La présente invention concerne un procédé de caractérisation d'un état d'adhésion d'au moins une particule. La ou les particules, telles que des cellules, sont contenues dans un milieu liquide, le milieu liquide étant délimité par une surface transparente, et la ou les particules sont propres à adhérer à ladite surface transparente.

L'invention concerne également un système de caractérisation de l'état d'adhésion de la ou des particules à ladite surface transparente.

L'adhésion cellulaire est généralement classée suivant deux catégories, à savoir une première catégorie relative à l'adhésion entre une cellule et un substrat et une seconde catégorie relative à l'adhésion entre deux cellules. La présente invention concerne la première catégorie d'adhésion cellulaire entre la cellule et le substrat.

La plupart des cellules sont adhérentes à un substrat, à quelques exceptions près comme par exemple les cellules hématopoïétiques. L'adhésion d'une cellule à un substrat est un processus complexe impliquant diverses protéines. En plus de diverses autres fonctions telles que la métastase, la guérison des plaies, la différenciation des tissus, l'adhésion d'une cellule à un substrat forme un moyen de communication entre la cellule et son environnement. Cette communication est nécessaire pour que les cellules migrent et prolifèrent. L'incapacité de cellules à adhérer au substrat pourrait conduire à leur mort.

L'étude de l'adhésion de la cellule au substrat est donc importante pour analyser les processus fondamentaux associés à la cellule. Une telle étude est susceptible de répondre à des questions concernant les relations entre la structure et la fonction de molécules d'adhérence cellulaire et de leurs ligands respectifs. Une telle étude est par ailleurs susceptible de fournir des informations sur la connexion entre les propriétés adhésives individuelles de cellules et leur capacité à agir dans un environnement multicellulaire, lors de l'examen de processus tels que la croissance, l'angiogenèse, l'invasion, l'extravasation, la métastase, la synthèse des protéines de la matrice ou encore la sécrétion d'enzymes de dégradation. L'étude de l'adhésion de la cellule au substrat est enfin un outil utile dans le dépistage de réactifs qui interfèrent avec l'adhésion cellulaire à des substrats, ou encore la favorisent, comme cela a été décrit dans l'article « Enzymatic quantification of cell-matrix and cell-cell adhésion », de Loster et al, publié dans la revue Micron, volume 31 , numéro 1 , pages 41 à 53, en janvier 2000.

Différentes techniques pour l'étude de l'adhésion de la cellule au substrat ont été décrites dans l'article précité, dans l'article « Cell adhésion assays » de M. J. Humphries, publié dans la revue Methods in molecular biology, volume 522, pages 203 à 210, en janvier 2009, ainsi que dans l'article « Heterotypic Cell Adhésion Assay for the Study of Cell Adhésion Inhibition» de Satyanarayanajois et al, publié dans la revue Drug Design and Discovery.

Ces techniques impliquent différentes manipulations, typiquement des ajouts de réactifs dans le liquide, suivis de multiples lavages et de multiples acquisitions optiques (microscopie, cytométrie, densité optique). De fait, elles sont coûteuses en réactifs, et en temps homme et restent difficiles à mettre en œuvre. En particulier, elles dépendent fortement de l'efficacité du réactif. Plus important, elles ne permettent pas ou difficilement d'effectuer des mesures en continu dans le temps. De plus, elles ne permettent pas de suivre des milliers de cellules individuellement ce qui diminue la qualité statistique de la mesure. Au-delà l'utilisation d'un marquage et/ou d'un réactif peut interférer avec la vie de la cellule ce qui biaise la mesure. Dans le pire des cas, la méthode est destructive de l'échantillon : le marquage fluorescent associé à une mesure en cytométrie est destructif pour l'échantillon.

Le but de l'invention est donc de proposer un procédé et un système de caractérisation d'un état d'adhésion d'au moins une particule à un substrat qui soient moins coûteux, plus faciles à mettre en œuvre. D'un point de vue expérimental, l'invention permet alors d'effectuer une mesure en continu de l'adhésion cellulaire, de suivre en parallèle des milliers de cellules avec une mesure unique par cellule, et de ne pas nécessité de marquage ni de réactif.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de caractérisation d'un état d'adhésion d'au moins une particule, à l'aide d'un système comprenant une source de lumière spatialement cohérente et un photodétecteur matriciel, la ou les particules, telles que des cellules, étant contenues dans un milieu liquide, le milieu liquide étant délimité par une surface transparente, la ou les particules étant propres à adhérer à ladite surface transparente,

le procédé comprenant les étapes suivantes :

- l'éclairement du milieu par la source de lumière spatialement cohérente,

- l'acquisition d'au moins une image par le photodétecteur matriciel, l'image étant formée par un rayonnement transmis par le milieu éclairé et comportant au moins une figure de diffraction élémentaire, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées par une particule lors de l'éclairement du milieu, et

- le calcul, à partir d'au moins une image acquise et pour au moins une particule, d'un indicateur primaire caractérisant l'état d'adhésion de la particule à la surface transparente. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé de caractérisation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :

- le photodétecteur matriciel est propre à mesurer l'intensité d'au moins une figure de diffraction, et l'indicateur primaire calculé est fonction de l'intensité au centre d'une figure de diffraction correspondante ;

- une particule est déterminée comme adhérente lorsque la valeur dudit indicateur primaire dépasse un seuil ;

- l'étape de calcul du ou de chaque indicateur primaire comporte la localisation, sur l'image acquise, du centre de chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à une figure prédéterminée ;

- l'étape de calcul du ou de chaque indicateur primaire comporte la localisation, sur l'image acquise, du centre d'une figure de diffraction élémentaire, cette localisation étant réalisée à partir :

+ d'une reconstruction d'une image de la particule associée à ladite figure de diffraction élémentaire, en mettant en œuvre un algorithme de reconstruction, puis

+ de la détection dans l'image reconstruite, de la position correspondant au centre de ladite figure de diffraction élémentaire ;

- le procédé comprend en outre la définition d'une région d'intérêt autour du centre de chaque figure de diffraction élémentaire ;

- le procédé comprend en outre le calcul, à partir d'au moins une image acquise et pour au moins une particule, d'au moins un indicateur secondaire caractérisant l'étalement d'une cellule ayant adhéré à la surface transparente, le ou chaque indicateur secondaire étant distinct de l'indicateur primaire ;

- le photodétecteur matriciel est propre à mesurer la distribution de l'intensité d'au moins une figure de diffraction, et au moins un indicateur secondaire calculé est fonction d'un moment d'ordre M de l'intensité au centre d'une figure de diffraction correspondante, M étant un nombre entier de valeur supérieure ou égale à 3 ;

- le procédé comprend en outre le calcul de la dérivée temporelle d'au moins un indicateur secondaire calculé pour détecter l'étalement de la cellule ayant adhéré à la surface transparente ;

- un premier indicateur secondaire calculé est fonction du moment d'ordre 3 de l'intensité au centre de la figure de diffraction correspondante ; - l'étape de calcul du ou de chaque premier indicateur secondaire comporte la détermination d'une région d'intérêt de l'image acquise comportant la figure de diffraction corresp haque premier indicateur secondaire vérifie l'équation suivante :

où X représente la distribution de l'intensité de ladite région d'intérêt déterminée, μ représente la moyenne quadratique de l'intensité de la région déterminée, et σ représente l'écart-type de l'intensité de la région déterminée ;

- un deuxième indicateur secondaire calculé est fonction du moment d'ordre 4 de l'intensité au centre de la région d'intérêt correspondante ;

- l'étape de calcul du ou de chaque deuxième indicateur secondaire comporte la détermination d'une région de l'image acquise comportant la figure de diffraction correspondante, et le ou chaque deuxième indicateur secondaire vérifie l'équation suivant

où X représente la distribution de l'intensité de ladite région d'intérêt déterminée, μ représente la moyenne quadratique de l'intensité de la région d'intérêt déterminée, et σ représente l'écart-type de l'intensité de la région d'intérêt déterminée.

L'invention a également pour objet un système de caractérisation d'un état d'adhésion d'au moins une particule, la ou les particules, telles que des cellules, étant contenues dans un milieu liquide, le milieu liquide étant délimité par une surface transparente, la ou les particules étant propres à adhérer à ladite surface transparente, le système comprenant :

- une source de lumière spatialement cohérente propre à émettre un faisceau lumineux pour éclairer le milieu liquide,

- un photodétecteur matriciel propre à acquérir au moins une image d'un rayonnement transmis par le milieu éclairé, l'image comportant au moins une figure de diffraction, chaque figure de diffraction correspondant à des ondes diffractées par une particule du milieu éclairé, et

- une unité de traitement d'informations comportant des moyens de calcul, à partir d'au moins une image acquise et pour au moins une particule, d'un indicateur primaire caractérisant l'état d'adhésion de la particule à la surface transparente. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :

- la figure 1 est une vue en perspective d'un système de caractérisation selon l'invention,

- la figure 2 est une vue éclatée du système de caractérisation de la figure 1 ,

- la figure 3 est une représentation schématique du système de caractérisation de la figure 1 , le système de caractérisation comprenant une source de lumière, un photodétecteur matriciel, et une unité de traitement d'informations comportant des premiers moyens de calcul d'un indicateur primaire caractérisant l'état d'adhésion d'une particule correspondante, telle qu'une cellule, à la surface transparente et des deuxièmes moyens de calcul d'au moins un indicateur secondaire caractérisant l'étalement de la cellule ayant adhéré à la surface transparente, le ou chaque indicateur secondaire étant distinct de l'indicateur primaire,

- la figure 4 est un organigramme d'un procédé de caractérisation selon l'invention,

- la figure 5 est un ensemble d'images, chacune contenant une figure de diffraction correspondant à une même particule, les images étant acquises à l'aide du photodétecteur de la figure 3, au cours d'une période temporelle de 3 heures, lors de l'adhésion de la particule à la surface transparente,

- la figure 6 est une courbe représentant, en fonction du temps sur une période de

3 heures, un indicateur primaire caractérisant l'état d'adhésion à la surface transparente de la particule associée aux images successives de la figure 5,

- la figure 7 est un ensemble de 19 courbes associées à différentes images successives au cours d'une période temporelle de 3 heures, chaque image contenant une figure de diffraction correspondant à une même particule, deux courbes successives étant séparées par un intervalle de 10 minutes, chaque courbe représentant l'intensité au voisinage du centre de la figure de diffraction en fonction d'une distance exprimée en micromètre, le centre de la figure de diffraction correspondant à la distance égale à 75 μηι,

- la figure 8 est un ensemble de deux courbes représentant chacune, en fonction du temps, un pourcentage de cellules ayant adhéré à la surface transparente, chaque courbe étant associée à une population respective de cellules,

- la figure 9 est une courbe représentant l'évolution en fonction du temps de la dérivée temporelle d'un premier indicateur secondaire caractérisant l'étalement d'une cellule ayant adhéré à la surface transparente, le premier indicateur secondaire étant fonction du moment d'ordre 3 de l'intensité au centre de la figure de diffraction correspondant à ladite cellule,

- la figure 10 est une courbe représentant l'évolution en fonction du temps de la dérivée temporelle d'un deuxième indicateur secondaire caractérisant l'étalement de la cellule ayant adhéré à la surface transparente, le deuxième indicateur secondaire étant fonction du moment d'ordre 4 de l'intensité au centre de la figure de diffraction correspondant à ladite cellule,

- la figure 1 1 est une vue analogue à celle de la figure 5 lors du détachement de la particule par rapport à la surface transparente, au cours d'une période temporelle de 100 minutes, et

- la figure 12 est une courbe analogue à celle de la figure 6 caractérisant l'état d'adhésion de la particule associée aux images de la figure 1 1 .

Dans la suite de la description, l'expression « sensiblement égal à » définit une relation d'égalité à plus ou moins 5 %.

Sur les figures 1 et 2, un système 20 de caractérisation d'un état d'adhésion de particules 22 contenues dans un milieu liquide 24, comprend une source de lumière 26 spatialement cohérente et un photodétecteur matriciel 28 propre à acquérir au moins une image d'un rayonnement transmis par le milieu 24 éclairé par la source de lumière 26. Le milieu liquide 24 est délimité par une surface transparente 29, visible sur la figure 3, et l'état d'adhésion caractérisé par le système de caractérisation 20 est l'état d'adhésion des particules 22 à la surface transparente 29.

Le système de caractérisation 20 comprend également une unité de traitement d'informations 30, visible sur la figure 3, comportant un processeur 32 et une mémoire 34. La mémoire 34 est apte à stocker un premier logiciel 36 de calcul, à partir d'au moins une image acquise et pour au moins une particule 22, d'un indicateur primaire caractérisant l'état d'adhésion de la particule 22 à la surface transparente 29. En complément, la mémoire 34 est apte à stocker un deuxième logiciel 37 de calcul, à partir d'au moins une image acquise et pour au moins une particule 22, d'au moins un indicateur secondaire S, K caractérisant l'étalement d'une cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29, le ou chaque indicateur secondaire S, K étant distinct de l'indicateur primaire.

En variante, les premiers moyens de calcul 36 et les deuxièmes moyens de calcul 37 sont réalisés sous forme de composants logiques programmables ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés.

Ainsi, de façon générale, le système de caractérisation 20 est destiné à caractériser l'adhésion ou non d'une particule donnée 22, telle qu'une cellule, à la surface transparente 29, et le cas échéant à caractériser en outre l'étalement d'une cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29. Le système de caractérisation 20 est alors apte à caractériser l'adhésion de la particule 22 à la surface transparente 29 lorsque ladite particule 22 se déplace en direction de cette surface, mais également le détachement d'une particule 22 par rapport à la surface 29 à laquelle la particule a préalablement adhéré. L'adhésion de la particule 22 correspond au moment où la particule 22 prend prise sur la surface 29, ou encore au moment où la particule 22 entre en contact avec ladite surface 29 et y adhère.

Le système de caractérisation 20 comprend un boîtier de protection 38, visible sur les figures 1 et 2, à l'intérieur duquel sont disposés notamment le photodétecteur 28 et l'unité de traitement d'informations 30. Le système de caractérisation 20 comprend une liaison filaire 40 d'alimentation électrique.

En complément, le système de caractérisation 20 comprend une source de chaleur 41 , telle qu'une résistance chauffante, visible sur la figure 3, afin d'éviter toute condensation sur un éventuel capot de protection du milieu liquide 24, ceci pour ne pas perturber l'acquisition des images par le photodétecteur matriciel 28. La source de chaleur 41 est par exemple disposée à l'intérieur du boîtier de protection 38.

En complément encore, le système de caractérisation 20 comprend un module 42 de régulation de température, couplé à une sonde de température 43, comme représenté sur la figure 3. Le module de régulation de température 42 permet de réguler la température du photodétecteur matriciel 28 à une température prédéterminée, par exemple à 37°Celsius, afin de ne pas perturber la bonne croissance cellulaire. Le module de régulation de température 42 est par exemple un module de type Peltier, et la sonde de température 43 est connue en soi. Le module de régulation 42 et la sonde de température 43 sont par exemple disposés à l'intérieur du boîtier de protection 38.

Les particules diffractantes 22 sont, par exemple, des particules biologiques, c'est- à-dire des cellules (par exemple des cellules endothéliales, des neurones, des cellules tumorales), des bactéries ou colonies bactériennes, des cellules ou agrégats de cellules.

Les particules diffractantes 22 présentent un diamètre de préférence inférieur à 20 μηι. Le diamètre des particules diffractantes 22 est, par exemple, compris entre 1 μηι et 100 μηι. Les cellules présentent un diamètre de l'ordre de 10 μηι.

Le milieu liquide 24 est délimité par la surface transparente 29, visible sur la figure 3. Les particules diffractantes 22 baignent dans le milieu liquide 24, certaines particules 22 étant au contact de ladite surface transparente 29.

Le milieu 24 est disposé entre la source de lumière 26 et le photodétecteur matriciel 28, et est sensiblement perpendiculaire à une direction verticale Z correspondant à la direction d'éclairement du milieu par la source de lumière 26, comme représenté sur la figure 3.

La source de lumière 26 est propre à émettre un faisceau lumineux 44 selon la direction verticale Z, afin d'éclairer le milieu liquide 24 comprenant les particules diffractantes 22.

La source de lumière 26 est disposée à une première distance D1 de la surface transparente 29 selon la direction verticale Z. La première distance D1 présente, de préférence, une valeur comprise entre 1 cm et 30 cm, par exemple égale à 8 cm.

La source de lumière 26 est une source spatialement cohérente. La source de lumière 26 comporte, par exemple, une source ponctuelle telle qu'une diode électroluminescente 46, également appelée LED (de l'anglais Light-Emitting Diode), et un diaphragme 48 disposé au contact de la LED 46, comme représenté sur la figure 3. Le diaphragme 48 a un diamètre compris entre 50 μηι et 500 μηι, de préférence sensiblement égal à 100 μηι, et est placé au contact de la source de lumière 26. Cela permet d'augmenter la cohérence spatiale du rayonnement lumineux. En variante, la source de lumière 26 est constituée de la diode électroluminescente 46, et ne comporte pas de diaphragme. La diode électroluminescente 46 présente alors des dimensions suffisamment réduites pour être considérée comme spatialement cohérente, le diamètre de la diode électroluminescence 46 étant inférieur au dixième de la première distance D1 .

En variante encore, la source de lumière 26 est une source de lumière spatialement et temporellement cohérente, par exemple une diode laser (DL) ou encore une diode laser de type VCSEL (de l'anglais Vertical Cavity Surface Emitting Laser).

Le photodétecteur matriciel 28 est propre à acquérir des images du rayonnement transmis par le milieu 24 contenant les particules diffractantes 22 éclairées par le faisceau lumineux 44. Par rayonnement transmis, on entend le rayonnement traversant le milieu 24 de telle sorte que le photodétecteur matriciel 28 et la source de lumière 26 sont situés de part et d'autre du milieu 24 et des particules diffractantes 22.

Le photodétecteur matriciel 28 est un capteur d'images en deux dimensions, à savoir dans un plan perpendiculaire à l'axe vertical Z. Le photodétecteur matriciel 28 est un capteur d'images pixélisé, par exemple un capteur CMOS. En variante, le photodétecteur matriciel 28 est un capteur CCD (de l'anglais Charged-Coupled Device).

Le photodétecteur matriciel 28 comporte une pluralité de pixels, non représentés. Chaque pixel du photodétecteur 28 présente des dimensions inférieures ou égales à 10 μηι.

Le photodétecteur matriciel 28 comporte en complément des microlentilles, non représentées, chaque microlentille étant disposée au-dessus d'un pixel correspondant. De telles microlentilles sont intégrées au capteur. Elles permettent d'améliorer le rendement de collecte et ne forment pas une optique de grossissement disposée entre la surface transparente 29 et le photodétecteur 28. Les images acquises par le photodétecteur matriciel 28 sont formées par le rayonnement transmis directement par le milieu éclairé 24, en l'absence d'une optique de grossissement disposée entre la surface transparente 29 et le photodétecteur matriciel 28. Le photodétecteur 28 est également appelé dispositif d'imagerie sans lentille, et est apte à former une image du milieu 24, tout en étant placé à une faible distance de ce dernier. Par faible distance, on entend, comme indiqué précédemment, une distance inférieure à quelques centimètres, de préférence inférieure à 1 cm, voire inférieure à 1 mm, la deuxième distance D2 étant par exemple égale à 700 μηι.

Le photodétecteur matriciel 28 est alors propre à mesurer l'intensité I d'au moins une figure de diffraction élémentaire 50 transmise par le milieu 24, la ou chaque figure de diffraction élémentaire 50, visible sur les figures 5 et 1 1 , correspondant à des ondes diffractées par une particule diffractante 22, lors de l'éclairement du milieu 24. Ainsi, le photodétecteur matriciel permet d'obtenir une image \ dite image observée, comportant une ou plusieurs figures de diffraction élémentaires 50. L'intensité I est par exemple exprimée en niveau de gris, la valeur en niveau de gris étant comprise entre 0 et 256 dans l'exemple des figures 6, 7 et 12. Autrement dit, la valeur en niveau de gris est exprimée sur 8 bits dans cet exemple. En variante, la valeur en niveau de gris est exprimée sur un nombre de bits différent de 8, tel que sur 12 bits, sur 14 bits, ou encore sur 16 bits.

Le photodétecteur 28 est disposé à une deuxième distance D2 de la surface transparente 29 selon la direction verticale Z. La deuxième distance D2 présente une valeur comprise entre 100 μηι et quelques centimètres, de préférence inférieure à 1 cm, et de préférence encore comprise entre 100 μηι et 2 mm. Dans l'exemple de réalisation décrit, la deuxième distance D2 est égale à 700 μηι.

Le fait de privilégier une deuxième distance D2 de faible valeur, c'est-à-dire une distance courte entre le photodétecteur matriciel 28 et la surface transparente 29, permet de limiter les phénomènes d'interférence entre différentes figures de diffraction lorsque le milieu 24 est éclairé.

La surface transparente 29 est, par exemple, en forme d'une lame transparente, présentant une épaisseur sensiblement égale à 170 μηι selon la direction verticale Z. En complément facultatif, un dépôt d'une substance, favorisant l'adhésion des cellules, telle que la fibronectine, est appliqué sur la surface transparente 29, bien que cela ne soit pas indispensable. Le premier logiciel de calcul 36 est propre à calculer, à partir d'au moins une image acquise par le photodétecteur 28 et pour au moins une particule 22, l'indicateur primaire caractérisant l'état d'adhésion de la particule 22 à la surface transparente 29, à partir de chaque figure de diffraction élémentaire 50.

L'indicateur primaire calculé est par exemple fonction de l'intensité I au centre 52 d'une figure de diffraction élémentaire 50. Les inventeurs ont en effet constaté avec surprise que l'intensité I au centre 52 d'une figure de diffraction élémentaire 50 varie en fonction de l'état de l'adhésion à la surface transparente 29 de la particule 22 correspondant à cette figure de diffraction 50, comme représenté sur la figure 5. Les inventeurs ont en particulier observé que l'intensité I au centre 52 de la figure de diffraction augmente lorsque la particule 22 adhère à la surface transparente 29.

Dans l'exemple de la figure 5, chaque figure de diffraction 50 comporte le centre 52, également appelé zone centrale, un premier anneau 54 plus sombre que le centre 52 et un deuxième anneau 56 plus clair que le premier anneau 54. D'une façon générale, chaque figure de diffraction élémentaire 50 comporte plusieurs anneaux 54, 56 concentriques, de forme circulaire ou elliptique selon la nature de la particule observée. Ces anneaux s'étendent autour d'une zone centrale 52.

L'indicateur primaire calculé est par exemple un ratio R de l'intensité du centre 52 divisé par l'intensité du deuxième anneau 56. Le terme « centre » désigne une zone d'intérêt au centre de la figure de diffraction, comportant un ou plusieurs pixel dont le niveau de gris est homogène. La particule 22 est alors considérée comme ayant adhéré à la surface transparente 22, l'état d'adhésion associé étant égal à « adhéré », lorsque la valeur du ratio R est supérieure ou égale à un premier seuil S1 prédéterminé. Le premier seuil S1 est, par exemple, égal à 1 ,25. Par complémentarité, lorsque la valeur du ratio R est inférieure au premier seuil S1 , la particule 22 est considérée comme étant à l'écart de la surface transparente 22, l'état d'adhésion associé étant égal à « détaché ». Le premier seuil S1 peut être ajusté lors d'essais expérimentaux.

En variante, l'indicateur primaire calculé est égal à l'intensité maximale Imax du centre 52 de la figure de diffraction 50, et la particule 22 est considérée comme ayant adhéré à la surface transparente 22 lorsque la valeur de ladite intensité maximale Imax du centre 52 est supérieure ou égale à un deuxième seuil S2 prédéterminé. Le deuxième seuil S2 est, par exemple, égal à 100 lorsque la valeur du niveau de gris est comprise entre 0 et 256. De manière générale, le deuxième seuil S2 est par exemple sensiblement égal à deux cinquièmes de la dynamique de mesure. Autrement dit, pour une valeur d'intensité maximale mesurée sur 12 bits, la valeur maximale de l'intervalle de valeurs est égale à 4096, et le deuxième seuil est alors sensiblement égal 1638. La détermination du centre 52 d'une figure de diffraction élémentaire 50 est, par exemple, effectuée manuellement, l'opérateur réalisant une sélection manuelle de la zone de l'image considérée comme représentative de la zone centrale d'une figue de diffraction. L'indicateur primaire est alors déterminé en fonction du centre 52 déterminé.

Par ailleurs, lorsque le nombre de cellules est élevé, il est possible d'établir une figure de diffraction élémentaire de référence, correspondant à une cellule ayant adhéré, c'est-à-dire comportant une zone centrale dont l'intensité moyenne est supérieure à une valeur prédéterminée. L'application d'une fonction d'autocorrélation permet d'identifier la localisation des centres de chaque figure de diffraction élémentaire présentant des caractéristiques identiques. La mise en œuvre d'un tel algorithme permet de dénombrer automatiquement le nombre de cellules adhérentes parmi une population de cellules.

Un exemple d'algorithme est le suivant.

Si li(x,y) et l ₂ (i,j) désignent respectivement l'image observée et une figure de diffraction élémentaire de référence, l'application d'une fonction d'autocorrélation, de préférence normée, conduit à une image de corrélation l ₃ (x,y) telle que

Sur cette l'image l ₃ , chaque pic d'intensité dans l'image de corrélation l ₃ correspond à la position du centre de la figure de diffraction correspondant à l'image de référence l ₂ . On obtient alors le nombre et la position des cellules adhérentes dans l'image observée .

Autrement dit, l'intensité l ₃ (x,y) de chaque pixel de l'image de corrélation est, par exemple, considérée comme un indicateur primaire, dont la valeur est dépendante de l'état d'adhésion d'une cellule générant une figure de diffraction élémentaire 50 centrée sur ce pixel (x,y). Après un seuillage approprié, ne faisant apparaître que les pixels dont l'intensité l ₃ (x,y) dépasse un certain seuil, seuls apparaissent les pixels correspondant au centre d'une figure de diffraction 50 générée par une cellule adhérente.

De façon complémentaire ou alternative, il est possible d'établir une figure de diffraction de référence l ₂ ', correspondant à une cellule n'ayant pas adhéré, c'est-à-dire comportant une zone centrale dont l'intensité moyenne est inférieure à une valeur prédéterminée. L'application d'une fonction d'autocorrélation, telle que précédemment décrite à l'aide de l'équation (1 ), permet d'obtenir une image de corrélation l ₃ ', cette dernière permettant de dénombrer et de localiser les cellules non adhérentes dans l'image observée . La mise en œuvre d'un tel algorithme permet de dénombrer automatiquement le nombre de cellules non adhérentes parmi une population de cellules. Il permet également la localisation de ces cellules dans l'image d'observation obtenue par le dispositif.

En mettant en œuvre simultanément les deux algorithmes précédemment décrits, on peut établir un pourcentage de cellules adhérentes ou non adhérentes par rapport à l'ensemble des cellules.

Selon une variante, on dispose d'une pluralité de figures de diffraction de référence l ₂ , I2', I2" correspondant à différents états d'une cellule : cellule adhérente, cellule non adhérente, cellule en cours d'adhésion, la partie centrale de chaque figure de référence l ₂ , Ι ₂ ', I2" différant selon l'état d'adhésion de la cellule. L'algorithme d'autocorrélation mis en œuvre permet d'obtenir autant d'images de corrélation l ₃ , l ₃ ', l ₃ " que de figures de référence. Cela permet d'identifier chaque figure de diffraction élémentaire 50 dont le motif est proche d'une figure élémentaire de référence considérée l ₂ , l ₂ \ 12"- Cela permet également de déterminer les coordonnées du centre de chaque figure de diffraction élémentaire 50 ainsi identifiée.

Ainsi, la comparaison de l'image observée 11 avec une ou plusieurs figures de diffraction élémentaires de référence l ₂ , Ι ₂ ', I2" permet de dénombrer et de localiser l'ensemble des cellules observées sur l'image . A partir des coordonnées, dans l'image h , du centre de chaque figure de diffraction ainsi identifiée, on définit, par exemple, une région d'intérêt autour de ce centre, auquel on applique l'indicateur primaire précédemment décrit. La région d'intérêt comprend typiquement de 10 à 1000 pixels, de préférence de 10 à 100 pixels. L'application de l'indicateur primaire permet d'identifier les cellules adhérentes parmi l'ensemble des cellules détectées.

En variante, pour détecter le centre 52 de la figure de diffraction, le premier logiciel de calcul 36 est propre à reconstruire une image des particules diffractantes à partir de l'image acquise par le photodétecteur 28, et suivant un algorithme de reconstruction holographique connu. Un tel algorithme permet à partir d'une figure de diffraction élémentaire, de reconstruire la géométrie et/ou la position de l'objet diffractant. Le premier logiciel de calcul 36 est ensuite propre à détecter dans l'image reconstruite la position correspondant au centre 52 de chaque figure de diffraction, puis à déterminer une région de l'image acquise par le photodétecteur 28, cette région comportant la figure de diffraction 50 correspondante. Le premier logiciel de calcul 36 est enfin propre à détecter le centre 52 de la figure de diffraction par correspondance avec la position détectée dans l'image reconstruite.

Le deuxième logiciel de calcul 37 est propre à calculer, à partir d'au moins une image acquise par le photodétecteur 28 et pour au moins une particule 22, au moins un indicateur secondaire S, K caractérisant l'étalement d'une cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29, le ou chaque indicateur secondaire S, K étant distinct de l'indicateur primaire.

Au moins un indicateur secondaire calculé S, K est de préférence fonction d'un moment d'ordre M de la distribution X de l'intensité I d'une figure de diffraction élémentaire 50 correspondante, M étant un nombre entier de valeur supérieure ou égale à 3.

Le deuxième logiciel de calcul 37 est par exemple propre à calculer un premier indicateur secondaire S en fonction du moment d'ordre 3 de l'intensité au centre 52 de la figure de diffraction correspondante. Le deuxième logiciel de calcul 37 est également propre à calculer un deuxième indicateur secondaire K en fonction du moment d'ordre 4 de ladite intensité au centre 52 de la figure de diffraction.

Le deuxième logiciel de calcul 37 est en outre propre à calculer une dérivée temporelle d'au moins un indicateur secondaire pour détecter le début de l'étalement de la cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29 (de l'anglais cell spreading).

L'étalement de la cellule 22 correspond à un changement de forme de la cellule, celle-ci étant initialement de forme ronde lorsqu'elle baigne dans le milieu liquide 24 ou encore lorsqu'elle entre en contact avec la surface transparente 29. Après ce changement de forme qui se produit après une certaine durée d'adhésion de la cellule 22 à la surface 29, la cellule 22 prend une forme bien distincte qui varie selon la lignée cellulaire, la cellule 22 étant alors par exemple de forme oblongue, ou encore triangulaire.

Le deuxième logiciel de calcul 37 est, de manière analogue au premier logiciel de calcul 36, propre à déterminer une région de l'image acquise comportant la figure de diffraction 50 correspondante.

Le premier indicateur secondaire S vérifie alors l'équation suivante :

où X représente la distribution de l'intensité I de la région déterminée de l'image acquise comportant la figure de diffraction élémentaire 50,

μ représente la moyenne quadratique de l'intensité de ladite région déterminée, et σ représente l'écart-type de l'intensité de ladite région déterminée.

Le deuxième indicateur secondaire K vérifie l'équation suivante :

où les paramètres X, μ et σ sont identiques à ceux de l'équation (2) précédente. Le boîtier de protection 38 est, par exemple, en forme d'un cylindre, comme représenté sur les figures 1 et 2. Le boîtier de protection 38 présente une hauteur H selon la direction verticale Z, et un rayon R selon une direction radiale perpendiculaire à la direction verticale Z. La hauteur H et le rayon R du boîtier 38 sont, par exemple, centimétriques.

La diode électroluminescente 46 est, par exemple, monochromatique avec une bande passante de largeur par exemple comprise entre 20 nm et 60 nm, de préférence égale à 40 nm. La diode électroluminescence 46 présente, par exemple, une longueur d'onde d'émission comprise entre 500 nm et 520 nm et une puissance de l'ordre du Watt.

Le fonctionnement du système de caractérisation 20 selon l'invention va être à présent décrit à l'aide la figure 4 représentant un organigramme du procédé de caractérisation selon l'invention.

Lors de l'étape initiale 100, le milieu liquide 24 est éclairé à l'aide de la source de lumière 26 spatialement cohérente, le faisceau lumineux 44 étant dirigé suivant la direction verticale Z.

Lors de l'étape 1 10, le photodétecteur matriciel 20 effectue l'acquisition séquentielle de plusieurs images de transmission l _n (x,y), l _n+ m(x,y) à des instants différents n et n+m. Chaque image de transmission l _n (x,y), l _n+ m (x,y) est formée par le rayonnement transmis, à l'instant d'acquisition correspondant, par le milieu liquide 24 éclairé. Autrement dit, le photodétecteur matriciel 28 mesure l'intensité I des figures de diffraction élémentaires transmises par les cellules baignant dans le milieu éclairé 24, chaque figure de diffraction élémentaire correspondant à des ondes diffractées par les particules diffractantes 22 lors de l'éclairement du milieu 24, ces ondes diffractées interférant avec l'onde incidente.

Les images l _n (x,y), l _n+ m(x,y) sont, par exemple, acquises toutes les secondes pour pouvoir effectuer un suivi des particules 22, à l'aide d'un procédé de suivi de cellules (de l'anglais cell tracking) qui consiste par exemple à appairer dans deux images successives les particules les plus proches. Un tel procédé de suivi de cellules est par exemple décrit dans l'article « Automated tracking of migrating œlls in phase-contrast video microscopy séquences using image registration » de Hand A. J.; Sun T.; Barber D. C; Hose D. R, MacNeil S., publié dans la revue Journal of Microscopy en 2009, volume 234, en pages 62 à 79.

Les images acquises prises en compte pour le calcul de l'indicateur primaire, ou encore pour le calcul des indicateurs secondaires S, K, sont par exemple espacées temporellement d'une ou de quelques dizaines de minutes. L'observation d'une figure de diffraction exploitable, en plaçant le photodétecteur matriciel 28 à une distance aussi faible est notamment due à l'absence d'optique de grossissement entre le milieu liquide 24 et le photodétecteur 28.

Lors de l'étape d'acquisition 1 10, le photodétecteur 28 est disposé à une faible distance du milieu liquide 24, la deuxième distance D2 entre le milieu liquide 24 et le photodétecteur 28 selon la direction verticale Z étant de l'ordre de quelques millimètres, et de préférence inférieure à 1 cm, voire 1 mm.

A l'issue de l'étape d'acquisition 1 10, le premier logiciel de calcul 36 commence, lors de l'étape 120, par déterminer une région de l'image acquise l _n (x,y) qui comporte une figure de diffraction 50 en comparant l'image acquise l _n (x,y) avec une ou plusieurs figures élémentaires de référence l ₂ , comme explicité dans le mode de réalisation précédent. Cette comparaison permet de d'identifier chaque figure de diffraction élémentaire 50 dont le motif est proche d'une figure élémentaire de référence considérée l ₂ , l ₂ \ Elle permet également de déterminer les coordonnées du centre de chaque figure de diffraction élémentaire ainsi identifiée. La comparaison entre l'image acquise et la ou chaque figure élémentaire de référence l ₂ , l ₂ ', l ₂ " consiste, par exemple, en une autocorrélation normée entre ladite image acquise et cette région de référence. Il en résulte une ou plusieurs images de corrélation l ₃ , l ₃ ', l ₃ ", dont chaque pic d'intensité correspond au centre d'une figure élémentaire 50 dont le motif correspond à la figure élémentaire de référence l ₂ , l ₂ ', l ₂ " considérée.

Ainsi, la comparaison de l'image observée avec une ou plusieurs figures de diffraction élémentaires de référence l ₂ , l ₂ ', l ₂ "permet de dénombrer et de localiser l'ensemble des cellules observées sur l'image .

A partir des coordonnées, dans l'image h , du centre de chaque figure de diffraction ainsi identifiée, on peut définir une région d'intérêt autour de ce centre, auquel on applique l'indicateur secondaire précédemment évoqué. La mise en œuvre de l'indicateur secondaire nécessite une région d'intérêt plus étendue que lorsqu'on met en œuvre l'indicateur primaire. Par exemple, la zone d'intérêt est un carré de 40 ^* 40 pixels.

De façon alternative, l'identification de chaque figure élémentaire de référence sur l'image est réalisée manuellement, de même que la sélection d'une région d'intérêt correspondant à chaque figure élémentaire ainsi identifiée.

La figure 5 illustre une pluralité de régions d'intérêt 122 ainsi déterminées pour une même particule 22 à partir d'images acquises toutes les 10 minutes, ladite particule 22 étant suivie à l'aide du procédé de suivi décrit précédemment. Chaque région déterminée 122 comporte la figure de diffraction 50 associée à ladite particule 22. En variante, pour détecter le centre 52 de la figure de diffraction, le premier logiciel de calcul 36 reconstruit une image des particules 22 à partir de l'image acquise l _n (x,y) par le photodétecteur 28, et suivant un algorithme de reconstruction holographique connu, permettant, à partir d'une figure de diffraction élémentaire 50, de reconstruire la géométrie et/ou la position de l'objet diffractant. L'algorithme de reconstruction est par exemple décrit en page 10, ligne 7 à page 1 1 , ligne 3 de la demande FR 12 56816 déposée le 13 juillet 2012 par la demanderesse de la présente demande. Le premier logiciel de calcul 36 est ensuite propre à détecter dans l'image reconstruite la position correspondant au centre 52 de chaque figure de diffraction, puis à déterminer une région de l'image acquise par le photodétecteur 28, cette région comportant la figure de diffraction 50 correspondante. Le premier logiciel de calcul 36 est enfin propre à détecter le centre 52 de la figure de diffraction par correspondance avec la position détectée dans l'image reconstruite. De manière analogue à ce qui a été décrit précédemment, la région ainsi déterminée est alors une région d'intérêt, de forme et de taille prédéfinies, par exemple un carré de 40 pixels de côté, disposée autour de la position détectée du centre 52 de la figure de diffraction.

Le premier logiciel de calcul 36 calcule alors l'indicateur primaire, celui-ci étant par exemple à l'intensité maximale Imax du centre 52 de la figure de diffraction, et la particule 22 est considérée comme ayant adhéré à la surface transparente 22 lorsque la valeur de ladite intensité maximale Imax du centre 52 est supérieure ou égale au deuxième seuil S2 prédéterminé.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, une courbe 124 représente l'évolution de l'intensité maximale Imax dans les régions d'intérêt 122 déterminées au cours du temps, et l'adhésion de la particule 22 correspond à un instant temporel légèrement inférieur à 150 minutes, le deuxième seuil S2 étant sensiblement égal à 100. On rappelle que chaque région d'intérêt s'étend autour du centre d'une figure de diffraction élémentaire 50 de l'image observée . Le procédé permet alors d'établir une cinétique d'adhésion.

En variante, le premier logiciel de calcul 36 calcule l'indicateur primaire sous forme du ratio R de l'intensité du centre 52 divisé par l'intensité du deuxième anneau 56. La particule 22 est alors considérée comme ayant adhéré à la surface transparente 22, l'état d'adhésion associé étant égal à « adhéré », lorsque la valeur du ratio R est supérieure ou égale au premier seuil S1 prédéterminé. La valeur de l'intensité du deuxième anneau est aisément évaluable en réalisant un profil de la région d'intérêt, ou en sélectionnant une zone d'intérêt supplémentaire réduite, limitée à une portion du deuxième anneau, et en déterminant le niveau d'intensité moyen de cette zone d'intérêt supplémentaire réduite. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, plusieurs profils horizontaux 126, 127 correspondent aux régions 122 représentées dans la figure 5. Chaque profil représente l'intensité sur une ligne horizontale passant par le centre de l'image à laquelle il se rapporte, le centre 52 de la figure de diffraction correspondant sensiblement à la coordonnée 75 μηι. Chaque région déterminée 122 prise en compte contient la figure de diffraction élémentaire 50 correspondant à la même particule 22, ladite particule 22 étant suivie à l'aide du procédé de suivi décrit précédemment. On dispose alors de l'évolution temporelle de la figure de diffraction 50 produite par la particule 22. Le deuxième anneau 56 est sensiblement centré sur le centre 52, et correspond aux coordonnées sensiblement égales à 50 μηι et 100 μηι sur la figure 7. Autrement dit, dans l'exemple de la figure 7, le deuxième anneau 56 présente un rayon d'environ 25 μηι.

Sur la figure 7, on observe, d'une part, un ensemble de premières courbes 126 pour lesquelles l'intensité au voisinage du centre 52, c'est-à-dire l'intensité autour de la coordonnée 75 μηι, est supérieure au deuxième seuil S2, et d'autre part, un ensemble de deuxièmes courbes 127 pour lesquelles l'intensité au voisinage du centre 52 est inférieure au deuxième seuil S2. Ce seuil S2 est ici égal à 100. Pour les premières courbes 126, la valeur du ratio R est également supérieure à un premier seuil S1 , et pour les deuxièmes courbes 127 la valeur du ratio R est inférieure au premier seuil S1 . Autrement dit, les premières courbes 126 correspondent à la période temporelle au cours de laquelle la particule 22 correspondante adhère à la surface 29, et les deuxièmes courbes 127 correspondent à la période temporelle au cours de laquelle la particule 22 correspondante est à l'écart de ladite surface 29.

Le procédé de caractérisation selon l'invention permet alors de déterminer, au cours du temps et à l'aide de l'indicateur primaire, un pourcentage de particules 22, telles que des cellules, ayant adhéré à la surface transparente 29, comme représenté sur la figure 8. Il est alors possible de caractériser une première population de cellules 22 par rapport à une deuxième population de cellules 22 en comparant la vitesse d'adhésion à la surface transparente 29 des cellules 22 de chacune des populations. A titre d'exemple sur la figure 8, une première courbe 128A et une deuxième courbe 128B représentent chacune, en fonction du temps, le pourcentage de cellules 22 ayant adhéré à la surface transparente 29, la première courbe 128A étant associée à la première population pour laquelle le pourcentage de cellules ayant adhéré croît plus rapidement que celui correspondant à la deuxième population associée à la deuxième courbe 128B.

L'étape de calcul de l'indicateur primaire 120 est mise en œuvre par le système de caractérisation 20 avec une périodicité par exemple de l'ordre de 10 minutes, et le système de caractérisation 20 retourne à l'étape 1 10 d'acquisition à l'issue de chaque étape de calcul 120, ou bien passe à l'étape 130 de calcul d'au moins un indicateur secondaire caractérisant l'étalement de la cellule 22 lorsque par exemple l'état d'adhésion pour ladite particule est égal à « adhéré ».

Lors de l'étape 130, le deuxième logiciel de calcul 37 calcule alors, à partir d'au moins une image acquise l _n (x,y) par le photodétecteur 28 et pour au moins une particule 22, au moins un indicateur secondaire S, K caractérisant l'étalement la cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29.

Le deuxième logiciel de calcul 37 commence par exemple par calculer le premier indicateur secondaire S en fonction du moment d'ordre 3 de l'intensité au centre 52 de la figure de diffraction correspondante, de préférence à l'aide de l'équation (2).

La région de l'image acquise comportant la figure de diffraction 50 est déterminée de manière analogue à ce qui a été décrit précédemment pour l'étape de calcul 120. Lors de l'étape précédente 120, les régions déterminées 122 pour une particule 22 donnée sont de préférence stockées dans la mémoire 34 de l'unité de traitement d'informations afin de servir au calcul des indicateurs secondaires S, K lors de l'étape suivante 130. En variante, le deuxième logiciel de calcul 37 détermine à nouveau lesdites régions de l'image acquise comportant les figures de diffraction 50.

Le deuxième logiciel de calcul 37 calcule ensuite le deuxième indicateur secondaire K en fonction du moment d'ordre 4 de ladite intensité au centre 52 de la figure de diffraction correspondante, de préférence à l'aide de l'équation (3).

En complément, le deuxième logiciel de calcul 37 calcule ensuite la dérivée temporelle de l'un ou de chacun des indicateurs secondaires S, K pour déterminer un début de l'étalement de la cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29, comme représenté sur les figures 9 et 10.

Les inventeurs ont alors constaté que le dépassement d'un troisième seuil S3 par la dérivée temporelle dS/dt du premier indicateur secondaire S correspond à l'adhésion de la particule 22 à la surface transparente 29, comme cela est visible sur la figure 9 où la courbe 132 représente ladite dérivée temporelle dS/dt du premier indicateur secondaire. Le dépassement du troisième seuil S3 correspond en effet à la transition de la région numérotée 9 à la région numérotée 10 (flèche F1 ), cette transition correspondant elle- même à l'adhésion de la particule 22 à la surface 29. Dans l'exemple de la figure 9, la valeur du troisième seuil S3 est sensiblement égale à 0,75.

Le moment où la dérivée temporelle dS/dt du premier indicateur secondaire est ensuite inférieure à un quatrième seuil S4 correspond au début de l'étalement de la cellule 22 observée, c'est-à-dire au changement de forme de la cellule ayant adhéré à la surface 29 dans le cas où la particule 22 est une cellule. Sur la figure 9, le franchissement du quatrième seuil S4 correspond à la transition de la région numérotée 15 à la région numérotée 16 (flèche F2), cette transition correspondant elle-même à un changement de forme de la figure de diffraction 50, qui traduit le changement de forme de la cellule 22 ayant adhéré à la surface 29. Dans l'exemple de la figure 9, la valeur du quatrième seuil S4 est sensiblement égale à -0,75.

De manière analogue, les inventeurs ont remarqué que le dépassement d'un cinquième seuil S5 par la dérivée temporelle dS/dt du deuxième indicateur secondaire K correspond à l'adhésion de la particule 22 à la surface transparente 29, comme cela est visible sur la figure 10 où la courbe 134 représente ladite dérivée temporelle dK/dt du deuxième indicateur secondaire. Le dépassement du cinquième seuil S5 correspond à la transition de la région numérotée 9 à la région numérotée 10 (flèche F3) sur la figure 10, cette transition correspondant elle-même à l'adhésion de la particule 22 à la surface 29. Dans l'exemple de la figure 10, la valeur du cinquième seuil S5 est sensiblement égale à 0,75.

Le moment où la dérivée temporelle dK/dt du deuxième indicateur secondaire est ensuite inférieure à un sixième seuil S6 correspond également au début de l'étalement de la cellule 22 observée. Sur la figure 10, le franchissement du sixième seuil S6 correspond à la transition de la région numérotée 15 à la région numérotée 16 (flèche F4), cette transition correspondant elle-même au changement de forme de la figure de diffraction 50, qui traduit le changement de forme de la cellule 22 ayant adhéré à la surface 29. Dans l'exemple de la figure 10, la valeur du sixième seuil S6 est sensiblement égale à -0,75.

L'étape 130 de calcul des indicateurs secondaires S, K est mise en œuvre par le système de caractérisation 20 avec une périodicité par exemple de l'ordre de 20 minutes, et le système de caractérisation 20 retourne à l'étape 1 10 d'acquisition à l'issue de chaque étape de calcul 130.

L'homme du métier comprendra que les étapes de calcul 120, 130 sont réalisées de manière successive comme cela est représenté sur la figure 4, ou bien sont effectuées en parallèle l'une de l'autre à partir des images acquises lors de l'étape 1 10.

Le procédé de caractérisation et le système de caractérisation 20 selon l'invention permettent alors de caractériser l'adhésion d'une particule donnée 22 à la surface transparente 29, et le cas échéant de caractériser en outre l'étalement de la cellule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29, comme cela a été décrit précédemment notamment en regard des figures 5 à 10.

En complément, et par complémentarité, le procédé de caractérisation et le système de caractérisation 20 selon l'invention permettent également de caractériser le détachement de la particule 22 ayant adhéré à la surface transparente 29, comme représenté sur les figures 1 1 et 12. Le détachement de la particule 22 correspond à une absence d'adhésion de ladite particule à la surface 29 à la suite d'une période temporelle au cours de laquelle la particule 22 a adhéré à la surface transparente 29. Ce détachement est caractérisé à l'aide de l'indicateur primaire, la valeur de l'état d'adhésion passant alors pour ladite particule 22 de l'état « adhéré » à l'état « détaché ».

La figure 1 1 est une vue analogue à celle de la figure 5 lors du détachement de la particule 22 par rapport à la surface transparente 29, la figure 1 1 représentant une pluralité de régions 136 déterminées toutes les 10 minutes au cours d'une période temporelle de 100 minutes, la détermination des régions 136 étant analogue à ce qui a été décrit précédemment pour l'étape de calcul 120.

Sur la figure 1 1 , on observe que l'intensité I au centre 52 de la figure de diffraction est élevée au début de la période temporelle lorsque la particule 22 est encore adhérée à la surface 29, puis que cette intensité diminue au cours du temps. Ceci se traduit par exemple par une baisse de l'intensité maximale Imax au centre 52 de la figure de diffraction qui devient alors inférieure au deuxième seuil S2, ce qui indique que l'état d'adhésion est alors égal à l'état « détaché », et autrement dit que la particule 22 s'est détachée de la surface 29, comme représenté sur la figure 12.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 12, une courbe 138 représente l'évolution de l'intensité maximale Imax dans les régions 136 déterminées au cours du temps, et le détachement de la particule 22 correspond à un instant temporel légèrement inférieur à 40 minutes, le deuxième seuil S2 étant sensiblement égal à 100 dans cet exemple. Cet instant correspond à la transition entre la quatrième région déterminée 136 et la cinquième région déterminée 136 sur la figure 1 1 , transition pour laquelle on observe une diminution importante de l'intensité au centre 52 de la figure de diffraction.

Le système de caractérisation 20 selon l'invention est alors apte à caractériser l'adhésion de la particule 22 à la surface transparente 29 lorsque ladite particule 22 se déplace en direction de cette surface, mais également le détachement d'une particule 22 par rapport à la surface 29 à laquelle la particule a préalablement adhéré.

Le système de caractérisation 20 selon l'invention permet en outre de détecter l'étalement de la cellule 22 qui correspond à un changement de forme de la cellule, celle- ci étant initialement de forme ronde, puis prenant, après une certaine durée d'adhésion à la surface 29, une forme bien distincte qui varie selon la lignée cellulaire, la cellule 22 étant alors par exemple de forme oblongue, ou encore triangulaire.

Le système de caractérisation 20 selon l'invention est particulièrement peu coûteux, puisque la source de lumière 26 est par exemple formée d'une simple diode électroluminescente 46 couplée à un diaphragme 48, et que le photodétecteur matriciel 28 est un capteur classique de type CMOS ou CCD qui ne nécessite pas de présenter une résolution élevée.

Le système de caractérisation 20 selon l'invention présente en outre un encombrement particulièrement réduit, les dimensions du boîtier de protection 38 étant centimétriques.

Le système de caractérisation 20 selon l'invention est en outre très facile à mettre en œuvre, comme cela a été décrit précédemment, l'adhésion ou le détachement d'une particule donnée 22 étant caractérisé à l'aide du seul indicateur primaire, l'étalement de la cellule 22 ayant adhéré à la surface 29 étant apte à être caractérisé à l'aide d'un seul des deux indicateurs secondaires S, K.

On conçoit ainsi que le procédé de caractérisation et le système de caractérisation 20 selon l'invention sont moins coûteux et plus faciles à mettre en œuvre.