfolgen kann. Desgleichen kann die Datenverarbeitungseinheit 50 im umgekehrten Fall bei der Bestimmung der Grenzlinien G _fs entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel vorgehen, wobei im Speicher 54' dann die experimentell bestimmten Arbeitszustandsbetriebsstromwerte I _A zf gespeichert sind, die dann zur

Ermittlung der Grenzlinie G _f bei dem durch den ausgewählten Frequenzumrichter 40s festliegenden Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS herangezogen werden.

Die Frequenzsteuerung des eingesetzten Frequenzumrichters 40s erfolgt vorzugsweise durch eine Frequenzregeleinheit 70, die einerseits die

Sättigungstemperatur STE oder auch alternativ den Sättigungsdruck am Eingang 32 des Kältemittelverdichters 22 erfasst und einem Vergleichsglied 74 zuführt, an welchem andererseits ein Temperaturvorgabesignal TV anliegt.

Abhängig davon, wie groß die Abweichung der Sättigungstemperatur STE von dem Temperaturvorgabesignal TV ist, erfolgt eine Ansteuerung eines

Proportionalreglers 76, welcher ein Frequenzanforderungssignal FAS erzeugt, welches einer Frequenzumrichtersteuerung 78 zugeführt wird, die dann entsprechend dem Frequenzanforderungssignal FAS die Frequenz f des

Frequenzumrichters 40s vorgibt, mit welcher dann der Antriebsmotor 24 betrieben wird .

Erfolgt die Auswahl des Frequenzumrichters 40s gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele, so kann, wie in Fig . 3 dargestellt, beim Betrieb der Kältemittelverdichtereinheit 20, wie in Fig. 2 und 3 auch ein Arbeitszustand AZ3 auftreten, bei welchem der Arbeitszustandsbetriebsstrom I _A z3, wie in Fig . 3 dargestellt, so hoch liegt, dass bei Frequenzen f oberhalb der Eckfrequenz f _ECK der Fall eintreten kann, dass bereits bei einer Grenzfrequenz f _L der Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX erreicht wird, wobei die Grenzfrequenz f _L niedriger liegt als die beispielsweise für den Arbeitszustand AZ1 vorgesehene Betriebsfrequenz f _s . Dies würde dazu führen, dass der Frequenzumrichter 40s bei üblichem Aufbau wegen Überlast abschaltet.

Aus diesem Grund ist bei einem erfindungsgemäßen Frequenzumrichter 40, wie in Fig . 14 dargestellt, eine Frequenzbegrenzungseinheit 80 vorgesehen, welche die Betriebsfrequenz f des Frequenzumrichters 40 dann, wenn diese oberhalb der Eckfrequenz f _ECK liegt, so begrenzt, dass der Arbeitszustands- betriebsstromwert I _AZ nicht den Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS überschreitet, sondern höchstens den Umrichtermaximalstromwert I _FUMAXS erreicht.

Damit ist sichergestellt, dass der Frequenzumrichter 40s auch bei Arbeits- zuständen, die bei Betriebsfrequenzen f oberhalb der Eckfrequenz f _ECK zu einem den Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX überschreitenden Strom des Frequenzumrichters 40 führen könnten, kein Abschalten des Frequenzumrichters 40 erfolgt.

Die Frequenzbegrenzungseinheit 80 umfasst, wie in Fig . 14 dargestellt, einen in einer Zuleitung 72, die vom Frequenzumrichter 40s zum Antriebsmotor 24 führt, angeordneten Stromsensor 84, der den tatsächlichen Arbeitszustands- betriebsstromwert I _AZ misst und einem Vergleichsglied 86 zuführt, welches den tatsächlichen Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZ mit dem Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX als vorgegebenen Wert vergleicht und das

Vergleichsergebnis einem Begrenzungsregler 92, beispielsweise einen

Proportionalregler, zuführt, der dann, wenn der vom Stromsensor 84 tatsächlich gemessene Arbeitszustandsbetriebsstrom I _AZ größer ist als der als Referenzwert dienende Umrichtermaximalstromwert I _FUMAX ein Frequenzbegrenzungssignal für ein auf das Frequenzanforderungssignal FAS

einwirkendes Frequenzbegrenzungsglied 94 erzeugt, das eine weitere

Erhöhung der Betriebsfrequenz f verhindert. Vorzugsweise ist noch zusätzlich ein mit dem Stromsensor 84 gekoppeltes Vergleichsglied 88 vorgesehen, welches den vom Stromsensor 84 gemessenen Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZ mit einem Verdichtermaximalbetriebs- stromwert I _VMAX vergleicht und einen Begrenzungsregler 98, beispielsweise einen Proportionalregler, ansteuert, der dann, wenn sich der vom Stromsensor 84 gemessene tatsächliche Arbeitszustandsbetriebsstromwert I _AZ dem

Verdichtermaximalbetriebsstromwert I _VMAX annähert, ebenfalls ein frequenzbegrenzendes Signal erzeugt und dieses dem Frequenzbegrenzungsglied 94 übermittelt.

Vorzugsweise werden die frequenzbegrenzenden Signale der Begrenzungsregler 92 und 98 in einem Minimierungsglied 102 miteinander verglichen und es wird jeweils das frequenzbegrenzende Signal dem Frequenzbegrenzungsglied 94 zugeleitet, welches zur der am niedrigsten liegenden Grenzfrequenz f _L führt.

Ferner wird vorzugsweise dem Frequenzbegrenzungsglied 94 noch als

Referenzwert die Eckfrequenz f _EC K übermittelt, welche die minimale Frequenz darstellt, auf weiche eine Frequenzbegrenzung durch die das Frequenzbegrenzungsglied 94 erfolgt.

Für einen optimalen Betrieb des Frequenzumrichters 40 ist der Anstieg der Ausgangsspannung U _F u des Frequenzumrichters 40 über der Frequenz f im Bereich von f = 0 bis f = f _E cK von Bedeutung, da der Anstieg der Ausgangsspannung U _F u über der Frequenz f des Frequenzumrichters 40 maßgeblich ist für die Ausbildung des Flusses in dem Antriebsmotor 24.

So lange die maximale Ausgangsspannung U _FUMAX konstant ist, hat dies zur Konsequenz, dass auch die Eckfrequenz f _EC K konstant sein kann, so dass der Anstieg der Ausgangsspannung U _F u über der Frequenz f stets ebenfalls konstant ist. Schwankt jedoch bei einem Frequenzumrichter 40s die Versorgungsspannung, beispielsweise durch ein qualitativ schlechtes Versorgungsnetz, so ist die maximale Ausgangsspannung UFUMAX des Frequenzumrichters 40 an dessen Ausgang nicht konstant, so dass bei einer konstanten Eckfrequenz f _EC K zwangsläufig der Anstieg der Ausgangsspannung U _F u im Frequenzbereich zwischen f = 0 bis f = f _E cK variieren würde.

Um auch bei nennenswerten Schwankungen des Versorgungsnetzes und somit nennenswerter Schwankung der maximalen Ausgangsspannung UFUMAX des Frequenzumrichters 40 den Anstieg der Ausgangsspannung U _F u über der Frequenz konstant zu halten, ist es erforderlich auch entsprechend der

Variation der maximalen Ausgangsspannung U FUMAX die Eckfrequenz f _EC K zu variieren .

Ein konventioneller Frequenzumrichter 40, dargestellt in Fig . 15, umfasst eine Gleichrichterstufe 112, eine Wechselrichterstufe 114 und einen zwischen der Gleichrichterstufe 112 und der Wechselrichterstufe 114 vorgesehenen

Zwischenkreis 116 mit welchem die Zwischenkreisspannung U _z als Gleichspannung anliegt.

Die Zwischenkreisspannung U _z ist dabei abhängig von der der Gleichrichterstufe 112 zugeführten Netzspannung U _N und schwankt proportional zur Netzspannung U _N .

Die Wechselrichterstufe 114 des Frequenzumrichters 40 wird dabei durch die Frequenzumrichtersteuerung 78 angesteuert, der das Frequenzanforderungssignal FAS zugeführt wird .

Die Frequenzumrichtersteuerung 78 erzeugt dabei auf der Basis des Frequenzanforderungssignals FAS mit Hilfe eines Proportionalgliedes 118 ein

Spannungssteuerungssignal SSS, welches neben dem Frequenzanforderungssignal FAS einer Wechselrichterstufensteuerung 122 zugeführt wird, die basierend auf dem Frequenzanforderungssignal FAS und dem Spannungs- steuerungssignal SSS, welches beispielsweise Prozentwerte der maximalen Ausgangsspannung U FUMAX angibt, die Ausgangsspannung U _F u erzeugt.

Zur Anpassung an stark schwankende Netzspannungen U _N ist daher dem Frequenzumrichter 40 eine Spannungsanpasseinheit 130 zugeordnet, welche mit einer Spannungsmesseinheit 132 die Zwischenkreisspannung U _z im

Zwischenkreis 116 misst und diese Zwischenkreisspannung U _z einem Dividierglied 134 zuführt, welchem außerdem eine Referenzfrequenz f _RE zugeführt wird .

Die Referenzfrequenz f _REF ist so bemessen, dass bei einem Soll-Wert U _Z s der Zwischenkreisspannung U _z sich der für den Anstieg der Ausgangsspannung U _F u des Umrichters 40 über der Frequenz F erwünschte Proportionalitätsfaktor ergibt.

Das Ergebnis dieses Dividierglieds 134 wird einem weiteren Dividierglied 136 zugeführt, dem andererseits der gewünschte Proportionalitätsfaktor PF für den Anstieg der Ausgangsspannung U _FU des Frequenzumrichters 40 über der Betriebsfrequenz f zugeführt wird, der dem Zwischenkreisspannungssollwert U _zs dividiert durch die Referenzfrequenz f _RE entspricht.

Das Ergebnis des zweiten Dividierglieds 136 ist ein Proportionalitätskorrekturfaktor PKF, der dann eins ist, wenn das diesem Dividierglied 136 zugeführte Ergebnis des ersten Dividierglieds 134 dem gewünschten Proportionalitätsfaktor entspricht und von 1 abweicht, wenn die Zwischenkreisspannung U _z vom Zwischenkreisspannungssollwert U _zs abweicht.

Wird nun der vom Dividierglied 136 generierte Proportionalitätskorrekturfaktor PKF dem Proportionalglied 118 zugeführt, so lässt sich über diesen das im Proportionalglied 118 vorgesehene Proportionalitätsverhalten PV zwischen der Betriebsfrequenz f des Frequenzanforderungssignals FAS und dem Spannungs- steuerungssignal SSS variieren . Wie die Proportionalität zwischen der Betriebsfrequenz f des Frequenzanforderungssignals FAS und dem Spannungssteuerungssignal SSS variiert, ist beispielsweise in Fig . 16 dargestellt.

Die Funktion der Spannungsanpasseinheit 130 ist dabei die, dass dann, wenn die Zwischenkreisspannung U _z dem Zwischenkreisspannungssollwert U _Z s entspricht, wie in Fig . 16 dargestellt, die Eckfrequenz der Soll-Eckfrequenz fECKso ist, die beispielsweise bei 50 Hertz liegt.

Weicht nun die Zwischenkreisspannung U _z von dem Zwischenkreisspannungssollwert Uzs um den Wert Δ ab, beispielsweise zu kleineren Spannungswerten, so wird das Spannungssteuerungssignal SSS von 100 % bei niedrigeren Betriebsfrequenzen als die Soll-Eckfrequenz f _E ci<so erreicht.

Liegt dagegen die Zwischenkreisspannung U _z um den Wert Δ über dem

Zwischenkreisspannungssollwert U _Z s, so wird das Spannungssteuerungssignal SSS von 100 % bei höheren Betriebsfrequenzen f als die Soll-Eckfrequenz fECKso erreicht.

Dies führt, wie in Fig . 17 dargestellt, dazu dass die Eckfrequenz f _EC K, also die Frequenz, bei welcher die maximale Ausgangsspannung UFUMAX am Ausgang des Frequenzumrichters 40 erreicht ist, variiert, und zwar entsprechend der Abweichung der Zwischenkreisspannung U _z von dem Zwischenkreisspannungssollwert U _zs , so dass auch die maximale Ausgangsspannung UFUMAX des Frequenzumrichters 40 variiert.