Procédé de test d’au moins une antenne émettrice d’un véhicule

L’invention concerne les calculateurs de véhicule, notamment automobile, et plus particulièrement les tableaux de configuration utilisés dans de tels calculateurs. L’invention a notamment pour but de simplifier la structure existante des tableaux de configuration utilisés aujourd’hui dans les calculateurs de véhicules afin d’économiser les ressources, limitées, desdits calculateurs.

De nos jours, un véhicule automobile est équipé d’une pluralité de calculateurs permettant de gérer les équipements du véhicule tels que le déverrouillage des ouvrants, le tableau de bord, etc. Il est aussi connu d’utiliser une clé électronique, notamment pour déverrouiller les ouvrants du véhicule ou démarrer le moteur.

Afin de tester ces équipements, notamment lors de la phase de production du véhicule, il est connu de mettre en oeuvre différents scénarii selon l’équipement à tester. Ces tests sont réalisés à partir d’un ordinateur qui envoie l’identifiant du scénario à mettre en oeuvre au calculateur concerné, les scénarii étant stockés dans une zone mémoire du calculateur.

A titre d’exemple, lorsqu’il est nécessaire de tester le déverrouillage des ouvrants, le calculateur en charge de ce déverrouillage, commande, selon le scénario choisi, un certain nombre d’antennes du véhicule afin qu’elles émettent des signaux. Ces signaux sont reçus par la clé électronique qui en mesure la puissance et envoie les valeurs de puissances des signaux reçus de chaque antenne au calculateur dans un unique message de réponse. Le calculateur extrait alors les valeurs de puissance reçues dans le message de réponse et les insère dans une ou plusieurs trames de données qu’il met à disposition sur un réseau de communication du véhicule, par exemple de type bus CAN (Control Area Network) bien connu de l’homme du métier, auquel l’ordinateur de test est également relié afin de récupérer lesdites valeurs de puissance et vérifier que les antennes et équipements utilisés fonctionnent correctement.

Afin de permettre au calculateur de savoir combien de valeurs de puissance sont stockées dans le message reçu de la clé électronique, le calculateur accède à une table stockée dans une zone mémoire qui lui permet, à partir de l’identifiant du scénario, d’en déduire le nombre de valeurs attendues dans le message de réponse et de savoir combien de trames de données doivent être utilisées pour envoyer les valeurs de puissance sur le réseau de communication du véhicule afin de les communiquer à l’ordinateur de test.

La table utilisée liste donc, pour chaque identifiant de scénario, le nombre de valeurs de puissance attendues dans le message de réponse envoyé par la clé électronique et le nombre de trames de données à utiliser pour envoyer les valeurs de puissance à l’ordinateur de test via le réseau de communication du véhicule. Le stockage de l’ensemble de ces données dans la table stockée dans le calculateur consomme une partie significative de la zone mémoire dudit calculateur. Ceci présente un inconvénient notable dans la mesure où les calculateurs embarqués de véhicule automobile ont des capacités et des ressources limitées.

Il existe donc le besoin d’une solution simple et efficace permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients et, notamment, réduire les coûts et la complexité de l’architecture d’un véhicule.

A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de test d’au moins une antenne émettrice d’un véhicule, notamment automobile, à partir d’une clé électronique et d’un ordinateur de test, ledit véhicule comprenant :

• une pluralité d’antennes émettrices,

• un calculateur apte à commander l’émission de signaux par lesdites antennes émettrices,

• un réseau de communication apte à être connecté audit ordinateur de test, la clé électronique étant apte à recevoir des signaux envoyés par lesdites antennes émettrices et à émettre un signal comprenant un message de réponse à destination dudit calculateur, ledit procédé comprenant les étapes de :

• réception par le calculateur, via le réseau de communication, d’un identifiant de scénario à mettre en oeuvre pour tester au moins une des antennes émettrices et d’un identifiant de configuration d’antennes émettrices du véhicule, envoyés par l’ordinateur de test,

• sélection, à partir dudit identifiant de scénario, d’un index stocké dans une première table enregistrée dans une zone mémoire du calculateur,

• sélection, à partir dudit index sélectionné, dans une deuxième table enregistrée dans la zone mémoire du calculateur, d’un nombre de valeurs de puissance stockées dans un message de réponse envoyé par la clé électronique et d’un nombre de trames de données à utiliser pour envoyer lesdites valeurs de puissance reçues à l’ordinateur de test via le réseau de communication,

• commande, par le calculateur, de l’émission d’au moins un signal par ladite au moins une antenne émettrice à partir de l’identifiant du scénario reçu,

• émission dudit au moins un signal par ladite au moins une antenne émettrice commandée,

• réception de l’au moins un signal émis par la clé électronique,

• mesure par la clé électronique de la valeur de puissance du au moins un signal reçu,

• envoi au calculateur par la clé électronique de l’au moins une valeur de puissance mesurée dans un message de réponse, • réception par le calculateur du message de réponse,

• extraction de l’au moins une valeur de puissance contenue dans le message de réponse reçu à partir du nombre de valeurs de puissance sélectionné dans la deuxième table,

• envoi, à l’ordinateur de test, via le réseau de communication, de l’au moins une valeur de puissance extraite dans autant de trames de données que le nombre de trames de données sélectionné dans la deuxième table.

L’utilisation de deux tables dont l’une comprend des index pointant chacun vers un couple de valeurs permet de limiter significativement le nombre de données et donc l’espace requis dans la zone mémoire pour faire les tests, ce qui est particulièrement avantageux pour un calculateur embarqué de véhicule automobile.

Avantageusement, la première table comprend une seule valeur d’index pour chaque couple de valeurs d’identifiant de scénario et d’identifiant de configuration d’antennes émettrices du véhicule.

Selon un aspect de l’invention, la deuxième table comprend une seule valeur pour chaque couple de valeurs d’index et de nombre de valeurs de puissance stockées dans un message de réponse envoyé par la clé électronique.

De manière avantageuse, la deuxième table comprend une seule valeur pour chaque couple de valeurs d’index et de nombre de trames de données à utiliser pour envoyer lesdites valeurs de puissance reçues à l’ordinateur de test via le réseau de communication.

L’invention concerne également un calculateur pour véhicule, notamment automobile, ledit véhicule comprenant une pluralité d’antennes émettrices apte à être commandées afin d’émettre des signaux et un réseau de communication apte à être connecté à un ordinateur de test, ledit calculateur étant apte à communiquer avec une clé électronique, ladite clé électronique étant apte à recevoir des signaux envoyés par lesdites antennes émettrices et à émettre un signal comprenant un message de réponse à destination dudit calculateur, ledit calculateur comprenant une zone mémoire dans laquelle sont enregistrées une première table, dans laquelle sont associés des identifiants de scenarii et des index, et une deuxième table, dans laquelle chacun desdits index est associé à un couple de valeurs comprenant un nombre de valeurs de puissance stockées dans un message de réponse envoyé par la clé électronique et un nombre de trames de données à utiliser pour envoyer lesdites valeurs de puissance reçues à l’ordinateur de test via le réseau de communication, le calculateur étant configuré pour :

• recevoir, via le réseau de communication, un identifiant de scénario à mettre en oeuvre pour tester au moins une des antennes émettrices et d’un identifiant de configuration d’antennes émettrices du véhicule, envoyés par l’ordinateur de test, • sélectionner dans la première table l’index correspondant audit identifiant,

• sélectionner dans la deuxième table le couple de valeurs associé à l’index sélectionné,

• commander l’émission d’au moins un signal par ladite au moins une antenne émettrice à partir de l’identifiant du scénario reçu,

• recevoir un message de réponse, envoyé par la clé électronique, comprenant au moins une valeur de puissance de l’au moins un signal émis par l’au moins une antenne émettrice,

• extraire l’au moins une valeur de puissance contenue dans le message de réponse reçu à partir du nombre de valeurs de puissance sélectionné dans la deuxième table,

• envoyer, à l’ordinateur de test, via le réseau de communication, l’au moins une valeur de puissance extraite dans autant de trames de données que le nombre de trames de données sélectionné dans la deuxième table.

Avantageusement, la première table comprend une seule valeur d’index pour chaque couple de valeurs d’identifiant de scénario et d’identifiant de configuration d’antennes émettrices du véhicule.

Selon un aspect de l’invention, la deuxième table comprend une seule valeur pour chaque couple de valeurs d’index et de nombre de valeurs de puissance stockées dans un message de réponse envoyé par la clé électronique.

De manière avantageuse, la deuxième table comprend une seule valeur pour chaque couple de valeurs d’index et de nombre de trames de données à utiliser pour envoyer lesdites valeurs de puissance reçues à l’ordinateur de test via le réseau de communication.

L’invention concerne aussi un véhicule, notamment automobile, comprenant une pluralité d’antennes émettrices, un calculateur, tel que présenté précédemment, et un réseau de communication apte à être connecté à un ordinateur de test.

L’invention concerne enfin un système de test comprenant un véhicule tel que présenté précédemment, une clé électronique, apte à recevoir des signaux envoyés par les antennes émettrices dudit véhicule et à émettre un signal comprenant un message de réponse à destination du calculateur du véhicule, et un ordinateur de test apte à être connecté au réseau de communication du véhicule afin d’échanger des trames de données avec le calculateur.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d’exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.

La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation du système selon l’invention.

La figure 2 illustre un mode de réalisation du procédé selon l’invention.

On a représenté à la figure 1 une forme de réalisation du système 1 selon l’invention. Dans cet exemple, le système 1 comprend un véhicule 10, notamment automobile, une clé électronique 20 et un ordinateur de test 30.

Le véhicule 10 comprend une pluralité d’antennes émettrices 110, un calculateur 120 et un réseau de communication 130.

La clé électronique 20 est apte à recevoir des signaux envoyés par les antennes émettrices 110 de la pluralité d’antennes émettrices 1 10, par exemple sur un lien de communication sans fil de type RF, LF, Wifi ou Bluetooth®.

La clé électronique 20 est apte à mesurer la puissance des signaux reçus de chaque antenne émettrice 110 de la pluralité d’antennes émettrices 1 10 et à émettre un signal comprenant un message de réponse à destination dudit calculateur 120, ledit message de réponse comprenant la ou les valeurs de puissance mesurées.

Le réseau de communication 130 embarqué dans le véhicule 10 permet d’échanger des données entre les équipements du véhicule 10 et l’extérieur du véhicule 10, notamment avec l’ordinateur de test 30 qui est connecté audit réseau de communication 130. Le réseau de communication 130 peut être de type bus CAN (Controller Area Network), connu en soi.

Le calculateur 120 est configuré pour commander les antennes émettrices 110 afin que lesdites antennes émettrices 1 10 émettent des signaux. Les antennes émettrices 110 peuvent être commandées à tour de rôle ou simultanément selon des scénarii prédéterminés stockés dans une zone mémoire 120-1 du calculateur 120, chaque scénario étant identifié à l’aide d’un identifiant.

Le calculateur 120 comprend dans sa zone mémoire 120-1 une première table et une deuxième table. La première table associe l’identifiant de chaque scénario à un index prédéfini en fonction d’une configuration d’antennes émettrices 110 donnée. La deuxième table associé chaque index à un couple de valeurs comprenant :

• un nombre de valeurs de puissance stockées dans un message de réponse envoyé par la clé électronique, et

• un nombre de trames de données à utiliser pour envoyer lesdites valeurs de puissance reçues à l’ordinateur de test via le réseau de communication.

Le calculateur 120 est configuré pour recevoir, via le réseau de communication 130, un identifiant de scénario et un identifiant de configuration d’antennes émettrices 110, envoyés par l’ordinateur de test 30. L’identifiant de scénario permet au calculateur 120 de déterminer la nature du scénario à mettre en oeuvre pour tester une configuration particulière d’antennes émettrices 1 10.

Le calculateur 120 est configuré pour sélectionner dans la première table l’index correspondant à l’identifiant de scénario et à l’identifiant de configuration d’antennes émettrices 110 reçus et dans la deuxième table le couple de valeurs associé à l’index sélectionné dans la première table.

On a représenté ci-après un exemple d’une première table et un exemple d’une deuxième table :

Table 1 : exemple de première table

Table 2 : exemple de deuxième table

Un même index, ayant un rôle de pointeur, peut ainsi être utilisé pour des couples de valeurs d’identifiant de scénario et d’identifiant de configuration d’antennes émettrices 1 10 différents, ce qui évite d’avoir à dupliquer ces couples de valeurs dans la première table et permet ainsi d’optimiser la taille de ladite première table et donc la zone mémoire 120-1 du calculateur 120.

La deuxième table comprend des couples de nombre de valeurs de puissance attendues et de nombre de trames de données à utiliser qui sont uniques et correspondent chacun à un et un seul index. La deuxième table peut ainsi être aisément mise à jour avec un nouveau couple de valeurs de puissance attendues et de nombre de trames de données à utiliser en ajoutant une ligne avec un nouvelle index et lesdits nouvelles valeurs, ce qui permet une maintenance aisée du calculateur 120 et donc du véhicule 10.

Le calculateur 120 est configuré pour commander l’émission d’au moins un signal par ladite au moins une antenne émettrice 1 10 à partir de l’identifiant du scénario reçu.

Le calculateur 120 est configuré pour recevoir un message de réponse, envoyé par la clé électronique 20, comprenant au moins une valeur de puissance du au moins un signal émis par au moins une des antennes émettrices 110.

Le calculateur 120 est configuré pour extraire l’au moins une valeur de puissance contenue dans le message de réponse reçu à partir du nombre de valeurs de puissance sélectionné dans la deuxième table. Le calculateur 120 est configuré pour envoyer, à l’ordinateur de test 30, via le réseau de communication 130, l’au moins une valeur de puissance extraite dans autant de trames de données que le nombre de trames de données sélectionné dans la deuxième table.

L’invention va maintenant être décrite dans sa mise en oeuvre en référence à la figure 2.

Par exemple, le véhicule 10 présente une configuration d’antennes émettrices 110 à tester qui comprend, comme illustré dans l’exemple de la figure 1 , une antenne émettrice référencée 110-1 dans la poignée de portière conducteur, une antenne émettrice référencée 1 10-2 dans la poignée de portière passager avant, une antenne émettrice référencée 1 10-3 montée au niveau de la partie centrale du tableau de bord du véhicule 10, une antenne émettrice référencée 110-4 montée sensiblement au centre du véhicule 10 et une antenne émettrice référencée 110-5 montée au niveau de la malle du véhicule 10. Par exemple, la configuration n°2 décrite dans la Table 1 ci-avant peut correspondre à l’émission de chacune de ces antennes émettrices 110 dans l’ordre suivant : antenne émettrice référencée 1 10-1 dans la poignée de portière conducteur, antenne émettrice référencée 110-2 dans la poignée de portière passager avant, antenne émettrice référencée 1 10-3 montée au niveau de la partie centrale du tableau de bord, antenne émettrice référencée 110-4 montée sensiblement au centre du véhicule 10 et antenne émettrice référencée 1 10-5 montée au niveau de la malle du véhicule 10.

Un scénario à tester peut consister à faire émettre chacune des cinq antennes émettrices 110-1 , 1 10-2, 110-3, 110-4, 1 10-5 à tour de rôle dans un ordre précis.

Le scénario est stocké dans la zone mémoire 120-1 de sorte que le calculateur 120 connaît l’ordre d’émission des antennes émettrices 110-1 , 110-2, 1 10-3, 1 10-4, 1 10-5 à commander.

Le scénario peut être tout d’abord sélectionné par un opérateur sur l’ordinateur de test 30 qui est connecté au réseau de communication 130. L’identifiant du scénario sélectionné et l’identifiant de la configuration d’antennes émettrices 110 à tester sont envoyés dans une étape E0 au calculateur 120 par l’ordinateur de test 30, via le réseau de communication 130. L’opérateur peut par exemple sélectionner le scénario n°3 et la configuration n°2 dans la Table 1 décrite ci-avant.

Une fois l’identifiant du scénario et l’identifiant de la configuration d’antennes émettrices 1 10 reçus par le calculateur 120, dans une étape E1 , le calculateur 120 sélectionne, dans une étape E2, dans la première table, l’index correspondant à l’identifiant de scénario reçu et à l’identifiant de configuration d’antennes émettrices 1 10 reçu. Le scénario n°3 et la configuration n°2 correspondent par exemple à l’index n°6 dans la Table 1.

Le calculateur 120 sélectionne ensuite, dans une étape E3, dans la deuxième table, le couple de valeurs correspondant à l’index sélectionné dans la première table. L’index n°6 correspond au couple de valeurs (3, 1 ) dans la Table 2 décrite ci-avant.

Le calculateur 120 commande alors, dans une étape E4, l’émission d’un signal par chacune des antennes émettrices 110 en fonction du scénario reçu, par exemple pour le scénario n°3, l’antenne émettrice référencée 110-1 montée dans la poignée de portière conducteur émet en premier puis l’antenne émettrice référencée 110- 2 montée dans la poignée de portière passager avant, puis l’antenne émettrice référencée

1 10-3 montée au niveau de la partie centrale du tableau de bord, puis l’antenne émettrice référencée 1 10-4 montée sensiblement au centre du véhicule 10 et enfin l’antenne émettrice référencée 110-5 montée au niveau de la malle du véhicule 10.

Lorsque les antennes émettrices 110 émettent les signaux, la clé électronique 20, qui en prérequis se situe dans la couverture de signal desdites antennes émettrices

1 10 les reçoit à tour de rôle, en mesure la puissance dans une étape E5, par exemple la valeur de RSSI (Received Signal Strength Indication) connu en soi, puis envoie au calculateur 120 les valeurs de puissance mesurées dans un message dit « de réponse », par exemple sur une interface de communication radiofréquence (RF), dans une étape E6.

A réception par le calculateur 120 dudit message de réponse (étape E7), le calculateur 120 extrait, dans une étape E8, chaque valeur de puissance contenue dans le message de réponse reçu en utilisant le nombre de valeurs de puissance sélectionné dans la deuxième table, par exemple 3 dans le cas de l’index 6 dans la Table 2.

Le calculateur 120 envoie ensuite à l’ordinateur de test 30, dans une étape

E9, via le réseau de communication 130, la ou les valeurs de puissance extraites (les trois valeurs de puissance dans le cas de l’index 6 de la Table 2) dans autant de trames de données que le nombre de trames de données sélectionné dans la deuxième table, par exemple une seul trame dans le cas de l’index 6 de la Table 2.

L’ordinateur de test 30 ou l’opérateur qui utilise l’ordinateur de test peuvent alors évaluer dans une étape E10, à partir des valeurs de puissance reçues, si les équipements, notamment les antennes émettrices 1 10, utilisés dans le scénario fonctionnent correctement ou non.

Dans cet exemple des Tables 1 et 2, 62 valeurs de données utiles sont utilisées (40 cases dans la Table 1 et 22 cases dans la Table 2) alors qu’une table de l’art antérieur correspondante, pour laquelle chaque couple d’identifiant de scénario et de configuration est associé à un couple de nombre de valeurs de puissance stockées dans un message de réponse envoyé par la clé électronique 20 et de nombre de trames de données à utiliser pour envoyer lesdites valeurs de puissance reçues à l’ordinateur de test 30 via le réseau de communication 130, utilisait 80 valeurs, soit un gain de 22,5 %.

De même, dans un nouveau type de véhicule à 20 scénarii et 6 configurations, le procédé selon l’invention permet de passer de 120 valeurs stockées à 90 valeurs stockées soit un gain de 25 %. On remarque ainsi que le gain augmente avec la taille du tableau, ce qui est avantageux dans la mesure où le nombre d’équipements et donc le nombre de scénarii à tester et le nombre de configuration risquent d’augmenter dans le futur.

L’invention permet donc, pour les mêmes scénarii et les mêmes configurations à tester, de réduire significativement la taille des zones mémoires utilisées pour stocker les valeurs utilisées pendant les tests des scénarii par configuration, ce qui est particulièrement avantageux pour des calculateurs embarqués dans les véhicules automobiles.