L'invention est relative à un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide et à une installation de vidage/remplissage correspondante.

Les ensembles multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide sont actuellement mis en oeuvre à partir de réservoirs élémentaires en matériaux composites, constitués, notamment, d'une enveloppe (liner) métallique renforcée par une structure de fibres noyées dans une résine.

Les réservoirs élémentaires précités, désignés réservoirs composites, et les ensembles multi-réservoirs les incorporant offrent, sur les réservoirs métalliques traditionnels, l'avantage de la légèreté, le rapport de la masse du contenu à la masse du contenant étant très favorable aux premiers désignés.

Pour cette raison, les réservoirs composites et ensembles multi- réservoirs précités sont voués à une application prometteuse dans le domaine des véhicules de transport en commun ou utilitaires, notamment des véhicules à combustion interne ou à pile à combustible.

Alors que les réservoirs métalliques traditionnels sont exploités de très longue date et que, pour cette raison, leur durée de vie, leurs limites fonctionnelles et/ou opérationnelles, leur mode de dégradation, voire leur mode de ruine, et les mesures nécessaires à leur surveillance et leur maintenance sont bien connus, l'expérience et le savoir-faire en matière de mise en oeuvre et/ou d'utilisation de réservoirs composites ou de leur association apparaissent beaucoup plus limités.

A l'heure actuelle, les industriels fabricants de réservoirs en matériaux composites et de leur association donnent, habituellement, une durée de vie de leurs produits exprimée non par une valeur temporelle, mais par un nombre de cycles de remplissage/vidange. La notion de vidange couvre celle de vidage, notamment pour utilisation.

En conséquence, il est légitime de conclure que la durée de vie de ces produits est directement liée aux conditions de déroulement des cycles de remplissage/vidange.

En particulier, la vitesse de remplissage, le taux d'accroissement de la pression et de la température du fluide dans le ou les réservoirs composites sont des paramètres qui influencent les contraintes mécaniques subies par la structure de ces derniers et donc le vieillissement de celle-ci.

En outre, alors que l'inspection et l'épreuve d'un réservoir métallique traditionnel permettent de vérifier le bon état structurel et fonctionnel de celui-ci, il n'existe pas de méthode éprouvée permettant de vérifier celle des structures des réservoirs composites ou de leur association.

Actuellement, plusieurs solutions sont proposées pour assurer la gestion, l'inspection et/ou la maintenance de réservoirs composites ou d'ensembles comportant une pluralité de ces derniers.

Lorsque plusieurs réservoirs, tels que des réservoirs composites, sont nécessaires pour assurer l'alimentation en un fluide, tel qu'un gaz combustible, d'un système qui en consomme, il est possible soit de vider simultanément ces réservoirs, soit de les vider séquentiellement.

Le processus de vidage simultané permet de concevoir une installation des plus simples de réservoirs composites raccordés en parallèle, avec toutefois pour corollaire, à une telle simplicité, une mise sous pression permanente de tous les circuits et raccords, et, en conséquence, l'introduction de risques de fuites.

En outre, en termes de durée de vie des réservoirs composites, l'inconvénient apparaît selon lequel tous les réservoirs composites sont vidés (au moins en partie) et à nouveau remplis, tous ces réservoirs subissant donc un cycle sensiblement complet, mme si tout le fluide contenu par l'ensemble des réservoirs composites n'était pas utilisé et si, donc, un vidage d'un ou plusieurs des réservoirs composites n'était pas indispensable.

Le processus de vidage séquentiel permet, au contraire, de ne mettre en service, et donc sous pression, que les circuits et raccords du réservoir composite en cours de vidage.

Toutefois, dans ce processus, la séquence de vidage est toujours initiée à partir du mme premier réservoir composite pour tre poursuivie ensuite, selon un ordre immuable, sur le second, le troisième et ainsi de suite, en tant que de besoin. Si, ainsi que le plus souvent, la masse totale de gaz contenue et stockée dans l'ensemble de stockage multi-réservoirs n'est pas utilisée, alors les premiers réservoirs composites les plus fréquemment utilisés sont seuls soumis au processus de vidage séquentiel. Il en résulte que le remplacement, en fin de durée de vie, des réservoirs composites les plus utilisés, nécessite soit un comptage individualisé des cycles appliqués, ce qui complique l'installation et la maintenance et peut conduire à multiplier le nombre d'interventions, soit un échange systématique de tous les réservoirs lorsque le premier, le plus sollicité, atteint sa limite de durée de vie, ce qui conduit à éliminer des réservoirs composites encore utilisables.

La présente invention a pour objet de remédier à l'ensemble de ces inconvénients précités présentés par les processus de vidage/remplissage de réservoirs composites et/ou d'ensembles de réservoirs composites incorporant une pluralité de ces derniers.

En particulier, un objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi- réservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante, grâce auxquels tous les réservoirs composites d'un mme ensemble de stockage-alimentation subissent, sur toute durée d'utilisation multiple de l'autonomie de cet ensemble, sensiblement le mme nombre de cycles de vidage/remplissage, chacun des réservoirs composites de cet ensemble étant ainsi soumis à un traitement sensiblement identique.

Un autre objet de la présente invention est, en raison du traitement sensiblement identique de chaque réservoir composite précédemment cité, la mise en oeuvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante, grâce auxquels tous les réservoirs composites de cet ensemble présentent, sensiblement, la mme durée de vie temporelle.

Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante permettant une optimisation de la durée de vie temporelle de chaque réservoir composite, grâce à une standardisation tant des conditions de vidage que de remplissage de ces derniers, les quantités de fluide vidées respectivement réintroduites pouvant tre rendues sensiblement identiques pour des réservoirs composites sensiblement identiques.

Un autre objet de la présente invention est, enfin, la mise en oeuvre d'un procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi- réservoirs de stockage-alimentation en fluide et d'une installation de vidage/remplissage correspondante permettant une optimisation de la durée de vie temporelle de chaque réservoir composite grâce à une optimisation des quantités de fluide vidées à une pression finale, respectivement réintroduites à partir de cette pression finale, les quantités optimisées de fluide précitées permettant de réduire tant l'échauffement de chaque réservoir composite que la variation de pression et de contraintes mécaniques appliquées à chaque réservoir composite au cours de chaque remplissage à partir de la pression finale.

Le procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage, objet de l'invention, s'applique à des unités de stockage- alimentation reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celle- ci étant repérée par un numéro de référence distinct.

Il est remarquable en ce qu'il consiste au moins pour un cycle courant d'opérations de vidage/remplissage, à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide, repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence, dont la pression est supérieure à une pression finale, pour engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, l'ensemble de stockage-alimentation

en fluide comportant, suite à l'opération consistant à vider, ce sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées et un sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées, pleines, complément de ce sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées dans cet ensemble de stockage, à remplir de fluide à la pression de remplissage les unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, repérées par leur numéro de référence, pour engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies et réordonner, au moins partiellement, le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies, pour engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, à soumettre l'ensemble d'unités de stockage-alimentation réordonné à tout cycle d'opérations de vidage/remplissage successif ultérieur au cycle courant, les opérations consistant à vider, remplir et réordonner étant appliquées en totalité ou en partie à chaque sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et/ou sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies obtenu successivement après chaque opération consistant à réordonner, au moins partiellement.

L'installation de vidage/remplissage, objet de la présente invention, s'applique à un ensemble de stockage-alimentation en fluide multi-réservoirs, comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage et reliées en parallèle par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celle-ci étant repérée par au moins un numéro distinct, constitutif d'une adresse.

Elle est remarquable en ce qu'elle comporte au moins, associés à chaque unité de stockage-alimentation en fluide, des transducteurs capteurs de pression permettant, en fonction de la pression mesurée dans chaque unité de stockage-alimentation en fluide, de délivrer au moins une information d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide, et des circuits de commande séquentielle et cyclique de chaque vanne individuelle, à partir de cette information d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide, et du numéro distinct constitutif de cette adresse, pour vider une à une et tour à tour,

en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide, dont la pression est supérieure à une pression finale, puis de remplir en fluide à cette pression de remplissage chaque unité de stockage-alimentation en fluide vide, au cours d'un cycle de vidage/remplissage.

Le procédé et l'installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble multi-réservoirs de stockage-alimentation en fluide, objets de la présente invention, trouvent application à la mise en oeuvre de la maintenance et de la gestion d'ensembles multi-réservoirs en matériaux composites de stockage-alimentation en fluide de moteurs à combustion interne ou de piles à combustible équipant des véhicules automobiles, des aéronefs ou autres.

Ils seront mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après, dans lesquels : - la figure 1 représente, à titre purement illustratif, le processus de mise en oeuvre du procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation, conformément à l'objet de la présente invention ; - la figure 2a représente, à titre illustratif, un organigramme du processus de vidage appliqué à toute unité de stockage-alimentation d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide, conformément à l'objet de la présente invention ; - la figure 2b représente, à titre illustratif, un organigramme du processus de remplissage appliqué à toute unité de stockage-alimentation d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide conformément à l'objet de la présente invention ; - la figure 3 représente, à titre illustratif, le schéma d'une installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage multi- réservoirs de stockage-alimentation en fluide conforme à l'objet de la présente invention ; -la figure 4 représente, à titre purement illustratif, un exemple de mise en oeuvre d'une installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage multi-réservoirs conforme à l'objet de. l'invention,

selon un mode de commande en logique pneumatique, pour l'un des réservoirs constitutif d'un ensemble de stockage multi-réservoirs ; - les figures 5a et 5b représentent, à titre illustratif, un mode de réalisation spécifique de témoins visuels de jauges de remplissage d'unités de stockage-alimentation équipant une installation conforme à l'objet de la présente invention et permettant une utilisation simple de cette dernière.

Une description plus détaillée du procédé de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage-alimentation en fluide, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée avec la figure 1.

D'une manière générale, on rappelle que le procédé objet de la présente invention est mis en oeuvre pour un ensemble de stockage- alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage- alimentation en fluide, notée chacune Ti à T6, cet ensemble et chacune des unités de stockage-alimentation permettant, par exemple, l'alimentation d'un véhicule, tel qu'un véhicule utilitaire, un autobus par exemple, assurant un service urbain, un aéronef ou autre. Dans la description, on désignera indifféremment réservoir toute unité de stockage-alimentation ou réciproquement.

Pour la description de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, on indique que, en relation avec la figure 1, le nombre d'unités de stockage-alimentation en fluide n'est pas limité, mais que, à titre d'exemple non limitatif, le nombre d'unités de stockage-alimentation constitutif de l'ensemble de stockage-alimentation en fluide est réduit à six afin de faciliter la compréhension.

En outre, on indique que, dans une situation initiale correspondant à une initialisation, chaque unité de stockage-alimentation en fluide est remplie à une pression de remplissage, notée par exemple PMAX, la lettre P, sur la figure 1, indiquant le remplissage de chaque unité de stockage-alimentation en fluide à la pression de remplissage PmAx. En outre, chaque unité de stockage- alimentation T, à T6 est munie d'une vanne individuelle, vanne d'utilisation, non représentée aux dessins, toutes les unités de stockage-alimentation étant reliées en parallèle par l'intermédiaire de la vanne précitée.

Enfin, chaque unité de stockage-alimentation et la vanne individuelle associée à celle-ci sont repérées par un numéro de référence distinct Ti à Te.

A titre d'exemple non limitatif, en référence à la figure 1, on indique que chaque unité de stockage-alimentation et la vanne correspondante correspondent à un numéro arbitraire 1 à 6, l'ordre des numéros attribués à ces dernières étant quelconque et totalement indépendant de la topographie de l'installation.

En conséquence, ainsi que représenté sur la figure 1, la situation initiale, désignée Initialisation, correspond à six unités de stockage-alimentation Tr à T6 dans l'ordre arbitraire correspondant : [4,5, 1,6, 3,2].

Dans la situation initiale précitée, chaque unité de stockage- alimentation est pleine, cette situation étant indiquée par la lettre P.

Le procédé objet de la présente invention permet d'optimiser les processus de vidage/remplissage de chaque unité de stockage-alimentation en fluide à partir de la situation d'initialisation précitée.

Ainsi que représenté sur la figure 1, il consiste, au cours d'un premier cycle de vidage/remplissage, par exemple, au cours d'une utilisation correspondant, à titre non limitatif, à l'utilisation de l'autobus sur une ligne régulière pendant un jour ouvré, à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence 1 à 6 et dont la pression est supérieure à une pression finale, pression finale pour laquelle l'unité de stockage-remplissage considérée est déclarée vide. Cette pression finale correspond à une pression spécifique Pf, pour laquelle l'unité de stockage- remplissage correspondante est considérée comme vide et porte la référence V. On comprend, en particulier, qu'au cours de l'utilisation de l'autobus précité, c'est-à-dire de l'ensemble de stockage-alimentation en fluide équipant ce dernier, tel que représenté à l'initialisation, l'opération de vidage une à une et tour à tour de toute unité de stockage-alimentation en fluide, en fonction de leur utilisation, a pour effet d'engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide vidangé.

En effet, à partir des unités de stockage-alimentation en fluide repérées par leur numéro de référence, telles que représentées à l'étape d'initialisation, on considère la structure de données formée par la liste de ces numéros de référence et l'on procède, à titre d'exemple non limitatif, au vidage des unités de stockage-alimentation successives dont le numéro correspond aux numéros successifs, par lecture à partir du premier élément, à partir de la gauche et successivement, de tous les éléments suivants constitutifs de cette liste. Le vidage de l'unité de stockage-alimentation correspondante est effectué par commande de la vanne individuelle associée à celle-ci.

On considère, à titre d'exemple non limitatif, et de manière arbitraire, que, pour un jour ouvré, la consommation totale, pour assurer le service urbain de l'autobus, correspond à 2,5 unités de stockage, par exemple, les unités de stockage 4 et 5 étant représentées totalement vides et l'unité de stockage- alimentation 1 étant représentée à demi-vidée, après l'utilisation pendant un jour ouvré précité.

L'opération de vidage précitée a pour effet d'engendrer un sous- ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées et l'ensemble de stockage-alimentation en fluide comporte, suite à l'opération précitée, le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, formé par les unités de stockage-alimentation dans la référence 4 et 5 et un sous- ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées, formé par les unités de stockage-alimentation portant la référence 1,6, 3,2.

Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé objet de la présente invention, on indique que toute unité de stockage-alimentation qui n'a pas atteint la pression finale et qui, comme l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1, est partiellement vide, porte la référence PV pour cette raison, mais est arbitrairement considérée comme pleine. Pour cette raison, l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 est considérée comme appartenir au sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées.

Dans ces conditions, le sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées, pleines ou considérées comme pleines,

constitue le complément du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées dans l'ensemble de stockage.

Les deux sous-ensembles précités sont représentés, sur la figure 1, par les deux sous-structures de données formées par les sous-listes, comportant les éléments [4,5], respectivement [1,6, 3,2].

L'étape de vidage précitée est alors suivie par une étape consistant à remplir de fluide à la pression de remplissage les unités de stockage- alimentation en fluide vidangées, ces dernières étant repérées par leur numéro de référence pour, ainsi, engendrer un sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide remplies.

Cette opération est représentée à la sous-étape b1 de la figure 1 au premier. cycle de vidage/remplissage, les unités de stockage-alimentation, portant la référence 4 et la référence 5, étant réputées remplies et portant, pour cette raison, la lettre R illustrant l'état rempli.

L'étape de remplissage b, précitée est alors suivie d'une sous-étape consistant à réordonner, au moins partiellement, le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies pour engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné.

Sur la figure 1, cette opération est représentée, à la sous-étape b2, comme consistant à intervertir simplement l'ordre des sous-structures de données précitées, la sous-structure de données ou sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées [1,6, 3,2] étant simplement permuté avec la sous-structure ou sous-liste de données représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies [4,5].

L'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, obtenu à l'issue de la sous-étape de réordonnancement b2, correspond à la structure de données, représentée à la figure 1, de la forme : [1, 6,3, 2] [4,5], à l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 étant associé l'état partiellement vide PV, aux unités de stockage-alimentation de référence

[6,3, 2] étant associé l'état plein P et aux unités de stockage-alimentation [4,5] étant associé l'état rempli R.

Les sous-étapes bl de remplissage et b2 de réordonnancement peuvent alors tre suivies d'une étape dite de réinitialisation consistant, à titre d'exemple non limitatif, à attribuer, à l'ensemble des unités de stockage- alimentation, l'état plein PMAX, seule l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 étant arbitrairement déclarée à l'état plein, alors qu'elle est simplement partiellement vide, les autres unités de stockage-alimentation étant effectivement pleines, à l'état P. L'étape de réinitialisation, désignée Réinitialisation, peut tre effectuée par simple affectation d'une variable P aux unités de stockage-alimentation 1,4 et 5.

Le procédé objet de la présente invention peut tre poursuivi et consiste alors à soumettre l'ensemble d'unités de stockage-alimentation réordonné précédemment décrit à tous cycles d'opérations de vidage/remplissage successifs ultérieurs au cycle courant, le premier cycle, les opération consistant à vider, à remplir et à réordonner étant appliquées en totalité ou partie à chaque sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et/ou d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies obtenues successivement après chaque opération consistant à réordonner au moins partiellement.

La mise en oeuvre successive du procédé objet de la présente invention sur l'ensemble de stockage obtenu suite à la première réinitialisation, représentée en figure 1, sera maintenant décrite pour un deuxième cycle de vidage/remplissage et un troisième cycle de vidage/remplissage spécifiques dans deux situations particulières correspondant, pour le deuxième cycle de vidage/remplissage à un autre jour ouvré, pour lequel la prestation et la charge transportée par l'autobus pris en exemple sont identiques, la consommation correspondant également à celle d'un jour ouvré, et d'un troisième cycle de vidage/remplissage ultérieur pour lequel, au contraire, la prestation et la charge transportée par l'autobus correspond à un jour non ouvré, cette consommation étant arbitrairement fixée à une seule unité de stockage-alimentation.

Le deuxième cycle de vidage/remplissage étant mis en oeuvre à partir de l'étape de réinitialisation conduite dans le cadre du premier cycle de

vidage/remplissage, l'opération consistant à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide, repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence et dont la pression est supérieure à une pression finale, est, dans ces conditions, mise en oeuvre à partir de l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné représenté à la fin du premier cycle, puis réinitialisées.

On comprend, en particulier, que l'opération consistant à vider est alors mise en oeuvre successivement pour les unités de stockage-alimentation portant la référence 1,6 et suivantes par lecture successive des structures de sous-listes correspondantes.

Bien entendu, et dans le cadre de l'exemple non limitatif, la consommation durant le deuxième cycle nécessaire pour assurer la prestation de services de l'autobus étant identique à celle du premier cycle, cette consommation consiste en la moitié de l'unité de stockage-alimentation 1 complétée de la totalité de la capacité des unités de stockage-alimentation 6 et 3. On comprend, bien sûr, que l'opération consistant à vider une à une et tour à tour les unités de stockage-alimentation précitées, dont les numéros de référence correspondent aux numéros de référence de tte de la liste représentant l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, est réalisée par commande sélective des vannes associées aux unités de stockage-alimentation correspondantes par lecture des éléments successifs de cette liste.

A l'issue de l'étape de vidage effectuée au début du deuxième cycle de vidage/remplissage, ainsi que représentée en figure 1, on obtient une nouvelle subdivision de l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide consistant en : -le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées correspondant aux unités de stockage-alimentation portant le numéro de référence [1,6, 3] et - le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées correspondant aux unités de stockage-alimentation portant la référence [2,4, 5].

Les structures de données représentatives des deux sous- ensembles précités sont données en figure 1 et correspondent à : - la sous-liste [1,6, 3] aux éléments de laquelle est associé l'état vide V représentatif de l'état des unités de stockage-alimentation [1,6, 3] et - la sous-liste [2,4, 5] aux éléments de laquelle est associé l'état plein P.

L'opération de vidage du deuxième cycle de vidage/remplissage est alors elle-mme suivie d'une sous-étape de remplissage, notée bl, consistant à remplir les unités de stockage/remplissage vides [1,6, 3].

A la fin de la sous-étape de remplissage précitée, on dispose du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies, représenté par la sous-liste [1,6, 3], à chaque élément de la sous-liste précitée étant associé l'état rempli R. Bien entendu, le sous-ensemble d'unités de stockage non vidangées, formé par la sous-liste [2,4, 5], est inchangé, à chaque élément de cette sous-liste étant associé l'état plein P.

La sous-étape de remplissage bi précitée est alors suivie d'une sous-étape b2 consistant à réordonner, au moins partiellement, le sous- ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées précité et le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies pour engendrer l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, tel que représenté en figure 1.

De la mme manière que dans le cas du premier cycle, bien entendu, la sous-étape de réordonnancement précitée consiste à placer en tte de la structure de données la sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation non vidangées, suivie de la sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation remplies.

La structure de données correspondante est représentée, en figure 1, à la sous-étape b2 et est de la forme : . [2,4, 5], à chaque élément de la sous-liste précitée étant associé l'état plein P, et [1,6, 3], à chaque élément de la sous-liste précitée étant associé l'état rempli R.

Les sous-étape b1 de remplissage et b2 de réordonnancement peuvent alors tre suivies, de mme que dans le cas du premier cycle, d'une réinitialisation consistant à attribuer, à toutes unités de stockage-alimentation, l'état plein P.

A la fin du deuxième cycle de vidage/remplissage et à l'issue de la réinitialisation, on dispose d'un nouvel ensemble d'unités de stockage- alimentation réordonné et, bien sûr, d'unités de stockage-alimentation réinitialisées de la forme : . [2,4, 5,1, 6,3] à tous les éléments de la liste représentative de cet ensemble étant associé l'état plein P.

On indique, à titre de remarque, que l'opération de réinitialisation du deuxième cycle a consisté simplement à substituer, aux unités de stockage- alimentation remplies, l'état rempli à l'état plein. Cette modification consiste en un simple jeu d'attribution de valeurs codées correspondantes.

La mise en oeuvre du troisième cycle de vidage/remplissage peut alors tre effectuée à partir de l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné et, bien sûr, réinitialisé, obtenu et illustré à la fin du deuxième cycle sur la figure 1.

Dans le cas d'une utilisation de l'autobus pour un jour non ouvré, tel qu'un dimanche par exemple, on considère, à titre d'exemple purement illustratif, ainsi que représenté pour le troisième cycle, que la consommation nécessaire à la prestation de l'autobus, pour ce jour là, correspond, arbitrairement, à la capacité de stockage d'une unité de stockage-alimentation.

Dans ces conditions, l'opération consistant à vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide repérée par l'intermédiaire de son numéro de référence, correspond, pour cette raison, au vidage de l'unité de stockage-alimentation 2, laquelle est placée en tte de liste de la liste représentative de l'ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide réordonné et réinitialisé à l'issue du deuxième cycle de vidage/remplissage.

Cette situation est représentée à l'étape a de vidage du troisième cycle de vidage/remplissage de la figure 1.

A l'issue de cette étape, on dispose donc de deux structures de données représentatives du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide vidangées, représenté par : - la sous-liste formée par [2] à l'élément duquel est associé l'état vide V, et - le sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées, pleines, représenté par la sous-liste : [4,5, 1,6, 3] à chaque élément de cette sous-liste étant associé l'état plein P.

Suite à l'opération de vidage a effectuée au troisième cycle de vidage/remplissage, la sous-étape bi de remplissage permet alors d'obtenir la nouvelle structure de données de la forme : a [2] sous-liste représentant le sous-ensemble des unités de stockage-alimentation remplies, l'unité 2 dans ce cas là, et [4,5, 1,6, 3] sous-liste représentative du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation non vidangées.

La sous-étape b2 de réordonnancement, mise en oeuvre de la mme manière que dans le cas du premier et du deuxième cycles, vis-à-vis des sous- listes précitées, permet d'obtenir la structure de données : [4,5, 1,6, 3] aux éléments de laquelle l'état plein P est associé, et a [2] à l'élément de laquelle l'état rempli R est associé.

Une étape de réinitialisation permet d'affecter alors l'état plein P à l'ensemble des unités de stockage-alimentation en fin du troisième cycle de vidage/remplissage précité.

On constate ainsi que, conformément à la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, et en référence à l'exemple illustratif de la figure 1, toutes successions de cycles de vidage/remplissage pour des quantités globales consommées de fluide stockées correspondant à un multiple

entier de la capacité totale de stockage de l'ensemble de stockage-alimentation en fluide, formé d'une multiplicité d'unités de stockage-alimentation, permet de reconfigurer la représentation des unités de stockage-alimentation de cet ensemble de stockage-alimentation selon une configuration initiale de départ, chaque unité de stockage-alimentation en fluide, constitutive de cet ensemble, étant soumise strictement à un mme nombre de cycles de vidage/remplissage.

Au contraire, lorsque, à titre d'exemple non limitatif, l'application successive des cycles de vidage/remplissage ne correspond pas exactement à un multiple entier de la capacité de stockage de l'ensemble de stockage- alimentation considéré, alors les unités de stockage-alimentation constitutives de cet ensemble de stockage-alimentation, ont été soumises à un nombre de cycles de vidage/remplissage successifs, différant au plus d'une unité pour un sous-ensemble distinct d'unités de stockage-alimentation constitutifs de cet ensemble.

On comprend, bien sûr, que, dans ces conditions, l'incertitude maximale du nombre de cycles de vidage/remplissage appliqués à chaque unité de stockage-alimentation, constitutive de cet ensemble, est au plus égale à un cycle de vidage/remplissage pour un groupe ou sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation, cette valeur, en valeur relative, étant très faible eu égard à la durée de vie exprimée en nombre de cycles de vidage/remplissage attribués à chacune des unités de stockage-alimentation par le constructeur de ces dernières.

On comprend, ainsi, que quel que soit, en nombre de cycles de vidage/remplissage effectivement appliqués aux unités de stockage- remplissage précitées d'un des ensembles, conformément à la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, le remplacement de l'ensemble des unités de stockage-alimentation de cet ensemble est alors totalement justifié, puisque seul un sous-ensemble de ces unités de stockage-alimentation a été soumis à un nombre de cycles différant au plus d'un cycle par rapport à celles qui ont subi la valeur de cycles de vidage/alimentation la plus importante.

Différentes indications seront données relativement au processus de traitement des listes et sous-listes précitées afin d'assurer une mise en oeuvre optimale du procédé objet de la présente invention.

D'une manière générale, on indique que l'opération consistant à réordonner au moins partiellement le sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées et le sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide remplies, telle que représentée aux sous-étapes b2 des premiers, deuxième et troisième cycles illustrés en figure 1, consiste simplement à permuter les sous-listes correspondantes, obtenues à la sous- étape antérieure b1 de remplissage, et à concaténer ces dernières, la concaténation portant sur la sous-liste des numéros de référence définissant le sous-ensemble d'unités de stockage non vidangées et la sous-liste des numéros de référence définissant le sous-ensemble d'unités de stockage remplies.

On précise enfin que toute opération de réordonnancement porte sur les structures de données représentatives de l'ensemble de stockage- alimentation considéré, mais non pas sur l'agencement physique des unités de stockage-alimentation constitutives de ce dernier.

A titre d'exemple non limitatif, on indique que le réordonnancement partiel précité ne nécessite aucunement un réordonnancement des numéros de référence dans chaque sous-liste, pour modifier l'ordre d'utilisation ou de l'un ou l'autre des éléments par rapport aux autres éléments du mme sous-ensemble auquel ces derniers appartiennent.

Par un mode opératoire, tel que décrit et illustré précédemment en liaison avec la figure 1, on indique que la liste d'unités de stockage non vidangées et les unités de stockage non vidangées constitutives de cette liste sont alors rendues prioritaires pour l'exécution de tout cycle d'opération de vidage/remplissage ultérieur successif.

On comprend également que, bien entendu, le procédé objet de la présente invention peut tre mis en oeuvre, quelle que soit la charge ou la prestation effectuée par le véhicule équipé d'un tel ensemble de stockage- alimentation en fluide et, qu'en particulier, la gestion spécifique de la consommation partielle de la capacité totale de stockage d'une unité de stockage-alimentation donnée, telle que l'unité de stockage-alimentation portant la référence 1 dans le cas du premier cycle, ne présente aucune difficulté, en raison du fait qu'une telle unité de stockage-alimentation partiellement vide est

simplement considérée comme une unité de stockage-alimentation pleine dans le cadre strict de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention.

On indique, dans ces conditions, que, dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, seule une unité de stockage, de numéro de référence quelconque, se trouve partiellement vide au cours d'un cycle successif de vidage/remplissage, mais qu'un tel état est sans effet du point du vue de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention.

En ce qui concerne la mise en oeuvre effective de ce dernier, on indique que l'opération consistant à vider une à une et tour à tour chaque unité de stockage-alimentation, peut consister avantageusement à amener la pression de chaque unité de stockage-alimentation en fluide soumise à cette opération à une pression finale correspondant à l'état vide.

Dans un mode de mise en oeuvre non limitatif, la pression finale peut tre sensiblement nulle ou, le cas échéant, résiduelle.

La notion de pression sensiblement nulle doit tre comprise comme une valeur de légère surpression par rapport à la pression atmosphérique, soit 1 bar.

La notion de pression résiduelle doit tre comprise comme une pression de quelques bars, par exemple.

Enfin, dans un autre mode de mise en oeuvre non limitatif préférentiel, la pression finale précitée peut tre une pression dite de réserve de gaz, notée PRE, chaque unité de stockage-alimentation étant alors amenée à une pression spécifique suffisante pour constituer une réserve au sein de chaque unité de stockage-alimentation. Une telle pression de réserve peut tre comprise entre 20 à 40 bars, par exemple.

Enfin, en ce qui concerne les opérations de remplissage, on indique que ces opérations consistent, de manière générale, à introduire, dans chaque unité de stockage-alimentation en fluide vidangée, une quantité de fluide amenant la pression du fluide, dans l'unité de stockage-alimentation en fluide considérée, à une valeur sensiblement égale à la pression de remplissage, la pression PMA"précédemment mentionnée.

Du point de vue de l'exploitation des véhicules, tels que les autobus équipés d'ensembles d'unités de stockage-alimentation dans lesquels le

procédé objet de l'invention peut avantageusement tre mis en oeuvre, la création d'une réserve de gaz correspond à une quantité de gaz qui n'est pas consommée dans un usage courant de l'ensemble des unités de stockage- alimentation, mais qui peut tre utilisée, en cas de nécessité, et apporter un complément d'autonomie.

Du point de vue de la durée de vie des réservoirs, cette réserve, qui est obtenue en ne procédant pas au vidage total des unités de stockage- alimentation, permet de procéder à des remplissages moins contraignants, puisque ces derniers sont réalisés dans des unités de stockage-alimentation non vides, et donc s'échauffant moins, et qu'un accroissement de pression plus limité est ainsi appliqué à ces dernières lors des opérations de remplissage précédemment citées.

Enfin, en ce qui concerne la notion de pression finale, nulle ou résiduelle, on indique que la notion de vide est tout à fait relative et qu'elle doit tre comprise comme une valeur de seuil de pression à partir de laquelle il ne peut ou il ne doit plus tre extrait de gaz de l'unité de stockage considérée. En effet, pour des raisons de sécurité, de pureté ou de perte de charge, il est généralement opportun de toujours laisser un peu de pression dans les unités de stockage-alimentation.

Le procédé objet de l'invention peut alors, de manière particulièrement avantageuse, tre mis en oeuvre à partir des règles suivantes appliquées au vidage et au remplissage, illustrées par les figures 2a et 2b, dans lesquelles k désigne le numéro de référence ou adresse de l'unité de stockage- alimentationTk. En fonction de leur pression Pk, les unités de stockage- alimentation sont désignées : - pleines, Pk = PMAX ; - entre pleines et en réserve, PRE < Pk < PMAX ; - en réserve, Pk = PRE ; - en deçà de la pression de réserve, Pk < PRE Les relations d'égalité et/ou d'inégalité précédentes définissant les plages d'état des unités de stockage-alimentation sont définies compte tenu des incertitudes de mesure habituelles de pression dans le domaine du stockage et conditionnement des gaz.

. Au vidage (utilisation) (Figure 2a) : a) on vide une à une et tour à tour les unités de stockage pleines ou entre pleines et en réserve, ainsi que décrit en liaison avec la figure 1, jusqu'à leur pression de réserve PRE. Ceci est illustré par la réponse positive au test de pression 100, 3Pk > PRE, le vidage 101 à la pression de réserve PRE et le passage 102 à l'unité de numéro de référence k suivant. b) lorsque, en cours d'utilisation, toutes les unités de stockage- alimentation ont atteint leur pression de réserve, on continue le vidage pour utilisation des unités de stockage-alimentation une à une et tour à tour jusqu'à la pression de vide relatif, Pvr. Ceci est illustré par la réponse négative au test de pression 100, le vidage 103 à la pression Pvr, Pk = Pvr, et le passage 102 à l'unité de numéro de référence k suivant.

. Au remplissage (approvisionnement) (Figure 2b) : c) on ramène les unités de stockage-alimentation à la pression de vide relatif, ou dont la pression Pk est inférieure à la pression de réserve PRE, à la pression de réserve par un remplissage de réserve contrôlé. Ceci est illustré par la réponse positive au test de pression 200, 3 Pk < PRE, remplissage 204 à la pression de réserve Pk = PRE de l'unité de stockage-alimentation de numéro de référence k. d) on remplit à la pression de remplissage Pnn, o, x, par un remplissage standard, les unités de stockage-alimentation dont la pression Pk est sensiblement égale à la pression de réserve PRE. Ceci est illustré par la réponse positive au test 201, Pi = PRE, le remplissage 202 standard Pk = PMAX, puis le passage 203 au numéro de référence k suivant.

De manière spécifique, on indique, à titre d'exemple non limitatif, que l'opération 202 de remplissage standard est exécutée indifféremment soit suite à l'étape de remplissage de réserve contrôlé 204, sur toute unité de stockage- alimentation qui a pu tre soumise préalablement à cette opération, soit sur toute unité de stockage-alimentation simplement en réserve discriminée au test de pression 201.

Bien entendu, la réponse négative au test de pression 201 discrimine l'existence d'une unité de stockage-alimentation entre pleine et en réserve, le cas échéant pleine, une telle unité, conformément au procédé objet de l'invention, n'étant soumise qu'à un vidage ultérieur tel que 101 sur la figure 2a.

Enfin, on indique que les étapes 102 et 203 de passage au numéro de référence k suivant s'entendent de la lecture du numéro de référence suivant dans les structures de données décrites en liaison avec la figure 1.

Le mode opératoire précédemment décrit permet en temps normal, c'est-à-dire lorsque la réserve n'est pas entamée, de procéder au remplissage d'unités de stockage-alimentation qui se trouvent dans un état de pression bien établi, la pression de réserve PRE, comprise entre 20 et 30 bars, ainsi que mentionné précédemment dans la description. Ceci permet de simplifier considérablement la gestion du remplissage et diminue notablement l'échauffement des unités de stockage-alimentation. En effet, il est connu, dans le domaine du stockage des gaz, que ce sont les"premiers bars"introduits dans l'unité de stockage qui échauffent le plus les parois de celle-ci.

Une description plus détaillée d'une installation de vidage/remplissage séquentiel et cyclique d'un ensemble de stockage- alimentation en fluide, conforme à l'objet de la présente invention et comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies chacune à une pression de remplissage, sera maintenant donnée dans le cadre d'un premier mode de réalisation non limitatif, tel que représenté en figure 3.

Le mode de réalisation de l'installation objet de la présente invention, tel que représenté en figure 3, correspond à une mise en oeuvre spécifique dans laquelle le séquencement des opérations est commandé par un microprocesseur, en particulier, par le microprocesseur équipant le véhicule automobile tel qu'un autobus, par exemple, équipé d'une telle installation.

Dans le mode de réalisation précité, on indique que les composants utilisés peuvent tre des composants électromécaniques commandés préférentiellement par le microprocesseur précité.

Ainsi que représenté sur la figure 3, l'installation comporte une pluralité d'unités de stockage-alimentation en fluide, ces unités de stockage- alimentation étant représentées par des réservoirs, notés Ti à T6, le nombre de

six réservoirs n'étant pas limitatif, mais correspondant à l'exemple de mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, tel que décrit précédemment en liaison avec la figure 1.

Les unités de stockage-alimentation Ti à T6 sont reliées en parallèle via un orifice de sortie et par l'intermédiaire d'une vanne individuelle, notée Vi à V6, à une canalisation d'utilisation, notée CU, laquelle est relayée au circuit d'utilisation du véhicule en vue de l'alimentation du moteur de ce dernier.

Bien entendu, chaque unité de stockage-alimentation T, à T6, ainsi que la vanne individuelle associée à celle-ci Vi à V6, est repérée par au moins un numéro distinct constitutif d'une adresse, les numéros 1 à 6 représentés sur la figure 3. On comprend, bien entendu, que les numéros 1 à 6 précités constituent une adresse symbolique, laquelle peut tre traduite en toute adresse appropriée permettant d'atteindre chaque élément fonctionnel associé à chacune des unités de stockage-alimentation T, à T6 précitées.

Ainsi que représenté sur la figure 3, l'installation comprend, au moins, associés à chaque unité de stockage-alimentation en fluide précitée, un circuit capteur de pression, noté Pi à P6, un circuit capteur de pression Pa à P6 étant, bien entendu, associé et couplé à l'unité de stockage-alimentation correspondante T1 à T6, afin de délivrer l'information de pression correspondant à l'information d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide, en fonction de l'état de cette dernière.

En outre, ainsi que représenté en figure 3, chaque unité de stockage- alimentation est avantageusement reliée, via un orifice de remplissage, à une canalisation de remplissage CR, cette liaison étant effectuée en parallèle par l'intermédiaire de vannes de remplissage individuelles, notées Ri à R6.

Sur la figure 3, on indique que les vannes individuelles ou vannes d'utilisation V, à V6, respectivement les vannes individuelles Ri à R6, sont représentées schématiquement entre deux positions"Ouverte", respectivement "Fermée"O-F, une flèche orientée vers la position"Ouverte"O, respectivement "Fermée"F, indiquant, à titre d'exemple, la position ouverte ou fermée de cette dernière.

Enfin, l'installation objet de la présente invention comprend un circuit 1 de commande séquentielle et cyclique de chacune des vannes

individuelles V1 à V6, RI à R6, cette commande séquentielle et cyclique étant effectuée à partir de l'information de pression d'unité de stockage-alimentation pleine, respectivement vide et du numéro distinct constitutif de l'adresse précitée.

Dans ce but, le circuit de commande 1 séquentielle et cyclique peut comporter, avantageusement, le microprocesseur 10 précédemment mentionné auquel sont associés, d'une part, une mémoire de programme 11, mémoire permanente de type ROM, par exemple, et une mémoire de travail ou mémoire vive RAM portant la référence 12. L'ensemble microprocesseur 10 et, en définitive, circuit de commande séquentielle 1 est relié par une liaison par BUS 2 à chacune des vannes individuelles d'utilisation, respectivement de remplissage, Vi à V6, respectivement RI à R6, ainsi que, bien entendu, aux circuits capteurs de pression Pi à P6 précités.

Le circuit de commande séquentielle et cyclique 1 des vannes précitées permet de vider une à une et tour à tour, en fonction de leur utilisation, toute unité de stockage-alimentation en fluide T, à T6 dont la pression est supérieure à une pression finale, puis de remplir en fluide, à la pression de remplissage, chaque unité de stockage-alimentation en fluide vide, c'est-à-dire à la valeur de pression finale au cours d'un cycle de vidage/remplissage, tel que décrit précédemment dans la description, en liaison avec la figure 1.

A titre d'exemple non limitatif, on a représenté la première unité de stockage-alimentation T4 en position d'utilisation, la vanne individuelle V4 étant, pour cette raison, en position ouverte, toutes les autres vannes individuelles, vannes d'utilisation, vannes de remplissage étant, au contraire en position fermée.

Sur la figure 3, on a représenté chaque unité de stockage- alimentation T, à T6 équipée avec un seul circuit capteur de pression Pi à P6.

On comprend, en particulier, que le capteur de pression précité peut tre constitué par tout capteur de pression absolue, formé par un transducteur électromécanique, tel qu'un capteur piézoélectrique, par exemple, et capable de délivrer une valeur de pression dite absolue. Cette valeur de pression absolue peut alors tre comparée à une ou plusieurs valeurs de seuil telles que,

par exemple, la valeur de pression finale Pf précédemment mentionnée dont la valeur effective peut tre sensiblement nulle ou résiduelle.

La valeur de pression délivrée par le capteur de pression peut également tre comparée à une valeur de pression de réserve de gaz PRE, telle que mentionnée précédemment dans la description.

Dans un mode de réalisation spécifique non limitatif, on indique que chaque circuit capteur de pression Pi à P6 peut, par exemple, délivrer une valeur de pression analogique, laquelle peut tre transformée en valeur numérique, la valeur numérique de pression et la comparaison de cette valeur aux valeurs de seuil précitée pouvant alors tre transmise par la liaison par BUS 2 au circuit 1 de commande séquentielle et cyclique précité.

Les modes opératoires de conversion analogique-numérique des valeurs de pression précitées de comparaison aux valeurs de seuil et de transmission au circuit 1 de commande séquentielle et cyclique ne seront pas décrits en détail, car ils correspondent à des modes de mise en oeuvre spécifiques, classiques, connus de l'homme du métier.

On indique simplement que le circuit de commande séquentielle et cyclique 1 peut tre muni d'un circuit d'interfaçage de transmission de messages, ces messages servant à interroger successivement, par l'intermédiaire de la liaison par BUS 2, chacun des composants électromécaniques, tels que vannes individuelles d'utilisation V1 à V6, vannes individuelles de remplissage R, à R4 et circuits capteurs de pression Pi à P6.

L'interrogation successive de chacun des éléments précités peut tre réalisée selon les techniques dites de"polling"en langage anglo-saxon permettant d'obtenir les informations successives par scrutation pour chacun des éléments précités.

Enfin, dans le mode de mise en oeuvre, tel que décrit en figure 3, on indique que, pour effectuer les opérations de remplissage d'unités de stockage- alimentation vides, un réservoir de production peut tre relié à la canalisation de remplissage CR, lequel est commandé par l'intermédiaire d'une vanne de production VP.

On comprend, en particulier, que, pour l'exécution des opérations de remplissage, par exemple, il est possible, compte tenu des adresses attribuées

à chacune des unités de stockage-remplissage T1 à T6, d'attribuer une adresse spécifique à l'installation, c'est-à-dire finalement au circuit 1 de commande séquentielle et cyclique associé à cette installation, la gestion du remplissage pouvant alors tre effectuée par l'intermédiaire de l'adresse d'installation et des adresses relatives attribuées à chacune des unités de stockage-alimentation constitutives de cette installation. Le remplissage des unités de stockage- alimentation précitées peut alors tre géré par dialogue interactif entre un centre de commande ou de gestion du réservoir de production et chaque installation li désignés par leur adresse d'installation, l'accès aux organes fonctionnels de chaque unité de stockage-alimentation étant obtenu par adressage relatif et constitution du chemin d'accès Ij/k où k représente l'adresse ou numéro distinct, adresse attribuée à chaque unité de stockage-alimentation et aux vannes individuelles équipant celle-ci.

Le mode d'adressage précité ne sera pas décrit en détail, car il correspond aux modes d'adressage par chemin d'accès classique, connus de l'homme du métier.

Le module 1 de commande séquentielle et cyclique de chacune des vannes individuelles comporte, pour chaque cycle de vidange/remplissage, un module de discrimination, parmi l'ensemble de stockage-alimentation en fluide comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation, du sous-ensemble des unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées au cours du cycle de vidange/remplissage courant et du sous-ensemble des unités de stockage- alimentation en fluide remplies au cours du cycle de vidange/remplissage courant.

On comprend, en particulier, que le module de discrimination précité est avantageusement constitué par un module de programme mémorisé en mémoire morte 11 du module de commande 1. Il permet, à partir des valeurs de pression et des valeurs de pression relative précédemment mentionnées, en particulier de l'état plein P ou de l'état vide V déduit de ces valeurs de pression et de la structure de données ou liste des adresses des unités de stockage- alimentation précitées, de constituer les sous-listes représentées en figure 1 et donc le sous-ensemble des unités de stockage-alimentation en fluide non vidangées et considérées comme pleines et le sous-ensemble des unités de

stockage-alimentation en fluide remplies R, ainsi que décrit précédemment dans la description.

Le module 1 de commande comporte également un module de réordonnancement au moins partiel des sous-ensembles d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées, des sous-ensembles d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies.

Bien entendu, on comprend que le module de réordonnancement est également un module logiciel mémorisé en mémoire morte 11, lequel permet d'opérer le réordonnancement précité, non pas, bien entendu, sur les unités de stockage-alimentation physiques représentées en figure 3, mais, au contraire, sur leur représentation par des structures de données ou listes précédemment mentionnées. Le module de réordonnancement permet ainsi d'engendrer un ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné, lequel, suite à réinitialisation, permet la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention et de l'installation représentée en figure 3 sur tous cycles de vidage/remplissage ultérieurs aux cycles de vidage/remplissage courants appliqués.

En ce qui concerne les modules de discrimination et de réordonnancement précités, on indique que ces modules peuvent tre constitués par des modules logiciels écrits en langage déclaratif, par exemple, tel que le langage LISP ou autre, ces langages étant particulièrement bien adaptés à la manipulation des structures de données telles que les listes précédemment citées.

A titre d'exemple non limitatif, on rappelle que le module de réordonnancement permet le calcul, à partir de modules ou sous routine logicielle, de structures de données regroupant le numéro de référence ou adresse repérant chaque unité de stockage-alimentation en fluide T1 à T6, et la vanne individuelle Vi à V6 associée à celle-ci.

On rappelle que l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné correspond à la réunion de la première et de la deuxième structures de données représentative du sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées et du sous-ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide remplies au cours du cycle courant, ainsi que mentionné précédemment en relation avec la figure 1.

En particulier, les modules logiciels écrits à partir des langages précités permettent, par simple lecture des structures de données précitées, de déterminer la tte de liste et la queue de liste, toute tte de liste pouvant tre constituée par un ou plusieurs éléments, la discrimination entre la tte de liste et la queue de liste pouvant tre effectuée par simple lecture et la réunion ou concaténation de la queue de liste suivie de la tte de liste étant directement effectuée par concaténation des sous-listes précitées.

Après remplissage des unités de stockage-alimentation vides, la réinitialisation permet de considérer l'ensemble des unités de stockage- alimentation comme pleines.

On comprend, en particulier, que lors de la réunion de la première et de la deuxième structures de données, c'est-à-dire des sous-listes précitées, pour engendrer l'ensemble d'unités de stockage-alimentation en fluide réordonné sur lequel le cycle de vidage/remplissage ultérieur au cycle de vidage/remplissage courant est appliqué, la première structure de données ou première sous-liste définissant le sous-ensemble d'unités de stockage- alimentation en fluide non vidangées, est alors rendue prioritaire pour le cycle suivant, l'opération de vidage, c'est-à-dire d'utilisation pour consommation en utilisation représentée par la nouvelle sous-liste de tte étant, bien entendu, rendue prioritaire en raison de la lecture et du traitement correspondant.

On indique que la commande d'ouverture des vannes d'utilisation correspondante est alors effectuée par simple lecture de chaque élément successif à partir de la tte de la sous-liste et successivement autant que de besoin. Les vannes et capteurs de pression précités sont équipés de tout circuit d'interfaçage nécessaire permettant, à partir de la transmission de messages de commande aux adresses spécifiques, de traduire ces messages en valeurs analogiques de tension et/ou de courant permettant la mise en fonctionnement et/ou l'arrt des transducteurs électromécaniques constitutifs des vannes et capteurs précités.

Une description plus détaillée d'un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux et spécialement adapté à une utilisation sur les véhicules automobiles et/ou dans des conditions d'utilisation sévères sera maintenant donnée en liaison avec la figure 4.

Le mode de réalisation précité est réalisé en logique pneumatique pour ce qui concerne la commande et la gestion de chaque unité de stockage Tk constitutive de l'ensemble de stockage-alimentation.

En particulier, on comprend que ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté à la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, notamment dans le mode de mise en oeuvre préférentiel non limitatif, tel qu'illustré en liaison avec les figures 1 et 2a, 2b.

La figure 4 représente l'ensemble des organes de commande de toute unité de stockage-alimentation Tk tant pour ce qui concerne l'opération de vidage que l'opération de remplissage de cette dernière. On comprend, bien entendu, que, pour un ensemble de stockage-alimentation comportant une pluralité d'unités de stockage-alimentation, chacune de ces dernières peut tre munie des mmes organes de commande de vidage, respectivement de remplissage.

Ainsi que représenté sur la figure 4, les organes précités sont répartis en organes de vidage, respectivement de remplissage.

Les organes de vidage comprennent : - un capteur de pression, noté CREk, branché sur l'unité de stockage- alimentation Tk et délivrant une information de pression interne de l'unité précitée inférieure ou égale à la pression de réserve PRE et notée, pour cette raison, PREk et une information de pression interne de cette unité supérieure à cette pression de réserve, PREk.

- un capteur de pression sensiblement nulle, connecté à l'unité de stockage-alimentation Tk, et noté Cvrk, et délivrant une information de réservoir vide. L'information de réservoir vide correspond à l'information de pression de l'unité de stockage-alimentation égale à la pression de vide relatif Pvr et notée, pour cette raison, Pvrk ; - la vanne dite d'utilisation, notée Vk, directement connectée à l'unité de stockage-alimentation Tk.

Les organes de remplissage comprennent : - une vanne de remplissage, notée Rk, directement connectée à un goulot de remplissage G, lequel est destiné à recevoir une buse de

remplissage B enfichée dans le goulot G. La vanne de remplissage Rk est connectée à l'unité de stockage-alimentation Tk par un clapet anti-retour CAk ; - un capteur de pression de réservoir plein, noté CMAxk, connecté à l'unité de stockage-alimentation Tk et délivrant une information de réservoir plein PMAXk.

Organes communs aux organes de vidage et aux organes de remplissage : - séquenceur Sk, ce séquenceur recevant les informations délivrées par le capteur de réserve CREk, le capteur de réservoir vide Cvrk et le capteur de réservoir plein CMAXk délivrant l'information de réservoir plein PMAxk.

En outre, ainsi que représenté sur la figure 4, le séquenceur Sk reçoit l'information"réservoir en réserve"délivrée par le capteur de réserve CREk par l'intermédiaire d'une porte logique ET1 recevant, en outre, une information de remplissage délivrée par un capteur de remplissage CRk.

Le capteur de remplissage CRk reçoit en entrée une information de pression d'admission du gaz de remplissage délivrée par la buse B et le goulot G.

Pour l'ensemble des organes de vidage et/ou de remplissage précités, la connexion à la borne A est une connexion à une pression d'alimentation permettant la mise en oeuvre des circuits logiques pneumatiques correspondants.

Le fonctionnement du dispositif tel que représenté en figure 4 lors du remplissage est le suivant : - le séquenceur Sk autorise l'ouverture de la vanne de remplissage Rk de l'unité de stockage-alimentation Tk si la pression, dans l'unité de stockage précitée, est inférieure à la pression de réserve et si, bien entendu, la pression dans le circuit de remplissage est présente. Cette condition est réalisée par la porte logique ET, précitée à partir de l'information de réserve et de l'information de remplissage délivrées respectivement par le capteur de réserve CREk et le capteur de remplissage CRk. La commande de la vanne de remplissage Rk est effectuée par le séquenceur Sk.

Dans ces conditions, le fluide délivré par la buse B et le goulot G, la vanne de remplissage Rk étant ouverte, pousse le clapet anti-retour CAk et

occupe l'unité de stockage-alimentation Tk. Cette dernière se remplit jusqu'à ce que le capteur"réservoir plein"CMAxk change d'état et informe le séquenceur Sk que le remplissage est terminé.

Lorsque cette dernière condition est remplie, le séquenceur Sk referme la vanne de remplissage Rk et revient en position d'attente de validation d'une nouvelle condition d'autorisation de l'ouverture de la vanne de remplissage.

A titre d'exemple non limitatif, on indique qu'un voyant pneumatique Ak permet de répercuter l'information"capteur réservoir plein" pour l'opérateur de remplissage.

Pour ce qui concerne les opérations de vidage de l'unité de stockage-alimentation Tk considérée, ces opérations peuvent, bien entendu, tre mises en oeuvre à partir du séquenceur Sk, tel que représenté en figure 4, conformément au processus précédemment décrit dans la description en figure 2a.

En particulier, le test de pression 100 est mis en oeuvre par le capteur de pression de réserve CREk : - lorsque la pression Pk est supérieure à la pression de réserve PRE, alors on poursuit l'opération de vidage 101, le séquenceur Sk commandant la vanne d'utilisation Vk pour amener la pression Pk de l'unité de stockage- alimentation Tk à la pression de réserve PRE.

Au contraire, lorsque, en cours d'utilisation, sur réponse négative au test de pression 100, aucune des unités de stockage-alimentation ne présente une pression interne supérieure à la pression de réserve PRE, alors on procède au vidage de l'unité de stockage-alimentation Tk à la pression de vide relatif, à l'opération 103, le séquenceur Sk commandant cette opération par l'intermédiaire de la vanne d'utilisation Vk.

En outre, en option, ainsi que représenté en figure 4, les organes de remplissage peuvent tre complétés grâce à la présence d'un capteur de présence buse, ou capteur de présence de remplissage, noté CRpk, ce capteur délivrant une information de présence buse adaptée au goulot G pour effectuer l'opération de remplissage. Cette information peut tre alors délivrée sur une deuxième porte logique ET2, laquelle reçoit également l'information de

remplissage délivrée par le capteur de remplissage CRk. L'information résultante de présence de la buse adaptée au goulot G et de présence de pression de remplissage est alors directement délivrée par la deuxième porte logique ET2 à la première porte logique ET1 pour commande du séquenceur Sk.

La présence du capteur de présence remplissage permet de vérifier que l'outil de remplissage, c'est-à-dire la buse et le goulot G, sont en position correcte de remplissage.

Par assurer le fonctionnement de l'ensemble de l'installation, à chaque unité de stockage-alimentation Tk étant associé un système de commande tel que représenté en figure 4, la commande de chaque séquenceur Sk peut tre avantageusement conduite par le module 1 de commande, représenté en figure 1, avantageusement par le microprocesseur 10 du véhicule. Cette commande est exécutée compte tenu des informations d'état des autres unités de stockage-alimentation. En particulier, les opérations 102 et 203 de passage au numéro de référence k suivant sont réalisées par le traitement et la lecture des structures de données ou listes décrites en liaison avec la figure 1.

Enfin, en ce qui concerne l'installation objet de la présente invention, on comprend que, outre la multiplication des organes de vidage, respectivement de remplissage, décrits en liaison avec la figure 4, celle-ci peut comporter des organes de visualisation de l'état de chacune des unités de stockage-alimentation Tk.

A cette fin, à chaque unité de stockage-alimentation précitée peut tre avantageusement associée une jauge à plusieurs niveaux et, en particulier, à plusieurs voyants, l'un pour le statut"réservoir plein"et l'autre pour le statut "réservoir en réserve", par exemple. Le statut"réservoir vide"peut correspondre avantageusement à l'absence d'affichage du statut"réservoir plein"et du statut"réservoir en réserve".

Les jauges correspondantes peuvent tre rassemblées sur le tableau de bord de l'appareil utilisateur, tel que l'autobus, sous forme d'une matrice d'affichage telle que représentée en figure 5a ou 5b.

Sur la figure 5a, la matrice d'affichage correspond à un affichage de type camembert à deux niveaux concentriques pour chacune des unités de stockage-alimentation T, à Te.

Une zone de couleur, telle qu'une zone de couleur verte, peut tre affichée lorsque l'unité de stockage-alimentation correspondante a une pression supérieure à la pression de réserve ; - une zone d'une autre couleur, telle qu'une zone orangée par exemple, peut tre affichée lorsque la pression de l'unité de stockage- alimentation correspondante est sensiblement égale à la pression de réserve PRE.

Lorsque aucune des zones précitées n'est affichée, alors la pression de l'unité de stockage-alimentation correspond à une pression inférieure à la pression de réserve.

La figure 5a correspond à une matrice d'affichage de type camembert, alors que la figure 5b correspond à une matrice d'affichage linéaire.

Sur les figures 5a et 5b, l'unité de stockage-alimentation T1 est réputée vide ou, à tout le moins, réputée présenter une pression inférieure à la pression de réserve, les unités de stockage-alimentation T2 et T3 sont réputées à une pression égale à la pression de réserve et les unités de stockage- alimentation T4, T5 et T6 sont réputées à une pression supérieure à la pression de réserve.