[0001] 本发明涉及智能监测领域， 尤其涉及一种在运动状态下的摔倒监测方法、 系统 及终端。

背景技术

[0002] 近年来， 随着老年人人口逐渐的增长， 人口老齢化已经成为当今社会的重大挑 战， 智能养老系统的建设与完善已迫在眉睫。 此外， 随着年轻人工作压力的增 加与生活节奏的增快， 往往容易疏忽对老人的照顾， 或是不能做到对老年人实 吋的照看。 在日常生活中， 脑血栓、 心肌梗塞等意外情况发生往往导致意外摔 倒甚至昏迷， 倘若未能得到及吋的处理就很容易导致病情恶 化甚至死亡。

[0003] 目前针对上述问题市场上出现了用于监测老年 人摔倒的监测设备， 例如智能手 表， 然而却无法准确的监测出老年人在运动状态下 发生的摔倒。

技术问题

[0004] 本发明所要解决的技术问题是： 提供一种能够准确监测出穿戴着智能鞋的人体 在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为了解决上述技术问题， 本发明采用的第一技术方案为：

[0006] 一种在运动状态下的摔倒监测方法， 包括：

[0007] S1、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信 息吋获取智能鞋的加速度值

[0008] S2、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度 阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3 ;

[0009] S3、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的 下限值， 获取智能鞋鞋底的 第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的 上限值 ， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5 ; [0010] S4、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；

[0011] S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。

[0012] 本发明采用的第二技术方案为：

[0013] 一种在运动状态下的摔倒监测系统， 包括： 第一获取模块、 第一判断模块、 第 二获取模块、 第三获取模块、 第一监测模块和第二监测模块；

[0014] 所述第一获取模块， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 的信息吋获 取智能鞋的加速度值；

[0015] 所述第一判断模块， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加 速度阈值范 围；

[0016] 所述第二获取模块， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范 围的下限值

， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；

[0017] 所述第三获取模块， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范 围的上限值

， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；

[0018] 所述第一监测模块， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中 至少一个倾 斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； [0019] 所述第二监测模块， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中 至少一个倾 斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。

[0020] 本发明采用的第三技术方案为：

[0021] 一种在运动状态下的摔倒监测终端， 包括智能鞋； 所述智能鞋内设有第一陀螺 仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器和处理装置； 所述第一陀螺仪传 感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理 装置连接；

[0022] 所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 的信息吋， 获取智能鞋的加速度值；

[0023] 所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范 围的下 限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；

[0024] 所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范 围的上 限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；

[0025] 所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加 速度阈值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾斜角 度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第 二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴 着智能鞋的人体滑倒。

发明的有益效果

有益效果

[0026] 本发明的有益效果在于： 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及 终端是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动 状态的信息吋， 判断智能鞋的加 速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈值范 围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴 着智能鞋的人体是絆倒还是 滑倒。 现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔倒方 式。 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端能够准确的得知 穿戴着智能鞋的人体具体摔倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。

对附图的简要说明

附图说明

[0027] 图 1为本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监� �方法的步骤流程图；

[0028] 图 2为本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监� �系统的结构示意图；

[0029] 标号说明：

[0030] 1、 第一获取模块； 2、 第一判断模块； 3、 第二获取模块； 4、 第三获取模块； 5、 第一监测模块； 6、 第二监测模块。

具体实施方式

[0031] 本发明最关键的构思在于： 在接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的 信息 吋， 判断智能鞋的加速度值是否在预设的加速度阈 值范围内， 若加速度值超出 预设的加速度阈值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴 着智能 鞋的人体是絆倒还是滑倒。

[0032] 请参照图 1， 本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方 法， 包括：

[0033] Sl、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信 息吋获取智能鞋的加速度值

[0034] S2、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度 阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3;

[0035] S3、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的 下限值， 获取智能鞋鞋底的 第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的 上限值 ， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5;

[0036] S4、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；

[0037] S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。

[0038] 从上述描述可知， 本发明的有益效果在于： 本发明提供的在运动状态下的摔倒 监测方法是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于 运动状态的信息吋， 判断智能鞋 的加速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈 值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴 着智能鞋的人体是絆倒 还是滑倒。 现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔 倒方式。 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法能 够准确的得知穿戴着智 能鞋的人体具体摔倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。

[0039] 需要说明的是： 上述的运动状态为穿戴着智能鞋的人体正在进 行慢跑运动的吋 候， 一般认为穿戴着智能鞋的人体慢跑大致保持匀 速慢跑。

[0040] 进一步的， 所述 S1中"穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 "的判断方法为：

[0041] 在第一预设吋间范围内多次获取智能鞋的加速 度值；

[0042] 判断多次获取到的加速度值是否均在预设的加 速度阈值范围内；

[0043] 若是， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。

[0044] 由上述描述可知， 如上述穿戴着智能鞋的人体运动状态的描述， 通过一段吋间 内多次判断智能鞋的加速度值均在预设的加速 度阈值范围内， 则可以说明穿戴 着智能鞋的人体正处于运动状态， 即为慢跑过程中。

[0045] 进一步的， 所述 S4之后还包括 S41 :

[0046] 判断第二预设吋间范围内所述第一倾斜角度是 否恢复到预设的倾斜角度范围内

[0047] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信 息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；

[0048] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。

[0049] 由上述描述可知， 在确认穿戴着智能鞋的人体是絆倒之后， 通过判断在第二预 设吋间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否 恢复到预设的倾斜范围内， 其中 该预设的倾斜范围表示正常运动过程中的智能 鞋鞋底的倾斜角度范围， 以及结 合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的 人体絆倒的严重程度。 若絆倒较 为严重， 不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监 护人， 而且通过判断在 预设第三预设吋间范围内监控平台有没有接收 到所述监护人的反馈信息， 若没 有， 说明监护人不能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人 体的紧急救助信息， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的 监控， 防止 穿戴着智能鞋的人体因未能得到及吋的处理而 导致意外的发生。

[0050] 进一步的， 所述 S41之后还包括：

[0051] S61、 获取智能鞋的第一朝向数据， 将加速度值、 第一倾斜角度和获取到的第 一朝向数据发送至监控平台并记录；

[0052] 监控平台根据接收到的加速度值、 第一倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。

[0053] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第一倾斜角 度和获取到的第一朝向数据发送至监控平台记 录， 若后续需要分析穿戴着智能 鞋的人体具体是怎么摔倒的， 可通过记录的第一朝向数据、 加速度值以及第一 倾斜角度进行绘制， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大 致情况， 使 得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。 [0054] 进一步的， 所述 S5之后还包括 S51 :

[0055] 判断第二预设吋间范围内所述第二倾斜角度是 否恢复到预设的倾斜角度范围内

[0056] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信 息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；

[0057] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。

[0058] 由上述描述可知， 在确认穿戴着智能鞋的人体是滑倒之后， 通过判断在第二预 设吋间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否 恢复到预设的倾斜范围内， 其中 该预设的倾斜范围表示正常运动过程中的智能 鞋鞋底的倾斜角度范围， 以及结 合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的 人体滑倒的严重程度。 若滑倒较 为严重， 不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监 护人， 而且通过判断在 预设第三预设吋间范围内监控平台有没有接收 到所述监护人的反馈信息， 若没 有， 说明监护人不能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人 体的紧急救助信息， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的 监控， 防止 穿戴着智能鞋的人体因未能得到及吋的处理而 导致意外的发生。

[0059] 进一步的， 所述 S51之后还包括：

[0060] S62、 获取智能鞋的第二朝向数据， 将加速度值、 第二倾斜角度和获取到的第 二朝向数据发送至监控平台并记录；

[0061] 监控平台根据接收到的加速度值、 第二倾斜角度和第二朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。

[0062] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第二倾斜角 度和获取到的第二朝向数据发送至监控平台记 录， 若后续需要分析穿戴着智能 鞋的人体具体是怎么摔倒的， 可通过记录的第二朝向数据、 加速度值以及第二 倾斜角度进行绘制， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大 致情况， 使 得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。

[0063] 进一步的， 所述 S41或 S51之后还包括： [0064] S6、 获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。

[0065] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒等摔倒 状态吋， 监控 平台通过定位信息匹配电子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的 人体， 该图像 数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具 有标志性的建筑物的图像数据， 在定位装置定位的基础上， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图 像中获取的建筑物、 摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算 出拍照位置 与建筑物之间的大致距离， 进而提高定位的精确度。

[0066] 请参阅图 2， 本发明还提供的一种在运动状态下的摔倒监测 系统， 包括： 第一 获取模块 1、 第一判断模块 2、 第二获取模块 3、 第三获取模块 4、 第一监测模块 5 和第二监测模块 6;

[0067] 所述第一获取模块 1， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 的信息吋 获取智能鞋的加速度值；

[0068] 所述第一判断模块 2， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加 速度阈值 范围；

[0069] 所述第二获取模块 3， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范 围的下限 值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；

[0070] 所述第三获取模块 4， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范 围的上限 值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；

[0071] 所述第一监测模块 5， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中 至少一个 倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；

[0072] 所述第二监测模块 6， 用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中 至少一个 倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。

[0073] 从上述描述可知， 本发明的有益效果在于： 本发明提供的在运动状态下的摔倒 监测系统是在接收到穿戴着智能鞋的人体处于 运动状态的信息吋， 判断智能鞋 的加速度值是否在预设的加速度阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈 值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾斜角度可以检测出穿戴 着智能鞋的人体是絆倒 还是滑倒。 现有的摔倒监测设备只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔 倒方式。 本发明提供的在运动状态下的摔倒监测系统能 够准确的得知穿戴着智 能鞋的人体具体摔倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。

[0074] 进一步的， 所述第一判断模块具体包括第一获取单元、 第一判断单元和第一确 认单元；

[0075] 所述第一获取单元， 用于在第一预设吋间范围内多次获取智能鞋的 加速度值； [0076] 所述第一判断单元， 用于判断多次获取到的加速度值是否均在预设 的加速度阈 值范围内；

[0077] 所述第一确认单元， 用于若多次获取到的加速度值均在预设的加速 度阈值范围 内， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。

[0078] 由上述描述可知， 如上述穿戴着智能鞋的人体运动状态的描述， 通过一段吋间 内多次判断智能鞋的加速度值均在预设的加速 度阈值范围内， 则可以说明穿戴 着智能鞋的人体正处于运动状态， 即为慢跑过程中。

[0079] 本发明还提供的一种在运动状态下的摔倒监测 终端， 包括智能鞋； 所述智能鞋 内设有第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器和处理装置； 所 述第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理 装置连接

[0080] 所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 的信息吋， 获取智能鞋的加速度值；

[0081] 所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范 围的下 限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；

[0082] 所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范 围的上 限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；

[0083] 所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加 速度阈值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾斜角 度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第 二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴 着智能鞋的人体滑倒。

[0084] 进一步的， 所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头 和定位装置， 用于帮 助获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发 送至监护人。

[0085] 由上述描述可知， 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒状态吋 ， 监控平台通 过定位信息匹配电子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送 给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的 人体， 该图像数据可 为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志 性的建筑物的图像数据， 在定位 装置定位的基础上， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图像中获 取的建筑物、 摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算 出拍照位置与建筑 物之间的大致距离， 进而提高定位的精确度。

[0086] 请参照图 1-2， 本发明的实施例一为：

[0087] 本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方 法， 包括：

[0088] Sl、 接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信 息吋获取智能鞋的加速度值 ； 所述 S1中"穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 "的判断方法为： 在第一预设吋间 范围内多次获取智能鞋的加速度值； 判断多次获取到的加速度值是否均在预设 的加速度阈值范围内； 若是， 则确认穿戴着智能鞋的人体处于运动状态。 如上 述穿戴着智能鞋的人体运动状态的描述， 通过一段吋间内多次判断智能鞋的加 速度值均在预设的加速度阈值范围内， 则可以说明穿戴着智能鞋的人体正处于 运动状态， 即为慢跑过程中。

[0089] S2、 判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度 阈值范围， 若否， 返回 S1 ; 若是， 进入 S3;

[0090] S3、 若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的 下限值， 获取智能鞋鞋底的 第一倾斜角度， 进入 S4; 若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的 上限值 ， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度， 进入 S5;

[0091] S4、 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒；

[0092] 所述 S4之后还包括 S41 :

[0093] 判断第二预设吋间范围内所述第一倾斜角度是 否恢复到预设的倾斜角度范围内 [0094] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信 息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；

[0095] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。

[0096] 本发明中的预设的速度阈值采用为 3km/h， 对于不同年齢以及不同身体状况的 老年人可设置不同的速度阈值。

[0097] 在确认穿戴着智能鞋的人体是絆倒之后， 通过判断在第二预设吋间范围内智能 鞋鞋底的第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜 范围内， 其中该预设的倾斜范围 表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度 范围， 以及结合智能鞋的速度值 可以判断出穿戴着智能鞋的人体絆倒的严重程 度。 若絆倒较为严重， 不仅发送 穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人， 而且通过判断在预设第三预设吋间 范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反 馈信息， 若没有， 说明监护人不 能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人 体的紧急救助信息 ， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的 监控， 防止穿戴着智能鞋的人 体因未能得到及吋的处理而导致意外的发生。

[0098] 所述 S41之后还包括：

[0099] S61、 获取智能鞋的第一朝向数据， 将加速度值、 第一倾斜角度和获取到的第 一朝向数据发送至监控平台并记录；

[0100] 监控平台根据接收到的加速度值、 第一倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。

[0101] 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第一倾斜角度和获取到的第一 朝向数据发送至监控平台记录， 若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎 么摔倒的， 可通过记录的第一朝向数据、 加速度值以及第一倾斜角度进行绘制 ， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大 致情况， 使得穿戴着智能鞋的 人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。

[0102] 其中 S61与 S6可独立执行， 也可以先执行完 S61再执行 S6， 也可以先执行完 S6 再执行 S61。

[0103] S5、 若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。

[0104] 所述 S5之后还包括 S51 :

[0105] 判断第二预设吋间范围内所述第二倾斜角度是 否恢复到预设的倾斜角度范围内

[0106] 若否， 获取智能鞋的定位信息， 发送所述定位信息至监护人， 若在第三预设吋 间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信 息， 监控平台向急救中心发送紧 急救助信息；

[0107] 若是， 获取智能鞋的速度值和定位信息， 若所述速度值低于预设的速度阈值， 发送所述定位信息至监护人。

[0108] 所述预设的倾斜角度范围为老年人的双脚脚底 板与水平面所成的夹角在 45°-90° 之间。

[0109] 在确认穿戴着智能鞋的人体是滑倒之后， 通过判断在第二预设吋间范围内智能 鞋鞋底的第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜 范围内， 其中该预设的倾斜范围 表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度 范围， 以及结合智能鞋的速度值 可以判断出穿戴着智能鞋的人体滑倒的严重程 度。 若滑倒较为严重， 不仅发送 穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人， 而且通过判断在预设第三预设吋间 范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反 馈信息， 若没有， 说明监护人不 能及吋救助， 则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人 体的紧急救助信息 ， 从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的 监控， 防止穿戴着智能鞋的人 体因未能得到及吋的处理而导致意外的发生。

[0110] 所述 S51之后还包括：

[0111] S62、 获取智能鞋的第二朝向数据， 将加速度值、 第二倾斜角度和获取到的第 二朝向数据发送至监控平台并记录；

[0112] 监控平台根据接收到的加速度值、 第二倾斜角度和第二朝向数据模拟穿戴着智 能鞋的人体摔倒过程的动态模型。

[0113] 当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间， 将加速度值、 第二倾斜角度和获取到的第二 朝向数据发送至监控平台记录， 若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎 么摔倒的， 可通过记录的第二朝向数据、 加速度值以及第二倾斜角度进行绘制 ， 模拟推测出当吋穿戴着智能鞋的人体摔倒的大 致情况， 使得穿戴着智能鞋的 人体摔倒过程可视化， 对医疗诊断提供极大的帮助。

[0114] 所述 S41或 S51之后还包括：

[0115] S6、 获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。

[0116] 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒等摔倒 状态吋， 监控平台通过定位信息 匹配电子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的 人体， 该图像数据可为含有穿戴 着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物 的图像数据， 在定位装置定位的 基础上， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图像中获取的建筑物 、 摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算 出拍照位置与建筑物之间的大 致距离， 进而提高定位的精确度。

[0117] 其中 S62与 S6可独立执行， 也可以先执行完 S62再执行 S6， 也可以先执行完 S6 再执行 S62。

[0118] 本发明还提供的一种在运动状态下的摔倒监测 终端， 包括智能鞋； 所述智能鞋 内设有第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器、 加速度传感器和处理装置； 所 述第一陀螺仪传感器、 第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理 装置连接

[0119] 所述加速度传感器， 用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态 的信息吋， 获取智能鞋的加速度值；

[0120] 所述第一陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范 围的下 限值， 获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；

[0121] 所述第二陀螺仪传感器， 用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范 围的上 限值， 获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；

[0122] 所述处理装置， 用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加 速度阈值范围； 若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少 一个倾斜角度超出预设的倾斜角 度阈值范围， 则监测出穿戴着智能鞋的人体絆倒； 若获取到的智能鞋鞋底的第 二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾 斜角度阈值范围， 则监测出穿戴 着智能鞋的人体滑倒。 [0123] 所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头 和定位装置， 用于帮助获取穿戴 着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人 。

[0124] 当穿戴着智能鞋的人体处于絆倒或滑倒状态吋 ， 监控平台通过定位信息匹配电 子地图， 获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监 护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体， 该图像数据可为含有穿戴着智能 鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像 数据， 在定位装置定位的基础上 ， 结合图像数据可提高定位的精确度， 具体为通过图像中获取的建筑物、 摄像 头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍 照位置与建筑物之间的大致距离 ， 进而提高定位的精确度。

[0125] 所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头 装置和定位装置， 用于帮助获取 穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监 护人。 当穿戴着智能鞋的人体处 于絆倒或滑倒状态吋， 监控平台通过定位信息匹配电子地图， 获取穿戴着智能 鞋的人体周边的图像数据， 并发送给监护人， 方便监护人更快地找到摔倒的穿 戴着智能鞋的人体， 该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒 附近具有标 志性的建筑物的图像数据， 在定位装置定位的基础上， 结合图像数据可提高定 位的精确度， 具体为通过图像中获取的建筑物、 摄像头的焦距和摄像头的图像 分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大 致距离， 进而提高定位的精确度

[0126] 综上所述， 本发明提供的一种在运动状态下的摔倒监测方 法、 系统及终端。 本 发明提供的在运动状态下的摔倒监测方法、 系统及终端是在接收到穿戴着智能 鞋的人体处于运动状态的信息吋， 判断智能鞋的加速度值是否在预设的加速度 阈值范围内， 若加速度值超出预设的加速度阈值范围， 再结合智能鞋鞋底的倾 斜角度可以检测出穿戴着智能鞋的人体是絆倒 还是滑倒。 现有的摔倒监测设备 只能得到是否发生摔倒， 却无法得知具体的摔倒方式。 本发明提供的在运动状 态下的摔倒监测方法、 系统及终端能够准确的得知穿戴着智能鞋的人 体具体摔 倒的方式， 便于医疗诊断提供数据支持。

[0127]