La invención afecta también al dispositivo para la puesta en práctica de dicho método.

Consecuentemente, método y dispositivo están destinados a la industria conservera de pescados.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Como es sabido, la pesca del atún y otras especies citadas y similares, se lleva a cabo en alta mar, desde barcos frigoríficos, en los que se realiza una fase inicial de preparación del pescado, concretamente su destripado y lavado, para ser inmediatamente introducido en cámaras frigoríficas, donde se mantiene durante la temporada de pesca hasta que finalmente el pescado es descargado en la factoría o factorías conserveras.

En el proceso de elaboración del pescado participa, como una de sus fases iniciales, la eliminación de su piel, para lo que se emplean en la actualidad fundamentalmente dos métodos : -Pelado manual, que requiere de una considerable participación de mano de obra, por lo que habitualmente los barcos atuneros y similares recalan previamente en países subdesarrollados, donde la mano de obra es muy barata, para finalmente trasladar el pescado, ya pelado, a la factoría conservera. Esto supone, además de los costes de mano de obra, desplazamientos en muchos casos muy importantes, con los costes derivados del propio desplazamiento y del tiempo empleado al respecto, durante el que se mantienen los gastos de mantenimiento del propio barco y su tripulación en activo.

-La otra solución consiste en trasladar directamente el pescado a la factoría conservera y someterlo allí a un tratamiento químico, a base de productos capaces de eliminarle la piel, de manera que con esta solución la mano de obra necesaria se ve drásticamente disminuida y, paralelamente, no son necesarios desplazamientos adicionales del barco para buscar zonas con mano de obra de reducido coste, pero sin embargo este sistema presenta como problema fundamental el efecto negativo que tales productos generan sobre la carne del pescado, haciendo que ésta cambie sustancialmente su sabor y consiguiéndose un producto final que, frente al consumidor, resulta mucho menos atractivo que cuando el pelado se produce a mano, y ello sin tener en cuenta que en muchas ocasiones los productos químicos utilizados para el pelado pueden dejar residuos en la carne, que a su vez pueden ser nocivos para el consumidor.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El método que la invención propone permite un pelado mecánico, es decir, un pelado que da como resultado un producto similar al obtenido con el proceso clásico de pelado manual, pero con una participación de mano de obra mínima, consecuentemente con unos costes de producción considerablemente más bajos y cuya puesta en práctica se realizará en la factoría conservera, aunque en caso de estimarse conveniente puede realizarse en el propio barco pesquero.

Para ello y de forma más concreta dicho método se materializa en la siguiente secuencia operativa : El pescado congelado se amarra por su cabeza y por su cola y se dispone preferentemente en disposición vertical.

-Lateralmente con respecto al pescado y aproximadamente en correspondencia con su zona media, se establece una cuchilla que apoya sobre la superficie del pescado con una determinada inclinación y con una cierta tensión elástica.

-El pescado se somete a un movimiento giratorio sobre su imaginario eje.

-A la cuchilla se la somete a un movimiento de basculación, desde uno de los extremos del pescado al otro, con un paralelo movimiento de traslación, de manera que dicha cuchilla se mantenga permanentemente incluida en un plano pasante por el eje del pez.

-La amplitud de desplazamiento de la cuchilla coincide con la longitud del pez, en lo que se refiere a la zona del mismo a pelar, de manera que

el movimiento combinado de la cuchilla por un lado y del pez por otro, genera una acción helicoidal de la cuchilla sobre la periferia del pez que afecta a toda la superficie del mismo.

Concluido el pelado se interrumpe el movimiento del pez, se separa la cuchilla y el pez se desprende de sus amarres.

Dado que, como anteriormente se ha dicho, la operación de pelado se ha previsto cuando el pescado está aún congelado, opcionalmente puede llevarse a cabo una aportación al mismo de agua caliente, vapor de agua, aire caliente o cualquier otro medio aportador de calorías, que rebaje momentáneamente el nivel de congelación sobre la piel del pescado, para favorecer el corte de las cuchillas.

Para la puesta en práctica del método se ha previsto un dispositivo materializado en un plato giratorio o en una cadena lineal, en los que se establecen una o más estaciones de carga, con correspondientes estaciones de pelado, que en el primer caso, en el del plato giratorio, adoptarán una posición diametralmente opuesta, y en cada una de las cuales se establecen dos mordazas de fijación del pez, en alineación vertical, asociadas a un mecanismo giratorio común y dotadas de medios de regulación para el distanciamiento de las mismas, en orden a adecuar dicho distanciamiento a diferentes tamaños de pez.

En disposición lateral con respecto al pez se sitúa la citada cuchilla, que adoptará una configuración a modo de vaso, es decir cilindrica, hueca y abierta por su filo de corte, el cual se situará en correspondencia con la imaginaria embocadura del vaso, estando preferentemente dotada en dicho borde o filo de una pluralidad de facetas o rebajes internos, de configuración en media luna, equiangularmente distribuidos y muy próximos entre sí, en orden a conseguir unas óptimas condiciones de corte.

El eje de la cuchilla estará montado con libertad de giro sobre un brazo soporte y asistido por un motor que transmite a dicha cuchilla un movimiento giratorio sobre su propio eje geométrico, estando dicho brazo montado basculantemente sobre un soporte que permite que la cuchilla se desplace de uno a otro de los extremos del pez, a medida que este gira, recorriendo consecuentemente toda la superficie del mismo, según una franja de corte helicoidal.

Además el citado brazo estará permanentemente presionado contra el cuerpo del pez, por medio de un resorte o similar, al objeto de que la cuchilla incida sobre este último, con un grado de penetración que viene determinado por la existencia de un patin o pisador que se desplaza igualmente sobre la superficie del pez a medida que este gira.

Como complemento de la estructura descrita y dado que la longitud del citado brazo soporte de la cuchilla es invariable, para que dicha cuchilla resulte efectiva en cualquier punto a lo largo del cuerpo del pez, cuya sección y distanciamiento con respecto al eje de pivotamiento del brazo varía sustancialmente, se ha previsto que el soporte de dicho brazo este montado con posibilidad de desplazamiento transversal, accionado por ejemplo mediante un cilindro o similar, al objeto de que la cuchilla se aproxime más al pez en correspondencia con los extremos del mismo, y se retraiga a medida que se aproxima a su zona media, concretamente manteniéndose incluida en un plano pasante por el eje del pez, a cuyo efecto un palpador, actuante también sobre la superficie del pez, envia en todo momento las señales de control posicional de la cuchilla al cilindro que provoca el desplazamiento transversal del soporte.

Las dos estaciones de trabajo establecidas sobre el plato giratorio pueden ser idénticas, es decir estar tanto una como otra provistas del grupo de corte anteriormente citado, de manera que dicho grupo de corte será inoperante en la

estación de carga y pasará a ser operante en la estación de pelado, o bien dicho grupo de corte puede establecerse exclusivamente en la estación de pelado.

De acuerdo con otra realización preferente de la invención se ha previsto la participación, tanto en el método como en el dispositivo, de varias cuchillas peladoras, que trabajan simultáneamente, afectando cada una de ellas a un sector del cuerpo del pez, con lo por un lado su movilidad queda considerablemente reducida y por otro la velocidad de pelado se ve notablemente incrementada.

Se ha previsto también que las cuchillas, en lugar de la citada configuración a modo de vaso, se materialicen en un disco circular y dentado, enmarcado por una pareja de platos de menor diámetro y de borde perfectamente liso, que girando con la cuchilla propiamente dicha actúan como topes limitadores de penetración de ésta última en el cuerpo del pez y, consecuentemente, con medios que establecen la profundidad de pelado.

En este sentido se ha previsto también que las diferentes cuchillas estén asociadas a respectivos brazos basculantes, montados coaxialmente sobre la zona superior del bastidor de la máquina y accionadas simultáneamente por un motor único, que transmite el movimiento de las cuchillas a través del interior hueco de los propios brazos, cada uno de los cuales está asistido por un cilindro neumático de doble efecto, que por un lado presiona convenientemente la correspondiente sobre el cuerpo del pez, durante la fase de pelado, y por otro lado hace bascular el brazo correspondiente hacia una situación de inoperancia en la que deja perfectamente libre la zona de implantación del pez, para eliminación del pez ya pelado y su sustitución por otro.

Se ha previsto además que cada cuchilla este asistida por un conducto de evacuación hacia el que lanza los residuos de piel eliminados del pez, desembocando los diferentes conductos de evacuación, desfasados en altura al igual

que las propias cuchillas, en un colector lateral, vertical y fijo que desemboca a su vez inferiormente sobre cualquier recipiente adecuado.

Para este desplazamiento vertical de las cuchillas a lo largo del cuerpo del pez, se ha previsto que sobre el bastidor de la máquina se establezca un puente desplazable verticalmente con la colaboración de un sistema de husillos y el correspondiente motor, puente sobre el que están montados los brazos soporte de las cuchillas con todos sus accesorios.

Finalmente y desde el punto de vista de amarre y movilización para el pez, se ha previsto que el bastidor incorpore a nivel inferior un soporte giratorio, montado sobre guías verticales y accionable mediante un cilindro, contando dicho soporte con un motor inferior que acciona una mordaza o brida provista de una boca ojival y dentada, destinada al acoplamiento de la cabeza del pez, en disposición vertical y con su cola orientada hacia arriba, la cual queda simplemente encajada en el seno de un soporte en forma de horquilla, capacitado para girar libremente sobre el bastidor, de manera que merced al carácter desplazable en altura del soporte giratorio inferior resulta sumamente fácil la maniobra de implantación del pez, a la vez que la fijación del mismo se adecua a cualquiera que sea su tamaño, mediante una mayor o menor elevación del citado soporte inferior y giratorio, habiéndose previsto que la horquilla superior sea ligeramente desplazable en altura, por la presión ejercida por el pez congelado en fase terminal de fijación, en orden a actuar sobre un sensor que mantiene inoperantes las cuchillas en tanto no se de la situación de correcta y definitiva implantación del pez en la máquina.

Por lo demás la máquina estará dotada de automatismos eléctricos y neumáticos adecuados para el correcto funcionamiento de la misma desde un panel de mando.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente : La figura 1.-Muestra una representación esquemática en planta de un dispositivo para la puesta en práctica del método para el pelado de atunes y otras especies que constituyen el objeto de la presente invención.

La figura 2.-Muestra, también según una representación esquemática, una vista en alzado lateral del dispositivo de la figura anterior, en fase inicial de pelado.

La figura 3.-Muestra una representación similar a la de la figura 2, pero correspondiente a la fase terminal de pelado.

La figura 4.-Muestra una vista en perspectiva frontal de una máquina para el pelado de atunes y similares realizada de acuerdo con la citada variante de realización práctica para la misma.

La figura 5.-Muestra, también según una vista en perspectiva, un detalle ampliado de la máquina de la figura anterior a nivel de la zona de corte.

La figura 6.-Muestra, finalmente, una vista en perspectiva latero- posterior de la misma máquina de las figuras 4 y 5.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A la vista de estas figuras, concretamente de las figuras 1 a 3, puede observarse cómo el dispositivo para la puesta en práctica del método de la invención está estructurado a partir de un plato (1), horizontal, capacitado para girar sobre su eje (2), de forma intermitente, concretamente con giros de 180°, estableciéndose en dicho plato (1) al menos dos estaciones de trabajo (3-3'), en oposición diametral, una de carga y otra de pelado, de manera que mientras en la primera de ellas se está realizando la maniobra de fijación del pez (4) al correspondiente soporte (5), en la otra se está realizando el pelado del mismo.

Obviamente y en función de la capacidad operativa prevista para la máquina, pueden establecerse sobre el plato giratorio dos o más estaciones de carga, agrupadas en un semiplato y otras tantas estaciones de pelado en el otro semiplato, de manera que pueda llevarse a cabo la carga simultánea de varios peces, por respectivos operarios, mientras en el otro lado del plato se realiza el pelado automático de otros tantos, manteniendo el plato giratorio su movilidad intermitente con ángulos de 180°. Obviamente las diferentes estaciones de trabajo (3-3') pueden establecerse también en línea, en una instalación tipo cadena.

En cualquier caso el soporte (5) para el pez (4), en disposición perpendicular con respecto al plato (1), será de longitud regulable para poder adecuarse a diferentes tamaños de pez e incorporará en sus extremos sendos brazos (6-6'), rematados en respectivas mordazas practicables (7-7'), la primera destinada a fijar al pez (4) por la zona próxima a su aleta caudal y la segunda por su cabeza, ambas en disposición coaxial para que el pez adopte la disposición vertical mostrada en las figuras 2 y 3. Para conseguir que el soporte (5) sea de longitud regulable, podrá adoptar una estructuración telescópica de manera que sus dos sectores estén relacionados entre sí mediante un cilindro hidráulico o neumático (8)

que establezca el distanciamiento entre las mordazas (7-7') acorde a las necesidades de cada caso.

Las mordazas (7-7'), fijas al soporte (5), deben incorporar casquillos interiores móviles para permitir el giro del pez (4), a uno de los cuales se asociará un medio de transmisión (9) que, a expensas de un motor (10) o cualquier otro elemento motriz adecuado, suministre al pez el movimiento giratorio también adecuado.

Con la estructura descrita colabora una cuchilla (11), preferentemente cilindrica, hueca y abierta por su filo de corte, solidarizada axialmente por su base cerrada a un eje (12) montado con libertad de giro en el seno de un brazo tubular (13), más allá del cual se establece el correspondiente motor (14) que suministra a la cuchilla un movimiento giratorio sobre su propio eje, para facilitar el corte.

Cada brazo (13) está montado basculantemente sobre un soporte (15) y está asistido por un cilindro lateral (16), o cualquier otro medio de accionamiento adecuado, que permita una basculación del propio brazo (13) y consecuentemente de la cuchilla (11), desde la extremidad superior del pez (4), tal como muestra la figura 2, a la extremidad inferior del mismo como a su vez muestra la figura 3, pudiendo actuar simultáneamente el cilindro (16) como medio presionador de la cuchilla (11) contra el cuerpo del pez, o pudiendo conseguirse este objetivo con la colaboración de un resorte auxiliar (17), de manera que el grado de penetración de la cuchilla (11) del cuerpo del pez viene determinado por un patin o pisador (19) que, situado en las proximidades de la cuchilla (11), apoya permanentemente sobre el cuerpo del pez.

Como se desprende de la observación de la figura 2, si el brazo (13) estuviese exclusivamente dotado del citado movimiento de basculación, la cuchilla (11) resultaría operante exclusivamente en las zonas extremas del pez (4), quedando sustancialmente desplazada más allá del mismo en su zona intermedia, razón por la

cual se ha previsto que el soporte (15) este montado sobre una guía transversal y asistido por un cilindro de accionamiento (19) que recibe información en todo momento de un palpador (20) que acompaña a la cuchilla (11) en su desplazamiento a lo largo del cuerpo del pez y que suministra información al cilindro (19) para que este actúe en consecuencia, asegurando que el desplazamiento longitudinal de la cuchilla (11) con respecto al cuerpo del pez se realice sobre un imaginario plano (21) pasante por el eje del pez, es decir manteniendo en todo momento la cuchilla (11) una situación de contacto con el cuerpo del pez (4) y en condiciones óptimas de corte.

Para facilitar el corte, el dispositivo puede estar dotado además de una boquilla (22), suministradora de aire caliente o cualquier otro soporte térmico que provoque en el cuerpo del pez (4) una cierta descongelación superficial.

De acuerdo con la estructuración descrita, el funcionamiento del dispositivo es el siguiente : En la estación de carga (3) se procede a fijar el pez (4), en posición vertical y con su cabeza orientada hacia abajo, mediante cierre de las mordazas (7) sobre las zonas extremas del mismo, tal como muestra la figura 2.

Tras la fijación del pez (4) en la citada estación de carga (3), el plato principal (1) gira 180°, de manera que dicha estación de carga (3) pasa a ocupar la posición de pelado, mientras que el grupo operativo que se encontraba en la estación de pelado (3') pasa a la situación de aquella, produciéndose en dicha estación de pelado (3') la basculación del brazo (13) soporte de la cuchilla de corte (11) hasta que esta última apoya sobre el cuerpo del pez en correspondencia con uno de sus extremos, por ejemplo en la posición extrema superior mostrada en la figura 2, momento en el que el elemento motriz (10) hace girar al pez (4), mientras que la cuchilla (11) gira sobre sí misma, a la vez que el brazo (13) bascula en sentido

descendente, de manera que dicha cuchilla (11) describe una trayectoria helicoidal sobre la superficie del pez, con un nivel de penetración o corte determinado por el pisón regulable (18) y con una progresiva retracción de la cuchilla (11) a través del cilindro (19), hasta que dicha cuchilla alcanza la zona media del pez, para desplazarse en sentido contrario a continuación, en orden a mantener el citado plano de corte (21), de acuerdo con las señales generadas por el palpador (20).

Durante la operación de pelado en la estación correspondiente (3'), en la estación de carga (3) se habrá retirado de las mordazas (7-7') el pez previamente pelado, y este habrá sido sustituido por un nuevo pez que, al terminar la operación de pelado en la otra estación, estará en condiciones de acceder a ella mediante el citado giro de 180° del plato (1).

De acuerdo con la variante de realización práctica representada en las figuras 4 a 6, en la que la máquina cuenta con una única estación de trabajo, dicha máquina está provista de un robusto bastidor (101), alargado verticalmente, en el que se establecen, a nivel antero-inferior, una pareja de guías verticales (102) para desplazamiento en este sentido de un soporte (103), con la colaboración de un cilindro neumático (104), soporte (103) rematado frontalmente en una carcasa (105) que aloja en su seno al elemento motor de una mordaza o brida (106) que, además de fijar el pez por su cabeza, suministra al mismo el necesario movimiento giratorio para su pelado, a cuyo efecto dicha mordaza o brida (106) cuenta con una embocadura (107) de configuración ojival y de bordes dentados, que asegura tanto una perfecta implantación de la cabeza del pez como un correcto amarre de la misma, por simple gravedad.

Se completa la fijación del pez con la colaboración de un soporte superior (108) rematado en una horquilla (109), de embocadura orientada hacia abajo, destinada a recibir en su seno la cola del pez, estando dicho soporte superior (108) montado sobre un travesano superior y fijo (110) del bastidor (101) a través de

un casquillo (111) que permite un cierto recorrido ascendente del soporte (108), cuando es presionado por el cuerpo del pez durante la maniobra de ascenso del soporte inferior (105), en orden a actuar sobre un sensor de posición (112) que impide la puesta en funcionamiento de los mecanismos de pelado de la máquina, en tanto el pez no este convenientemente implantado en la misma.

Se consigue de esta manera, merced al carácter regulable en altura del soporte inferior (105), distanciar dicho soporte (105) del soporte superior (109) en la magnitud adecuada para permitir una fácil implantación del pez, y posteriormente aproximar estos dos soportes en cualquier medida exigida por la longitud o tamaño corporal del pez, de cuerpo rígido por su estado de congelación.

Pasando ahora a los medios de pelado, se ha previsto que sobre la zona superior del bastidor (101) se establezca un puente transversal móvil (113) desplazable a su vez sobre guías verticales (114), convenientemente establecidas en el bastidor (101), concretamente con la colaboración de al menos un husillo accionado por un grupo motor (115), estando montado sobre el citado puente móvil (113) otro grupo motor (116) que transmite simultáneamente el movimiento a una pareja de cuchillas (117-117'), a través del interior hueco de respectivos brazos (118-118'), de manera que estas cuchillas (117), en movimiento giratorio permanente durante la fase de corte, son susceptibles de desplazarse a lo largo de la mitad correspondiente del pez, mediante desplazamiento del propio cabezal (113) por efecto del motor (115), a la vez que se mantienen en permanente contacto con el pez, con independencia de las variaciones anatómicas del mismo en su movimiento giratorio, por efecto de respectivos cilindros neumáticos (119-119'), de doble efecto, que durante la fase de corte presionan convenientemente los respectivos brazos (118- 118') contra el pez, para que actúen en consecuencia las cuchillas (117-117'), y que en fase de sustitución del pez traccionan de los brazos (118) hacia fuera, para que éstos, y consecuentemente las cuchillas dejen totalmente libre la zona de manipulación.

Un sensor (120), situado a nivel inferior del brazo (118') más largo, detecta el final de recorrido sobre el cuerpo del pez enviando la oportuna señal de control al motor (115) para que se produzca la parada en el descenso del puente móvil (113) y el retorno de las cuchillas a su posición limite superior.

Las cuchillas (117-117'), como se observa especialmente en el detalle ampliado de la figura 5, se materializan en un disco circular de borde dentado que queda enmarcado por dos platos (121), de menor diámetro y borde liso, actuantes como topes limitadores de penetración de la cuchilla en el cuerpo del pez. Además cada cuchilla (117-121) está asistida por un conducto (122) de evacuación de residuos, que acompaña a la cuchilla en sus desplazamientos y que desemboca en un colector vertical y fijo (123) que canaliza los residuos hacia cualquier receptáculo o contenedor, a cuyo efecto el citado colector (123) presenta una ranura longitudinal (124), en correspondencia con una de sus generatrices, que permite el libre desplazamiento a lo largo de la misma de los citados conductos de evacuación (122).

La máquina deberá estar conectada a una fuente de presión, como se desprende de la observación de su figura 6, para accionamiento de los mecanismos neumáticos, mientras que el circuito eléctrico de gobierno de la misma se aloja en un armario posterior (125), siendo comandada a través de un panel de mandos (126) situado en su cara frontal.