Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einer Rückwärtsfahrt zum Ankuppeln eines Anhängers

Stand der Technik

Aus dem Stand der Technik sind Heckkameras für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese zeigen den rückwärtigen Bereich hinter dem Kraftfahrzeug an und bieten dem Fahrer eine Unterstützung bei Rückwärtsfahrten.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit einem kraftfahrzeugseitigen Kupplungsteil bzw.

Kupplungskomponente einer Anhängerkupplung bei einer Rückwärtsfahrt zum Ankuppeln eines Anhängers mit einem anhängerseitigen Kupplungsteil bzw. Kupplungskomponente einer Anhängerkupplung, bei dem anhand des eingeschlagenen Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs die zukünftige Trajektorie des kraftfahrzeugseitigen Kupplungsteils bei der Rückwärtsfahrt im Falle einer Beibehaltung des eingeschlagenen Lenkwinkels ermittelt wird und abhängig davon

- in einem Anzeigeinstrument dem Fahrer erkennbar gemacht wird, ob bei Beibehaltung des Lenkwinkels der kraftfahrzeugseitige Kupplungsteil während der Rückwärtsfahrt unter dem anhängerseitigen Kupplungsteil zu liegen kommt oder

- dem Fahrer eine Information gegeben wird, in welche Richtung er das

Kraftfahrzeug zu lenken hat, damit der kraftfahrzeugseitige Kupplungsteil während der Rückwärtsfahrt unter dem anhängerseitigen Kupplungsteil zu liegen kommt. Damit wird das Ankuppeln von schweren Anhängern an ein Kraftfahrzeug wesentlich erleichtert, indem bereits während der Rückwärtsfahrt des

Kraftfahrzeugs, in welcher sich dieses auf den anhängerseitigen Kupplungsteil zubewegt, der Fahrer eine Hilfestellung für den Rangiervorgang bekommt. Diese Hilfe kann so ausgestaltet sein, dass dem Fahrer in einem Anzeigeinstrument erkennbar gemacht wird, ob bei Beibehaltung des Lenkwinkels der

kraftfahrzeugseitige Kupplungsteil während der Rückwärtsfahrt unter dem anhängerseitigen Kupplungsteil zu liegen kommt oder es kann dem Fahrer sogar eine Information gegeben werden in welche Richtung er das Kraftfahrzeug zu lenken hat, damit der kraftfahrzeugseitige Kupplungsteil während der

Rückwärtsfahrt unter dem anhängerseitigen Kupplungsteil zu liegen kommt. Kommt der kraftfahrseitige Kupplungsteil möglichst präzise unter dem

anhängerseitigen Kupplungsteil zu liegen, dann erlaubt ein einfaches Absenken des anhängerseitigen Kupplungsteils eine kraftsparende Ankopplung des Anhängers an das Kraftfahrzeug bzw. Zugfahrzeug.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass

- mittels einer am Kraftfahrzeug angebrachten Heckkamera der rückwärtige Bereich des Kraftfahrzeugs sowie der kraftfahrzeugseitige und anhängerseitige Kupplungsteil erfasst und als Bild im Anzeigeelement optisch dargestellt werden und

- die ermittelte Trajektorie des kraftfahrzeugseitigen Kupplungsteils dem Bild im Anzeigeinstrument überlagert wird, so dass für den Fahrer erkennbar ist, ob bei Beibehaltung des Lenkwinkels der kraftfahrzeugseitige Kupplungsteil während der Rückwärtsfahrt unter dem anhängerseitigen Kupplungsteil zu liegen kommt oder nicht.

Dadurch erhält die in zahlreichen Fahrzeugen bereits vorhandene

Rückfahrkamera einen weiteren Nutzen und die Erfindung ist dann ohne nennenswerten Hardwareaufwand zu realisieren.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Trajektorie als Bahnkurve in das Bild der Rückwärtskamera eingeblendet wird. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer mittels eines Bedienelements vorgeben kann, ob während der Rückwärtsfahrt die zukünftige Trajektorie des kraftfahrzeugseitigen

Kupplungsteils ermittelt wird und/oder ob die ermittelte Trajektorie in das Bild der Rückfahrkamera eingeblendet wird bzw. diesem überlagert wird. Dies erlaubt dem Fahrer, das erfindungsgemäße Verfahren nur dann zu aktivieren, wenn er einen Anhänger an sein Fahrzeug ankuppeln möchte.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches mit dem

Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren

ausgestattet ist. Die Zeichnung umfasst Fig. 1. Fig. 1 zeigt in schematischer Art und Weise den mittels einer Rückfahrkamera abgebildeten Bereich aus der Vogelperspektive sowie die eingezeichnete Trajektorie des kraftfahrzeugseitigen Kupplungsteils.

Ausgehend von der Anhängerkupplung des Fahrzeugs wird dem Bild der Rückfahrkamera eine Kurve überlagert. Die Kurve zeigt an, wo sich die

Anhängerkupplung hinbewegt, wenn das Fahrzeug bei aktuellem

Lenkradeinschlag rückwärts fährt. Der Fahrer kann dann im Stand oder während der Rückwärtsfahrt das Lenkrad so bewegen, dass die Kurve, welche von der Kupplung bzw. dem Kupplungsteil des Zugfahrzeugs ausgeht, auf die Kupplung bzw. den Kupplungsteil des Anhängers zielt. Dann fährt er mit gleichbleibendem

Lenkwinkel zurück, bis sich die Kupplung des Anhängers über der Kupplung des Zugfahrzeugs befindet. Danach hält der Fahrer das Fahrzeug an und kuppelt dieses mit dem Anhänger durch Herabsenken der anhängerseitigen

Anhängerkupplung auf die kraftfahrzeugseitige Anhängerkupplung. Die Erfindung benötigt keine Bilderkennungssoftware und der Fahrer kann sich bei stehendem

Fahrzeug auf das Lenken und bei der Rückwärtsfahrt auf die Betätigung von Brems- und Fahrpedal konzentrieren.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufnahmebereichs 100 einer Rückfahrkamera. Eingezeichnet sind ein Kraftfahrzeug 103 mit einer fahrzeugseitigen Kupplungskomponente 106, an welches ein Anhänger 104 mit einer anhängerseitigen Kupplungskomponente 105 angekoppelt werden soll. Zum Ankoppelmanöver schlägt der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Vorderräder 107 ein und fährt rückwärts. Bei der Rückwärtsfahrt bewegen sich die Räder entlang der ermittelten Trajektorien 101 und die fahrzeugseitige

Kupplungskomponente 106 entlang der ermittelten Trajektorie 102. Die

Trajektorie 102 wird dabei anhand des Lenkwinkels der Räder 107 ermittelt. Diese Trajektorie wird in das Bild der Rückfahrkamera so eingebaut bzw. diesem so überlagert bzw. so eingezeichnet, dass der Fahrer erkennen kann, ob die Kupplungskomponenten nach der Rückwärtsfahrt übereinander zu liegen kommen oder nicht.